JPH05323720A - 電子写真両面複写方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面複写の際のロスタイムを解消して複写効
率の向上を達成するとともに、異種サイズの用紙を中間
トレイで整合可能に蓄積、給送することにより、異種サ
イズの用紙が混在しても給紙ミスなどの発生しない電子
写真両面複写方法を提供すること。 【構成】 電子写真プロセスにより用紙サイズ異種混在
可能で両面複写を行なうに際し、中間トレイに収容され
ている片面複写済の用紙とはサイズの異なる用紙が該中
間トレイに給送された場合、先に中間トレイに収容され
ている用紙が優先的に両面複写を完了して排紙され、次
いで中間トレイに設けられた整合手段により、後続する
用紙のための姿勢制御が行なわれる電子写真両面複写方
法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真両面複写方法に
係り、さらに詳しくは、両面複写に際しての効率向上に
好適な電子写真両面複写方法の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真プロセスの進歩は誠に著
しいものがあり、フルカラー複写、両面複写などの技術
もすでに一般化されており、複写効率についても益々向
上する傾向にある。ところで、従来から実施されている
両面複写の技術について見ると、一応その技術は確立さ
れているものの、操作の段階でのロスタイムが多く、必
ずしもこの点で需要家を満足させるに至っていない。ま
た、従来の技術においては、異種サイズの用紙が混在し
て両面処理されるということはなく、一旦同一サイズの
用紙をすべて処理し終ったのち、サイズ設定を改めて行
なってから処理を行なうか、また仮に整合機能を有する
中間ユニット（片面複写された用紙を反転、一時蓄積す
る部分）が備えられていても、異種サイズの用紙からの
給紙は非常に難しく、給紙ミスあるいは斜め送りの発生
の原因となりやすい。

【０００３】ここで、従来の両面複写技術について、図
２０に示すフローチャートにより説明する。同図におい
てＮは所望のコピー枚数である。最初にステップ１（Ｓ
１）でカセットから給紙を行なったのち、ステップ２
（Ｓ２）で１面目の転写を行なう。次いでこれを中間ユ
ニットの中間トレイにステップ３（Ｓ３）において蓄積
し、Ｎ枚の複写が完了するまでステップ４（Ｓ４）とス
テップ１（Ｓ１）との間の動作を繰り返えす。このＳ１
→Ｓ４間が片面コピーの行なわれる範囲である。このよ
うにして中間トレイにとりあえず片面コピーが終了した
Ｎ枚のコピーがステップ５（Ｓ５）においてすべて収容
を完了するまで複写処理部は「待ち」の状態になり、稼
働しない。Ｎ枚の収容が完了したならステップ６（Ｓ
６）にて中間トレイから複写処理部に対する再給紙が開
始され、ステップ７（Ｓ７）において２面目の転写が行
なわれるので両面コピーが完了し、ステップ８（Ｓ８）
で排紙トレイに搬送され、ステップ９（Ｓ９）でＮ枚の
両面コピーがすべて終了するまでステップ９（Ｓ９）と
ステップ６（Ｓ６）の間を繰り返えしたのち、終了す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のべた図２０のフ
ローチャートに見られるように、従来の両面複写の技術
によると、ステップ１〜４において片面コピーが完了し
たのちステップ５においてすべての片面コピーを中間ト
レイに収容し、その後、改めてステップ６〜９において
残りの面の複写を行なうので、ステップ５の段階が全く
のロスタイムとなる。このロスタイム（ｔ）は、複写装
置の転写部から片面コピーされて搬送された用紙を反転
する反転部を経て、中間トレイに至るまでの搬送部の全
長ｌおよび搬送速度ｖによって支配される（ｔ＝ｌ／
ｖ）ものであり、トータルのコピー時間は、〔Ｎ枚給紙
（片面コピー）時間＋ロスタイム＋Ｎ枚再給紙（両面コ
ピー）時間〕となるので、ｔは装置固有の値としてほぼ
一定となるためＮが小さくなるほど１枚当りの両面コピ
ーにかかる時間は長いことになる。

【０００５】例えば、複写装置の自動原稿送り装置（Au
to Document Feeder, ADF ）で送られてきた原稿を順に
読みとって、１部以上複数部数複写する場合、表面用原
稿をＦとし○印で示し、裏面用原稿をＲとし△印で示す
と、まず複写する部数が多い場合には、

