JP2808800B2 - 画像記録装置のシート搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像記録装置のシート搬送システムに係
り、特に、ホストコンピュータからの転送画像データを
印字記録するリモートプリンタのような画像記録装置に
対して有効なシート搬送システムの改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ホストコンピュータからの転送画像データを
印字記録するリモートプリンタにあっては、通常、ホス
トコンピュータとリモートプリンタとの間で通信用特殊
言語による通信を行っているため、リモートプリンタの
構成としては、上記通信用特殊言語をリモートプリンタ
用のデータ形式に変換する電子サブシステム（以下、ES
S［Electronic Sub System］と略記する）と、このESS
にて変換された画像データに基づく画像を出力する画像
出力端末（以下、IOT［Image Output Terminal］と略記
する）とを包含したものにせざるを得ない。

このようなリモートプリンタのIOT構成としては、少
なくとも、ESSからの転写画像データに基づく画像を用
紙に記録する記録モジュールと、この記録モジュールへ
用紙を搬送する用紙搬送系とを具備することが必要にな
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記記録モジュールによる用紙への画像記
録を効率的に行うには、各用紙に対応する頁単位の画情
報（以下、頁画情報と略記する）をESS側から記録モジ
ュールへ頁単位で転送し、記録モジュールによる頁単位
の記録動作を行う時点で記録モジュール部位へ各用紙を
確実に搬送するように設計することが好ましい。

このような観点に立って用紙搬送系を設計すると、ES
Sから頁画情報をIOT側へ転送し得る条件に達した時点、
具体的には、ホストコンピュータからの画情報を変換し
てIOT側へ転送すべき頁画情報としての展開動作が終了
した時点の後に、用紙供給部位から対応用紙を繰り出す
方式（以下、用紙後出し方式という）を採用することが
可能である。

しかしながら、このような用紙後出し方式にあって
は、特に、用紙供給部位から記録モジュールまでのペー
パパスが長い場合には、各頁の記録動作過程において記
録モジュール部位への用紙の供給時間が嵩む分、画像記
録動作の高速化を図ることが困難になるという課題を生
ずる。

このような課題を解決する従来の技術的手段として
は、記録モジュールと用紙供給部位との間のペーパパス
のうち、記録モジュールの直前部位に位置合わせ用のレ
ジゲート（Registration Gate）を設け、ESSから頁画情
報をIOT側へ転送し得る条件に達する前時点で、用紙供
給部位から記録モジュールに向けて用紙を予め繰り出
し、ESSから頁画情報をIOT側へ転送し得るタイミングま
で上記レジゲートで用紙を待機させ、用紙の記録モジュ
ールへの突入タイミングを調整した後に記録モジュール
へ用紙を供給させるようにした方式（以下、用紙先出し
レジゲート待機方式という）を挙げることができる。

ところが、このような用紙先出しレジゲート待機方式
にあっては、用紙をレジゲートで待機させる際、レジゲ
ートに当接する用紙の先端は必然的にループ状になって
しまう。一方、ESSの頁画情報の展開時間は通常各頁毎
にまちまちであり、頁画情報が複雑な画像である場合に
は、必然的にESSの頁画情報の展開時間が長引くという
事態を生ずる。このため、ESSの頁画情報の展開時間が
長引くような状況下においては、用紙のレジゲートでの
待機時間が必然的に長くなり、用紙にループダメージが
形成されてしまい、紙詰まりや電子写真法による記録モ
ジュールにあっては転写不良の原因になってしまうとい
う課題を生ずる。

このような課題を解決する一手段として、一対のロー
ル構成からなるレジロール（Registration Roll）を停
止させた状態で、例えばスリップロールの適宜搬送力に
より、レジロールのニップ部位に用紙の先端をループが
形成されないように突入配置し、しかる後、適宜タイミ
ングにてレジロールを駆動させることにより用紙を繰り
出すようにした所謂レジロール方式を採用することが考
えられる。

このタイプにあっては、確かに、用紙の先端にループ
ダメージが形成される事態は有効に回避されるが、レジ
ロール以外にスリップロールが必要不可欠な部品になっ
てしまうため、装置構成が複雑化してしまうほか、レジ
ロールにて用紙を待機させている時点で、用紙にスリッ
プロールが摺接し続けるため、摩擦により用紙が傷んで
しまうと共に、スリップロール側に紙粉が付着し過ぎる
と、用紙の送り動作が不安定なものになり、極端な場合
には用紙をレジロールのニップ位置へ確実に搬入するこ
とができず、レジロールによる用紙の繰り出し動作に対
する信頼性に欠けるという新たな課題が生ずる。

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになさ
れたものであって、画像記録動作の高速化を図るという
要請を満足させながら、簡単な構成で、しかも、記録シ
ートの位置合せ部位での搬送信頼性を保ち、ESS等の画
像展開時間の遅延に伴って記録シートにループダメージ
が形成される事態を回避するようにした画像記録装置の
シート搬送システムを提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、この発明に係る画像記録装置のシート搬送
システムは第１図に示すように構成されるものである。

同図において、この発明が適用される画像記録装置
は、通信回線を介してあるいは直接入力される画情報DT
₀を所定形式の画情報DTに展開して転送する画情報供給
手段１と、この画情報供給手段１からの画情報DTに基づ
く画像が形成される記録モジュール３を有し、この記録
モジュール３によりシート搬送系５にて搬送される記録
シート４に対し画像記録を行う画像出力手段２とを備え
たものを前提とする。

そして、その構成上の特徴点は上記シート搬送系５に
あり、このシート搬送系は、 記録シート４を順次供給するシート供給手段６と、 上記記録モジュール３の記録部位の直前位置に配設さ
れて前記記録部位への記録シート４の突入タイミングを
調整する位置合せ手段７と、 この位置合せ手段７の手前に設けられ、記録シート４
にループダメージが形成されないように記録シート４を
一時的に停止させる一時停止手段８と、 上記画情報供給手段１から対象画情報DTが転送される
前にシート供給手段６から記録シート４が予め送出さ
れ、画情報供給手段１の画情報展開時間が通常展開時間
以内である場合には、一時停止手段８を働かせることな
く位置合せ手段７を働かせる通常モードM1が選択され、
画情報供給手段１の画情報展開時間が通常展開時間を越
える場合には、一時停止手段８を所定時間働かせた後に
位置合せ手段７を働かせる一時待機モードM2が選択され
るシート搬送制御手段９とを包含したものになってい
る。

このような技術的手段において、上記画情報供給手段
１としては、ホストコンピュータからの画情報を画像出
力手段２用のデータ形式に変換して転送するESSを始
め、原稿を読み取って画像出力手段２用のデータ形式の
画情報としてファイルし、ファイルされた画情報を画像
出力手段２へ出力する電子RDH（Electronic Recirculat
ing Document Handler）等が挙げられる。

また、画像出力手段２の記録モジュール３としては、
電子写真プロセスにて画像形成するものの他、感熱記
録、インクジェット記録等画像を記録し得るものであれ
ば適宜選択することができる。また、画像形成システム
についても、単色記録、複数カラー個別記録、フルカラ
ー重ね記録等適宜選択して差し支えない。

更に、画像出力手段２のシート搬送系５のシート供給
手段６としては、記録シート４を一枚ずつ順次供給し得
るものであれば、供給し得る記録シート４の種類やシー
ト供給部の具体的構成を適宜設計変更することができ
る。この場合において、記録モードを拡大するという観
点からすれば、片面記録モードに加えて両面記録モード
をも対象にした方が好ましく、両面記録モードを可能に
するには、両面記録モード時にて記録モジュール３によ
る片面記録済の記録シート４を一旦反転収容した後に再
度送出する中間シート供給部を具備させ、両面記録モー
ド時にて記録モジュール３による片面記録済の記録シー
ト４が中間シート供給部へ搬送されるシート戻し手段を
具備させるようにすることが好ましい（請求項２）。

更にまた、シート搬送系５の位置合せ手段７として
は、位置合せ時に用紙の先端をループ状にするものであ
れば開閉自在なゲート構成のものでもよいし、一対のロ
ール構成のものを駆動、停止させるもの等適宜選択して
差し支えないが、一対のロール構成のものはロールのニ
ップ部位へ記録シート４の先端を突入配置するが、記録
シート４の厚みに応じて記録シート４の先端位置が若干
異なる分、位置合せ精度が若干落ちるため、記録シート
４の先端位置精度を良好に保つという観点からすれば、
記録シート４の先端位置が一定に保たれるゲート構成の
ものが好ましい。

また、シート搬送系５の一時停止手段８としては、記
録シート４の先端にループが形成されない状態で記録シ
ート４を停止させ得るものであれば、例えば駆動、停止
可能な対ロールによって一時停止手段を構成し、記録シ
ート４を停止させる際には、対ロールにて記録シート４
をニップした時点で対ロールの駆動を停止させるように
する等適宜設計変更することができる。

また、上記シート搬送系５のシート搬送制御手段９と
しては、上述した通常モードM1と一時待機モードM2とを
適切に選択し、シート搬送路中で記録シート４を搬送さ
せ得るものであれば適宜設計変更して差し支えない。

この場合において、記録モジュール３への記録シート
４の供給動作としては、一枚の記録シート４が記録モジ
ュール３へ供給された時点でシート供給手段６から後続
の記録シート４の供給動作を開始する等適宜設計変更し
て差し支えないが、シート供給手段６の選択された記録
シート４が所定間隔で順次供給されるシート供給制御部
を具備させるようにすることが好ましい（請求項３）。
このとき、記録シート４間のギャップはシート供給部の
位置、シートサイズ、供給される記録シート４の順番等
に応じてシート搬送路内での記録シート４の詰まり現象
が生じない範囲で適宜選定される。

更に、記録シート４のギャップ制御を実現するシート
供給制御部としては、シート供給手段６のシート供給部
からの記録シート４の送出タイミングから所定時間経過
した時点で後続の記録シート４を送出するようにする等
適宜設計変更して差し支えないが、記録シート４のギャ
ップ制御を正確に行うという観点からすれば、シート供
給部の出口近傍の位置検知手段を設け、この位置検知手
段にて記録シート４の通過タイミングを検知した時点か
らタイマを走らせ、記録シート４のサイズ別に予め定め
られた所定時間経過後にシート供給部から後続の記録シ
ート４を送出するように設計することが好ましい（請求
項４）。

この場合において、上記シート供給部に堆積されてい
る記録シート４は先に送出される記録シート４との摩擦
で僅かに突出してしまう虞れがあるため、上記記録シー
ト４のギャップ制御をより正確に行うという観点からす
れば、シート供給部から記録シート４の送出動作を開始
した時点でシートギャップ確保タイマを走らせ、位置検
知手段にて記録シート４の通過タイミングを検知した時
点で上記シートギャップ確保タイマが設定時間に達した
か否かを判別し、設定時間に達していなければシート供
給部の送出動作を一旦停止させた後、設定時間に達した
時点でシート供給部の送出動作を再開するように設計す
ることが好ましい（請求項５）。

そしてまた、上述したように、シート供給部から所定
間隔で記録シート４を順次供給するタイプにあっては、
シート搬送路中を複数のモードの記録シート４が同時に
搬送されることになるため、各記録シート４の搬送動作
を確実に行うには、例えば各記録シート４毎に所定のモ
ード情報を具備させ、各モード情報に基づいてシート搬
送路内の記録シート４を個別制御するように設計するこ
とが好ましい（請求項６）。

また、両面記録モードを実現する装置において、記録
シート４の搬送シーケンスとしては、中間シート供給部
に片面記録済の記録シート４を複数枚収容し、その後、
中間シート供給部から順次送出された記録シート４の他
の片面に対して記録を行うようにする等適宜設計変更し
て差し支えないが、両面記録モードの高速化という観点
からすれば、中間シート供給部に記録シート４を複数枚
収容することなく、連続的に記録モジュール３へ供給す
るような搬送シーケンスを採択することが好ましい。

このような観点に立った搬送シーケンスとしては、両
面記録モード時には、上記画情報供給手段１は、シート
供給手段６の独立シート供給部から中間シート供給部に
至るまでのシート搬送路中に順次供給される複数の記録
シート４に対応した偶数頁画情報及び奇数頁画情報のい
ずれか一方（例えばP2,P4,P6,P8）が連続的に供給され
た後、前記いずれか他方の頁画情報（例えばP1,P3,P5,P
7……）及びそれ以後の前記一方の頁画情報（例えばP1
0,P12……）が交互に連続的に供給される両面記録モー
ドページシーケンスを選択し、上記シート搬送制御手段
９は、上記両面記録モードページシーケンスに対応し
て、上記シート供給手段６の独立シート供給部から所定
数の記録シート４が所定間隔をもって順次供給された
後、中間シート供給部及び独立シート供給部から記録シ
ート４が交互に所定間隔をもって供給される両面記録モ
ード搬送シーケンスを選択するようにしたものが挙げら
れる（請求項10）。

また、装置の使い勝手からして、シート供給部の変
更、記録モードの変更等に対処できるように設計するこ
とが好ましい。

特に、両面記録モードにてシート供給部を変更する場
合、記録シート４のサイズが異なると、記録シート４の
詰まり事故の虞れがあるため、これを防止するという観
点からすれば、両面記録モード時にて独立したシート供
給部を変更する際に、収容されている記録シート４のサ
イズが一致していれば独立シート供給部の変更を直ちに
許容し、収容されている記録シート４のサイズが不一致
であれば変更前のプリントジョブを終了させた後に独立
シート供給部の変更を供給するように設計することが好
ましい（請求項14）。

また、上記一時待機モードM2の採択処理については適
宜設計変更して差し支えないが、一時待機モードM2の採
択処理を確実に行うという観点からすれば、一時停止手
段８の手前に配設された位置検知手段にて記録シート４
の通過タイミングを検知し、この検知タイミングから所
定時間経過した時点（一時停止手段７位置に記録シート
４が到達した時点）で画情報供給手段２による対象画情
報DTの転送動作が不可能な条件下にて一時待機モードM2
を実行するように設計することが好ましい（請求項
７）。

更に、一時待機モードM2を採択した際には、シート搬
送路中での記録シート４の詰まり事故を防止する上で通
常モードM1のシート搬送動作を一時的に停止させるよう
に設計することが必要である。

ここで、後続の記録シート４の処理については、後続
の記録シート４の供給が禁止されるシート供給禁止処理
部を画情報供給手段１側若しくはシート搬送制御手段９
側に具備させるようにすることが好ましい（請求項
８）。

また、両面記録モードにおいてシート搬送路中に複数
枚の記録シート４が同時に搬送されるタイミングにあっ
ては、中間シート供給部側へ搬入されている記録シート
４を所定部位で待機させるように処理することが必要で
ある。この場合、中間シート供給部に複数枚の記録シー
ト４の収容部を有するタイプにあっては、例えば前記シ
ート収容部に総てを記録シート４を収容するように処理
すればよく、請求項10記載のタイプにあっては、中間シ
ート供給部のうち、例えば記録シート４が反転されるシ
ート反転部及び一枚の記録シート４のみが一時的に収容
されるシート収容部をウエイトステーションとして兼用
させ、上記シート搬送制御手段９にはシートウエイト処
理部を具備させ、一時待機モードM2にて、中間シート供
給部側へ搬送されている二枚の記録シート４を夫々のウ
エイトステーションまで移動させた後停止させるように
処理することが好ましい（請求項11）。

そして更に、中間シート供給部のシート反転部及びシ
ート収容部がウエイトステーションとして兼用されてい
るタイプにあっては、シート収容部に待機している記録
シート４に対してシート反転部に待機している記録シー
ト４が衝合しないように記録シート４を送出するように
シートウエイト処理部を構成することが必要であり、例
えば、上記シートウエイト処理部として、シート収容部
に記録シート４が存在し、かつ、シート収容部に収容さ
れた記録シート４に対するシート供給信号を受信してい
ない条件下では、シート反転部のウエイトステーション
に位置する記録シート４の停止状態を保持し、シート収
容部に記録シート４が存在しないか、あるいは、シート
収容部に収容された記録シート４に対するシート供給信
号を受信した条件下では、シート反転部のウエイトステ
ーションに位置する記録シート４をシート収容部側へ搬
送するように設計するようにすればよい（請求項12）。

更にまた、中間シート供給部のシート反転部及びシー
ト収容部の二箇所がウエイトステーションとして兼用さ
れているタイプにあっては、中間シート供給部に三枚以
上の記録シート４が搬入された状態で一時待機モードM2
が採択されると、記録シート４がウエイト処理が不完全
なものになってしまうため、上記画情報供給手段１側に
ページシーケンス切換部を設け、一時待機モードM2採択
時には、シート供給手段６の独立シート供給部から中間
シート供給部に至るまでのシート搬送路中に二枚の記録
シート４が搬送されるようなページシーケンスに切り換
えるように処理することが好ましい（請求項13）。

