JPH03265808A - 焦点調節装置を有する画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は写真フィルムのような透過原稿を走査して画像
を読取る画像読取装置に関し、特にこの画像読取装置の
自動焦点調節技術に関する。 〔従来の技術） 従来、３５ｍｍ写真フィルムのような透過原稿を読取る
この種の装置としては、例えは回転ドラム上にフィルム
を巻き付はドラムを回転し、光電変換部をそのドラムに
沿って移動させることにより走査を行うｌ・ラムスキャ
ナーかあるか、この場合はオートフォーカスは特に必要
としなかった。 Ｃ発明が解決しようとする課題〕 しかしなから、３５ｍｍ写真フィルム等の透過原稿を従
来装置により高い解像度で読み取る場合には以下のよう
な問題点かあった。 まず、リハーサルフィルム（ポジフィルム）は多くの場
合に１枚づつマウント（台紙）に収納されているか、そ
のマウントの厚さが一定でないので、マウントされたま
まてフィルムを扱おうとすると、フィルム面の光軸方向
の位置か数ｍｍの範囲でばらつくので、ボケのない画像
を読み取ろうとすると焦点調節が必要となる。 また、マウントされたフィルムてもマウントされていな
いフィルムても通常の状態ては湾曲しやすいので、フィ
ルム面の位置を一定に保つのが難しい。また更に、機械
系のガタやバラツキにも大きく左右されていた。 そこで、これらの問題を解決するために、従来ては一般
にフィルムをガラス面に貼り何けたり、２枚のガラスで
はさむ等をしてフィルム面の位置出しを正確に行うと共
に、フィルムの湾曲の発生を防いていたが、この場合は
マウントされているフィルムをいちいちマウントから取
り出してガラスに貼りつけるといったような煩わしい手
間のかかる作業か必要となったり、フィルムをカラスて
はさむことによりニュートンリングが発生したり、ある
いはごみがガラス面やフィルムに付着しやずくなるとい
ったような欠点があった。 また、焦点調節をマウント毎に人間が行うのは操作作業
か大変であり、時間かかかる上に、精度良く焦点合わせ
するのが難しい。 方、撮像レンズの像面湾曲、非点収差、色収差等の各種
収差により、フィルム面上に各点に対する焦点位置がば
らつき、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）の３色に色分解した色分解像の焦点位置がずれる
といった問題があった。 さらＬこ、被写体のフィルムによっては鮮鋭なもの、す
なわち撮影時に焦点（ピント）かよく合っていて、画像
自体も高周波成分を多く含んでいるものと、そうてない
ものかあるので、鮮鋭でないものにピントか合った場合
は高い鮮鋭度が得られず、精度良く自動焦点調節かてき
ないといった問題

【Ｉｊかあった。 本発明の目的は、上述の問題点を解消し、常に）？ｆ度良く自動佳輩、調節することかてきる画像読取装置を提了共することにある。 〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、照明手段で照
明された透過原稿の画像を結像する撮像レンズと、撮像
レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子と、撮
像素子で光電変換して得たＡＦ用画像参照領域の画像の
鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、撮像レンズの移動
により焦点を調節する焦点調節手段と、焦点調節手段に
よって焦点位置を変えながら鮮鋭度検出手段から得られ
る鮮鋭度の最大値を抽出する最大値抽出手段と、最大値
抽出手段が抽出した鮮鋭度の最大値があらかじめ定めた
一定レベルを超えたか否かを判定する判定手段と、判定
手段が肯定判定のときにはそのときの鮮鋭度の最大値が
得られる焦点位置に焦点調節をし、判定手段が否定判定
のときには過去数回の焦点位置データに基づいて焦点位
置を算出し、焦点調節制御を実行する自動焦点調節制御
手段とを具備したことを特徴とする特 〔作用〕 本発明は、上記構成により、透過原稿上の画像に焦点（
ピント）を合わせる際に、撮像素子で光電変換して得た