【数１】 となり、１枚目の原稿の表側のコピーが必要部数分が全
部終了してから、その分の裏側に移り、その終了後２枚
目の原稿の表側のコピーを行なうようになる。ところ
が、必要コピー部数が、極く少ない、例えば１部のみで
あると、

【数２】 となり、表側から裏側に面が切りかわるごとに中間トレ
イへの収容動作が入るため、これがロスタイムとなって
コピー効率を低下させる。

【０００６】以上の如き関係を原稿面数と複写部数との
面から実測値によってグラフとしたのが図２１に示す三
元図である。同図はＸ軸に原稿面数Ｍ、Ｙ軸に複写部数
Ｎをとり、Ｚ軸に複写機の効率をとったものであって、
同図に見られるように、複写効率は原稿枚数Ｍにはほと
んど依存せず、複写部数Ｎに対し依存性が高く、さら
に、１００％近くの効率を達成することが至難であるこ
とが明らかである。以上のべたように従来の両面複写技
術はもっぱら複写部数Ｎにより複写効率が律されるもの
であり、さらに一般的に異種サイズの用紙が混在した場
合の両面複写は極めて煩雑あるいは不可能であり、各サ
イズごとに複写が行なわれることから、複写効率の向上
はこの面でも解決されていない。従って本発明の目的
は、両面複写の際のロスタイムを解消して複写効率の向
上を達成するとともに、異種サイズの用紙を中間トレイ
で整合可能に蓄積、給送することにより、異種サイズの
用紙が混在しても、給紙ミスあるいは斜め送りの発生し
ない電子写真両面複写方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨とすると
ころは、電子写真プロセスにより用紙サイズ異種混在可
能で両面複写を行なうに際し、中間トレイに収容されて
いる片面複写済の用紙とはサイズの異なる用紙が該中間
トレイに給送された場合、先に中間トレイに収容されて
いる用紙が優先的に両面複写を完了して排紙され、次い
で中間トレイに設けられた整合手段により、後続する用
紙の給紙のための姿勢制御が行なわれることを特徴とす
る電子写真両面複写方法にある。

【０００８】

【作用】本発明においては電子写真プロセスによって異
種サイズの用紙が混在しているものについて両面複写を
行なうに際して、中間トレイに先に片面複写済で収容さ
れている用紙とは異種サイズの用紙が後続して中間トレ
イに給送された場合、先に収容されている用紙が優先的
に感光体ドラムに搬送されて残る面の印字が行なわれ、
両面コピー済として排出されたのち、ただちに後続する
異種サイズ用紙が中間トレイに設けられた整合手段によ
り姿勢制御されてのち印字のため給紙が行なわれるの
で、給紙ミスあるいは斜め送りなどの生じない正確な給
紙がタイムロスなく行なわれる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に使用される用紙搬送装置を備えた
両面画像形成装置の一実施例であるディジタル複写機の
全体構成を示す断面図である。同図に示すように、この
実施例のディジタル複写機３０には、スキャナ部３１、
レーザプリンタ部３２、多段給紙ユニット３３及びソー
タ３４が備えられている。スキャナ部３１は透明ガラス
から成る原稿載置台３５、両面対応自動原稿送り装置
（ＲＤＦ）３６及びスキャナユニット４０から構成され
ている。多段給紙ユニット３３は、第１カセット５１、
第２カセット５２、第３カセット５３、及び選択により
追加可能な第５カセット５５を有している。多段給紙ユ
ニット３３では、各段のカセットに収容された用紙の上
から用紙が１枚ずつ送り出され、レーザプリンタ部３２
へ向けて搬送される。

【００１０】ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
４０へ送給してオペレータの選択に応じて原稿の片面又
は両面をスキャナユニット４０に読み取らせるように構
成されている。スキャナユニット４０は原稿を露光する
ランプリフレクタアセンブリ４１、原稿からの反射光像
を光電変換素子（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射
ミラー４３、及び原稿からの反射光線をＣＣＤ４２に結
像させるためのレンズ４４を含んでいる。スキャナ部３
１は、原稿載置台３５に載置された原稿を走査する場合
には、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット
４０が移動しながら原稿画像を読み取るように構成され
ており、ＲＤＦ３６を使用する場合には、ＲＤＦ３６の
下方の所定位置にスキャナユニット４０を停止させた状
態で原稿を搬送しながら原稿画像を読み取るように構成
されている。

