JPH03266012A

JPH03266012A - リセット制御方式

Info

Publication number: JPH03266012A
Application number: JP2064161A
Authority: JP
Inventors: Tokuichiro Sakamoto; 坂本　徳一郎; Kenji Shiraishi; 健司白石; Yasunobu Hattori; 服部　靖信; Michihisa Arakawa; 道久荒川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1990-03-16
Publication date: 1991-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、マイクロコンピュータシステムにおける、複
数のマイクロコンピュータ相互間のリセットおよび、そ
のリセットの原因検品装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６２−２８６１３５号公報に記載
のように、マイクロコンピュータ（以下マイコンと略称
）からあらかじめ定めた時間間隔で出力される、あらか
じめ定めたデータに基づいて、マイコンの異常を判断し
て、リセットするようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、マイコンから、ある間隔で出力される
データに基づいて、マイコンをリセットするようになっ
ているが、暴走を早期に発几してリセットをかけること
だけに着目しており、どのマイコンの不具合によりリセ
ットしたかについて、その情報を保持することについて
の考慮がされておらず、外部からどのマイコンに不具合
があるかを検出できないという問題があった。

また、メインマイコンとサブマイコンが、それぞれ、他
方のマイコンにリセットをかけることができるので、サ
ブマイコンが暴走して、メインマイコンにリセットをか
けてしまった場合、メインマイコンはサブマイコンをリ
セットできないという問題があった。

本発明の目的は、マイコンの暴走を正確に検比し、どの
マイコンにリセットをかければよいかを判断する方式を
提供することにある。

本発明の他の目的は、リセットから復帰した時に、自分
のマイコンの暴走により、リセットがかかったことを識
別する方式を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、下位マイコンの暴走により
上位マイコンが誤ってリセットされることのないマイコ
ンシステムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は各マイコンにカウ
ンタ値というデータを記憶させておき、リセット時、そ
の値を零にしておきマイコン相互間で通信を行なう度に
、その値を＋１して、各マイコンの記憶しているカウン
ト値が一致しているかどうかにより、暴走が判定できる
ようにした。

また、リセットしたマイコンがどれであるかを判定する
には、カウンタ値が不一致であるときに、そのカウンタ
値が零であるマイコンをリセットしたと判断するように
した。

また、上位マイコンが下位マイコンによりリセットされ
ないようにするには、リセット線を上位マイコンからし
か制御できないようにし、最上位のマイコンは、ウォッ
チドッグタイマを用いてリセットされるようにした。

〔作用〕

上位マイコンは、下位マイコンのリセット線を制御でき
るようにし、上位マイコンのリセットは、上位マイコン
が出す信号により働くウォッチドッグタイマにより行な
う。それによって、下位マイコンがどのように暴走して
も、上位マイコンのりセント線に影響を与えることがな
いので、上位マイコンがリセットされることはない。

また、各マイコンの相互間で行なわれる通信に含まれる
カウンタ値はりセットした特写にセントされ、通信が行
なわれる度に１づつ増加する。上位マイコンは、内部記
憶装置に記憶しであるリセット時零になるカウンタ値と
、下位マイコンから通信で送られてくるカウンタ値とを
比較して、異なっていた場合、上位マイコンがリセット
したか、下位マイコンが暴走しているかのどちらかであ
ると判断できる。この時、上位マイコンの内部記憶装置
に記憶されているカウント値が零であったなら、上位マ
イコンがリセットしたと判断できる。

また、カウント値が零でなかった場合には下位マイコン
が暴走していることがわかるので、下位マイコンをリセ
ットすればよい。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説
明する。

第１図にマイコンシステムの構成を示す。このマイコン
システムは、メインマイコン１．サブマイコン２．ウォ
ッチドッグタイマ３．ウォッチドッグタイマ制御線４２
通信制御線５９通信線６゜リセット線７．リセット線８
により構成される。

次に、第２図によりサブマイコン２の処理について説明
する。

サブマイコン２はリセットから立ち上ると、内部記憶装
置９に格納しであるカウンタ値を零に設定しくステップ
２１）、サブマイコンの機能である処理を実行しくステ
ップ２２）、メインマイコン１からの送信要求があるか
どうかを調べ（ステップ２３）なければステップ２２へ
戻る。この時、メインマイコン１からの送信要求があっ
た時は、通信線６を通して、カウンタ値をシリアル転送
する。