ＡＦ用画像参照領域の画像信号を基に、当該ＡＦ用画像
参照領域の画像の鮮鋭度を検出し、撮像レンズの焦点位
置を変えながらその鮮鋭度の最大値を抽出し、この抽出
した鮮鋭度の最大値があらかじめ定めた一定レベルを超
えない場合は、過去数回の焦点位置データに基づいて焦
点位置を算出する為、これにより常に精度良く焦点を合
わせることかてきる。 〔実施例〕 第１図は、本発明実施例の基本構成を示す。本図に於て
、１０８は照明手段１００で照明された透過原稿＋０１
の画像を結像する撮像レンズである。１０２は撮像レン
ズ１０８で結像された画像を光電変換する撮像素子であ
る。１０３は撮像素子＋０２て光電変換して得たＡＦ用
画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段
である。１０４は撮像レンズ＋０８の移動により焦点位
置を調節する焦点調節手段である。１０５は焦点調節手
段１０４により撮像レンズ１０８の焦点位置を変えなが
ら、鮮鋭度検出手段１０３から得られた鮮鋭度の最大値
を抽出する最大値抽出手段である。１０６は最大値抽出
手段１０５が描出した鮮鋭度の最大値があらかしめ定め
た一定レベルを超えたか否かを判定する判定手段である
。１０７は焦点位置算出手段であり、判定手段１０６か
肯定判定のときはそのときの鮮鋭度の最大値が得られる
焦点位置を決定し、判定手段１０６が否定判定のときに
は以下に示す焦点位置を算出決定する。 ■ＡＦ動作が始めて行われた時には焦点位置を理論値に
決定 ■ＡＦ動作が２回以上行われた時には、メカ系による焦
点位置の変化等を考慮して、以前数回の焦点位置から今
回の焦点位置を算出する。 第２図は本発明を実施したカラー画像処理装置の具体的
な回路構成である。第２図示の回路はフルカラーの写真
フィルムをハロゲンランプや蛍光灯等の照明源で透影し
、その透影像をＣＣＤ　（蓄積電荷素子）等のカラーイ
メージセンサで光電変換により撮像し、得られたアナロ
グ画像信号をＡ／Ｄ　（アナログ／デジタル）変換器等
でデジタル化し、デジタル化されたフルカラー画像信号
を処理し、加工し、各種カラープリンタに出力し、カラ
ー画像を得るカラー画像複写装置等に適用されるもので
ある。 本図に於て、５２５は透過原稿照明用の光源（ランプ）
、５２４は３５ｍｍ写真フィルムのような透過原稿、５
２６は焦点位置を調整する撮像レンズを駆動する焦点位
置調整モータ、５２１は焦点位置調整モータ、ランプ等
の電源又はそれらを制御する為の制御回路、５２７はレ
ンズのホームポジションを決定するホームポジションス
イツヂ、５２３は原稿像の光路を偏光するミラー、５２
０はセンサに原稿像を結像するセルホックレンズ、５０
０はカラーＣＣＤイメージセンサである。 原稿は、まず透過原稿照明用ランプ５２５により照射さ
れ、透過画像はＣＣＤ５００により画像ごとに色分解さ
れて読み取られ、アナログＩＡ埋回路５０１で所定レベ
ルに増幅される。 第３図にカラー読み取りセンサ及び駆動パルスを示す。 第３図（ａ）は本例で使用されるカラー読み取りセンサ
であり、主走査方向を５分割して読み取るへ（６２，５
μｍ（１／１６ｍｍ）を１画素として、１０２４画素、
即ち図のごとく１画素を主走査方向にＧ、Ｂ、Ｒで３分
割しているので、トータル１０２４ｘ３＝３０７２の有
効画素数を有する。一方、各チップ５８〜６２は同一セ
ラミック基板上に形成され、センサの１３５番目（ｓａ
、６０．６２）は同一ラインＬＡ上に、２．４番目はＬ
Ａとは４ライン分（６２５μｍ　ｘ　４　＝　２５０　
ａ　ｍ　）たけ離れたラインＬＢ−ｉに配置され、原稿
読み取り時は、矢印ＡＬ方向に走査する。 各５つのＣＣＤのうち１．３．５番目は駆動ハルス群○
ＤＲＶ１＋８に、２．４番目はＥＤＲＶ１１９により、
それぞれ独立にかつ同期して駅動される。０ＤＲＶ１１
８に含まれるＯＩＡ、　　０２Ａ、ＯＲＳとＥＤＲＶｌ
ｌ９に含まれるＥ１ＡＥ２Ａ、ＥＲ５はそれぞれ各セン
ナ内ての電荷転送りロック、電荷リセットパルスであり
、１３．５番目と２．４番目との相互干渉やノイズ制限
のため、お互いにシックにない様に全く同期して生成さ
れる。この息、これらパルスは１つの基準発振源○５Ｃ