【００１１】原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
ることにより得られた画像データは、図示していない後
述する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像
処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモ
リ内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えて用紙
上に画像を形成する。レーザプリンタ部３２は手差し原
稿トレイ４５、レーザ書き込みユニット４６及び画像を
形成するための電子写真プロセス４７を備えている。レ
ーザ書き込みユニット４６は、上述のメモリからの画像
データに応じたレーザ光を出射する半導体レーザ、レー
ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏向
されたレーザ光が静電写真プロセス部４７の感光体ドラ
ム４８上で等速度偏向されるように補正するｆ−θレン
ズ等を有している。電子写真プロセス４７は、周知の態
様に従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、
転写器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器４
９を配置して成っている。

【００１２】定着器４９より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には搬送路５０が設けられており、搬
送路５０はソータ３４へ通じている搬送路５７と多段給
紙ユニット３３へ通じている搬送路５８とに分岐してお
り、搬送路５８は後でのべる両面ユニット１０１に続い
ている。多段給紙ユニット３３は共通搬送路５６を含ん
でおり、共通搬送路５６は第１カセット５１、第２カセ
ット５２、第３カセット５３からの用紙を電子写真プロ
セス部４７へ向かって搬出するように構成されている。
共通搬送路５６は電子写真プロセス部４７へ向かう途中
で第５カセット５５からの搬送路５９と合流して搬送路
６０に通じている。搬送路６０は両面搬送路５０及び手
差し原稿トレイ４５からの搬送路６１と合流点６２で合
流して静電写真プロセス部４７の感光体ドラム４８と転
写器との間の画像形成位置へ通じるように構成されてお
り、これら３つの搬送路の合流点６２は画像形成位置に
近い位置に設けられている。

【００１３】従って、レーザ書き込みユニット４６及び
電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット４６
によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナーによ
り可視像化されたドナー像は多段給紙ユニット３３から
搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。この
ようにして画像が形成された用紙は定着器４９から搬送
路５０及び５７を介してソータ３４へ送られたり、搬送
路５０及び５８を介して反転搬送路５０ａへ搬送され
る。共通搬送路５６は本発明の第１の搬送路の一実施例
である。第１カセット５１、第２カセット５２、第３カ
セット５３は本発明の給紙部の一実施例である。

【００１４】次に、この実施例のディジタル複写機３０
に含まれている画像処理部の構成及び機能を説明する。
図２は図１のディジタル複写機３０に含まれている画像
処理部のブロック構成図である。ディジタル複写機３０
に含まれる画像処理部は、画像データ入力部７０、画像
処理部７１、画像データ出力部７２、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）等から構成されるメモリ７３及び中央
処理演算装置（ＣＰＵ）７４を備えている。画像データ
入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、ヒストグラム処理部７０
ｂ及び誤差拡散処理部７０ｃを含んでいる。画像データ
入力部７０は図１のＣＣＤ４２から読み込まれた原稿の
画像データを２値化変換して、２値のデジタル量として
ヒストグラムをとりながら、誤差拡散法により画像デー
タを処理して、メモリ７３に一旦記憶するように構成さ
れている。

【００１５】即ち、ＣＣＤ部７０ａでは、画像データの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換され
た後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、
２５６階調（８ビット）のデジタル信号としてヒストグ
ラム処理部７０ｂへ出力される。ヒストグラム処理部７
０ｂでは、ＣＣＤ部７０ａから出力されたディジタル信
号が２５６階調の画素濃度別に加算され濃度情報（ヒス
トグラムデータ）が得られると共に、必要に応じて、得
られたヒストグラムデータはＣＰＵ７４へ送られ、又は
画素データとして誤差拡散処理部７０ｃへ送られる。誤
差拡散処理部７０ｃでは、擬似中間調処理の一種である
誤差拡散法、即ち２値化の誤差を隣接画素の２値化判定
に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０ａから出力され
た８ビット／画素のディジタル信号が１ビット（２値）
に変換され、原稿における局所領域濃度を忠実に再現す
るための再配分演算が行なわれる。画像処理部７１は多
値化処理部７１ａ及び７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度
変換処理部７１ｄ、変倍処理部７１ｅ、画像プロセス部
７１ｆ、誤差拡散処理部７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｈ
を含んでいる。

【００１６】画像処理部７１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部７１に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。即ち、多値化処理部７１ａ
及び７１ｂでは、誤差拡散処理部７０ｃで２値化された
データが再度３５６階調に変換される。合成処理部７１
ｃでは、画素毎の論理演算、即ち論理和、論理積又は排
他的論理和の演算が選択的に行われる。この演算の対象
となるデータは、メモリ７３に記憶されている画素デー
タ及びパターンジェネレータ（ＰＧ）からのビットデー
タである。