（ステップ２４）その後、カウンタ値を＋１する。

（ステップ２５）これらの処理によりメインマイコン１
から送信要求がある度に、カウントアツプされたカウン
ト値がメインマイコン１に送られることになる。

次に、第３図によりメインマイコン１の処理について説
明する。

メインマイコン１はリセットから立ち上るとメインマイ
コンリセットフラグとサブマイコンリセッ１−フラグを
クリアする。（ステップ３１）そして、内部記憶装置９
に格納しであるカウンタ値を零にする。（ステップ３２
）次に、サブマイコン２に対して、通信制御線５を介し
て、送信要求信号を出力する。（ステップ３３）送信要
求信号を出力して、サブマイコン２からデータが送られ
てこない時は、サブマイコン２が暴走していると判断し
、ステップ４３へ進む。（ステップ３４）サブマイコン
からデータが送られてきた場合には、その値と、内部記
憶装置９に記憶されているカウンタ値とを比較しくステ
ップ３５）カウンタ値と一致している場合、正常に動作
していると判断できるのでステップ３９１１進む。（ス
テップ３６）カウンタ値と異なっている時は、どちらか
のマイコンに不具合があると判断する。この時、カウン
タ値が零であるならばメインマイコン１がリセットした
ことがわかるので、ステップ３８へ進む。（ステップ３
７）メインマイコン１がリセットしたと判断した時は、
内部記憶装置９に記憶しであるメインマイコンリセット
フラグを設定する。（ステップ３８）、そして、サブマ
イコン２から送られてきたデータをカウント値とする（
ステップ３９）。その後、カウント値を＋１して、（ス
テップ４０）メインマイコン１の機能である処理を実行
する。（ステップ４１）その後、ウォッチドッグタイマ
制御線４を通して信号を出力する。（ステップ４２）メ
インマイコン１が暴走して、この信号が出力されなくな
るとウォッチドッグタイマ３によりリセットがかかる。

サブマイコン２からデータが送られてこなかったり、カ
ウンタ値と異なっていた場合は、サブマイコン２が暴走
していると判断できるので、内部記憶装置９に記憶され
ている。サブマイコンリセットフラグを設定する。（ス
テップ４３）、そして。

サブマイコンリセット線７を通して、サブマイコンをリ
セットして、ステップ３２に戻る。（ステップ４４）本実施例によれば、マイコンの暴走により、リセットが
かけられても、メインマイコン１のフラグを見ることに
より、サブマイコン２が暴走したか、メインマイコン１
が暴走したかを判定することができる。

第４図に、複数のサブマイコンを用いたマイコンシステ
ムの実施例を示す。このシステムは、メインマイコン５
１と、サブマイコン５２．サブマイコン５３．ウォッチ
ドッグタイマ５４により構成される。

本実施例によれば、サブマイコン５３を追加した場合、
（ａ）の直列に接続する方式、（ｂ）の並列に接続する
方式のどちらにしても、上位マイコンは下位マイコンの
暴走を検出することができ、また、自分がリセットした
ことを下位マイコンからの通信により判断することがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リセット時に零にしだカウンタの値を
通信する度に＋１して、それぞれのマイコンが持つカウ
ント値を比較することにより、どのマイコンにリセット
がかけられたかが判定できるので、その情報を保持して
おくことにより、外部に対して不良箇所を通知すること
ができる。

また、サブマイコンの暴走、あるいは誤動作により、メ
インマイコンがリセットされることがない。

また、サブマイコンの数が増えても、メインマイコンに
通信線、通信制御線、リセット線を追加するだけでよく
、マイコンの追加に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるマイクロコンピュー
タシステムのブロック図、第２図は、サブマイクロコン
ピュータに記憶される処理のフローチャート、第３図は
メインマイクロコンピュータに記憶される処理のフロー
チャート、第４図は、本発明の一実施例である三個のマ
イクロコンピュータによるマイクロコンピュータシステ
ムのブロック図である。１・・・メインマイクロコンピュータ、２・・・サブマ
イクロコンピュータ、３・・・ウォッチドッグタイマ。４・・・ウォッチドッグタイマ制御線、５・・通信要求
線、６・・・通信データ線、７，８・・リセット線、９
・・・内部記憶装置。第１図？第図第？図第図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のマイクロコンピュータと、前記マイクロコン
ピュータ相互間の通信手段と、それぞれの前記マイクロ
コンピュータにリセットをかける手段とよりなるマイク
ロコンピュータシステムにおいて、通信回数のカウント値を記憶する手段を設けたことを特
徴とするリセット制御方式。２、請求項１において、上位にある前記マイクロコンピ
ュータが下位にある前記マイクロコンピュータのリセッ
トを制御し、前記下位マイクロコンピュータからは前記
上位マイクロコンピュータのリセット制御が不可能な手
段を設けたリセット制御方式。