また、一時待機モードM2を採択したとしても画像記録
動作を行う機能（駆動源）はそのまま働いているため、
一時待機モードM2がある程度長くなるような場合には、
負荷や装置寿命を考慮すると好ましくない。このような
観点からすれば、一時待機モードM2がある程度長くなる
条件下で、画像記録動作機能を一旦機能停止させるサイ
クルダウン処理部を具備させるように設計することが好
ましい（請求項９）。

〔作用〕

上述したような技術的手段によれば、シート搬送制御
手段９は、画情報供給手段１から対象画情報DTが画像出
力手段２に転送される前にシート供給手段６から所定の
記録シート４を記録モジュール３側へ向けて予め送出す
る。

このとき、上記画情報供給手段１の画情報展開時間が
通常展開時間である場合には、上記シート搬送制御手段
９は通常モードM1を選択し、一時停止手段８を働かせる
ことなく位置合せ手段７を働かせ、位置合せ手段７で位
置合せした後に記録モジュール３の記録部位に記録シー
ト４を突入させる。

一方、上記画情報供給手段１の画情報展開時間が通常
展開時間を越える場合には、上記シート搬送制御手段９
は一時待機モードM2を選択し、一時停止手段８を所定時
間働かせ、記録シート４の先端にループダメージが形成
されないように記録シート４を一時的に待機させ、しか
る後に、上記位置合せ手段７で位置合せした後に記録モ
ジュール３の記録部位に記録シート４を突入させる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳
細に説明する。

◎目次 I.本システムが適用される装置概要 （１）全体構成 （２）ESS構成 （３）IOT構成 II.記録モジュール （１）全体構成 （２）制御ブロック （３）ESSとIOTとの間の画像転送制御 III.用紙搬送系 （１）全体構成 （２）用紙搬送制御用センサのレイアウト （３）制御ブロック （４）各部の基本構成 （４−１）インプットトレイ （４−１−ａ）＃１トレイ〜＃３トレイ （４−１−ｂ）HCF （４−１−ｃ）MSI （４−２）アウトプットトレイ （４−２−ａ）トップトレイ （４−２−ｂ）フェースアップトレイ （４−２−ｃ）HCS （４−３）DDM （４−４）プリレジロール （４−５）レジゲート （４−６）搬送経路切り換えゲート （４−６−ａ）バチカルゲート （４−６−ｂ）HCSゲート （４−７）サイドロールモジュール （４−８）ビリン（Billing） （５）用紙搬送制御の内容 （５−１）プリントモード （５−２）各用紙に対する基本搬送制御 （５−２−ａ）モード情報 （５−２−ｂ）用紙搬送の処理条件，処理内容 （５−３）ESSのページシーケンスの設定 （５−４）用紙搬送シーケンス （５−４−ａ）片面記録モード （５−４−ｂ）両面記録モード （５−５）ペーパギャップ制御 （５−５−ａ）片面記録モード （５−５−ｂ）両面記録モード （５−５−ｃ）ペーパギャップ確保 （５−６）プリレジ処理 （５−７）プリレジ時処理 （５−７−ａ）後続用紙の搬送処理 （５−７−ｂ）ウエイト処理 （５−７−ｃ）用紙搬送シーケンスの切換処理 （５−７−ｄ）サイクルダウン処理 （５−８）プリント中のインプットトレイチェンジ （５−８−ａ）片面記録モード （５−８−ｂ）両面記録モード （５−９）プリント中のジョブチェンジ （５−９−ａ）片面記録モード→両面記録モード （５−９−ｂ）両面記録モード→片面記録モード I.本システムが適用される装置概要 （１）全体構成 第２図及び第３図はリモートプリンタにこの発明を適
用した一実施例を示すものである。

同図において、リモートプリンタは、ホストコンピュ
ータ10からの通信用言語（例えばPOSTSCRIPT,INTERPRES
S,SNA DATA STREAM等）からなる転送画像データDT₀を所
定形式の画像データDTに変換して転送するESS20と、こ
のESS20からの画像データDTに基づいて図示外の記録シ
ートに画像を再現するIOT40とを備えている。

そして、上記ESS20はIOT40のハウジング41の上部に格
納配置されており、ESS20には、主としてプリントジョ
ブの設定メニュー等を表示することが可能なCRTディス
プレイ31と、各種作業メニューを選択実行するキーボー
ド32と、図示外のフロッピーディスクに予め格納されて
いる画像データDT₀を取り込むフロッピーユニット33と
が付設されている。

また、IOT40は、キャスタ42付きの移動ハウジング41
を有し、このハウジング41内に複数段（この実施例では
四段構成）の給紙トレイ（インプットトレイ）43〜46を
格納すると共に、給紙トレイ43〜46のいずれかから供給
された記録シートとしての用紙に図示外の画像形成ユニ
ットにて形成されたトナー像（画像データDTに対応）を
片面記録モード若しくは両面記録モードで転写、定着
し、複数（この実施例では三つ）の排紙トレイ（アウト
プットトレイ）47〜49のいずれかに排出するようにした
ものである。尚、符号50は両面記録モードの際に片面記
録済の用紙を反転させて再度画像形成ユニットの転写部
位へ向けて送出するDDM（Duplex Dual Module）、51は
所定サイズの複数枚の用紙を手差し収納して供給する手
差しトレイ（MSI:Multi−Sheet Inserter）、52はIOT40
の自己診断モード（IOT DIAG Moze）やESS20の自己診断
モード（ESS DIAG Mode）等を行うためのコンソールパ
ネル、53は上記コンソールパネル50上に設けられてESS2
0からのディスプレイ指示により各種メッセージを表示
する液晶表示パネル（以下、LCD［Liquid Crystal Disp
lay Panel］と略記する）である。

更に、ESS20とIOT40との間では、夫々の状態を知るた
めや、プリントジョブのタイミングを取るために例えば
UARTによる通信が行われている。

Ｉ−（２）ESS構成 第４図にこの実施例において用いられるES20のブロッ
ク図である。

同図において、符号21はホストコンピュータ10との間
における画像データDT₀の送受信を可能とするI/Oマネー
ジャ（I/O Manager）、22はI/Oマネージャ21からの画像
データDT₀を解釈した後、ESS20用にフォーマッティング
するエミュレータ＆フォーマッタ（Emulator ＆ Format
ter）、23は上記エミュレータ＆フォーマッタ22を機能
させる上で必要なフォントを格納するFONTマネージャ
（Font Manager）、24はエミュレータ＆フォーマッタ22
にてプリント仕様に変換されたデータに基づいて画像デ
ータDTを作成し、ページバッファに１頁分の画像データ
DTを出力自在に格納するイメージャ（Imager）、25はイ
メージャ24からの画像データDTをIOT40側へ転送するた
めにIOT40を制御するIOTコントローラ（IOT Controlle
r）である。

Ｉ−（３）IOT構成 第５図はこの実施例において用いられるIOT40のブロ
ック図である。

同図において、60はIOT40の制御部であり、CPU61、メ
モリ62、I/Oポート63及びシステムバス64からなるマイ
クロコンピュータシステムであり、I/Oポート63を介し
てESS20との間でコマンドステータス（Command/Statu
s）のやりとりを行い、ESS20からの指示に従って、用紙
に対する画像記録が行われる記録モジュール65、記録モ
ジュール65に対して用紙が供給される用紙搬送系66（給
紙トレイ43〜46、排紙トレイ47〜49、DDM50、手差しト
レイ51等）を始めIOT40の各種要素を制御するものであ
る。

この実施例において、上記メモリ62には、ESS20から
のプリントジョブ指示に従って記録モジュール65の記録
動作過程を制御する記録モジュールコントロールプログ
ラム、ESS20からのプリントジョブ指示に従って用紙搬
送系66を制御する用紙搬送プログラム等が予め格納され
ている。

II.記録モジュール （１）全体構成 この実施例において、上記IOT40のハウジング41はロ
アハウジング41aの上にアッパハウジング41bを載置した
ものであり、記録モジュール65はアッパハウジング41b
内に格納されている。そして、上記記録モジュール65
は、電子写真プロセスを採用し、ESS20からの転送画像
を用紙にモノカラー（例えば黒）にて記録するものであ
り、その構成要素を第６図に基づいて説明する。

同図において、符号71は感光ドラム、72は感光ドラム
71を予め帯電する帯電コロトロン、73はこの実施例で用
いられるROSユニット（Raster Output Scanner unit）
であり、一つのレーザ73aからのビームをポリゴンミラ
ー73bにて主走査方向に偏向させ、ミラー73cを介して感
光ドラム71上の所定露光位置にビームを照射するように
なっている。

また、符号74は上記ROSユニット73からのビームにて
感光ドラム71上に形成された潜像（例えば露光部が画像
部となるネガ潜像）を黒トナーにて現像する例えば磁気
ブラシ方式の現像ユニット、75は感光ドラム71の潜像電
位を均一に下げる転写前処理コロトロン、76は供給され
る用紙Ｐを帯電して感光ドラム71上にトナー像を用紙Ｐ
側へ転写させる転写コロトロン、77は転写工程後に用紙
Ｐ側の電荷を除去して用紙Ｐを感光ドラム71から剥離さ
せるディタックコロトロン、78は感光ドラム71上の残留
トナーを除去するクリーナ、79は感光ドラム71上の残留
電荷を除去する除電ランプ、80は転写工程後の用紙Ｐ上
の未定着トナー像を定着するヒートロール方式の定着ユ
ニットである。

II−（２）制御ブロック この実施例において、IOT40の制御部（以下IOTコント
ロールボードという）60は、例えば第９図に示すよう
に、メインモータ91を介して感光ドラム71,定着ユニッ
ト80等を駆動し、また、高電圧供給電源（以下HVPS［Hi
gh Voltage Power Supply］と略記する）92を介して帯
電コロトロン72,転写前処理コロトロン75,転写コロトロ
ン76等の放電ワイヤに所定の高電圧を所定のタイミング
で印加すると共に、ACドライバユニット93を介して帯電
コロトロン72,転写前処理コロトロン75,転写コロトロン
76等の放電ワイヤにAC成分を重畳印加し、更に、ROSイ
ンタフェース94,ROSドライバ95を介してROSユニット73
を駆動し、そして更に、現像ユニット74,定着ユニット8
0を制御し、記録モジュール65の一連の記録動作を実行
するようになっている。

II−（３）ESSとIOTとの間の画像転送制御 第10図はESS20とIOT40との間の画像転送制御の処理概
要を示す。

同図において、ESS20は、対象頁画情報を作成した段
階で対象頁画情報の転送準備ができたことを示す“PAGE
READY"コマンド（Command）をIOT40側に送信する。

すると、IOT40は、イメージングの開始をESS20に知ら
せるために、“PAGE SYNC"ステータス（Status）をESS2
0側へ送信する。

より具体的に述べると、IOT40がROSプリント信号（用
紙Ｐ先端と感光ドラム71上のトナー像の先端とを合わせ
るために、IOT40側から出力するROSユニット73のレーザ
オン要求信号に相当）を所定のタイミングでROSインタ
フェース94に送出すると、ROSインタフェース94はESS20
に対して“PAGE SYNC"ステータスを出力する。

この実施例において、上記ROSプリント信号のタイミ
ングとしては以下のようである。

１）ROSプリント信号オン 給紙トレイ43〜46からの用紙 後述するプリレジ位置から用紙Ｐをフィードした320m
s後にオンする。

MSI49からの用紙 後述するプリレジ位置から用紙Ｐをフィードした1140
ms後にオンする。

２）ROSプリント信号オフ ROSプリント信号をオンしてから100ms後にオフする。

そして、ESS20が“PAGE SYNC"ステータスを受信する
と、ESS20は、作成した対象頁画情報をIOT40のROSイン
タフェース94へと転送し、ROSユニット73による感光ド
ラム71上への潜像書き込み動作が開始される。

III.用紙搬送系 （１）全体構成 この実施例において採用されている用紙搬送系の基本
構成を第６図に基づいて説明する。

同図において、上記アッパハウジング41bの記録モジ
ュール65の下方部位には、通常容量の第一給紙トレイ
（以下＃トレイと略記する）43が格納配置されており、
また、上記ロアハウジング41aには、上方部位から順
に、通常容量の第二、第三給紙トレイ（以下＃2,＃３ト
レイと略記する）44,45、両面記録モード時に片面記録
済の用紙Ｐを一枚だけ収容して再度送出するDDM50の構
成要素であるDDMトレイ125及び大容量給紙トレイ（以下
HCF［High Capacity Feeder］と略記する）46が格納配
置されている。

そして、上記＃１〜＃３トレイ、HCF46及びDDMトレイ
125の出口箇所には夫々フィードユニット101〜105が配
設されており、各フィードユニット101〜105の側方には
上下方向に延びる用紙送出経路106が形成され、この用
紙送出経路106には適宜数の対構成の搬送ロール107が適
宜間隔で配設されている。尚、符号108は各フィードユ
ニット101〜105と用紙送出経路106との間を連通接続す
る用紙案内部である。

また、上記記録モジュール65の下方部位には記録搬送
経路110が略水平方向に沿って形成され、この記録搬送
経路110の一方端が上記用紙送出経路106の上端に連通接
続されている。

この記録搬送経路110のタッチングポイント（転写ポ
イントに相当）TPの手前には、用紙Ｐのタッチングポイ
ントTPへの突入タイミングを調整する位置合せ用のレジ
ゲート（Registration Gate）111が設けられ、このレジ
ゲート111の手前には、レジゲート111による位置合せの
前段階で用紙Ｐを一時的に停止させる対構成のプリレジ
ロール（Pre Registration Roll）112が配設される一
方、上記レジゲート111の直後には、レジゲート111で位
置合せされた用紙ＰをタッキングポイントTPに向けて送
出する対構成のレジ搬送ロール113が配設されている。
また、記録搬送経路110のタッチングポイントTPと定着
ユニット80との間には転写済の用紙Ｐをバキューム吸引
した状態で搬送するバキューム搬送ベルト114が配設さ
れ、定着ユニット80の後方には対構成の搬送ロール115
が配設されている。尚、上記アッパハウジング41bの側
部にはMSI51が設けられており、このMSI51からの手差し
搬送経路116が上記記録搬送経路110と用紙送出経路106
との接続箇所に連通しており、上記手差し搬送経路116
の先端箇所に手差し用のフィードユニットとしてのフィ
ードロール117が設けられると共に、用紙送出経路106と
手差し搬送経路116との分岐箇所には両者の経を選択す
るための切換ゲート118が設けられている。

更に、上記記録搬送経路110の他方端には下方に延び
てDDMトレイ125に向かう用紙戻し経路120が形成されて
おり、この用紙戻し経路120のDDMトレイ125の近傍箇所
から下方側に向かって用紙反転経路121の分岐形成され
ている。そして、上記用紙反転経路121中には対構成の
用紙反転用搬送ロール122が配設され、用紙戻し経路120
の用紙反転経路121との分岐箇所にはいずれかの経路を
選択する切換ゲート123が設けられている。そしてま
た、上記DDMトレイ125の出口側にはDDMトレイ125内の片
面記録済用紙Ｐの送出タイミングを調整するDDMレジゲ
ート126が設けられると共に、DDMトレイ125には適宜数
の対構成のスリップ搬送ロール127が配設されている。
また、上記用紙戻し経路120の上部には、定着ユニット4
80の経過後の用紙Ｐのカールを強制する上下二段のアッ
パデカーラ128、ロアデカーラ129が配設されるほか、用
紙戻し経路120には適宜数の対構成の搬送ロール130が所
定間隔で配設されている。更に、上記記録搬送経路110
と用紙戻し経路120との接続部位には第一用紙出口経路1
31が形成されており、この第一用紙出口経路131には両
面記録済の用紙Ｐを必ず搬送するDDM出口ロール132が配
設されると共に、第一用紙出口経路131と用紙戻し経路1
20との分岐箇所には両経路のいずれかを選択する切換ゲ
ート（以下バチカルゲート［Vertical Gate］という）1
33が設けられている。更にまた、上記用紙戻し経路120
の途中にはHCS49側へ向かう第二用紙出口経路135が形成
され、用紙戻し経路120と第二用紙出口経路135との分岐
箇所には両経路のいずれかを選択する切換ゲート（以下
HCSゲートという）136が設けられている。

更にまた、上記第一用紙出口経路131にはアッパハウ
ジング41bの上部に設けられたトップトレイ47に通じる
メイン排出経路140が形成されており、このメイン排出
経路140の途中からはアッパハウジング41bの側部に設け
られたフェースアップトレイ48に通じるサブ排出経路14
1が形成され、メイン排出経路140とサブ排出経路141と
の分岐箇所には両経路のいずれかを選択する切換ゲート
142が設けられ、各排出経路140,141には適宜数の対構成
の排出搬送ロール143が所定間隔で配設されている。

尚、第６図中、符号151はトップトレイ47へ排出され
る用紙Ｐを押さえる押さえプレート、152は上記ハウジ
ング41を固定設置するためのストッパである。

III−（２）用紙搬送制御用センサのレイアウト この実施例においては、用紙Ｐの搬送制御を行う上
で、用紙搬送経路中の用紙Ｐの通過位置を検出するため
のセンサＳが配設されている。