５５８（第２図）から生成される。 第４図（ａ）はカラー読み取りセンサの駆動パルス０Ｄ
ＲＶ１１８、ＥＤＲＶｌｌ　９を生成するパルスジェネ
レータ５３４の回路ブロック、第４図（ｂ）はタイミン
グチャートであり、第２図システムコントローバルスジ
エネレータ５３４に含まれる。単一の０３Ｃ５５８より
発生される原クロックＣＬＫＯを分周したクロックＫＯ
（１３５）は０ＤＲＶとＥＤＲＶの発生タイミングを決
める基準７３号５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３を生成するクロ
ックである。５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３はＣＰＵ２２バス
に接続された信号線１３９により設定されるプリセッタ
ブルカウンタ６４．６５の設定値に応して出力タイくン
グが決定され、５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３は分周器６６．
６７及び駆動パルス生成部６８．６９を初期化する。即
ち、本ブロックに入力されるＨ３ＹＮＣＩ　ｌ　５を基
準とし、全て１つの発振源０ＳＣ５５８より出力される
ＣＬＫＯ及び全て同期して発生している分周クロックに
より生成されているのて、０ＤＲＶ１１８とＥＤＲＶＩ
　１９（７）それぞれのパルス群は全くジッタのない同
期した信号として得られ、センサ間の干渉による信号の
乱れを防止できる。 ここてお互いに同期して得られたセンサ駆動パルス０Ｄ
ＲＶ１１８はＣＣＤ　トライバ５３３を介して１，３．
５番目のセンサー５８，６０．６２に、ＥＤＲＶｌｌ９
はＣＣＤドライバ５３３を介して２．４番目のセンサ５
９，６１に供給される。各センサ５８．５９．６０．６
１．６２からは駆動パルスに同期してビデオ信号■１〜
■５か独立に出力され、第２図に示される各チャン１ ２ ネル毎に独立のアナログＩＡ理回路５０１−１〜５０１
−５で所定の電圧値に増幅され、同軸ケーブル＋ｏｉを
通して第３図（ｂ）の○０３１２９のタイミングでＶｌ
、Ｖ３．Ｖ５がＥＯ３１３４のタイミングてＶ２．Ｖ４
の信号が送出されサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ５０２に
人力される。 Ｓ／Ｈ回路５０２に人力された原稿を５分割に分けて読
み取って得られたカラー画像信号は、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）、Ｒ（レッド）の３色に分割される。従っ
てＳ／Ｈされたのちは３×５−１５系統の信号処理され
る。 Ｓ／Ｈ回路５０２により、各色Ｒ，ｃ、　Ｂ＠にサンプ
ルホールドされたアナログカラー画像信号は、次段Ａ／
Ｄ変換回路て各１〜５チヤンネルごとでデジタル化され
、各１〜５チヤンネル独立に並列して次段に出力される
。 さて、本実施例ては前述したように４ライン分（６２，
５μｍＸ４＝２５０μｍ）の間隔を副走査方向に持ち、
かつ主走査方向に５領域に分割した５つの千鳥状センサ
て原稿読み取りを行っているため、先行走査しているチ
ャンネル２，４と残る１、３．５では読み取る位置がズ
している。そこでこれを正しくつなぐ為に、複数ライン
分のメモリを備えたズレ補正回路５０５によって、その
ズレ補正を行っている。 次に、第５図（ａ）のブルー信号点レヘル補正回路７７
Ｂのブロック図を用いて黒補正動作を説明する。第５図
（ｂ）の様にチャンネル１〜５の黒レベル出力はセンサ
に人力する光量か微少、チップ間、画素間のバラツキか
大きい。これをそのまま出力し画像を出力すると、画像
のデータ部にスジやムラか生ずる。そこでこの黒部の出
力バラツキを補正する必要があり、それを補正する回路
である。つまり、黒補正する黒レベルデータＤＫ（ｉ）
に対して、例えはブルー信号の場合、Ｂｉ　ｎ　（ｉ）
　−ＤＫ　（ｉ）＝Ｂｏｕｔ　（ｉ）として得られ、同
様にグリーンＧｉｎ、レットＲｉｎも同様の制御が行わ
れる。また本制御はＣＰＵ２２のｒｌｏを介して制御さ
れ、またＲＡＭ７８をアクセスすることにより黒補正デ
ータＤＫ（ｉ）を読み書き可能としている。 次に第６図て黒補正／白補正回路５０６に於ける白レベ