【００１７】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
ディジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基
づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定さ
れる。変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率に応じ
て、入力される既知データにより補間処理を行うことに
よって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度
値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍
処理される。画像プロセス部１１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。誤差拡散
処理部７１ｇでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処
理部７０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部７１ｈ
では、ランレングスという符号化により２値データが圧
縮される。又、画像データの圧縮に関しては、最終的な
出力画像データが完成した時点で最後の処理ループにお
いて圧縮が機能する。

【００１８】画像データ出力部７２は復元部７２ａ、多
値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ及びレーザ出
力部７２ｄを含んでいる。画像データ出力部７２は、圧
縮状態でメモリ７３に記憶されている画像データを復元
し、もとの２５６階調に再度変換し、２値データより滑
らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散を行い、
レーザ出力部７２ｄへデータを転送するように構成され
ている。即ち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈに
よって圧縮された画像データが復元される。多値化処理
部７２ｂでは、画像処理部７１の多値化処理部７１ａ及
び７１ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理部７２
ｃでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃ
と同様な処理が行われる。

【００１９】レーザ出力部７２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントローラからの制御信号に基づき、デ
ィジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レーザがオン／オフ状態となる。尚、画像データ入
力部７０及び画像データ出力部７２において扱われるデ
ータは、メモリ７３の容量の削減のため、基本的には２
値データの形でメモリ７３に記憶されているが、画像デ
ータの劣化を考慮して４値のデータの形で処理すること
も可能である。

【００２０】次に、図３は先の図１に示された両面ユニ
ット１０１近傍の概略断面図である。図示されない各用
紙収納部から送り出されて来た用紙がユニット右側の下
方より搬送されてくる。センサが用紙収納部からの用紙
を検出すると搬送ローラは一旦停止され、他の各搬送部
とタイミングを取って再スタートする。搬送合流部を過
ぎた用紙は搬送ローラＨ、レジストローラＩを経て画像
形成位置へと搬送される。レジストローラＩは感光体ド
ラム４８上に形成されたトナー像の画像先端に合わせて
動作を開始し、ニップ間に挾まれた用紙を給送するもの
である。用紙の記録面側に所定の画像が記録された用紙
は定着器４９を過ぎたところで排紙トレイ側へ排出され
るか、両面ユニット１０１側に導かれるか、複写モード
に応じて切り換えられる。今回は反転ペーパーガイド２
を介してまずは本発明に従って、搬送されて来た用紙は
両面ユニット１０１側に導かれる。

【００２１】両面ユニット１０１の左上部より搬送され
て来た用紙は一旦中間トレイ３へと導かれる。この時セ
ンサＤＳ１が用紙の先端を検出すると、ソレノイドＤＳ
ＯＬ１の状態をチェックして紙押さえ板（給紙板）１が
図のように下取り給送ローラＢ側へ作用しているとソレ
ノイドＤＳＯＬ１をＯＦＦにして、紙押さえ板１が図中
の状態から矢印方向へとＯＦＦの状態に回動される。す
なわち上方へと退避され用紙挿入の際に用紙搬送の妨げ
にならないようになっている。中間トレイ３には後で詳
しくのべるが側端規制板４と後端規制板５が設けてあ
り、あらかじめ中間トレイ３に送られてくる用紙のサイ
ズに応じて前後左右に移動する構成となっている。この
中間トレイ３に一旦収められた用紙は継続の用紙が来な
いタイミングでもって、ソレノイドＤＳＯＬ１をＯＮさ
せ用紙を上方より下取り給送ローラＢ側へと押圧され
る。このときローラＢは矢印方向に回転しているので、
中間トレイ３に収納された用紙は左方向へと給送され
る。