第７図は用紙搬送制御用のセンサＳ（具体的にはS1〜
S29）のリストを、第８図はそのセンサＳのレイアウト
を示す。

各図において、S1〜S3は＃１〜＃３トレイ43〜45の出
口直後に配設されて＃１〜＃３トレイ43〜45から用紙Ｐ
が送出されたことを検知し、S4はHCF46の出口直後に配
設されてHCF46から用紙Ｐが送出されたことを検知し、S
5はDDMトレイ125の出口直後に配設されてDDMトレイ125
から用紙Ｐが送出されたことを検知し、S6はレジゲート
111の直前位置に配設されて用紙Ｐがレジゲート111位置
に到達したことを検知し、S7は定着ユニット80の直後に
配設されて定着ユニット80を通過し始めたことを検知
し、S8は用紙戻し経路120の途中に配設されて用紙Ｐが
用紙反転経路120へ向かうことを検知し、S9は用紙反転
経路121の途中に配設されて用紙反転経路121中に用紙Ｐ
が到達したことを検知し、S10はDDMレジゲート126の直
前に配設されてDDMトレイ125中に用紙Ｐが到達したこと
を検知し、S11〜S13はトップトレイ47、フェースアップ
トレイ48、HCS49へ向かって排出されることを検知し、S
14〜S16は＃１〜＃３トレイ43〜45内の用紙Ｐが送出可
能状態にあるか否かを夫々検知し、S17はHCF46内の用紙
Ｐが送出可能状態にあるか否かを検知し、S18は後述す
るサイドロールモジュールが所定位置に配置されたか否
かを検知し、S19〜S21は＃１〜＃３トレイ43〜45内に収
容されている用紙Ｐのサイズを検知し、S22はHCF46内に
収容されている用紙Ｐのサイズを検知し、S23はMSI51に
収容されている用紙Ｐのサイズを検知し、S24〜S26は＃
１〜＃３トレイ43〜45内に収容されている用紙Ｐがなく
なったことを検知し、S27はHCF46内に収容されている用
紙Ｐがなくなったことを検知し、S28はMSI51に収容され
ている用紙Ｐがなくなったことを検知し、S29はトップ
トレイ47に排出収容された用紙Ｐが許容量を越えそうに
なったことを検知するものである。

また、この実施例における各センサＳのレイアウト上
の代表的寸法を以下に示す。但し、単位はmmである。

l1＝約70（＃１〜＃３トレイ,HCFからフィードセンサ
S1〜S4までの距離） l2＝約90（フィードセンサS1,S2、S2,S3、S3,S5間の
距離） l3＝約100（フィードセンサS5,S4間距離） l4＝約110（フィードセンサS1からプリレジロール112
までの距離） l5＝約80（MSI51のフィード位置からプリレジロール1
12までの距離） l6＝約70（プリレジロール112からレジゲートセンサS
6までの距離） l7＝約10（レジゲートセンサS6からレジゲート111ま
での距離） l8＝約60（レジゲート111からタッキングポイントTP
までの距離） l9＝約230（タッキングポイントTPから定着ユニット8
0までの距離） l10＝約50（定着ユニット80からフューザ出口センサS
7までの距離） l11＝約５（フューザ出口センサS7から搬送ロール115
までの距離） l12＝約180（搬送ロール115からロアデカーラ129まで
の距離） l13＝約220（ロアデカーラ129からバチカルセンサS8
までの距離） l14＝約190（バチカルセンサS8から用紙反転経路121
の経路のインバートポイントIP） l15＝約50（用紙反転経路121の用紙のインバートポイ
ントIPからインバートセンサS9までの距離） l16＝約90（インバートセンサS9からDDMトレイ125の
入口側のスリップ搬送ロール127までの距離） l17＝約300（DDMトレイ125からの入口側のスリップ搬
送ロール127からDDMゲートセンサS10までの距離） l18＝約40（DDMゲートセンサS10からDDMレジゲート12
6までの距離） l19＝約60（DDMレジゲート126からDDMフィードセンサ
S5までの距離） l20＝約110（搬送ロール115からDDM出口ロール132ま
での距離） III−（３）制御ブロック この実施例において、IOT40の制御部（以下IOTコント
ロールボードという）60は、例えば第９図に示すよう
に、ESS20からの制御信号及び各種センサ類Ｓからの信
号に基づき、メインモータ91（レジ搬送ロール113,バキ
ューム搬送ベルト114,搬送ロール115,アッパデカーラ12
8,ロアデカーラ129等の駆動用）、フィードモータ96
（＃１〜＃３トレイ43〜45のフィードユニット101,102,
103,HCF46のフィードユニット105,MSI50のフィードユニ
ット117を始め、搬送ロール107,プリレジロール112等の
駆動用で、具体的には容量の点で一対配設されてい
る）、DDM50の各搬送ロールが駆動されるDDMモータ97、
レジゲート111やDDMレジゲート126等の各種ゲートＧ、
＃１〜＃３トレイの各フィードユニット101、102、10
3、MSI50のフィードユニット117、HCF46、トップトレイ
ユニット（図示外のトップトレイモータ，排出搬送ロー
ル143,切換ゲート142を含む）98、HCS49、DDM50を所定
のタイミングで制御するようになっている。

III−（４）各部の基本構成 （４−１）インプットトレイ （ａ）＃１トレイ〜＃３トレイ ＃１トレイ43〜＃３トレイ45の各フィードユニット10
1〜103は同様な構成を具備しているので、ここでは＃１
トレイ43を例に挙げて説明する。

＃１トレイ43のフィードユニット101は、第11図
（ａ）に示すように、図示外のフィードクラッチをオン
することによりフィードモータ（図示せず）からの駆動
力が伝達されるフィードロール161と、図示外のナジャ
ーソレノイドをオンすることにより下方側へ降下するナ
ジャーロール162と、＃１トレイ43の底部に設けられ、
リフタクラッチ163をオンすることにより＃１トレイ43
内の用紙Ｐを持ち上げるリフタ164と、ナジャーロール1
62が降下前の状態に配置され、用紙Ｐがフィード可能状
態にあることを検知するレベルセンサS14（＃２トレイ
ではS15,＃３トレイではS16）とで構成されている。

この実施例において、IOTコントロールボード60は、
第11図（ａ）に示すように、パワーオン時には、上記ナ
ジャーソレノイドをオンしてナジャーロール162を下方
側へ降下させる。

このとき、IOTコントロールボード60が上記レベルセ
ンサS14の状態をチェックした結果、レベルセンサS14の
状態がオフであれば、第11図（ｂ）に示すように、リフ
タクラッチ163をオン動作させ、リフタ164にて用紙Ｐを
押し上げてフィード可能状態に設定する。

尚、IOTコントロールボード60は、ナジャーソレノイ
ドオン後、200ms以内にレベルセンサS14がオフしない場
合は、用紙フィード可能状態と判断して、リフタ164を
上昇させない。

（ｂ）HCF HCF46は、第12図に示すように、フィードケース171内
にエレベータトレイ172を昇降自在に配設する一方、用
紙Ｐを送出するフィードユニット104として、図示外の
フィードクラッチをオンすることによりフィードモータ
96からの駆動力が伝達されるフィードロール173と、図
示外のナジャーソレノイドをオンすることにより下方側
へ降下するナジャーロール174と、ナジャーロール162が
降下前の状態に配置され、用紙Ｐがフィード可能状態に
あることを検知するレベルセンサS17とを具備させたも
のである。尚、第12図中、符号176はエレベータトレイ1
72を昇降させるためのエレベータモータ、177はエレベ
ータモータ176の駆動力をエレベータトレイ172に伝達す
る駆動力伝達系である。

この実施例においては、フィード要求に応じてフィー
ドクラッチ及びナジャーソレノイドを所定時間オンさせ
る。

このとき、ナジャーソレノイドがオンすると、ナジャ
ーロール174が降下するが、これに伴って、IOTコントロ
ールボード60は、200msだけレベルセンサS17の状態をチ
ェックし、レベルセンサS17がオフであれば、レベルセ
ンサS17がオンになるまでエレベータトレイ172を上昇駆
動する。

このため、上記HCF46では常時上記レベルセンサ175が
オンの状態に保持されることになり、HCF46内の用紙Ｐ
はフィード可能状態に設定される。

（ｃ）MSI MSI51のフィードユニット117は、第13図に示すよう
に、フィード要求に応じてフィードモータ96,MSIフィー
ドクラッチ181をオンし、トレイリミッタ182に負荷を与
えてナジャーロール183を押し下げ、このナジャーロー
ル183及びフィードロール184により用紙Ｐを送出するよ
うになっている。

（４−２）アウトプットトレイ （ａ）トップトレイ このトップトレイ47は、第６図から明らかなように、
例えば片面記録モードにおいて記録モジュール65で記録
された用紙Ｐを記録面が下方側に向いた状態で収容する
ものである。

よって、両面記録モードにおいては、一枚の用紙Ｐの
裏面（偶数頁画情報）を先に、その表面（奇数頁画情
報）を後にプリントするようにすれば、排出用紙Ｐが頁
順に収容される。

また、IOTコントロールボード60は、ESS20から送信さ
れてくるオフセット情報に応じてトップトレイ47のオフ
セット動作（オフセット，ノーオフセット位置間での移
動動作）を行い、プリントジョブ毎の用紙Ｐの選別を容
易に行うようになっている。

すなわち、IOTコントロールボード60は、第14図に示
すように、ESS20からオフセット情報を受けると、図示
外のトップトレイモータの回転をスプリングクラッチ19
1を介してカムシャフト192に伝達し、このカムシャフト
192のカム溝193の回転により、前記カム溝193に係止片1
95が係合する支持プレート194をハウジング41の前後方
向（第14図中では左右方向に相当）に移動させ、支持プ
レート194上に載置固定されているトップトレイ47をオ
フセット位置若しくはノーオフセット位置に設定するよ
うになっている。尚、スプリングクラッチ191の切換え
はソレノイド196のオンオフにて行う。

（ｂ）フェースアップトレイ このフェースアップトレイ48は、第６図から明らかな
ように、例えば片面記録モードにおいて記録モジュール
65で記録された用紙Ｐを記録面が上方側に向いた状態で
収容するものである。

よって、片面記録モードにおいて、同一の頁画情報を
連続プリントする場合には、そのまま排出して差し支え
ないが、異なる頁画情報を連続プリントする場合には、
最終頁画情報から逆方向の順番でプリントするようにす
れば、排出用紙Ｐが頁順に収容される。一方、両面記録
モードにおいては、一枚の用紙Ｐの表面（奇数頁画情
報）を先に、その裏面（偶数頁画情報）を後にプリント
するようにすれば、排出用紙Ｐが頁順に収容される。

また、このフェースアップトレイ48については上記ト
ップトレイ47のようなオフセット動作は行われていな
い。

（ｃ）HCS HCS49は、第６図から明らかなように、例えば片面記
録モードにおいて記録モジュール65で記録された用紙Ｐ
を記録面が下方側に向いた状態で収容するものである。
よって、両面記録モードにおいては、一枚の用紙Ｐの裏
面（偶数頁画情報）を先に、その表面（奇数頁画情報）
を後にプリントするようにすれば、排出用紙Ｐが頁順に
収容される。

より具体的に説明すると、HCS49は、第15図に示すよ
うに、第二用紙出口経路135から排出される用紙Ｐをデ
ィスク200に巻き付けて反転させ、昇降自在なエレベー
タトレイ201上に載置するようにしたものである。尚、
符号202はディスク200の周囲に設けられて突入してきた
用紙Ｐをディスク200へ巻き付けるためのガイド爪であ
る。

そして、上記エレベータトレイ201の昇降制御を行う
上で、HCS出口センサS13,ディスク200の位置を確認する
ディスクホームセンサS30,エレベータトレイ201を降下
させる位置検知用のゴーダウンセンサS31,エレベータト
レイ201を上昇させる位置検知用のゴーアップセンサS3
2、エレベータストップセンサS33,エレベータトレイ201
の上限位置を検知するアッパリミットスイッチS34,エレ
ベータトレイ201の下限位置を検知するロアリミットス
イッチS35が配置される。

この実施例において、IOTコントロールボード60は、
フューザ出口センサS7のセンサS7のオン信号を受けた
後、所定時間経過した時点で図示外のHCS駆動モータを
オンし、HCS出口センサS13がオフしてから所定時間経過
した時点で図示外のディスクモータにてディスク200を
回転駆動させ、用紙Ｐをエレベータトレイ201側へ排出
した時点（ディスクホームセンサS30オン時点に相当）
で上記ディスク200の回転を停止させる。

そして、上記IOTコントロールボード60は、エレベー
タトレイ201に用紙Ｐを収容した時、ディスクモータオ
フから所定時間経過した時点でゴーダウンセンサS31,ゴ
ーアップセンサS32をチェックし、両センサS31,S32が図
示外のアクチュエータに遮ぎられてオンになっていれ
ば、ゴーダウンセンサS31がオフになるまでエレベータ
トレイ201を降下させる。一方、両センサS31,S32が図示
外のアクチュエータに遮ぎられることなくいずれもオフ
であれば、ゴーダウンセンサS31がオンになるまでエレ
ベータトレイ201を上昇させ、その後、エレベータトレ
イ201を下げ、ゴーダウンセンサS31がオフになった直後
にエレベータトレイ201を停止させる。

また、IOTコントロールボード60は、ESS20から送信さ
れてくるオフセット情報に応じてHCS49に収容される用
紙Ｐのオフセット動作を行い、プリントジョブ毎の用紙
Ｐの選別を容易に行うようになっている。

この実施例においては、IOTコントロールボード60のH
CS49でのオフセット動作は、第16図に示すように、図示
外のオフセットソレノイドのオンによりオフセットガイ
ド210を実線で示す位置から点線で示す位置まで移動さ
せ、これに伴って、ディスク200をハウジング41の前後
方向（第16図中の左右方向に相当）に移動させると共
に、ディスク200を回転駆動させ、用紙Ｐをオフセット
位置若しくはノーオフセット位置に設定するものであ
る。

（４−３）DDM DDM50の基本構成を第17図に示す。

同図において、DDMモータ97は、フォアードクラッチ
（Forward Clutch）220を介して用紙反転用搬送ロール
（具体的には２組設けられている）122を正転させ、リ
バースクラッチ（Reverse Clutch）221を介して用紙反
転用搬送ロール122を逆転駆動させ、更に、ホリゾンタ
ルクラッチ（Horizontal Clutch）222を介してDDMトレ
イ125内のスリップ搬送ロール127を回転させるようにな
っている。また、上記DDMレジゲート126はDDMゲートソ
レノイド223のオンオフにて開閉するようになってい
る。

尚、第６図及び第８図にて既に説明した構成要素につ
いては第６図及び第８図と同様な符号を付してここでは
その詳細な説明を省略する。

そして、この実施例におけるIOTコントロールボード6
0のDDM50に対する制御動作は以下のようである。

DDMモータ97 両面記録モード時、フューザ出口センサS7のオン信号
を受けると、DDMモータ97はオンする。そして、DDMゲー
トセンサS10がオフした後800ms経過後にオフする。但
し、連続モード時には、DDM50内にある用紙Ｐが総てフ
ィードされてから800ms経過後にオフする。

フォワードクラッチ220 バチカルセンサS8オン後760ms経過後にオンし、バチ
カルセンサS8を用紙Ｐが通過後、730ms経過後にオフす
る（第19図参照）。このとき、用紙Ｐは、第18図の矢印
Ｆ方向に向かって用紙反転経路121に搬入される。

リバースクラッチ221 フォワードクラッチ220オフ後150ms経過後にオンし、
インバートセンサS9オフ後300ms経過後にオフする（第1
9図参照）。このとき、用紙反転経路121内にある用紙Ｐ
は、第18図の矢印Ｒ方向に向かってDDMトレイ125側に向
かって搬入される。

ホリゾンタルクラッチ222 オンタイミングは、リバースクラッチ221のオンと同
時あるいはESS20からDDMフィード要求信号“DDM FEED"
コマンドを受信すると同時である。

また、オフタイミングは、DDMゲートセンサS10オン後
500msあるいはDDMゲートセンサS10オフ後500msである。
但し、後続の用紙ＰがDDMトレイ125部分に到達している
（リバースクラッチオン）場合は、DDMゲートセンサS10
オン後500ms経過した時点でオフする。

尚、第20図（ａ）は連続モードにおいて、ホリゾルタ
ルクラッチ222がオフする前に次の用紙ＰがDDMトレイ12
5に入ってきた時のホリゾンタルクラッチ222のオンオフ
タイミングを示し、第20図（ｂ）は連続モードにおい
て、ホリゾルタルクラッチ222がオフする前に次の用紙
ＰがDDMトレイ125に入ってこない時のホリゾンタルクラ
ッチ222のオンオフタイミングを示す。