ル補正（シェーディング補正）を説明する。白レベル補
正はセルホックレンズ、ＣＣＤイメージセンサを含んた
原稿走査ユニットをミラユニット５２３に取り付けた図
示しないスクリーンの中央部に移動して、ネカフイルム
、ポジフィルムのそれぞれに対応したシェーディング補
正用フィルタを透過した画像である白色データに基づき
、照明系や光学系、センサの感度バラツキの補正を行う
。 基本的な回路構成を第６図（ａ）に示す。 基本的な回路構成は第５図（ａ、　）と同一であるか、
黒補正ては減算器７９にて補正を行っていたのに対し、
白補正ては乗算器７９′を用いる点か異なるのみである
ので同一部分の説明は省く。 色補正時に、原稿を読み取るためのＣＣＤ（５００）が
スクリーン中央部の読み取り位置にある時、即ち、複写
動作、または読み取り動作に先立ち、原稿照明用ランプ
５２５を点灯させ、均白レベルの画像データ１ライン分
の補正ＲＡＭ７８′　に１する。このシェーディング補
正の前処理としてランプ５２５の光量を適切な値に設定
することはすてに言うまでもない。 例えば、透影像が主走査方向Ａ４長手方向の幅を有する
とずれは、１６ｐｅｌ／ｍｍで１６×２９７ｍｍ＝４７
５２画素、即ち少なくともＲＡＭ７８’　の容量は４７
５２バイトである。 第６図（ｂ）のごとく、ｉ画素目の白色板データＷｉ　
　（ｉ＝１〜４７５２）とすると、ＲＡＭ７８′には第
６図（Ｃ）のごとく、各画素毎の白色板に対するデータ
が格納される。 方、Ｗｌに対し、ｉ番目の画素の通常画像の読み取り値
Ｄｉに対し補正後のデータＤ。＝ＤｉｘＦＦＨ／Ｗｉと
なるへきである。そこてＣＰＵ２２より、ラッチ８５′
■′、■′、■′、■′に対しゲー１−８０’　、８１
′を開き、さらにセレクタ８２’　、８３’　、８６’
　にてＢが選択される様出力し、ＲＡＭ７８’　をＣＰ
Ｕアクセス可能とする。次に、第６図（ｄ）に示す手順
でＣＰＵ５ ６ ２２は先頭画素Ｗに対しＦＦＨ／Ｗｏ１ｗ１に対しＦ　
Ｆ　Ｈ／　Ｗ　＋・・・と順次演算してデータの置換を
行う。色成分画像のブルー成分に対し終了したら（第６
図（ｄ）ＳｔｅｐＢ）同様にグリーン成分（ＳｔｅｐＧ
）、　レット成分（ＳｔｅｐＲ）と順次補正を行ってい
く。 次に焦点位置自動調整のアルゴリズム第１１図を用いて
説明する。 般に、オートフォーカスはピントの合い具合（合焦度）
を何らかの手段で評価（検知）し、この合焦度を基にレ
ンズ距ＩＩＩ［３１！！Ｉの位置を制御してピントを合
わせでいる。ピントが合っている画像はピントが合って
いない画像と比へると、画像のエツジがシャープである
。このことは、画像を読取った時の画像信号の高周波成
分の量かういということに対応する。一般に、このよう
な画像信号の高周波成分の量を評価量とするなど、画像
かとの程度ピントが合っているか（あるいは逆にボケて
いるか）を画像信号から検知してＡＦを行う方式をカメ
ラの分野てはボケ量検知方式と呼んている。その他に、
三角測量の原理を利用した方式としてスポット光やバタ
ン光を投影するアクティブ方式や、複数のセンサで撮像
した像のバタンのずれ量を検知するずれ検知方式等があ
る。 本発明実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ量検知
方式を使用する。 すなわち、ピントの合い具合（鮮鋭度）の評価に例えば
、ＣＣＤラインセンサ５００から読出されたＧ（グリー
ン）の画像信号を使うことにし、ミラーユニット５２３
に取り付けた図示しないスクリーンの中央部のＡＦ用画
像参照領域の画像信号に対し、鮮鋭度を求める。このと
きの鮮鋭度Ｐの評価は例えば、次の（１）に示すような
演算式で得られることが知られている。 Ｐ＝干、、　（ＸＪ　　　ＸＪ−１）　２−　（＋　）
（但し、Ｘ、は主走査方向ｊ番目の画素の出力レヘル、
ａ、ｂはＡＦ用画像参照領域の主走査方向の最初から２
番目の画素と最後の画素の番号である。） さて、ボケ量にもとついて画像のピント（焦点）を合わ
せようとする場合、不幸にも被写体原稿上のＡＦ用画像
参照領域にあまりエツジ等の高周波成分か存在せす、例
えは第１５図に示す破線曲線３１０３のように鮮鋭度Ｐ
のピーク値（＠大値）Ｓｌが小さく、合焦点のレンズ繰