【００２２】この下取り給送ローラＢにより送り出され
た用紙は次にさばきローラＣにより確実に１枚ずつに分
離され、重送されないようになっている。さばきローラ
Ｃに接しているのは摩擦部材６であって、もしも用紙の
重送が発生した場合一番下の用紙のみ次の過程へと送
り、それ以外の用紙は摩擦部材６によって移送を阻止す
るものである。センサＤＳ２は分離されて来た用紙の先
端を検出するために配置されており、前工程の下取り給
紙が行われた後、所定時間内にセンサＤＳ２がＯＮしな
ければ給紙ミスとして処理されることとなる。所定時間
内にセンサＤＳ２がＯＮすれば順調ということで、次の
工程へと進む。搬送ローラＤ、搬送ローラＥを経てＤＳ
３がＯＮの後、搬送ローラＦを通過した後はＤＳ４をＯ
Ｎして用紙の先端が搬送ローラＧにかみ込んだ頃に搬送
ローラＧ・Ｆを停止させる。

【００２３】この搬送路において搬送ローラＧと搬送ロ
ーラＦ間の長さはＡ４・Ｂ５１枚の長さに設定されてい
る。そして後続の用紙がセンサＤＳ３をＯＮするとセン
サＤＳ３と搬送ローラＥの領域にＡ４・Ｂ５１枚、さら
にその後続の用紙がセンサＤＳ２をＯＮすると、Ａ４・
Ｂ５の用紙であればローラＤからセンサＤＳ２、さばき
ローラＣを経て中間トレイ３へと至って停止する。用紙
がすべてＡ４・Ｂ５の場合は、４枚目の用紙は前の３枚
の用紙がすべて搬送が停止しているので、中間トレイ３
に収容されることとなる。すなわち３枚目の用紙の後端
部分と４枚目の用紙が中間トレイ３において一部重なっ
た状態となる。先の搬送ローラＧが他の搬送部とタイミ
ングを取りながら再スタートすると続いて後続の用紙も
順次再スタートする。

【００２４】今回用紙サイズをすべてＡ４・Ｂ５に例え
て説明したが、用紙サイズが全てＡ３・Ｂ４の場合もあ
り、またＡ３・Ｂ４・Ａ４・Ｂ５が混在する場合もあ
る。Ａ３・Ｂ４の用紙が搬送ローラＧを先頭に停止する
場合は、Ａ４・Ｂ５の２倍の長さであって搬送ローラＧ
から搬送ローラＥに至って搬送路を占めることとなる。
この状態はどの搬送ローラ位置に停止しても同じことで
ある。すなわち、搬送ローラＧを先頭にＡ４・Ｂ５の用
紙が停止して、センサＤＳ３を先頭にＡ３・Ｂ４の用紙
が停止すると、このＡ３・Ｂ４の用紙の後端は中間トレ
イ３にまで至って停止する。

【００２５】また図３に示されているように、中間トレ
イ３に用紙が収容された所定の給紙タイミングで紙おさ
え板１が作用して用紙を下取りローラに押圧している
時、後続の用紙が中間トレイ３に入ってくることをセン
サＤＳ１が検出すると、下取り給送ローラＢおよび紙お
さえ板１の動作を一旦停止させる。すなわち後続の用紙
が中間トレイ３に向かって送られてくると、紙押さえ板
１を上方へ退避させ後続の用紙が衝突しないように優先
制御するようになっている。

【００２６】最後に他の搬送路から送られて来る用紙と
のタイミングを取って搬送ローラＧから用紙の給送が再
スタートすると、搬送ローラＨ、レジストローラＩを経
て再度画像形成位置へと搬送され、用紙の裏面に表面と
は異なる別の画像が形成される。トナー像が形成された
用紙は定着部を通過して切り換えゲートにより今度は排
紙トレイ側へと排出される。

【００２７】なお、通常の両面コピーモードでは搬送ロ
ーラＧから順に所定のタイミングを取って一旦停止して
いる用紙が再度給送されるわけであるが、両面ユニット
１０１からの再給送が所定タイミングで行なえなかった
ような場合、例えば画像処理に１サイクルのコピー時間
以上を必要とした場合には、両面ユニット１０１の搬送
路中の用紙は停止せざるを得ない。図４は先に示した図
１の装置について該装置の両面ユニット１０１を中心
に、用紙の動作を説明するために模式的に示したもので
あって、図に示すようにｎ枚目、ｎ＋１枚目、ならびに
ｎ＋２枚目の片面コピー済の用紙は搬送路中に停止して
おり、ｎ＋３枚目以後（ｉ枚目まで）の片面コピー済用
紙は中間トレイ３に蓄積せしめる。しかしながら、トー
タルの複写効率を低下させないために、第１面のコピー
が可能な状態であれば、例えばカセット５１から用紙を
給送し、第１面のコピーを実施する。このように制御す
ることで、コピーサイクルが停止または遅延することな
く実行されるので、複写効率を向上せしめることが可能
となる。