DDMゲートソレノイド223 DDMゲートセンサS10オン時オンし、ホリゾンタルクラ
ッチ222オフ後150msにてオフする。

連続モード時（前の用紙ＰがDDMトレイ125内にまだ残
っている時）には、フォワードクラッチ220オフ後100ms
にてオンし、ESS20からDDMフィード要求信号“DDM FEE
D"コマンドを受信したときオフする。

また、IOT40は、DDMゲートセンサS10がオンしてから3
30ms経過した時点でESS20にDDMフィードレディ信号“AT
DDM"ステータス（DDMトレイ125から用紙Ｐがフィード
可能状態にあることを示すステータス）を送信する。

尚、第21図（ａ）は連続モードにおいて、フォワード
クラッチ220オフ時にDDMトレイ125内に用紙Ｐがある時
の連続モード時におけるDDMゲートソレノイドのオンオ
フタイミングを示し、第21図（ｂ）は連続モードにおい
て、フォワードクラッチ220オフ時にDDMトレイ125内に
用紙Ｐがない時のDDMゲートソレノイドのオンオフタイ
ミングを示す。

また、上記DDM50における一枚プリントのタイミング
チャートを第22図に示す。

（４−４）プリレジロール このプリレジロール112は、図示外のフィードクラッ
チを介してフィードモータ96（第９図参照）に連結され
ており、第23図に示すように、ESS20からの対象頁画情
報の転送準備ができていない状態において、用紙Ｐがレ
ジゲート111,レジセンサS6に突入する手前のプリレジ位
置Ｍに到達した時点でフィードクラッチをオフすること
により一時的に停止し、ESS20から対象頁画情報の転送
準備ができた状態において、フィードクラッチを接続す
ることにより再駆動されるようになっている。

この実施例において、上記プリレジ位置Ｍは、プリレ
ジロール112による用紙Ｐのニップ状態を保持できる範
囲で、用紙Ｐ先端を前記ニップ位置から所定量ｍ（この
実施例では約5mm）だけ突出した位置に設定されてい
る。

このようなプリレジロール112の動作は＃１〜＃３ト
レイ43〜45及びHCF46からの用紙Ｐフィードに対しての
み行われる。

また、MSI51からの用紙フィードに対しては、MSI51の
用紙セット位置の先端位置をプリレジ位置Ｍ′とし、フ
ィードユニット117は、ESS20から対象頁画情報の転送準
備ができていない状態において、フィードクラッチをオ
フしたまま用紙Ｐのフイードを一時的に停止しておき、
ESS20から対象頁画情報の転送準備ができた状態におい
て駆動されるようになっている。

尚、ESS20とIOT40との間のプリレジ処理の詳細につい
ては後述する。

（４−５）レジゲート レジゲート111は図示外のゲートソレノイドのオンオ
フによって開閉するようになっており、第24図（ａ）に
示すように、レジゲート111の閉鎖タイミングは、各給
紙トレイ43〜46からの用紙Ｐに対してはプリレジ位置Ｍ
からの用紙Ｐフィードより400ms経過後であり、MSI51か
らの用紙Ｐに対しては、プリレジ位置Ｍ′からの用紙Ｐ
フィードより870ms経過後である。

そして、この実施例では、封筒と封筒以外とで用紙Ｐ
のループ量を切り換えるために、フィードモータ96のオ
フタイミングを調整している。すなわち、フィードモー
タ96のオフタイミングは、封筒用紙であれば、レジゲー
トセンサS6に用紙Ｐが到達してから100ms経過後であ
り、封筒以外の用紙であれば、レジゲートセンサS6に用
紙Ｐが到達してから130ms経過後である。

更に、レジゲート111の開放タイミングは、突入され
る用紙Ｐの先端位置と感光ドラム71上の像の先端位置と
を合致させる上で一義的に設定されており、この実施例
では、ROSインタフェース94（第９図参照）が出力する
プリントイネーブル信号から555ms経過した時点であ
る。

そして、上記レジゲート111が開放すると、第24図
（ａ）（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端ループ部Paが
延びて用紙Ｐの先端がレジ搬送ロール113にニップさ
れ、タッキングポイントTPへと搬送される。

（４−６）搬送経路切換えゲート （ａ）バチカルゲート このバチカルゲート133は、第25図に示すように、定
着ユニット80を通過した用紙Ｐをトップトレイ、フェー
スアップトレイの搬送経路へ送るか、HCS、DDMの搬送経
路へ送るかを切り換えるものであり、図示外のゲートソ
レノイドのオンオフによって駆動される。

この実施例では、ゲートソレノイドをオンすることに
よりトップトレイ、フェースアップトレイの搬送経路が
選択され、ゲートソレノイドをオフすることによりHC
S、DDMの搬送経路が選択されるようになっている。

このとき、上記ゲートソレノイドのオンタイミングは
フューザ出口センサS7のオンと同時にオンし、フューザ
出口センサS7のオフより550ms後にオフするようになっ
ている。

（ｂ）HCSゲート このHCSゲート136は、第25図に示すように、バチカル
ゲート133を通過した用紙ＰをHCS側の搬送経路に送るか
DDM側の搬送経路に送るかを切り換えるものであり、図
示外のゲートソレノイドのオンオフによって駆動され
る。

この実施例において、ゲートソレノイドをオンするこ
とによりDDM側の搬送経路が選択され、ゲートソレノイ
ドをオフすることによりHCS側の搬送経路が選択される
ようになっている。

このとき、上記ゲートソレノイドのオンタイミングは
フューザ出口センサS7オンから1400ms経過した時点であ
り、ゲートソレノイドのオフタイミングはフューザ出口
センサS7のオンより用紙サイズに応じて所定時間（例え
ば最大用紙サイズ11×17Sについては4900ms,最小用紙サ
イズB6Lについては2500ms,これらの中間サイズの用紙に
ついては4900〜2500msの範囲の適宜タイマ値）経過後に
オフするようになっている。

ここで、用紙サイズ（詳しくは第27図を参照）に付さ
れたＳはShort Edge Feedの略で用紙のフィード方向が
横置きであることを示し、ＬはLong Edge Feedの略で用
紙のフィード方向が縦置きであることを示す。

（４−７）サイドロールモジュール 感光ドラム71と定着ユニット80との間にはバキューム
搬送ベルト114が配設されているが、このバキューム搬
送ベルト114で葉書や封筒のような小サイズの厚紙を搬
送することは難しい。そこで、葉書や封筒のような小サ
イズの厚紙を送る際に、第26図（ａ）（ｂ）に示すよう
なサイドロールモジュール230が用いられる。

この実施例において、上記サイドロールモジュール23
0は、上記バキューム搬送ベルト114の一側に形成された
切欠部231に対応した位置に昇降動可能に配設されてお
り、二組の搬送ロール232を具備している。そして、IOT
40がスタンバイ中においてESS20からサイドロールモジ
ュール動作コマンドを受信すると、IOTコントロールボ
ード60は、サイドロールモータを所定時間だけ駆動させ
ることにより、サイドロールモジュール230を上昇させ
て使用可能位置にセットする。一方、ESS20からサイド
ロールモジュール動作解除コマンドを受信すると、IOT
コントロールボード60は、サイドロールモータを所定時
間だけ駆動させることにより、サイドロールモジュール
230を非使用位置に復帰させる。尚、サイドロールモジ
ュール230がセット位置にあるか否かはサイドロールモ
ジュールセンサS18によって検知される。

また、この実施例においては、サイドロールモジュー
ル230の搬送ロール232は用紙サイドレジＡから5mmの所
をニップするため、感光ドラム71上に形成される潜像に
対して用紙サイドレジＡからｄ＞5mm（この実施例では6
mm）の消し込み処理が行われるようになっている。

尚、実施例においては、葉書，封筒はMSI51のみフィ
ード可能であり、ESS20からMSI51以外の給紙トレイで葉
書，封筒用紙が要求された場合には、IOT40はESS20に対
して“COMMAND REJECT"ステータスを送信するようにな
っている。

（４−８）ビリング ビリングは、ESS20とは無関係にIOT40独自に行うもの
で、プリントした枚数をメカニカルカウンタとエレクト
リカルカウンタでカウントアップするものである。

このビリングのタイミングは、片面記録モードにおい
ては、各出口センサを抜けた所で＋１、両面記録モード
においては、各出口センサを抜けた所で＋２とする。

また、この実施例におけるビリングの方法としては、 メカニカルカウンタ ビリング信号を所定時間オンすることによりカウンタ
を＋１する。

エレクトリカルカウンタ カウンタには4Byteの不揮発性メモリを使用し、バイ
ナリコードでカウントアップしていく。

（５）用紙搬送制御の内容 （５−１）プリントモード この実施例において、インプットトレイ、アウトプッ
トトレイによって使用可能／不可能な用紙サイズ、モー
ドがあり、これを第27図に示す。

同図において、○印は使用可能を示し、×印は使用不
可能を示し、Size1ないしSize4は後述する両面記録モー
ド時の４つの用紙搬送シーケンスに対応して用紙サイズ
を区分したものである。そして、IOT40が上記×印の組
合せの要求をESS20から受信すると、IOT40はESS20に対
して“COMMAND REJECT"ステータスを送信する。

尚、用紙サイズとして、例えば11×17Sは、11（イン
チ）×17（インチ）の用紙を横置き搬送（Short Edge F
eed）することを示し、例えばA4LはJIS規格A4版の用紙
を縦置き搬送（Long Edge Feed）することを示し、ISO
B5LはISO規格のB5版の用紙を縦置き搬送することを示
す。また、モードとして、Simplexは片面記録モードを
示し、Duplexは両面記録モードを示す。

（５−２）各用紙に対する基本搬送制御 この実施例においては、用紙搬送経路に複数のモード
の異なる用紙が搬送されるため、各用紙毎に異なるフィ
ードコントロールを行うことが必要である。

よって、IOTコントロールボード60は、異なるフィー
ドコントロールに必要な夫々の用紙のモードや処理条件
を一括して管理するようになっている。

（ａ）モード情報 この実施例においては、各用紙毎に以下の項目のモー
ド情報をもつ。

Output Tray（２ビットデータ） 00…トップトレイ 01…フェースアップトレイ 10…HCS Feed Tray Number（４ビットデータ） 0000…＃１トレイ 0001…＃２トレイ 0010…＃３トレイ 0101…HCF 0110…MSI 尚、オプションで他の給紙トレイが付加された際にも
対応できるようにデータ容量に余裕を持たせている。

Offsetの有無（１ビットデータ） これはトップトレイ、HCSで排出用紙をオフセットさ
せるか否かを示すモード情報である。

０…ノーオフセット １…オフセット 葉書／封筒（２ビットデータ） これはイメージサイズを決めると共にサイドロールモ
ジュールを使用するか否かを判断するためのモード情報
である。

00…未使用（通常） 01…葉書 10…封筒 Simplex/Duplexモード（１ビットデータ） ０…Simplex １…Duplex Paper Size（５ビットデータ） 00001…11×17S 00010…A3S 00011…B4S 00100…8.5×14S 00101…8.5×13S 00110…8.5×12.4S 00111…A4S 01000…8.5×11S 01001…B5S 01010…8.5×11L 01011…5.5×8.5S 01100…A4L 01101…A5S 01110…7.25×10.5L 01111…5BL 10000…ISO B5L 10001…A5L 10010…B6L 尚、オプションで他の給紙トレイが付加された際にも
対応できるようにデータ容量に余裕を持たせている。

Tray/DDM Feed（１ビットデータ） これはインプットトレイとDDMのいずれからフィード
されるかを示すモード情報である。

０…Feed from Input Tray １…Feed from DDM IOTコントロールボード60は、第28図に示すように、
上述した７つのモード情報データを最大16枚分保持して
おくことができ、ESS20からの“FEED"“FEED DDM"コマ
ンド受信時においてメモリに登録し、用紙排出時におい
てメモリから削除する。

（ｂ）用紙搬送の処理条件，処理内容 IOTコントロールボード60は、各用紙フィードの処理
条件発生時にその条件が用紙搬送経路のどの用紙に対す
るものかを判断し、夫々の用紙のモードに対応する処理
を行う。

第29図に各用紙搬送の処理条件を示す。

また、各場合の処理内容を第30図ないし第34図に示
す。尚、第29図ないし第34図中、SNRはセンサ（SENSO
R）の略、LEは立ち上がり（leading Edge）の略、TEは
立ち下がり（Tail Edge）の略である。

例えば、＃１トレイをインプットトレイとし、トップ
トレイをアウトプットトレイとし、用紙を片面記録モー
ド（Simplexモード）で搬送する場合を例に挙げると、I
OTコントロールボード60は、第30図に示すように、先
ず、＃１トレイから用紙のフィード開始（）を行い、
次に、フィードセンサS1の立ち上がり（）を検知し、
更に、プリレジ位置からのフィード開始（）を行い、
レジゲートセンサS6の立ち上がりを検知し（）、この
後、レジゲートよりのフィード開始（）を行い、レジ
ゲートセンサS6の立ち下がり若しくはフューザ出口セン
サS7の立ち上がり（，）を用紙サイズに応じて前後
して検知し、更に、フューザ出口センサS7の立ち下がり
若しくはトップトレイ出口センサS11の立ち上がり
（，）を用紙サイズに応じて前後して検知し、最後
に、トップトレイ出口センサS11の立ち下がり（）を
検知し、この段階で、上述した片面記録モードのプリン
トジョブを終了する。

このときの用紙搬送系66及び記録モジュール65の各部
の動作タイミングを第35図に示す。

また、例えば、＃１トレイをインプットトレイとし、
トップトレイをアウトプットトレイとし、用紙を両面記
録モード（Duplexモード）で搬送する場合を例に挙げる
と、IOTコントロールボード60は、第30図に示すよう
に、先ず、＃１トレイから用紙のフィード開始（）を
行い、次に、フィードセンサS1の立ち上がり（）を検
知し、更に、プリレジ位置からのフィード開始（）を
行い、レジゲートセンサＳの立ち上がりを検知し
（）、この後、レジゲートよりのフィード開始（）
を行い、レジゲートセンサS6の立ち下がり若しくはフュ
ーザ出口センサS7の立ち上がり（，）を用紙サイズ
に応じて前後して検知し、更に、フューザ出口センサS7
の立ち下がり（）を検知し、しかる後に、DDMのイン
バート開始（）を行うと共に、DDMのフィード開始
（）を行う。この後、上記IOTコントロールボード60
は、DDMフィードセンサS5の立ち上がり（）、フィー
ドセンサS1の立ち上がり（）を検知し、プリレジ位置
からのフィード開始（）を行い、レジゲートセンサS6
の立ち上がりを検知し（）、この後、レジゲートより
のフィード開始（）を行い、レジゲートセンサS6の立
ち下がり若しくはフューザ出口センサS7の立ち上がり
（，）を用紙サイズに応じて前後して検知し、更
に、フューザ出口センサS7の立ち下がり若しくはトップ
トレイ出口センサS11の立ち上がり（，）を用紙サ
イズに応じて前後して検知し、最後に、トップトレイ出
口センサS11の立ち下がり（）を検知し、この段階
で、上述した両面記録モードのプリントジョブを終了す
る。

（５−３）ESSのページシーケンスの設定 ESS20はホストコンピュータ10からの画情報を所定の
頁画情報に作成し、予め設定される所定のページシーケ
ンスに従って頁画情報をIOT40側へ転送するものであ
る。

ESS20のページシーケンスの設定アルゴリズムを第36
図に示す。

同図において、ESS20は、先ず、IOT40に要求するプリ
ントモードが両面記録モードか否かをチェックし（ステ
ップ〔以下STと略記する〕１）、両面記録モードでなけ
れば、片面記録ページシーケンスを選択する（S12）。
ここでいう片面記録ページシーケンスは、例えばアウト
プットトレイがトップトレイやHCSであるような場合に
は、１頁目から順番に1,2,3……の頁画情報を転送する
ものを指す。

もし、両面記録モードであれば、ESS20は、次に用紙
サイズが第１グループ（第27図中のSizelに相当）か否
かをチェックし（ST3）、用紙サイズが第１グループで
あれば、両面記録ページシーケンスNo.1を選択する（ST
4）。ここでいう両面記録ページシーケンスNo.1は、例
えばアウトプットトレイがトップトレイやHCSであるよ
うな場合には、2,4,6,8,1,10,3,12,5,14…の順番に頁画
情報を転送するものを指す。

もし、用紙サイズが第１グループでなければ、ESS20
は、次に用紙サイズが第２グループ（第27図中のSize2,
Size3に相当）か否かをチェックし（ST5）、用紙サイズ
が第２グループであれば、両面記録ページシーケンスN
o.2を選択し（ST6）、第２グループでなければ、第３グ
ループ（第27図中のSize4に相当）であるとして両面記
録ページシーケンスNo.3を選択する（ST7）。ここでい
う両面記録ページシーケンスNo.2は、例えばアウトプッ
トトレイがトップトレイやHCSであるような場合には、
2,4,6,1,8,3,10,5,12…の順番に頁画情報を転送するも
のを指し、両面記録ページシーケンスNo.3は、例えばア
ウトプットトレイがトップトレイやHCSであるような場
合には、2,4,1,6,3,8,5,10…の順番に頁画情報を転送す
るものを指す。