り出し量か精度良く検出できないことかある。 上記焦点調節を行うに際して、本発明実施例ては第１１
図のフローチャートに示すようなアルゴリズムを用いる
。 スキャナを＃１にてＡＦ参照領域へ移動させた後、ラン
プ５２５を点灯させてステップ＃２にてＡＦ参照データ
を読み込むか、その為に先て説明したシェーディング用
のＲＡＭ７８’　を用いて、ＣＣＤイメージセンサ１ラ
イン分のデータを格納する。このデータをＣＰＵ２２か
順次読み出し、先に示した（１）式に基ついて鮮鋭度Ｐ
を求める演算を行う。こうした動作をＣＰＵ２２により
フロシエクタ制御回路５２１を介してレンズ駆動用モー
タ５２６によりレンズをホームポジションから順次移動
させながら実行し、各位置での鮮鋭度Ｐを＃３にてＣＰ
Ｕボート上のメモリ（ＲＡＭ２４）に格納していく。即
ち、＃２．＃３の動作をレンズを所定量シフトさせなが
ら繰り返し実行し、こうして得られた複数の鮮鋭度Ｐか
ら＃４にて最大値Ｓｉを算出する。＃５にてＳｉが極端
に小さい場合と判定された時は、前記した理由からＳｔ
から焦点位置を決定することがむずかしい場合がある。 そこで、本実施例では＃６にて本システムを用いて過去
に該第１１図のフローに従ってＡＦを行って得られてい
る過去の焦点位置のデータを過去にさかのぼって数回分
格納しておき、そのデータから焦点位置を算出する方法
を用いている。 第１２図に示すように、ＡＦ動作、つまりモタ５２６に
よりレンズの移動を複数回行っているうちに、機械系の
ガタが発生したり、プロジェクタ本体の取り付は位置の
移動等、様々な要因により焦点位置がずれる可能性があ
る。その為、ここでは（＃６）以前焦点位置のデータを
もとにして９ ０ その変化の割合を算出し、そこから今回の焦点位置を算
出する方法を開発した。変化の割合を算出する方法とし
ては２点を選択してその傾きを求める方法が最もシンプ
ルであるが、ここでは最小乗法を用いてその割合を算出
する手段を採用している。 Ｓｌが十分に大きい場合には上記のような動作はさせず
、＃７．　＃Ｂにて＃４で求めた最大値Ｓ】の焦点位置
へと移動させるようにしている。 尚、今回第１１図のフローに従って焦点位置か確定する
と、このデータが前述の＃６にて利用される過去のデー
タとなるので、このデータが＃８の動作を行うに際して
格納されるものとする。 り上のごとく、画像人力系の黒レベル感度、ＣＣＤのＩ
］１１電流バラツキ、各センサー間感度バラツキ、光学
系光量バラツキや白レベル感度等種々の要因に基つく、
黒レベル、白レベルの補正を行い、主走査方向にわたっ
て均一になった、人力された光量に比例したカラー画像
データは、人間の目に比視感度特性に合わせるための処
理を行う対数変換回路５０８（第２図）に人力される。 ここでは、白＝ＯＯＨ１黒＝ＦＦＨとなるへく変換され
、更に画像読み取りセンサー５００に入力される画像ソ
ースである。透過原稿、又同じ透過原稿てもネガフィル
ム、ポジフィルム又はフィルムの感度、露光状態で人力
されるガンマ特性が異なっているため、第７図（ａ）、
（ｂ）に示されるごとく、対数変換用のＬｔＪＴ　（ル
ックアップテーブル）を複数有し、用途に応して使い分
ける。ＣＰＵ２２は、信号線Ｊ２ｇＯ，ＡｇｌＡｇ２　
（１６０−１６２）によりＬＵＴを切り換える。ここで
各Ｂ、Ｇ、Ｈに対して出力されるデータは、出力画像の
濃度値に対応しており、Ｂ（ブルー）、Ｇ（グリーン）
、Ｒ（レット）の各信号に対して、それぞれ、イエロー
、マゼンタ、シアンのトナー量に対応するので、ここ以
後のカラー画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃに対応つける。 尚、色補正回路（１）５０７は、人力されるカラー画像
データＲ，Ｂ、Ｇより特定の色を検出して他の色に置き
かえる回路である。例えは、原稿の中の赤色の部分を青
色や他の任意の色に変換する機能を実現するものである
。 次に、対数変換により得られた原稿画像からの各色成分
画像データ、即ちイエロー成分、マゼンタ成分、シアン
成分に対して、色補正回路（２）５０９にて次に記すご
とく色補正を行う。カラ読み取りセンサーに一画素ごと
に配置された色分解フィルターの分光特性は、第８図に