【００２８】次に、図３に示した中間トレイ３に設けら
れた整合手段について、その構成および動作についての
べる。図５は前記図３の両面ユニット１０１内の中間ト
レイ３に設けられた整合手段の概念を説明するための平
面図、また図６はその正面図であって、記録紙Ｐが中間
トレイ３に入紙する直前に側端規制板４を設定サイズよ
り若干大きい幅の位置に動かす。例えば設定サイズがＡ
４の縦送りであれば２９７mm＋４mmの３０３mmとする。
この場合、側端規制板４の移動手段としては、例えば図
５に示した如きラック７、ピニオン８の組合せからなる
公知の手段などを用いることが可能である。次に記録紙
Ｐが中間トレイ３に入紙すると、側端規制板４は夫々ま
ず設定値の分だけ内側に移動し、その後図７の（Ａ）→
（Ｂ）に模式的に示すように設定値分だけ外側から内側
に（例えば２mm）移動して記録紙Ｐのズレを図７（Ｂ）
の如く補正する。同様に後端規制板５も用紙のズレの補
正を行なうが、例えば用紙がＡ４からＡ３に変るような
場合には、Ａ４の用紙幅（２１０mm）よりも若干大きい
幅に移動する。このような中間トレイ３における後端規
制板５の移動速度としては、例えば２００mm／sec のよ
うに、急速に移動可能であることが複写効率向上の面か
らも必要である。なおこれら規制板４および５は例えば
図３に示された両面ユニット１０１に設けられたパルス
モータＤＭＯＴなどの手段により駆動することが可能で
ある。

【００２９】このように整合動作を終えて給紙時の姿勢
が整ったら、後端規制板５は少なくとも用紙後端にセッ
トしておく必要はなく、次に中間トレイ３に搬送されて
くる用紙サイズに合わせて移動を行なえばよい。ただ
し、中間トレイ３に蓄積されている用紙よりも短いサイ
ズの場合には、該規制板５の移動をさせず、中間トレイ
３内の用紙がすべて排出された時点で移動を行なう。以
上のような整合動作をフローチャートにまとめたのが図
８である。内容概略はすでに説明した通りであるが、ま
ずステップ１（Ｓ１）で用紙（記録紙Ｐ）が中間トレイ
３に収納されたのち、ステップ２（Ｓ２）にて側端規制
板４、後端規制板５の整合動作が先にのべた図５〜図７
の如く行なわれる。次いでステップ３（Ｓ３）で次の用
紙が存在するか否か検知し、存在しなければ、そこで整
合動作が終了する。一方、存在する場合には、次の用紙
サイズの比較をステップ４（Ｓ４）にて行ない、現在の
収納サイズよりも大きければステップ５（Ｓ５）に進
み、整合動作が終了した時点で後端規制板５を次の用紙
サイズの位置に移動させる（例えばＡ４→Ａ３）。ま
た、現在の収納サイズよりも小さい場合には、ステップ
６（Ｓ６）で中間トレイ内の用紙がすべて排出されたの
ち、次の用紙サイズに合わせるように規制板４，５の移
動を開始し、ステップ７（Ｓ７）において側端規制板
４、後端規制板５が次の用紙のサイズにセット完了さ
れ、その後は再びステップ１（Ｓ１）に戻って同前の動
作を行なう。

【００３０】以上のべたような両面ユニット１０１を用
いて最初に従来技術の説明の際にのべたと同様、複写装
置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）で送られてきた原稿を
順に読みとって、１部以上複数部数複写する場合につい
て検討してみる。この場合も前回同様、表面用原稿をＦ
とし○印で示し、裏面原稿をＲとし△印で示すととも
に、用紙の渡れを模式的に説明するため、先に示した図
４の両面ユニット１０１近傍の構成をさらに概念的に簡
略化し、給紙の手順に対応したシリーズの図面としたも
のを図９〜図１８に示す。これらの図中、、、……
などは用紙の順番（図４でのｎ枚目、ｎ＋１枚目、……
などに相当する）を示す。まず図９はコピーのスタート
時であって、中間ユニット３にはまだ何も用紙がないの
で、例えばカセット５１から給紙を行ない、用紙が感
光体ドラム４８に向って搬送され１Ｆ−１（１枚目の原
稿の表側の１部目、以下同様）の印字が行なわれる。所
定のサイクルタイム後、次のコピーについての判定が行
なわれるが、この場合も中間ユニット３には用紙がない
ので、引き続き図１０の如く用紙がカセット５１より
給紙され１Ｆ−２の印字が行なわれる。その間、先の用
紙は定着器４９を通過して両面ユニット１０１方向に
搬送される。