（５−４）用紙搬送シーケンス （ａ）片面記録モード 第37図は片面記録モードにおける用紙搬送シーケンス
の一例を示す。

同図において、ESS20はIOT40側へ先ず選択すべきイン
プットトレイ，アウトプットトレイの要求コマンドであ
る“SELECT TRAY X"を送信すると共に、IOT40側へプリ
ントステートへの移行を要求するコマンド“PRINTER O
N"を送信する。ここでは、インプットトレイとして＃１
トレイ、アウトプットトレイとしてトップトレイを選択
したとする。

この状態において、IOT40は、“SELECT TRAY X"で指
定されたインプットトレイ、アウトプットトレイが、
“Ready"状態で、“PRINTER ON"直後でメインモータが
“Ready"状態となった時、ESS20に対して“FEED READY"
ステータスを送信する。

すると、ESS20は、IOT40に対して指定されたインプッ
トトレイからの用紙フィード要求のコマンド“FEED"を
送信する。そして、IOT40は“FEED"コマンドに従ってイ
ンプットトレイである＃１トレイから用紙をフィード
し、この用紙のフィードスタート直後にESS20に対して
“FEED READY"ステータスを送信する。

以後、ESS20は、IOT40に対して指定されたインプット
トレイからの用紙フィード要求のコマンド“FEED"を送
信する。そして、IOT40は“FEED"コマンドに従ってイン
プットトレイである＃１トレイから用紙をフィードし、
この用紙のフィードスタート直後にESS20に対して“FEE
D READY"ステータスを送信する。

以後、ESS20は、IOT40からの“FEED READY"ステータ
スに応じて“FEED"コマンドをIOT40側へ順次送信する。

一方、ESS20のページシーケンスは頁の順番に頁画情
報をROS側へ順次転送するものであるため、順次搬送さ
れる用紙には頁順の頁画情報（1Page,2Page,3page…）
が順次記録されることになる。

尚、この実施例においては、IOT40は、ESS20から片面
記録モードであることの要求コマンド“SIMPLEX MODE"
を受信していないが、特にこのコマンドを受信しなくて
も、“DUPLEX MODE"コマンドを受信しない限り、両面記
録モードを初期状態として選択するようになっている。

また、このような片面記録モードの用紙搬送ダイアグ
ラムを第41図に細線（符号Ｓにて表示）で示す。

同図によれば、20CPM（Copy Per Minite）の速度で片
面記録モードが実行されていることが確認される。尚、
同図において、縦軸は用紙搬送経路の＃１トレイ43から
の距離（単位mm）を、横軸は時間スケールを示し、ま
た、図中示されるLEは用紙Ｐの先端側エッジ（Leading
Edge）であり、図中示されるTEは用紙Ｐの後端側エッジ
（Tail Edge）である。

更に、参考までに、各種の片面記録モードの用紙搬送
ダイアグラムを第42図ないし第46図に細線で示す。

第42図はインプットトレイとして＃３トレイを選択
し、用紙サイズとしてA4Lを選択した場合の片面記録モ
ードの用紙搬送ダイアグラム（20CPM）、第43図はイン
プットトレイとして＃１トレイを選択し、用紙サイズと
してA4Sを選択した場合の片面記録モードの用紙搬送ダ
イアグラム（16CPM）、第44図はインプットトレイとし
て＃１トレイを選択し、用紙サイズとしてB4Sを選択し
た場合の片面記録モードの用紙搬送ダイアグラム（14CP
M）、第45図はインプットトレイとして＃１トレイを選
択し、用紙サイズとして11×17Sを選択した場合の片面
記録モードの用紙搬送ダイアグラム（10CPM）、第46図
はインプットトレイとしてMSIを選択し、用紙サイズと
してA4Lを選択した場合の片面記録モードの用紙搬送ダ
イアグラムである。

（ｂ）両面記録モード 第38図は両面記録ページシーケンスNo.1に対応する
両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの一例を示
す。

同図において、ESS20はIOT40側へ先ず選択すべきイン
プットトレイ，アウトプットトレイの要求コマンドであ
る“SELECT TRAY X"を送信すると共に、IOT40側へプリ
ントステートへの移行を要求するコマンド“PRINTER O
N"を送信し、更に、プリントジョブモードとして両面記
録モードであることの要求コマンド“DUPLEX MODE"を送
信する。

ここでは、インプットトレイとして＃１トレイ、アウ
トプットトレイとしてトップトレイを選択し、また、用
紙サイズとしてはA4L（第27図中Size1に相当）を選択
し、更に、プリントジョブとしてｎ枚の用紙の両面に2n
の頁画情報をプリントするものとする。

この状態において、IOT40は、“SELECT TRAY X"で指
定されたインプットトレイ、アウトプットトレイが“Re
ady"状態で、“PRINTER ON"直後でメインモータが“Rea
dy"状態となり、更に、DUPLEXモードを認識した時、ESS
20に対して“FEED READY"ステータスを送信する。

すると、ESS20は、IOT40に対して指定されたインプッ
トトレイからの用紙フィード要求のコマンド“FEED"
（これは頁画情報2Pageに対応）を送信する。そして、I
OT40は、“FEED"コマンドに従ってインプットトレイで
ある＃１トレイ43から最初の用紙P1をフィードし（第47
図（ａ）参照）、この用紙P1のフィードスタート直後に
ESS20に対して“FEED READY"ステータスを送信する。

この後、ESS20は、IOT40に対して指定された＃１トレ
イ43からの用紙フィード要求のコマンド“FEED"（これ
は頁画情報4Pageに対応）を送信する。そして、IOT40
は、“FEED"コマンドに従ってインプットトレイである
＃１トレイから次の用紙P2をフィードし（第47図（ｂ）
参照）、この用紙P2のフィードスタート直後にESS20に
対して“FEED READY"ステータスを送信する。

以後、ESS20は、IOT40からの“FEED READY"ステータ
スに応じて“FEED"コマンド（頁画情報6Page,8Pageに対
応）をIOT40側へ順次送信し、IOTR40は各“FEED"コマン
ドに従って＃１トレイから用紙P3,P4を順次フィードす
る（第47図（ｃ）（ｄ）参照）。

このようなシーケンスにおいて、ESS20がIOT40に対し
頁画情報8Pageに対応する“FEED"コマンドを送信した時
点においては、第47図（ｄ）に示すように、最初にフィ
ードされた用紙P1がDDMトレイ125に反転収容されるた
め、DDMゲートセンサS10がオン動作し、これに基づい
て、IOT40は、ESS20に対してDDMトレイ125内にフィード
可能な片面記録済の用紙P1が存在することを示す“AT D
DM"ステータスを送信する。

すると、ESS20は、DDMトレイ125からの用紙フィード
要求コマンド“DDM FEED"（頁画情報1Pageに対応）をIO
T40に対して送信し、この“DDM FEED"コマンドに従っ
て、IOT40は、DDMトレイ125からの用紙P1をフィードす
る（第47図（ｄ）参照）。

更に、上記＃１トレイ43から用紙P4がフィードされた
時点においては、上記IOT40は、“FEED READY"ステータ
スをESS20に送信し、この後、ESS20は、IOT40に対して
“FEED"コマンド（頁画情報10Pageに対応）を送信す
る。一方、上記用紙P1が記録モジュール65へ突入する段
階においては、上記用紙P2は、第47図（ｅ）に示すよう
に、DDMトレイ125内に反転収容されるため、DDMゲート
センサS10がオン動作し、これに基づいて、IOT40は、ES
S20に対してDDMトレイ125内にフィード可能な片面記録
済の用紙P2が存在することを示す“AT DDM"ステータス
を送信し、ESS20は、DDMトレイ125からの用紙フィード
要求コマンド“DDM FEED"（頁画情報3Pageに対応）をIO
T40に対して送信する。

すると、上記IOT40は、前記“FEED"コマンドに従って
＃１トレイ43から次の用紙P5をフィードすると共に、前
記“DDM FEED"コマンドに従って、DDMトレイ125からの
用紙P2をフィードする（第47図（ｆ）参照）。

以後、IOT40とESS20との間では、上述したような、
“FEED READY"ステータス、“FEED"コマンド、“AT DD
M"ステータス、“FEED DDM"コマンドのシーケンスが繰
返され、これに伴って、IOT40は、前記“FEED"コマンド
に従って＃１トレイ43から順次用紙P6…をフィードする
と共に、前記“DDM FEED"コマンドに従ってDDMトレイ12
5から順次用紙P3…をフィードする（第47図（ｇ）
（ｈ）参照）。

そして、＃１トレイ43からｎ枚目の用紙Pnがフィード
された段階においては、ESS20とIOT40との間では、“AT
DDM"ステータス、“FEED DDM"コマンドのシーケンスが
繰返され、IOT40は、“FEED DDM"コマンドに従ってDDM
トレイ125から順次用紙Pn−3,Pn−2,Pn−1,Pnを順次フ
ィードする。

このような用紙搬送シーケンスにおいて、ESS20のペ
ージシーケンスNo.1は、2,4,6,8,1,10,3,12,5…の頁順
に頁画情報をROS側へ順次転送するものであるため、順
次搬送される用紙P1,P2…には（1Page,2Page）（3Page,
4Page）…の頁画情報が順次記録され、各用紙P1、P2…
はトップトレイ47に表面を下方側にした状態で順次排出
される。

また、このような両面記録モードの用紙搬送ダイアグ
ラムを第41図に太線（符号Ｄにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（20CPM:
両面プリント１枚にて2CPMとする）で両面記録モードが
実行されていることが確認される。尚、同図において、
Ａ部分はDDMインバート部での用紙の反転動作を示し、
Ｂ部分はDDMゲート126での用紙の待機動作を示す。

尚、インプットトレイを＃３トレイにした場合の両面
記録モードの用紙搬送ダイアグラムを第42図に太線（符
号Ｄにて表示）で示す。

第39図は両面記録ページシーケンスNo.2に対応する
両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの一例を示
す。但し、インプットトレイは＃１トレイ43であり、ア
ウトプットトレイはトップトレイ47であり、搬送すべき
用紙サイズはA4S（第27図のSize2に相当）である。

この場合において、両面記録ページシーケンスNo.2
は、2,4,6,1,8,3,10…の順に頁画情報をROSに転送する
ものであり、これに基づいて、第39図に示すようなコマ
ンドステータスのシーケンスが行われ、第48図（ａ）な
いし（ｊ）に示すように、用紙Ｐ（P1,P2,P3…）が順次
フィードされる。そして、順次搬送される用紙P1,P2…
には（1Page,2Page）（3Page,4Page）…の頁画情報が順
次記録され、各用紙P1、P2…はトップトレイ47に表面を
下方側にした状態で順次排出される。

ここで、このような両面記録モードの用紙搬送ダイア
グラムを第43図に太線（符号Ｄにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（16CPM:
両面プリント１枚にて2CPMとする）で両面記録モードが
実行されていることが確認される。

また、第39図の両面記録モードにおける用紙搬送シー
ケンスにおいて、上記例と異なり、搬送すべき用紙サイ
ズをB4S（第27図のSize3に相当）とした場合には、第49
図（ａ）ないし（ｆ）に示すように、用紙Ｐ（P1,P2,P3
…）が順次フィードされ、各用紙P1,P2…には（1Page,2
Page）（3Page,4Page）…の頁画情報が順次記録され、
各用紙P1、P2…はトップトレイ47に表面を下方側にした
状態で順次排出される。

このときの搬送ダイアグラムを第44図に太線（符号Ｄ
にて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（14CP
M）で両面記録モードが実行されていることが確認され
る。

第40図は両面記録ページシーケンスNo.3に対応する
両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの一例を示
す。但し、インプットトレイは＃１トレイ43であり、ア
ウトプットトレイはトップトレイ47であり、搬送すべき
用紙サイズは11×17S（第27図のSize4に相当）である。

この場合において、両面記録ページシーケンスNo3
は、2,4,1,6,3,8…の順に頁画情報をROSに転送するもの
であり、これに基づいて、第40図に示すようなコマンド
ステータスのシーケンスが行われ、第50図（ａ）ないし
（ｈ）に示すように、用紙Ｐ（P1,P2,P3…）が順次フィ
ードされる。そして、順次搬送される用紙P1,P2…には
（1Page,2Page）（3Page,4Page）…の頁画情報が順次記
録され、各用紙P1、P2…はトップトレイ47に表面を下方
側にした状態で順次排出される。

ここで、このような両面記録モードの用紙搬送ダイア
グラムを第45図に太線（符号Ｄにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（10CP
M）で両面記録モードが実行されていることが確認され
る。

（５−５）ペーパギャップ制御 これは、片面記録モード及び両面記録モードにおいて
用紙を連続的に供給する上で、紙詰まりが生じない所定
のペーパギャップをもって用紙搬送を行うようにしたも
のである。

（ａ）片面記録モード 片面記録モードのペーパギャップ制御シーケンスを第
51図に示す。

同図において、IOTコントロールボード60は、先ず、
所定の用紙Ｐを指定されたインプットトレイからフィー
ド開始し、フィードカウントを＋１する（ST1）。

このフィード開始動作は、上記ESS20から“FEED"コマ
ンドを受信すると、フイードモータ96をオンし、指定さ
れたインプットトレイのフィードクラッチ，ナジャーソ
レノイドをオンし、しかる後、用紙が各インプットトレ
イのフィードセンサに達してから260ms経過後にフィー
ドクラッチ、ナジャーソレノイドをオフするものである
（第53図参照）。尚、フィードモータ96のオフタイミン
グは、フィードした最終用紙がレジゲートセンサS6をオ
フした時点若しくは各用紙サイズの最小用紙ギャップ時
間が経過した時点でESS20から“FEED"コマンドを受信し
ていないときである。

そして、IOTコントロールボード60は、各インプット
トレイの直後に配設されている対応フィードセンサ（S1
ないしS4のいずれか）がオンしたことを検知する（ST
2）と、インプットトレイナンバ、用紙サイズ、フィー
ドカウントより予め設定されているテーブルから各トレ
イまでのギャップタイム（正確には対応フィードセンサ
からのギャップタイム）GTを求め、各トレイ用ペーパギ
ャップタイマをスタートさせる（ST3,ST4）。尚、ST2に
おいて、MSIの場合はフィードクラッチがオンしたこと
を検知するものである。

この場合において、上記ギャップタイムGTのテーブル
の一例（一部省略）を第52図に示す。尚、同図におい
て、各ギャップタイムGT（単位:ms）は、メカ的遅延時
間（メカDelay）:50ms,フィードセンサのフィルタDela
y:20ms,MSI時“AT REG（後述する）”ステータスと“PA
GE READY"コマンドの通信Delay:60ms,レジゲート111で
の停止時間150msを含んでいる。

この後、IOTコントロールボード60は、“FEED"コマン
ドを受信したか否かをチェックし（ST5）、更に、どの
インプットトレイからのフィード要求かを判別し（ST6
〜ST10）、対象となるインプットトレイに対応するペー
パギャップタイマがタイムアウトするか否かをチェック
し（ST11〜ST15）、対応するペーパギャップタイマがタ
イムアウトした時点で対応するインプットトレイからの
フィード開始を行う（ST16〜ST20）。

尚、ST6〜ST10において、どのインプットトレイから
のフィード要求かを判別する際にいずれか不明である場
合には、IOTコントロールボードはESS20に対して“COMM
AND REJECT"ステータスを送信する（ST21）。

このようなペーパギャップ制御のタイミングチャート
を第53図に示す。

同図は、例として＃１トレイ43からのフィード時を示
すものであり、上記ST2〜ST4のステップでフィードセン
サのオンタイミングから各ペーパギャップタイマを走ら
せ、＃１トレイペーパギャップタイマがタイムアウトし
た時点で＃１トレイ43から用紙をフィードするものであ
る。このため、＃１トレイペーパギャップタイマがタイ
ムアウトする毎に、用紙は所定のペーパギャップをもっ
て順次フィードされるのである。

（ｂ）両面記録モード 両面記録モードのペーパギャップ制御シーケンスを第
54図，第55図に示す。

ここで、第54図はインプットトレイから用紙をフィー
ドした際のペーパギャップ制御シーケンスであり、ま
た、第55図はDDMから用紙をフィードした際のペーパギ
ャップ制御シーケンスである。

第54図において、IOTコントロールボード60は、ESS20
から“FEED"コマンドを受信すると、所定の用紙Ｐを指
定されたインプットトレイからフィード開始し、フィー
ドカウントを＋１する（ST1）。

そして、IOTコントロールボード60は、各インプット
トレイの直後に配設されている対応フィードセンサ（S1
ないしS4のいずれか）がオンしたことを検知する（ST
2）と、インプットトレイナンバ、用紙サイズ、フィー
ドカウントより予め設定されているテーブルから各トレ
イ/DDMまでのギャップタイム（正確には対応フィードセ
ンサ/DDMフィードセンサからのギャップタイム）GTを求
め、各トレイ/DDMペーパギャップタイマをスタートさせ
る（ST3,ST4）。