示す毎く、斜線部の様な不要透過領域を有しており、一
方、例えば転写紙に転写される色トナー（ＹｌＭＣ）の
第９図の様な不要吸収成分を有する事はよく知られてい
る。そこて色成分画像データＹ１゜Ｍｉ、Ｃｉｌ、：対
し、 なる各色の一次式を算出し色補正を行うマスキング補正
はよく知られている。更にＹｉ、ＭｉＣｌにより、Ｍｉ
ｎ　（Ｙｉ、Ｍｉ、Ｃｉ）（ＹｉＭｉ、Ｃｉのうちの最
小値）を算出し、これをスミ（黒）として、後に黒トナ
ーを加える（スミ入れ）操作と、加えた黒成分に応じて
各色材の加える量を減じる下色除去（Ｕ　ＣＲ）操作も
良く行われる。第１０図（ａ）に、マスキング、スミ入
れ、ＵＣＲを行う色補正回路（２）５０９の回路構成を
示す。本構成において特徴的な事は■マスキングマトリ
クスを２系統有し、１木の信号線の’Ｔ／○“で高速に
切りかえる事かできる。 ■ＵＣＲの有り、なしが１本の信号線”　Ｉ　／　Ｏ”
で、高速に切りかえる事ができる。 ■スミ量を決定する回路を２系統有し、“”Ｉ／○°“
で高速に切りかえる事かできる。 という点にある。 まず画像読み取りに先立ち、所望の第１マトリクス系統
Ｍ３、第２のマトリクス係数Ｍ２をＣＰＵ２２に接続さ
れたバスより設定する。本例ては ３ ４ てあり、Ｍ、はレジスタ８７〜９５に、Ｍ２はレジスタ
９６〜１０４に設定されている。 また１１１〜１２２．１３５．１３１．１３６はそれぞ
、１１セレクターてあり、Ｓ端子−１°′の時Ａを選択
、“０°°の時Ｂを選択する。従ってマ）−リクスＭ、
を選択する場合、切り換え信号ＭＡＲＥＡ３６４＝　”
ｌ”に、マトリクスＭ２を選択する場合”　ｏ　”　と
する。 また１２３はセレクターであり、選択信号Ｃ８Ｃ，（３
６６，３６７）により第１０図（ｂ）の真理値表に基づ
き出力ａ、ｂ、ｃて得られる。 選択信号Ｃ６，Ｃ１及びＣ２は、出力されるへき色信号
に対応し、例えはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順に（Ｃ２、Ｃ，
、Ｃｏ　）＝　（ｏ、ｏ、ｏ）、（。 Ｏ１ベーし１）、（０，１，０）、（１，００〉、更に
モノクロ信号として（０，１，１）とする事により所望
の色補正された色信号を得る。 いま（ｃｏ　、ｃ、、ｃ、）−（０，０，０）、かつＭ
ＡＲＥＡ＝　’“１°゛とすると、セレクタ１２３の出
力（ａ、ｂ、ｃ）には、レジスタ８７．８８．８９の内
容、従って（ａ７３．−ｂＭｌ、−ｃｃｌ）が出力され
る。 方、入力信号Ｙｉ、Ｍｉ、ＣｉよりＭｉｎ（Ｙｉ、Ｍｉ
、Ｃ１）＝にとして算出される黒成分信号３７４は１３
７にてＹ＝ａｋ−ｂ　（ａ、　ｂは定数）なる−次変換
をうけ（セレクター１３５を通り）、減算器１２４．１
２５．１２６の８人力に人力される。各減算器１２４〜
１２６ては、下色除去としてＹ＝Ｙｉ　−（ａｋ−ｂ）
、Ｍ＝Ｍｉ　−（ａｋ−ｂ）、Ｃ＝Ｃ１−（ａｋ−ｂ）
が算出され、信号線３３７．３７８．３７９を介してマ
スキング演算の為の乗算器１２７．１２８．１２９に人
力される。セレクター１３５は信号ＵＡＲＥＡ３６５に
より制御され、ＵＡＲＥＡ３６５は、ＵＣＲ（下色除去
）、有り、無しを”　Ｉ　／　Ｏ”　て高速に切り替え
可能にした構成と１２っている。 乗算器１２７．１２８．１２９には、それぞれ八人力に
は（ａＹｌ、−ｂＭ＋、−ＣＣ１）　、８人力には上述
した（Ｙｉ　−（ａｋ−ｂ）、Ｍｉ（ａｋ−ｂ）、Ｃ１
−（ａｋ−ｂ））＝　（ＹｉＭｉ、Ｃｉ）が入力されて
いるのて同図から明らかな様に、出力ＤｏｕｔにはＣ２
−０の条件（ＹＭ、Ｃの選択）てＹｏｕｔ＝ＹｉＸ　（
ａｙ、）　＋Ｍ　ｉ　ｘ　（−ｂｉｔ＋）　＋Ｃｉ　Ｘ
　（Ｃｃ、）が得られ、マスキング色補正、下色除去の
処理が施されたイエロー画像データか得られる。同様に
してＭｏｕ　ｔ＝ＹＩ　Ｘ　（ａｙ２）　＋ＭＩ　Ｘ　
（ｂＭ２）＋ｃｉｘ（−Ｃ６２） Ｃｏｕｔ＝Ｙｉｘ　（ａｙ３）　十ＭｊＸ　（ｔ）Ｍ３
）＋Ｃ４Ｘ（Ｃｃ３） かＤｏｕｔに出力される。色選択は、出力すべきカラー
プリンターへの出力順に従って（ＣＯＣｌ、Ｃ２）によ
り第１０図（ｂ）の表に従ってＣＰＵ２２により制御さ
れる。レジスタ１０５〜＋０７．１０８〜１１０は、モ