【００３１】上記と同様の手順で１Ｆ−３，１Ｆ−４に
対応した用紙、がカセット５１より給紙され印字さ
れる（図１１，図１２参照）。ところでこの例では複写
部数を４部としたので、図１３に見られるように、用紙
の表側のコピー、すなわち１Ｆ−４の印字の終了後に
は、図中Ｘで示した再給紙ポイントに用紙が到達する
ため、ここで再給紙が中間ユニット３側から行なわれる
ことになる。そこで用紙はすでに反転されて裏側が表
面に出ているので、図１４においては用紙の裏側１Ｒ
−１の印字が行なわれる。さらにサイクルタイムごと
に、図１５において１Ｒ−２、図１６において１Ｒ−
３、図１７において１Ｒ−４と印字が行なわれる。さら
に１Ｒ−４印字後は、中間ユニット３に用紙がなくなる
ので、自動的にカセット５１からの給紙に切りかわり、
図１８に示すように用紙が給紙される。このような操
作をくり返えすことによって複数部数のコピーが得られ
る。

【００３２】これを先に示した従来の自動原稿送り（Ａ
ＤＦ）の場合と同様に表示すると ○ ○ ○ ○ △ △ △ △ ○ ○ …… 1F-1 1F-2 1F-3 1F-4 1R-1 1R-2 1R-3 1R-4 2F-1 2F-2…… ｜←→｜^{サイクルタイム} の如く表わせるが、特に複写部数が少なく、例えば１部
のみ必要な場合、この考え方を応用して、下記の如く操
作することにより、 ○ ○ ○ ○ △ △ △ △ ○ ○ …… 1F-1 2F-1 3F-1 4F-1 1R-1 2R-1 3R-1 4R-1 5F-1 6F-1…… つまり原稿の方を頁送りすることによって、従来の手段
に見られるようなロスタイムがなくなり、誠に効率的と
なる。

【００３３】なお、この場合、用紙サイズがすべて同じ
であると、手差し給紙を用いる際は、手差し給紙部に用
紙がセットされたことをセンサにより検知すると、基本
的には手差し給紙部からの給紙が優先するので、レジス
トローラＩのセンサが前に用紙があることを検知してい
なければ、給紙動作を行なう。すなわち、レジストロー
ラＩで用紙を検知したのち、感光体ドラム４８において
用紙に印字を行ない、定着器４９に搬送する。しかるの
ち両面ユニット１０１方向に切りかえられ、他面の印字
を行なうべく両面ユニット１０１の出側に搬送され、上
記手差し給紙部から次の給紙が行なわれておらず、かつ
レジストローラＩの手前にも用紙が存在しない場合のみ
感光体ドラム４８に送られて印字され両面コピーを終了
したのち定着器４９を経て機外に排出される。このよう
にして手差し給紙部から次々と用紙が給紙されると、両
面ユニット１０１からの給紙が行なわれず、手差し給紙
部からの用紙の方が優先的に給紙され、その間両面ユニ
ット１０１の中間トレイ３に蓄積された片面コピー済の
用紙は待機することになり、手差し給紙部に用紙の存在
が検知されなくなった時点で中間トレイ３から用紙が給
紙される。

【００３４】しかしながら、サイズの異なる原稿が混在
していることが自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３６によっ
て読みとられた場合には、別サイズの用紙が自動選択さ
れ、その用紙サイズの用紙の入っているカセットからの
給紙に切りかわる。その場合には、中間トレイ３に収容
されている片面コピーのすでに終了した用紙を優先して
給紙し、裏面コピーを行なう。中間トレイ３に蓄積され
ていた用紙がすべて排出された時点で次の用紙がカセッ
トから給紙され、先に図４について説明したように片面
がコピーされ、中間トレイ３に収容され、図５〜図７で
説明したような整合動作が行なわれるものである。