この場合において、上記ギャップタイムGTのテーブル
の一例（一部省略）を第56図に示す。尚、このテーブル
は第55図のペーパギャップ制御シーケンスにおいても用
いられる。

同テーブルにおいて、「FEED READY」欄は次にフィー
ドする用紙がインプットトレイである際のタイマ値であ
り、「AT DDM」欄は次にフィードする用紙がDDMである
際のタイマ値である。また、フィード枚目の欄で、Size
2の用紙については３枚単位の繰り返しに対応させ、Siz
e4の用紙については２枚単位の繰り返しに対応させてい
る。そして、Size2の用紙については、フィードトレイ
がインプットトレイの場合及びフィードトレイがDDMで
「AT DDM」欄の場合、１〜2,2〜３枚目のタイマ値が左
欄の値であり、３〜１枚目のタイマ値が右欄の値であ
り、それ以外の場合は、３〜１枚目のタイマー値が左欄
の値であり、１〜2,2〜３枚目のタイマ値が右欄の値で
ある。更に、＊印については、フィードセンサをオンす
る前にペーパギャップに達するまで、＃１トレイのフィ
ードよりタイミングをとるようにしたものである。尚、
各ギャップタイムGT（単位:ms）は、インプットトレイ
のメカDelay:50ms,DDMのメカDelay:20ms,フィードセン
サのフィルタDelay:20ms,レジゲート111での停止時間15
0msを含んでいる。

この後、IOTコントロールボード60は、“FEED"コマン
ドを受信したか否かをチェックし（ST5）、“FEED"コマ
ンドを受信した際には、どのインプットトレイからのフ
ィード要求かを判別し（ST6〜ST9）、対象となるインプ
ットトレイに対応するペーパギャップタイマがタイムア
ウトするか否かをチェックし（ST10〜ST13）、対応する
ペーパギャップタイマがタイムアウトした時点で対応す
るインプットトレイからのフィード開始を行う（ST14〜
ST17）。

一方、IOTコントロールボード60は、“FEED"コマンド
を受信していない場合には、ESS20から“FEED DDM"コマ
ンドを受信したか否かをチェックし（ST18）、“FEED D
DM"コマンドを受信した際には、DDMペーパギャップタイ
マがタイムアウトするか否かをチェックし（ST19）、DD
Mペーパギャップタイマがタイムアウトした時点でDDMか
らのフィード開始を行う（ST20）。

尚、ST6〜ST9において、どのインプットトレイからの
フィード要求かを判別する際にいずれか不明である場合
には、IOTコントロールボードはESS20に対して“COMMAN
D REJECT"ステータスを送信する（ST21）。

また、第55図において、IOTコントロールボード60
は、ESS20から“FEED DDM"コマンドを受信すると、所定
の用紙ＰをDDMからフィード開始し、DDMフィードカウン
トを＋１する（ST1）。

そして、IOTコントロールボード60は、DDMフィードセ
ンサS5がオンしたことを検知する（ST2）と、用紙サイ
ズ、DDMフィードカウントより各トレイ/DDMまでのギャ
ップタイム（正確には対応フィードセンサ/DDMフィード
センサからのギャップタイム）GTを求め、各トレイ/DDM
ペーパギャップタイマをスタートさせる（ST3,ST4）。

これ以後は第54図のST5ないしST21と同様なステップ
の処理が行われる。

このようなペーパギャップ制御のタイミングチャート
を第57図に示す。

同図は例として＃１トレイ43とDDMとからの用紙フィ
ード時に示すものであり、nPage目の用紙が＃１トレイ4
3からフィードされ、この用紙がフィードセンサS1を通
過すると、IOTコントロールボード60は、フィードセン
サS1のオンタイミングから各ペーパギャップタイマを走
らせ、ESS20から“FEED DDM"コマンド（ｎ＋1Pageに対
応）を受信している条件下において、DDMペーパギャッ
プタイマがタイムアウトした時点（ギャップタイムGT
1）でホリゾクタルクラッチ222（第17図〜第22図参照）
をオン動作させ、DDMから用紙をフィードする。

そして、DDMからの用紙がDDMフィードセンサS5をオン
すると、IOTコントロールボード60は、各ペーパギャッ
プタイマを走らせ、ESS20から“FEED"コマンド（ｎ＋2P
ageに対応）を受信している条件下において、＃１トレ
イペーパギャップタイマがタイムアウトした時点（ギャ
ップタイムGT2）でフィードクラッチ、ナジャーソレノ
イドをオンさせ、＃１トレイ43から用紙をフィードする
ものである。

このため、DDMペーパギャップタイマ及び＃１トレイ
ペーパギャップタイマがタイムアウトする毎に、用紙は
所定のペーパギャップをもって順次フィードされること
になる。

（ｃ）ペーパギャップ確保 用紙フィードは前フィード用紙のフィードセンサのオ
ンによりタイミングを取っている。このため、次フィー
ド用紙がインプットトレイの中で送り出し方向に突っ込
んでいる（用紙フィード時にフィード用紙に追従して引
き出されてしまう場合がある）と、その分だけペーパギ
ャップが短くなり、紙詰まりの原因になる。これを防止
するには、フィード開始からフィードセンサオンまでの
時間を一定以上に保つ必要がある。

この実施例においては、IOTコントロールボード60
は、フィード開始時（フィードクラッチ，ナジャーソレ
ノイドオン時）にペーパギャップ確保タイマを走らせ、
フィードセンサオン時に前記ペーパギャップ確保タイマ
がタイムアウトしていなければ、一旦フィードクラッ
チ，ナジャーソレノイドをオフし、用紙を停止する。そ
の後、ペーパギャップ確保タイマがタイムアウトした時
点で再度フィードクラッチ，ナジャーソレノイドを310m
s間オンして再フィードを開始する。

ここで、第58図はペーパギャップ確保タイマの各イン
プットトレイにおける各用紙サイズ毎のタイマ値テーブ
ルの一例（一部省略）を示し、第59図（ａ）はペーパギ
ャップ確保処理を行わない場合のタイミングチャート、
第59図（ｂ）はペーパギャップ確保処理を行う場合のタ
イミングチャートを夫々示す。尚、第59図中T0はペーパ
ギャップ確保タイマ値を意味する。

（５−６）プリレジ処理 プリレジ処理は、第60図に示すように、ESS20の対象
頁画情報の展開時間がかかる条件下にて、プリレジロー
ル112の駆動を停止させることにより、レジゲート111の
手前で用紙Ｐの先端にループを形成することなく用紙Ｐ
を一時的に待機させる処理であり、このプリレジ処理は
対象頁画情報の展開が完了した段階において解除される
ようになっている。

この実施例におけるプリレジ処理のシーケンスを第61
図に示す。

IOTコントロールボード60は、先ず、ESS20からMSIの
フィード要求があるか否かをチェックし（ST1）、MSIの
フィード要求がない場合には、MSI以外のインプットト
レイ（例えば＃１トレイ）からフィードされた用紙Ｐが
フィードセンサS1を通過するか否かをチェックする（ST
2）。

そして、第60図に仮想線で示すように、＃１トレイか
らフィードされた用紙ＰがフィードセンサS1部分を通過
すると、IOTコントロールボード60は、ESS20に対して
“AT REG"ステータスを送信し（ST3）、その後、第60図
に実線で示すように、上記用紙Ｐの先端がプリレジ位置
Ｍに到達するのに必要な所定時間Tp（この実施例では11
00ms）内に、ESS20から“PAGE READY"コマンドを受信し
たか否かをチェックし（ST4）、“PAGE READY"コマンド
を受信していなければ、プリレジ処理を実行し（ST
5）、ESS20から“PAGE READY"コマンドを受信した段階
においてプリレジ処理を解除し（ST6,ST7）、これ以
後、通常のレジ処理を実行するようになっている（ST
8）。

尚、ST4において、ESS20から“PAGE READY"コマンド
を受信した場合には、IOTコントロールボード60は、プ
リレジ処理を行うことなく、直ちに通常のレジ処理を行
う（ST8）。

また、ST1においてESS20からMSIフィード要求がなさ
れている場合には、IOTコントロールボード60は、直ち
にST3へ移行し、ESS20に対して“AT REG"ステータスを
送信し、以後、ST9,ST5,ST6,ST7,ST8の各処理を行う。

尚、参考までに、MSI以外のインプットトレイからの
用紙フィードに対するプリレジ処理のタイミングチャー
トを第62図に示し、MSIからの用紙フィードに対するプ
リレジ処理のタイミングチャートを第63図に示す。

（５−７）プリレジ時処理 この処理は、プリレジ処理が実行される際にESS20及
びIOT40側で対処している各処理を指し、その具体的処
理概要を第64図に示す。

（ａ）後続用紙の搬送処理 これはESS20側での処理であり、ESS20は、第64図に示
すように、プリレジ処理実行時において後続用紙に対す
る“FEED"“FEED DDM"コマンドの送信を禁止し、後続用
紙のフィード動作を回避する。また、ESS20は、プリレ
ジ処理解除時において後続用紙に対する“FEED"“FEED
DDM"コマンドの送信禁止状態を解除し、以後の後続用紙
のフィード動作を確保するようなっている。

（ｂ）ウエイト処理 これは、第65図に示すように、両面記録モード時で用
紙Ｐがプリレジ位置Ｍで停止した場合、DDM50内に搬入
されている用紙Ｐ′Ｐ″をDDMインバート部（用紙反転
経路）121,DDMトレイ125の二箇所のウエイトステーショ
ンW1,W2で停止させる処理である。

このウエイト処理のフローチャートを第66図に示す。

同図において、IOTコントロールボード60は、プリン
ト中にてプリレジ処理が実行されているか否かをチェッ
クし（ST1）、プリレジ処理が実行されていれば、DDMト
レイ125に用紙Ｐ′があるか否かをDDMゲートセンサS10
のオンオフにて検知し（ST2）、DDMトレイ125内に用紙
Ｐ′がある場合には、DDMインバート部121へ用紙Ｐ″が
到達したか否かをインバートセンサS9のオンオフにて検
知し（ST3）、DDMインバート部121に用紙Ｐ″が到達す
るまで用紙Ｐ″を移動させ、用紙Ｐ″がDDMインバート
部121に到達した段階でDDMインバート部121の用紙反転
用搬送ロール122を停止させ、DDMインバート部121に用
紙Ｐ″を停止させるものである（ST3,4,5）。

一方、IOTコントロールボード60は、DDMトレイ125に
用紙Ｐ′がないと判断した場合には、DDMトレイ125内に
用紙Ｐ′が到達するまで移動させ、DDMトレイ125内に用
紙Ｐ′が到達した段階でDDMレジゲート126にて用紙Ｐ′
を停止させ（ST6,7,8）、しかる後、ST3,4,5の処理へ移
行する。

尚、IOTコントロールボード60は、ST5,ST8,ST9におい
ては、プリレジ処理が解除されたか否かをチェックし、
プリレジ処理が解除された段階において通常のプリント
動作を再開する（ST10）。

このような動作過程においては、DDM50内の用紙Ｐ′
Ｐ″は、プリレジ処理の間、夫々ウエイトステーション
W1,W2に一時的に停止することになる。

また、DDMインバート部での用紙搬送制御としては、D
DMトレイ125内で紙詰まりが生じないようにすることが
必要であり、その用紙搬送制御のフローチャートを第67
図に示す。

同図において、IOTコントロールボード60は、DDMイン
バート部121に用紙が到達したと判断する（ST1）と、先
ず、DDMトレイ125に先行用紙があるか否かをチェックし
（ST2）、DDMトレイ125に用紙が存在していないと判断
した際には、DDMインバート部の用紙をDDMトレイへ搬送
する処理を行う（ST6）。一方、IOTコントロールボード
60は、DDMトレイ125に用紙がないと判断した際には、次
に、ESS20から“FEED DDM"コマンドを受信したか否かを
チェックし（ST3）、“FEED DDM"コマンドを既に受信し
ている時には直ちにDDMインバート部の用紙をDDMトレイ
へ搬送する処理を行い（ST6）、また、“FEED DDM"コマ
ンドを既に受信していないときにはDDMインバート部に
用紙を停止させ（ST4）、ESS20から“FEED DDM"コマン
ドを受信した段階でST6の処理へ移行する（ST5）。

（ｃ）用紙搬送シーケンスの切換処理 この実施例において、用紙サイズがSize1（A4L,8.5×
11L等）のものにあっては、通常、両面記録モード時に
両面記録ページシーケンスNo.1が選択されるため、この
ページシーケンスに従って、用紙搬送シーケンスは、例
えば第38図に示すように、２→４→６→８→１→10→３
→12→５…の頁画情報が記録されるようなものになる。

このとき、DDM内に３枚の用紙が同時に搬送される状
態になるため、プリレジ処理が実行される状況において
は、前記（５−７−ｂ）で述べたようなウエイト処理
（用紙を待機させるウエイトステーションは二箇所W1,W
2しかない）を行うことができない。

よって、この実施例においては、プリレジ処理が行わ
れる前に、ESS20側で第64図に示す用紙搬送シーケンス
の切換処理が行われる。

この用紙搬送シーケンスのフローチャートを第68図に
示す。

同図において、ESS20は、IOT40に対して6Page目の頁
画情報に対応する“FEED"コマンドを送信した（ST1）
後、IOT40から“FEED READY"ステータスを受信するか否
かをチェックし（ST2）、“FEED READY"ステータスを受
信した後、8Page目の頁画情報に対応する用紙がプリレ
ジ位置Ｍに到達する前に8Page目の頁画情報展開が終了
する見込みか否か（頁画情報展開時間）を予測する（ST
3）。

そして、ESS20は、前記頁画情報展開が終了すると判
断した際には、8Page目の頁画情報に対応する“FEED"コ
マンドを送信し（ST4）、次に、IOT40から“AT DDM"ス
テータスを受信するか否かをチェックし（ST6）、“AT
DDM"ステータスを受信した段階において1Page目の“FEE
D DDM"コマンドを送信し（ST7）、以後の一連の処理を
行う。

一方、ESS20は、前記頁画情報展開が終了しないと判
断した際には、両面記録ページシーケンスNo.1（２→４
→６→８→１→10→３→12→５…）を両面記録ページシ
ーケンスNo.2（２→４→６→１→８→３→10→５…）に
変更し（ST5）、以後、ST6,ST7へ移行する。

尚、用紙搬送シーケンスを切換えた後の用紙搬送ダイ
アグラム（インプットトレイ：＃１トレイ、アウトプッ
トトレイ：トップトレイ、用紙サイズ:A4L〔第41図に相
当する条件〕）を第69図に示す。

同図によれば、17CPMの速度で両面記録モードが実行
されていることが確認され、第41図の場合に比べて、プ
ロダクティビティ（PRODUCTIVITY）は85％である。

（ｄ）サイクルダウン処理 プリレジ処理において、プリレジ位置で用紙が待機す
る際（用紙ウエイト中）には、メインモータ91、フィー
ドモータ96、HVPS92は通常オンのままである。しかし、
長時間用紙を流さず、モータ91,96はHVPS92をオンして
おくことは負荷やライフを考えると好ましくない。そこ
で、この実施例においては、ESS20からの指示によりウ
エイト中にモータ91,96やHVPS92を一旦オフさせるサイ
クルダウン処理が行われるようになっている。

◎ウエイト時のサイクルダウン処理のタイミング 第70図に示すように、IOT40におけるウエイト中のサ
イクルダウン処理のタイミングは、ESS20からの“CYCLE
DOWN"コマンドの受信によって行う。

ここで、“CYCLE DOWN"コマンドの受信条件として
は、IOT40が“AT REG"ステータスを送信してから“PAGE
READY"コマンドを受信するまでであり、これ以外の場
合には、IOT40は“COMMAND REJECT"をESS20に送信す
る。

尚、ESS20は、第64図に示すように、プリレジ位置で
のウエイト時間をタイマにて計数し、所定カウントを越
えた場合（プリレジ処理が長時間継続すると判断した場
合）“CYCLE DOWN"コマンドをIOT40へ送信する。

そして、IOT40は、“CYCLE DOWN"コマンド受信後、下
記の条件を満たした時点でサイクルダウン処理を行う。

プリレジ位置で用紙が停止している。

ウエイトする前の用紙は排出されている。

DDM内にある用紙はウエイトステーションW1,W2で停止
している。

そして、IOT40は、サイクルダウン処理を終了した時
に、“CYCLE DOWN COMPLETE"ステータスをESS20に送信
する。

◎ウエイト時のサイクルダウン処理からの復帰タイミン
グ 第70図に示すように、ウエイト時のサイクルダウン処
理からの復帰は、ESS20からの“PAGE READY"コマンドの
受信をトリガとする。

ここで、サイクルダウン処理後の“PAGE READY"コマ
ンドの受信条件としては、“CYCLE DOWN COMPLETE"ステ
ータスを送信したことであり、これ以外の場合には、IO
T40は“COMMAND REJECT"をESS20に送信する。