ノクロ画像形成用のレジスタで、前述したマスキング色
補正と同様の原理により、ＭＯＮＯ＝に、Ｙｉ＋、Ｑ、
、Ｍｉ＋ｍ＋ｃｉにより各色に重み付は加算により得て
いる。 切りかえ信号ＭＡＲＥＡ３６４は、前述した様にマスキ
ング色補正の係数マトリクスＭ１とＭ２の高速切りかえ
、ＵＡＲＥＡ３６５は、ＵＣＲ有り、なしの高速切りか
え、ＫＡＲＥＡ３８７は、黒成分信号（信号線３６９−
セレクター１３１を通ってＤｏｕｔに出力）の、１次変
換切りかえ、即ちに＝Ｍｉ　ｎ　（Ｙｉ、Ｍｉ、Ｃｉ）
に対し、Ｙ＝ｃｋ−ｄ又はＹ＝ｅｋ−ｆ　（ｃ、ｄ、ｅ
、ｆは定数パラメータ）の特性を高速に切りかえる信号
である。 上記の実施例により、透過原稿を照明にかつ忠実に再現
し処理することを可能にすることかできる。 このように本実施例では、透過原稿の焦点位置を決定す
る方７去としてボケ量検知方法を用いているが、その際
生ずる焦点位置の不確定要素つま７ す、原稿に高周波成分が極端に少ない場合等に発生ずる
ＡＦエラーに対応すべく、過去の焦点位置データから今
回の焦点位置を決定する手段を有することで、いかなる
フィルムに対しても最適な焦点位置を算出することがて
きる。 第１３図に基づき第２の実施例を示す。第１図に示すよ
うに照明手段１００によって投影された原稿は撮像素子
１０２により光電変換され、鮮鋭度検出手段＋０３によ
り鮮鋭度Ｐを算出する。更に、その多数のＰから最大値
Ｓ１を抽出し、Ｓｌがあらかしめ決めておいたしきい値
３丁より小さい場合つまり、エツジ成分等が極めて少な
い場合には、以前数回の焦点位置から今回の焦点位置を
算出するまてのステップ＃１〜＃８は上記第１１図と同
一であるか、本実施例ではその後更に以下に示す処理を
行う。 例えば、フィルムのソリ、フィルムを固定しているマウ
ントの変形等、特別な場合に於てその焦（１５位置は理
論値よりもかなりズしたポイントへ移動してしまう可能
・目−かあり、その場合、過去の焦　８ 点位置データからだけでは今回の焦点位置を算出するこ
とはむずかしくなる。そこで、本実施例では＃６．＃８
により過去の焦点位置データから今回の焦点位置を予測
し、移動させるとともに、そのポイント近辺を更に細く
焦点位置探索させるアルゴリズムとした。 つまり＃６にて焦点位置を算出した後、＃８てその位置
までレンズを移動させ、その後焦点位置近辺（＃６にて
求めた焦点位置から所定の狭い範囲）を再度より細くレ
ンズ駆動用モータ５２６を動かしレンズを移動させなが
ら、各レンズ位置ごとのＡＦ参照データを＃９て読み込
む。そこから各レンズ位置ごとに得た上記データにより
それぞれのレンズ位置における鮮鋭度Ｐを＃１０て検出
しＰの最大値Ｓｉを＃１１で算出する。その後＃Ｉ２．
＃１３でＳｉに対応する焦点位置へレンズを移動させる
。このことはたとえ過去の焦点位置データから予測した
今回の焦点位置が、実際の焦点位置と違っていても修正
でき得る構成である。 このことはフィルムのソリに対応するのみてはなく、よ
り確実なＡＦ動作を保障する構成である。 第１４図に基づき更に他の実施例を示す。 本実施例は同一フィルムに於て、全面に互って５１か極
端に小さい場合を除き、例えはフィルム上の一部分にて
も最大値Ｓｉか一定値ＳＴよりも大きい場合に対して対
応てきるようにした制御方法である。 つまりミラーユニット５２３に取りつけた図示しないス
クリーンの中央部（ＡＦ参照領域）て＃１〜＃４にて第
１１図と同様にしてレンズを移動させながら各レンズ位
置ての３１のうち、最大Ｓ１を求めても＃５てＳ　ｉ＞
ＳＴでないと判定された場合は、セルホックレンズ５２
０、センサ５００を含むスキャナユニットな＃５″にて
副走査方向に対して移動させ、ＡＦ参照領域とは異なる
領域に対して再度上記＃２〜＃４を実行し、焦点位置を
探索させるようにした構成である。こうした場合、例え
ばｎを１０．２０回と数を増やして、副走査方向に対し
て多数のポイントで焦点位置探索を行えることか出来、
フィルム全面に亙ってＳｌが小さい場合以外は適切なＳ
ｌのポイントを探索、制御できる。また全面に亙ってＳ
ｉか小さい場合でも＃６に示した焦点位置制御手段が働
くので、いかなるフィルムに対しても更に確実なＡＦ動