【００３５】以上の如くして複写効率の優れた複写を行
なうことが可能となるものであって、これを図２１に示
した従来方式による複写効率と比較してみると、従来方
式では複写部数による依存性が高く、原稿枚数にはほと
んど依存しないのに対し、本発明の方法によると複写部
数による依存性は勿論存在する上、従来の場合よりさら
に効率が向上しており、しかも、従来方式では関係のな
かった原稿面数による依存性が顕著にあり、これによっ
て複写効率が急激に増加している。すなわち、本発明の
方式によると、複写部数ならびに原稿面数が共に少ない
ごく一部の組合せの場合を除いて効率が１００％となる
点が多く発生する。

【００３６】本発明の方式による複写効率を式で示せば
次のように表わされる。

【数３】 ここでＭは原稿面数、Ｎは複写部数、Ｐを所定数と言
い、またＡはＭ×Ｎ／２を所定数Ｐで除して残った余り
の数値とし、余りが０の場合はＡ＝Ｐとするものとす
る。そこで，Ｍ×ＮがＰの倍数であると、効率が１００
％となることが判る。ここで所定数とは、感光体ドラム
４８から両面ユニット１０１の用紙反転経路を経て裏側
をコピーするため再度感光体ドラム４８に搬送されるま
での搬送路長を使用される用紙の長さで除したものを適
正上限値とする値であって、通常は制御のし易さの面か
ら前記上限値以下の値が使用される。実例としてＰ＝５
の場合のＭとＮの値に対する複写効率の関係を先の図２
１と同様に三元系のグラフとしたのが図１９であって、
図１９を図２１と対比すれば、本発明の方式による方が
複写効率が格段に１００％に近くなる場合が多くなるこ
とが明らかである。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、両面複写の際のロスタ
イムを解消して複写効率の向上を達成するとともに、異
種サイズの用紙を中間トレイで整合可能に蓄積給送する
ことにより、異種サイズの用紙が混在しても、給紙ミス
あるいは斜め送りの発生しない電子写真複写方法を提供
することを可能とするものであり、その効果は測り知れ
ないものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用される複写機の全体構造を表わす
断面図である。

【図２】図１の複写機に含まれる画像処理部を説明する
ブロック図である。

【図３】図１の複写機の両面ユニットの構成の概要を示
す説明図である。

【図４】図３の両面ユニットにおける用紙の動作を説明
する模式図である。

【図５】整合手段の概念を説明するための平面図であ
る。

【図６】図５の整合手段の平面図である。

【図７】（Ａ）（Ｂ）側端規制板の動作を説明する模式
図である。

【図８】整合動作を説明するフローチャートである。

【図９】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する模
式図である。

【図１０】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１１】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１２】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１３】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１４】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１５】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１６】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１７】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１８】両面ユニットにおける給紙の手順を説明する
模式図である。

【図１９】本発明における原稿面数と複写部数に対する
複写効率の関係を示す図である。

【図２０】従来の両面複写技術を説明するフローチャー
トである。

【図２１】従来例における原稿面数と複写部数に対する
複写効率の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙押さえ板 ２ 反転ペーパーガイド ３ 中間トレイ ４ 側端規制板 ５ 後端規制板 ６ 摩擦部材 ７ ラック ８ ピニオン １０１ 両面ユニット ３０ 複写機 ３１ スキャナ部 ３２ レーザプリンタ部 ３３ 多段給紙ユニット ３４ ソータ ３５ 原稿載置台 ３６ ＲＤＦ ４０ スキャナユニット ５１，５２，５３，５５ カセット ４５ 手差し原稿トレイ ４６ レーザ書き込みユニット ４７ 電子写真プロセス部 ４８ 感光体ドラム ４９ 定着器 ５０，５６，５７，５８，５９，６０ ６１ 搬送路 ６２ 合流点 ７０ 画像データ入力部 ７１ 画像処理部 ７２ 画像データ出力部 ７３ メモリ ７４ ＣＰＵ Ｉ レジストローラ ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４ センサ ＤＳＯＬ１，ＳＤＯＬ２ ソレノイド Ａ，Ｂ 給送ローラ Ｃ さばきローラ Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 搬送ローラ ＤＭＯＴ パルスモータ Ｐ 記録紙（用紙）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真プロセスにより用紙サイズ異種
   混在可能で両面複写を行なうに際し、中間トレイに収容
   されている片面複写済の用紙とはサイズの異なる用紙が
   該中間トレイに給送された場合、先に中間トレイに収容
   されている用紙が優先的に両面複写を完了して排紙さ
   れ、次いで中間トレイに設けられた整合手段により、後
   続する用紙の給紙のための姿勢制御が行なわれることを
   特徴とする電子写真両面複写方法。