◎ウエイト時のサイクルダウン処理 以下のような一連の処理を行う（第71図のタイミング
チャート参照）。

“CYCLE DOWN"コマンド入力と同時にDDMモータをオ
フする。尚、フィードモータはプリレジ時にオフになっ
ている。

1310ms後にACドライブユニットをオフし、2810ms後
にCC（コロトロン）をオフする。

CCのオフより740ms後に現像バイアス（Deve Bias）
をオフする。

現像バイアスのオフより250ms後にメインモータ／
除電ランプをオフする。

◎ウエイト時のサイクルダウン処理からの復帰処理 “PAGE READY"コマンドの入力と同時にメインモー
タ／除電ランプをオンする。

50ms後にACをオンし、1010ms後にCCをオンする。

CCのオンより940ms後に現像バイアス、フィードモ
ータ、DDMモータをオンし、用紙フィードを開始する。

（５−８）プリント中のインプットトレイチェンジ （ａ）片面記録モード中のトレイチェンジ 片面記録モード中にトレイチェンジを行う際のESS20
とIOT40との間のシーケンスを第72図に示す。

同図は、第1Page目の頁画情報が記録される用紙を＃
１トレイからフィードし、第2Page目の頁画情報が記録
される用紙＃２トレイからフィードし、第3Page目の頁
画情報が記録される用紙をMSIからフィードする場合の
シーケンス例である。

同図において、IOT40がESS20から“SIMPLEX MODE"コ
マンド（この実施例では特にこのコマンドを受信しなく
ても、両面記録モードの指定を受けない限りIOT40は片
面記録モードに設定されるようになっているので、この
コマンドを受信しない場合もある。），“SELECT TRAY
X"コマンド（＃１トレイを指定），“PRINTER ON"コマ
ンドを受信すると、IOT40は＃１トレイからのフィード
準備が完了した時点でESS20側に“FEED READY"ステータ
スを受信する。

すると、ESS20は、IOT40側に、“FEED"コマンドを送
信し、IOT40はこの“FEED"コマンドによって＃１トレイ
から最初の用紙をフィードし、この直後にESS20側に“F
EED READY"ステータス（＃１トレイに対するもの）を送
信する。

この後、ESS20はIOT40側にトレイチェンジコマンドと
なる“SELECT TRAY X"コマンド（＃２トレイを指定）を
送信し、IOT40はこれを受けてESS20側に＃２トレイに対
する“FEED READY"ステータスを送信する。

すると、ESS20はIOT40側に“FEED"コマンドを送信
し、IOT40はこの“FEED"コマンドによって＃２トレイか
ら次の用紙をフィードし、この直後にESS20側に“FEED
READY"ステータス（＃２トレイに対するもの）を送信す
る。

この後、ESS20はIOT40側にトレイチェンジコマンドと
なる“SELECT TRAY X"コマンド（MSIを指定）を送信
し、IOT40はこれを受けてESS20側にMSIに対する“FEED
READY"ステータスを送信する。

すると、ESS20はIOT40側に“FEED"コマンドを送信
し、IOT40はこの“FEED"コマンドによってMSIから次の
用紙をフィードし、この直後にESS20側に“FEED READY"
ステータス（MSIに対するもの）を送信する。

このようなシーケンスに従ってトレイチェンジが行わ
れる。

また、この実施例においては、原則として前用紙のペ
ーパギャップでトレイチェンジ後の用紙を送り出す。但
し、前用紙を送り出す前に次の用紙を送り出さなければ
間に合わない場合は遅れてフィードする。

このようなトレイチェンジの際のペーパギャップ制御
において、前用紙が各インプットトレイの対応フィード
センサS1ないしS4のいずれかに達してから（MSIの場合
はフィードクラッチオンより）各インプットトレイから
のフィード可能時間（単位:ms）のテーブルの一例（一
部省略）を第73図に示す。

同図において、各用紙サイズSize1〜Size4は第27図と
同様のものを、前フィードトレイ（前Feed Tray）はト
レイチェンジ前のトレイを、次フィードトレイ（次Feed
Tray）はトレイチェンジ後のトレイを夫々示す。ま
た、同テーブル中＊印は前用紙を送り出す前に次の用紙
を送り出さなければ間に合わない場合を示し、この場
合、前用紙がフィードセンサ若しくはMISのフィードク
ラッチをオンしてから直ちに（この実施例では10ms）に
次の用紙を送り出すようにしている。

（ｂ）両面記録モード中のトレイチェンジ 両面記録モード中にトレイチェンジを行う際のESS20
とIOT40との間のシーケンスを第74図，第75図に示す。

第74図は用紙サイズが変化しない場合のシーケンスを
示し、第75図は用紙サイズが変化する場合のシーケンス
である。

◎用紙サイズ変更なしの場合（第74図） 同図は、例えばPn枚目の用紙を＃１トレイからフィー
ドし、Pn＋１枚目の用紙を＃２トレイからフィードし、
Pn＋２枚目の用紙をHCFからフィードする場合のシーケ
ンス例である。

同図において、IOT40とESS20との間で両面記録モード
のシーケンス（インプットトレイ：＃１トレイ）が行わ
れており、ESS20がIOT40側に“FEED"コマンド（2nPage
目の頁画情報に対応）を送信したとする。

このとき、IOT40は、シーケンス上DDMトレイ内に片面
記録済の用紙が搬入されているため、ESS20側に“AT DD
M"ステータスを送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側
に“FEED DDM"コマンドを送信する。

すると、IOT40は、上記“FEED DDM"コマンドに従って
DDMトレイから用紙をフィードすると共に、上記“FEED"
コマンドに従って＃１トレイからｎ枚目の用紙Pnをフィ
ードし、この直後にESS20側に“FEED READY"ステータス
（＃１トレイに対するもの）を送信する。

この後、上記ESS20はIOT40側にトレイチェンジコマン
ドとなる“SELECT TRAY X"コマンド（＃２トレイを指
定）を送信し、IOT40はこれを受けてESS20側に＃２トレ
イに対する“FEED READY"ステータスを送信する。する
と、ESS20はIOT40側に“FEED"コマンド（2n＋2Page目の
頁画情報に対応）を送信する。

このとき、DDMトレイ内に片面記録済の用紙が搬入さ
れているため、IOT40はESS20側に“AT DDM"ステータス
を送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側に“FEED DD
M"コマンドを送信する。

そして、IOT40は、上記“FEED DDM"コマンドに従って
DDMトレイから用紙をフィードすると共に、上記“FEED"
コマンドに従って＃１トレイからｎ＋１枚目の用紙Pn＋
１をフィードし、この直後にESS20側に“FEED READY"ス
テータス（＃２トレイに対するもの）を送信する。

この後、上記ESS20はIOT40側にトレイチェンジコマン
ドとなる“SELECT TRAY X"コマンド（HCFを指定）を送
信し、IOT40はこれを受けてESS20側にHCFに対する“FEE
D READY"ステータスを送信する。すると、ESS20は、IOT
40側に“FEED"コマンド（2n＋4Page目の頁画情報に対
応）を送信し、以後、IOT40との間でHCFとDDMとを用い
た所定の用紙搬送シーケンスを行う。

◎用紙サイズ変更ありの場合（第75図） 同図は、例えばPn枚目の用紙を＃１トレイからフィー
ドし、Pn＋１枚目の用紙（＃１トレイの用紙とサイズが
異なる）を＃２トレイからフィードする場合のシーケン
ス例である。

同図において、IOT40とESS20との間で両面記録モード
のシーケンス（インプットトレイ：＃１トレイ，用紙サ
イズ:11×14［Letter］LEF）が行われており、ESS20がI
OT40側に“FEED"コマンド（2nPage目の頁画情報に対
応）を送信したとする。

このとき、IOT40は、シーケンス上DDMトレイ内に片面
記録済の用紙が搬入されているため、ESS20側に“AT DD
M"ステータスを送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側
に“FEED DDM"コマンドを送信する。

すると、IOT40は、上記“FEED DDM"コマンドに従って
DDMトレイから用紙をフィードすると共に、上記“FEED"
コマンドに従って＃１トレイからｎ枚目の用紙Pnをフィ
ードし、この直後にESS20側に“FEED READY"ステータス
（＃１トレイに対するもの）を送信する。

この後、上記ESS20はIOT40側にトレイチェンジコマン
ドとなる“SELECT TRAY X"コマンド（＃２トレイを指
定，用紙サイズ:11×17SEF）を送信し、IOT40はこれを
受けてESS20側に＃２トレイに対する“FEED READY"ステ
ータスを送信する。

このとき、ESS20は、トレイチェンジに伴って用紙サ
イズが変更したことを認識しており、直ちにはIOT40に
対して“FEED"コマンドを送信することはない。この状
態において、DDMトレイ内に片面記録済の用紙Pn−２が
搬入されているため、IOT40はESS20側に“AT DDM"ステ
ータスを送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側に“FE
ED DDM"コマンドを送信する。すると、IOT40は、上記
“FEED DDM"コマンドに従ってDDMトレイから用紙Pn−２
（2n−5Page,LetterLEF）をフィードする。

この後、IOT40は、DDMトレイ内に片面記録済の用紙Pn
−１が搬入されていることにより、ESS20側に“AT DDM"
ステータスを送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側に
“FEED DDM"コマンドを送信する。すると、IOT40は、上
記“FEED DDM"コマンドに従ってDDMトレイから用紙Pn−
１（2n−3Page,LetterLEF）をフィードする。

この後、IOT40は、DDMトレイ内に片面記録済の用紙Pn
が搬入されていることにより、ESS20側に“AT DDM"ステ
ータスを送信し、これに伴って、ESS20はIOT40側に“FE
ED DDM"コマンドを送信する。すると、IOT40は、上記
“FEED DDM"コマンドに従ってDDMトレイから用紙Pn（2n
−1Page,LetterLEF）をフィードする。

この段階において、上記＃１トレイからｎ枚の用紙の
フィード動作が完了することになり、上記ESS20は、上
記＃２トレイに対する“FEED READY"ステータスに伴っ
て“FEED"コマンドをIOT40側に送信し、IOT40は、上記
“FEED"コマンドに従って＃２トレイから１枚目の用紙P
1′をフィードし、この直後にESS20側に“FEED READY"
ステータス（＃２トレイに対するもの）を送信し、以
後、IOT40との間で＃２トレイとDDMとを用いた所定の用
紙シーケンスを行う。

◎トレイチェンジ時のペーパギャップ制御 この実施例においては、原則として前用紙のペーパギ
ャップでトレイチェンジ後の用紙を送り出す。但し、用
紙サイズの変更は紙詰まり事故の可能性があるため、上
記第75図に示すように、前の用紙サイズのプリントジョ
ブが終了した後に後の用紙サイズのプリントジョブが行
われる。

このようなトレイチェンジの際のペーパギャップ制御
において、前用紙が各インプットトレイの対応フィード
センサS1ないしS4のいずれかに達してから各インプット
トレイからのフィード可能時間（単位:ms）のテーブル
の一例（一部省略）を第76図に示す。

同図において、各用紙サイズSize1〜Size4は第27図と
同様のものを、前フィードトレイ（前Feed Tray）はト
レイチェンジ前のトレイを、次フィードトレイ（次Feed
Tray）はトレイチェンジ後のトレイを夫々示す。

（５−９）プリント中のジョブチェンジ （ａ）片面記録モード→両面記録モード 今、片面記録モードにて、ｎ枚の用紙を所定のインプ
ットトレイ（例えば＃１トレイ）からフィードした後、
両面記録モードにジョブチェンジするシーケンス例を第
77図に示す。

ここで、ESS20がｎ枚目の最終用紙Pn［Simplex］に対
する“FEED"コマンドをIOT40側に送信したとすると、IO
T40は、＃１トレイから用紙Pnをフィードし、これと同
時に“FEED READY"ステータスをESS20側へ送信する。

この状態において、ESS20がジョブチェンジとなる“D
UPLEX MODE"コマンドをIOT40側に送信すると、IOT40
は、ESS2からの“FEED"コマンド（両面記録モード［Dup
lex］の用紙P1′に対応するもの）を受信した段階で、
＃１トレイから両面記録モード用の最初の用紙P1′をフ
ィードすると共に、ESS20側へ“FEED READY"ステータス
を送信し、以後、ESS20との間で両面記録モードの用紙
シーケンスを行う。

このようなジョブチェンジにおいては、原則的に、前
用紙（Simplex）のペッパギャップで次用紙（Duplex）
のフィードを開始する（第52図参照）。但し、前用紙を
送り出す前に次の用紙を送り出さなければ間に合わない
場合は、フィードセンサのオンの後直ちに（この実施例
では10ms経過後）フィードする。

（ｂ）両面記録モード→片面記録モード 今、両面記録モードにて、ｎ枚の用紙を所定のインプ
ットトレイ（例えば＃１トレイ）からフィードした後、
片面記録モードにジョブチェンジするシーケンス例を第
78図に示す。

ここで、ESS20がｎ枚目の最終用紙Pn［Duplex］に対
する“FEED"コマンドをIOT40側に送信したとすると、IO
T40は、＃１トレイから用紙Pnをフィードし、これと同
時に“FEED READY"ステータスをESS20側へ送信する一
方、ESS20からの図示外の“FEED DDM"コマンド（例えば
用紙Pn−２［Duplex］に対応）に基づいてDDMトレイか
ら用紙Pn−２［Duplex］をフィードする。

この段階において、ESS20がジョブチェンジとなる“S
IMPLEX MODE"コマンドをIOT40側に送信すると、IOT40
は、両面記録モードのｎ−１枚目の用紙Pn1がDDMトレイ
内に搬入されていることを示す“AT DDM"ステータスを
送信し、ESS20からの“FEED DDM"コマンド（用紙Pn−１
［Duplex］に対応）の受信に伴って、DDMトレイ内の用
紙Pn−１をフィードする。

この後、IOT40は、両面記録モードのｎ枚目の用紙Pn
がDDMトレイ内に搬入されていることを示す“AT DDM"ス
テータスを送信し、ESS20からの“FEED DDM"コマンド
（用紙Pn［Duplex］に対応）の受信に伴って、DDMトレ
イ内の用紙Pnをフィードする。

この後、上記ESS20は“FEED"コマンド（１枚目の用紙
P1′［Simplex］に対応）をIOT40側へ送信し、IOT40は
これを受信した段階で＃１トレイからP1′［Simplex］
をフィードし、その直後にESS20に対して“FEED READY"
ステータスを送信する。

これ以後、ESS20とIOT40とは片面記録モードの所定の
シーケンスを行う。

このようなジョブチェンジにおいては、原則的に、前
用紙（Duplex）のペッパギャップで次用紙（Simplex）
のフィードを開始する（第56図参照）。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、請求項１記載の画像記録装
置のシート搬送システムによれば、画情報供給手段の画
情報展開時間が通常展開時間を越える場合には、シート
搬送制御手段にて一時待機モードを選択し、搬送された
記録シートに対し、一時停止手段を所定時間働かせた後
に記録モジュールの記録部位への突入位置調整用の位置
合せ手段を働かせるようにしたので、記録シートを位置
合せ手段で長時間停止させておく事態をなくし、記録シ
ートの先端にループダメージが形成される事態を有効に
回避することができる。このため、記録シートの先端に
ループダメージが形成されることに伴う記録シートの搬
送経路中での詰まり事故や記録モジュールによる画像記
録品質の低下を確実に防止することができる。

また、この発明によれば、位置合せ手段として、記録
シートの先端にループが形成されない方式、例えばスリ
ップロールが付加されたレジロール方式を採用する必要
がないので、位置合せ手段の装置構成の簡略化を図るこ
とができるほか、記録シートの損傷を有効に防止でき、
しかも、位置合せ部位からの記録シートの搬送信頼性を
良好に保つことができる。

また、請求項２記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、シート供給手段の構成を工夫すると共
に、片面記録済の記録シートをシート供給手段側へ戻す
構成にし、両面画像記録を実現できるようにしたので、
装置の画像記録モードを簡単に拡大することができる。

更に、請求項３記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、シート供給手段から記録シートを所定間
隔で順次供給するようにしたので、記録モジュールへの
記録シートの供給効率を高めることができ、その分、画
像記録動作の高速化を図ることができる。

更にまた、請求項４記載の画像記録装置のシート搬送
システムによれば、シート供給部の出口近傍に位置検知
手段を設け、この位置検知手段で記録シートの通過タイ
ミングを検出した時点からタイマを走らせ、このタイマ
にて記録シートのギャップに対応する時間制御を行うよ
うにしたので、シート供給部の記録シートのフィード動
作タイミングそのものをタイマの起動点にする場合に
は、記録シートのフィード動作誤差が含まれてしまう
が、この誤差を包含しない分、記録シートのギャップ制
御を正確に行うことができる。

特に、請求項５記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、シート供給部に収容された記録シートの
収容位置のばらつきに伴う記録シートのギャップ不足解
消用の手段を付加したので、記録シートのギャップ制御
をより正確に行うことができる。