作を保障する構成である。 即ち、フィルム面上の所定領域ごとに対して＃２〜＃４
での最大Ｓｔ算出動作をＳ　ｉ　＞　Ｓ　Ｔとなるまで
繰り返しフィルム面上の所定領域に対する＃２〜＃４の
動作てＳｔ＞ＳＴなる条件を満たした時は、その領域に
おいて求められた最大Ｓｔの位置へ＃７．＃８にてレン
ズを移動させる。 方、上記領域変更ごとの＃２〜＃４での検出をｎ回、即
ちフィルム全面に対して行ってもＳｔ＞ＳＴが検知され
ない時は＃６で前述の如く過去の焦点位置に基づいた焦
点位置へのレンズ移動制御かなされる。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれはフィルムの如き透
過原稿上に写し込まれた画像の鮮鋭度を検知して焦点を
合わせる際に、ＡＦ用画像参照領１ ２ 域に鮮鋭な画像か写し込まれていない時ても焦点位置を
予測して焦点調節を行うことができるので、これにより
常に精度良く焦点を合わせられる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取り装置の実施例の基本構
成を示すブロック図、 第２図は第１図ブロック図の回路構成を示す回路図、 第３図はカラー読取センサ及び駆動パルスを示す図、 第４図は駆動パルスを生成する回路ブロックとその出力
を示す図、 第５図は黒補正用の回路ブロックとその動作を示す図、 第６図は白補正用の回路ブロックとその動作を示す図、 第７図は対数変換用の回路ブロックとその動作を示す図
、 第８図は色分解フィルターの特性を示す図、第９図は色
トナーの特性を示す図、 第１０図は色補正用の回路ブロックとその動作を示す図
、 第１１図は本発明実施例の焦点調節制御アルゴリズムを
示す図、 第１２図はフォーカス動作と焦点位置の関係を示す図、 第１３図は他の実施例の制御アルゴリズムを示す図、 第１４図は更に他の実施例の制御アルゴリズムを示す図
、 第１５図はレンズ繰り出し量と鮮鋭度を示した図である
。 （、！！、） ＣＩ−Ｈ こＨ２ ＣＨ３ＣＨ４ ＣＨ５ ｔ二０ ＮＤ Ｓψ 〆σθ　久υ〃θｒρθ 第７２図 ７ と ＡＦ作動ρ数ζ回）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する
   撮像レンズと、該撮像レンズで結像された画像を光電変
   換する撮像素子と、該撮像素子で光電変換して得たＡＦ
   用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手
   段と、前記撮像レンズの移動により焦点を調節する焦点
   調節手段と、該焦点調節手段によって前記焦点位置を変
   えながら前記鮮鋭度検出手段から得られる前記鮮鋭度の
   最大値を抽出する最大値抽出手段と、該最大値抽出手段
   が抽出した前記鮮鋭度の最大値があらかじめ定めた一定
   レベルを超えたか否かを判定する判定手段と、該判定手
   段が肯定判定のときにはそのときの前記鮮鋭度の最大値
   が得られる焦点位置に焦点調節をし、該判定手段が否定
   判定のときには、過去数回の焦点位置データから焦点位
   置を算出し、焦点位置調節手段を実行する自動焦点調節
   制御手段とを具備したことを特徴とする焦点調節装置を
   有する画像読取装置。
2. （２）照明系と画像読取り系は、複写機とプロジェクタ
   ーの組み合わせで画像を作製する装置であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の焦点調節装置を有
   する画像読取装置。
3. （３）照明手段にて照明された透過原稿の画像を結像さ
   せる結像光学系と、該光学系で結像された画像を光電変
   換センサーにて読取る画像読取装置において、前記画像
   の結像状態を検出する焦点状態検知手段と、該焦点状態
   検知手段にて検知された焦点調定位置へ前記結像光学系
   を駆動する駆動回路を備えるとともに、前記焦点状態検
   知手段にて検出された結像状態が適正状態ではない時に
   過去に行われた前記結像光学系の焦点調定位置に基づい
   て結像光学系を前記駆動回路にて駆動することを特徴と
   する焦点調節装置を有する画像読取装置。