また、請求項６記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、各記録シート毎に所定のモード情報を具
備させ、各モード情報に応じて各記録シートを個別制御
するようにしたので、シート搬送経路中に複数のモード
の異なる記録シートが同時に搬送されるとしても、各記
録シートを夫々のモードに応じて確実に搬送することが
でき、記録シートの搬送効率を大幅に向上させることが
できる。

また、請求項７記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、一時停止手段の手前位置に配設された位
置検知手段にて記録シートの通過タイミングを検知し、
この検知タイミングから所定時間経過した時点で通常モ
ードを採用できない条件であれば一時待機モードを実行
するようにしたので、記録シートの搬送状態と画情報供
給手段の状態とを正確に把握しながら、一時待機モード
の採択処理を確実に行うことができる。

更に、請求項８記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、一時待機モード採択時において記録シー
トを一時停止手段で一時的に停止させる場合に、後続の
記録シートの供給を禁止するようにしたので、一時待機
モード採択時において搬送経路内での記録シートの詰ま
り事故を確実に防止することができる。

更にまた、請求項９記載の画像記録装置のシート搬送
システムによれば、一時待機モードが長時間かかる場合
において、サイクルダウン処理にて画像記録動作機能を
一旦機能停止させるようにしたので、負荷や装置寿命の
点で、画像記録動作機能を働かせるための駆動源を有効
に保護することができる。

また、請求項10記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、両面記録モード採択時において、画情報
供給手段にて予め定められた両面記録モードページシー
ケンスを選択すると共に、シート搬送制御手段にて上記
ページシーケンスに対応する両面記録モード搬送シーケ
ンスを選択し、記録モジュールの記録部位へ記録シート
を効率良く連続供給するようにしたので、両面記録モー
ド採択時における記録シートの搬送効率を向上させ、両
面記録モードの高速化を確実に実現することができる。

また、請求項11記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、一時待機モード採択時において、中間シ
ート供給部側に搬入されている記録シートについては、
シート反転部及びシート収容部にて構成されるウエイト
ステーションまで移動させた後に停止させるようにした
ので、一時待機モード時に中間シート供給部側に搬入さ
れている記録シートがシート搬送経路中で詰まり事故を
起こすと事態を有効に回避することができる。

特に、請求項12記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、中間シート供給部におけるシート反転部
から記録シートを搬送する際に、シート収容部内の記録
シートの状態を判別し、この判別情報に応じてシート反
転部内の記録シートの搬送動作を制御するようにしたの
で、シート収容部内での記録シートの詰まり事故を確実
に防止しながら、中間シート供給部内にて記録シートを
スムースに搬送することができる。

更にまた、請求項13記載の画像記録装置のシート搬送
システムによれば、一時待機モード採択時には、用紙搬
送シーケンスで中間シート供給部内に３枚以上の記録シ
ートが同時に搬入される事態を禁止するようにしたの
で、一時待機モード時には、中間シート供給部内に搬入
された２枚以内の記録シートを確実にウエイトステーシ
ョンに保持することができ、中間シート供給部内の記録
シートの詰まり事故を確実に防止することができる。

また、請求項14記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、両面記録モード時にてシート供給部を変
更する場合、記録シートのサイズが異なると、変更前の
プリントジョブを終了させた後にシート供給部の変更を
許容するようにしたので、記録シートの詰まり事故を有
効に防止しながら、シート供給部の変更を可能にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像記録装置のシート搬送シス
テムの概略を示す説明図、第２図はこの発明が適用され
る画像記録装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
実施例に係る画像記録装置の概略を示す斜視図、第４図
は実施例で用いられるESSの基本構成を示す説明図、第
５図は実施例で用いられるIOTの基本構成を示す説明
図、第６図はこの実施例で用いられるIOTの記録モジュ
ール、用紙搬送系の概略を示す説明図、第７図は実施例
の用紙搬送系で用いられるセンサ類のリストを示す説明
図、第８図は各センサ類のレイアウトを示す説明図、第
９図は実施例に係るIOTの制御ブロックを示す説明図、
第10図はESSとIOTとの間の画像転送制御シーケンスを示
す説明図、第11図（ａ）（ｂ）は＃１トレイ〜＃３トレ
イのフィードユニットを示す説明図、第12図はHCFのフ
ィードユニットを示す説明図、第13図はMSIのフィード
ユニットを示す説明図、第14図はトップトレイのオフセ
ット機構の一例を示す説明図、第15図はHCSの概略を示
す説明図、第16図はそのオフセット機構の一例を示す説
明図、第17図はDDMの概略を示す説明図、第18図はDDMの
用紙反転機構を示す説明図、第19図はそのタイミングチ
ャート、第20図（ａ）（ｂ）はDDMのホリゾンタルクラ
ッチの制御動作過程を示すタイミングチャート、第21図
（ａ）（ｂ）はDDMゲートソレノイドの制御動作過程を
示すタイミングチャート、第22図はDDMの全体動作過程
を示すタイミングチャート、第23図はプリレジロールの
構成を示す説明図、第24図（ａ）（ｂ）はレジゲートの
構成を示す説明図、第25図は用紙搬送経路の切り換えゲ
ートの構成を示す説明図、第26図（ａ）（ｂ）はサイド
ロールモジュールの構成を示す説明図、第27図はプリン
トモードの具体例を示す説明図、第28図は用紙のモード
情報の具体例を示す説明図、第29図はこの実施例の用紙
搬送制御で用いられる処理条件を示す説明図、第30図〜
第34図はこの実施例の用紙搬送処理の遷移状態を示す説
明図、第35図は片面記録モード時の用紙搬送制御過程を
示すタイミングチャート、第36図はESSのページシーケ
ンスの設定アルゴリズムを示すフローチャート、第37図
は片面記録モード時におけるESSとIOTとの間の用紙搬送
シーケンス例を示す説明図、第38図〜第40図は両面記録
モード時におけるESSとIOTとの間の用紙搬送シーケンス
例を示す説明図、第41図〜第46図は各種場合の用紙搬送
ダイアグラムを示す説明図、第47図〜第50図は両面記録
モードにおける用紙搬送動作過程を模式的に示す説明
図、第51図は片面記録モードにおけるペーパギャップ制
御過程を示すフローチャート、第52図はその際のペーパ
ギャップ規定用のテーブル例を示す説明図、第53図は片
面記録モードにおけるペーパギャップ制御過程を示すタ
イミングチャート、第54図及び第55図は両面記録モード
におけるペーパギャップ制御過程を示すフローチャー
ト、第56図はその際のペーパギャップ規定用のテーブル
例を示す説明図、第57図は両面記録モードにおけるペー
パギャップ制御過程を示すタイミングチャート、第58図
はペーパギャップ確保タイマ値のテーブル例を示す説明
図、第59図（ａ）（ｂ）はペーパギャップ確保タイマに
よる制御過程を示すタイミングチャート、第60図はプリ
レジ処理を示す説明図、第61図はプリレジ処理過程を示
すフローチャート、第62図及び第63図はプリレジ処理過
程を示すタイミングチャート、第64図はプリレジ時処理
の概要を示す説明図、第65図はウエイト処理を示す説明
図、第66図はウエイト処理過程を示すフローチャート、
第67図はDDMインバート部の制御過程を示すフローチャ
ート、第68図はESSのページシーケンスの切り換え過程
を示すフローチャート、第69図はページシーケンスを切
り換えた際の用紙搬送出ダイアグラム例を示す説明図、
第70図はサイクルダウン時のESSとIOTとの間のシーケン
ス例を示す説明図、第71図はそのタイミングチャートを
示す説明図、第72図は片面記録モード時におけるESSとI
OTとの間で行われるトレイチェンジシーケンス例を示す
説明図、第73図はその際のペーパギャップ規定用のテー
ブル例を示す説明図、第74図は両面記録モード時で用紙
サイズの変更がない場合におけるESSとIOTとの間で行わ
れるトレイチェンジシーケンス例を示す説明図、第75図
は両面記録モード時で用紙サイズの変更がある場合にお
けるESSとIOTとの間で行われるトレイチェンジシーケン
ス例を示す説明図、第76図はその際のペーパギャップ規
定用のテーブル例を示す説明図、第77図は片面記録モー
ドから両面記録モードにジョブチェンジする場合におけ
るESSとIOTとの間で行われるトレイチェンジシーケンス
例を示す説明図、第78図は両面記録モードから片面記録
モードにジョブチェンジする場合におけるESSとIOTとの
間で行われるトレイチェンジシーケンス例を示す説明図
である。 〔符号の説明〕 M1……通常モード M2……一時待機モード １……画情報供給手段 ２……画像出力手段 ３……記録モジュール ４……記録シート ５……シート搬送系 ６……シート供給手段 ７……位置合せ手段 ８……一時停止手段 ９……シート搬送制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 9/00 - 9/20 B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08 B65H 83/00 - 85/00 G03G 15/00 518

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信回線を介してあるいは直接入力される
   画情報（DT₀）を所定形式の画情報（DT）に展開して転
   送する画情報供給手段（１）と、この画情報供給手段
   （１）からの画情報（DT）に基づく画像が形成される記
   録モジュール（３）を有し、この記録モジュール（３）
   によりシート搬送系（５）にて搬送される記録シート
   （４）に対し画像記録を行う画像出力手段（２）とを備
   えた画像記録装置において、 上記シート搬送系（５）は、 記録シート（４）を順次供給するシート供給手段（６）
   と、 上記記録モジュール（３）の記録部位の直前位置に配設
   されて前記記録部位への記録シート（４）の突入タイミ
   ングを調整する位置合せ手段（７）と、 この位置合せ手段（７）の手前に設けられ、記録シート
   （４）にループダメージが形成されないように記録シー
   ト（４）を一時的に停止させる一時停止手段（８）と、 上記画情報供給手段（１）から対象画情報（DT）が転送
   される前にシート供給手段（６）から記録シート（４）
   が予め送出され、画情報供給手段（１）の画情報展開時
   間が通常展開時間以内である場合には、一時停止手段
   （８）を働かせることなく位置合せ手段（７）を働かせ
   る通常モード（M1）が選択され、画情報供給手段（１）
   の画情報展開時間が通常展開時間を越える場合には、一
   時停止手段（８）を所定時間働かせた後に位置合せ手段
   （７）を働かせる一時待機モード（M2）が選択されるシ
   ート搬送制御手段（９）とを備えたことを特徴とする画
   像記録装置のシート搬送システム。
2. 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、 上記シート供給手段（６）は、両面記録モード時にて記
   録モジュール（３）による片面記録済の記録シート
   （４）を一旦反転収容した後に再度送出する中間シート
   供給部を具備し、両面記録モード時にて記録モジュール
   （３）による片面記録済の記録シート（４）が中間シー
   ト供給部へ搬送されるシート戻し手段を具備したことを
   特徴とする画像記録装置のシート搬送システム。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、シート供給手段
   （６）の選択された記録シート（４）が所定間隔で順次
   供給されるシート供給制御部を具備していることを特徴
   とする画像記録装置のシート搬送システム。
4. 【請求項４】請求項３記載のものにおいて、 上記シート供給制御部は、シート供給手段（６）のシー
   ト供給部の出口近傍に配設された位置検知手段にて記録
   シート（４）の通過タイミングを検知した時点からタイ
   マを走らせ、記録シート（４）のサイズ別に予め定めら
   れた所定時間経過後にシート供給部から後続の記録シー
   ト（４）を送出するようにしたことを特徴とする画像記
   録装置のシート搬送システム。
5. 【請求項５】請求項４記載のものにおいて、 上記シート供給制御部は、シート供給部から記録シート
   （４）の送出動作を開始した時点でシートギャップ確保
   タイマを走らせ、位置検知手段にて記録シート（４）の
   通過タイミングを検知した時点で上記シートギャップ確
   保タイマが設定時間に達したか否かを判別し、設定時間
   に達していなければシート供給部の送出動作を一旦停止
   させた後、設定時間に達した時点でシート供給部の送出
   動作を再開するものであることを特徴とする画像記録装
   置のシート搬送システム。
6. 【請求項６】請求項３ないし５いずれかに記載のものに
   おいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、シート搬送路内に搬
   送される各記録シート（４）毎に所定のモード情報を具
   備し、各モード情報に基づいてシート搬送路内の記録シ
   ート（４）を個別制御するものであることを特徴とする
   画像記録装置のシート搬送システム。
7. 【請求項７】請求項１記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、一時停止手段（８）
   の手前に配設された位置検知手段にて記録シート（４）
   の通過タイミングを検知し、この検知タイミングから所
   定時間経過した時点で画情報供給手段（２）による対象
   画情報（DT）の転送動作が不可能な条件下にて一時待機
   モード（M2）を実行するようになっていることを特徴と
   する画像記録装置のシート搬送システム。
8. 【請求項８】請求項１記載のものにおいて、 上記画情報供給手段（１）若しくはシート搬送制御手段
   （９）は、一時停止手段（８）にて記録シート（４）が
   一時的に停止している条件下で後続の記録シート（４）
   の供給が禁止されるシート供給禁止処理部を具備してい
   ることを特徴とする画像記録装置のシート搬送システ
   ム。
9. 【請求項９】請求項１記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、一時停止手段（８）
   を所定時間以上長く働かせる条件下で、画像記録動作機
   能が一旦機能停止するサイクルダウン処理部を具備して
   いることを特徴とする画像記録装置のシート搬送システ
   ム。
10. 【請求項１０】請求項２記載のものにおいて、 両面記録モード時には、 上記画情報供給手段（１）は、シート供給手段（６）の
    独立シート供給部から中間シート供給部に至るまでのシ
    ート搬送路中に順次供給される複数の記録シート（４）
    に対応した偶数頁画情報及び奇数頁画情報のいずれか一
    方（例えばP2,P4,P6,P8）が連続的に供給された後、前
    記いずれか他方の頁画情報（例えばP1,P3,P5,P7……）
    及びそれ以後の前記一方の頁画情報（例えばP10,P12…
    …）が交互に連続的に供給される両面記録モードページ
    シーケンスを選択し、 上記シート搬送制御手段（９）は、上記両面記録モード
    ページシーケンスに対応して、上記シート供給手段
    （６）の独立シート供給部から所定数の記録シート
    （４）が所定間隔をもって順次供給された後、中間シー
    ト供給部及び独立シート供給部から記録シート（４）が
    交互に所定間隔をもって供給される両面記録モード搬送
    シーケンスを選択するようになっていることを特徴とす
    る画像記録装置のシート搬送システム。
11. 【請求項１１】請求項10記載のものにおいて、 上記中間シート供給部は、記録シート（４）が反転され
    るシート反転部及び一枚の記録シート（４）のみが一時
    的に収容されるシート収容部をウエイトステーションと
    しても兼用しており、上記シート搬送制御手段（９）
    は、一時停止手段（８）にて記録シート（４）が一時的
    に停止している条件下では、中間シート供給部側へ搬送
    されている二枚の記録シート（４）に対しては夫々のウ
    エイトステーションまで移動させた後停止させるシート
    ウエイト処理部を具備することを特徴とする画像記録装
    置のシート搬送システム。
12. 【請求項１２】請求項11記載のものにおいて、 上記シートウエイト処理部は、シート収容部に記録シー
    ト（４）が存在し、かつ、シート収容部に収容された記
    録シート（４）に対するシート供給信号を受信していな
    い条件下では、シート反転部のウエイトステーションに
    位置する記録シート（４）の停止状態を保持し、シート
    収容部に記録シート（４）が存在しないか、あるいは、
    シート収容部に収容された記録シート（４）に対するシ
    ート供給信号を受信した条件下では、シート反転部のウ
    エイトステーションに位置する記録シート（４）をシー
    ト収容部側へ搬送するものであることを特徴とする画像
    記録装置のシート搬送システム。
13. 【請求項１３】請求項11記載のものにおいて、 両面記録モード時にてシート供給手段（６）の独立シー
    ト供給部から中間シート供給部に至るまでのシート搬送
    路中に三枚以上の記録シート（４）が搬送されるような
    ページシーケンスを画情報供給手段（１）が選択してい
    る場合であって、一時停止手段（８）が記録シート
    （４）を一時的に停止させる条件下では、上記画情報供
    給手段（１）は、シート供給手段（６）の独立シート供
    給部から中間シート供給部に至るまでのシート搬送路中
    に二枚の記録シート（４）が搬送されるようなページシ
    ーケンスに切り換えるページシーケンス切換部を具備し
    ていることを特徴とする画像記録装置のシート搬送シス
    テム。
14. 【請求項１４】請求項２に記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、両面記録モード時に
    て独立したシート供給部を変更する際に、収容されてい
    る記録シート（４）のサイズが一致していれば独立シー
    ト供給部の変更を直ちに許容し、収容されている記録シ
    ート（４）のサイズが不一致であれば変更前のプリント
    ジョブを終了させた後に独立シート供給部の変更を許容
    するようにしたことを特徴とする画像記録装置のシート
    搬送システム。