JPH0447753A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動的に焦点を調節した後写真フィルムのよ
うな透過原稿を走査して画像を読み取る画像読取装置に
関する。

〔従来の技術］ 従来、３５ｍｍ写真フィルムのような透過原稿を読み取
るこの種の装置は、フィルムがセットされたか否かを判
定する手段として、装置のフィルムをセットする部分に
フォトセンサ等を設け、フォトセンサ等からの信号に基
づいてフィルムＪ５ｊ稿検知を行うように構成されてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、フィルムの有無を検知するセン→ノ゛を
取りイ」けるようにしたので、コストのアップにもつな
がり、かつ取り（−１けスペースの問題があった。

また、ポジフィルムを読み取る画像読取装置としては、
フィルムマウント用の台紙をセンサによって検知し、そ
のデータを基にしてポジフィルムの有無を検知するよう
にした装置が知られている。この装置は台紙の有無を検
知するようにしたので、台紙にフィルムがセットされて
いなくてもフィルムがセットされていると検知してしま
うことがあった。

また、透影画像をスキャンして画稿の検知を行う画像読
取装置が知られているが、透影画像をスキャンするので
画像読取プロセス中に、また別のプロセスが入ることに
なり、画像読取時間を長くなるという問題があった。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決した画像読
取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するため、本発明は、第２図に示
すように、照明手段で照明された透過原稿の画像を結像
する撮像レンズと、該撮像レンズで結像された画像な光
電変換する撮像素子と、該撮像素子で光電変換して得た
ＡＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検
出手段と、該鮮鋭度検出手段から得られる鮮鋭度の最大
値を抽出する最大値抽出手段と、該最大値抽出手段が抽
出した鮮鋭度の最大値が予め定めた一定レベルを超えた
か否かを判定する判定手段と、該判定手段により判定し
た結果一定レベルを超えた場合は鮮鋭度の最大値が得ら
れる焦点位置に焦点を調節する焦点調節手段と、前記判
定手段により判定した結果、一定レベルを超えていない
場合は、画像データに基づいて透過原稿が装着されてい
るか否かを検知する原稿検知手段と、前記判定手段が否
定判定のときに透過原稿が無い旨を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明では、照明手段で照明された透過原稿の画像な撮
像レンズにより結像し、撮像レンズで結像された画像を
撮像素子により光電変換し、撮像素子で光電変換して得
たＡＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を鮮鋭度検出手段
により検出し、鮮鋭度検出手段から得られる鮮鋭度の最
大値を最大値抽出手段により抽出し、最大値抽出手段に
より抽出された鮮鋭度の最大値が予め定めた一定レベル
を超えたか否かを判定手段により判定し、判定手段によ
り判定した結果一定レベルを超えた場合、鮮鋭度の最大
値が得られる焦点位置に焦点調節手段により焦点を調節
し、前記判定手段により判定した結果、一定レベルを超
えていない場合、画像データに基づいて透過原稿が装着
されているか否かを検知手段により検知し、前記判定手
段が否定判定のときに透過原稿の無い旨を表示手段によ
り表示する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示す。

これはカラー画像複写装置の例で、フルカラーの写真フ
ィルムを光源で透影し、その透影像をカラーＣＣＤイメ
ージセンサで撮像し、得られたアナログ画像信号をＡ／
Ｄ　（アナログ／デジタル）変換器でデジタル化し、デ
ジタル化されたフルカラー画像信号を処理し、加工し、
各種カラープリントに出力し、カラー画像を得るように
なっている。

第１図において、５２４は３５闘写真フイルムのような
透過原稿、５２５は透過原稿照明用の光源（ランプ）　
、　５２６は焦点位置調整モータで、焦点位置を調整す
る撮像レンズを駆動するものである。

５２１は制御回路で、焦点位置調整モータ、ランプ等の
電源を制御するものである。５２７はレンズのホームポ
ジションを決定するホームポジションスイッチ、５２３
は原稿像の光路を変更するミラー５００はカラーＣＣＤ
イメージセンサ、５２０はセンサ５００に原稿像を結像
するセルホックレンズである。

５５８は基準発振源（Ｏ５Ｃ）である。５３４はパルス
ジェネレータで、基準発振源（Ｏ３ＣＩ　５５８からの
基準クロックからカラーＣＣＤイメージセンサ５００の
駆動パルス０ＤＲＶ、　ＥＤＲＶを生成するものである
。５３３はＣＣＤ　ドライバで、カラーＣＣＤイメージ
センサ５００を駆動するものである。５６０はスキャナ
駆動回路で、スキャナを駆動するものである。５０１は
アナログ処理回路で、カラーＣＣＤイメージセンサ５０
０からのアナログ信号を所定の電圧値に増幅するもので
ある。５０２はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、　Ａ
／Ｄ変換回路で、アナログ処理回路５０１からの信号を
サンプルホールドした後、Ａ／Ｄ変換するものである。

５０５はズレ補正回路で、読み取り位置に起因するズレ
を補正するものである。５０６は黒補正／白補正回路で
、黒部出力バラツキの補正を行うとともに、白レベル補
正（シェーディング補正）を行うものである。５０７は
色補正（１１回路で、入力されるカラー画像データＲ，
Ｇ、Ｂにより特定の色を検出して他の色に置き換えるも
のである。５０８は対数変換回路で、人間の目の比視感
度特性に合わせるための処理を行うものである。５０９
は色補正（２）回路で、マスキング、スミ入れ、ＯＣＲ
を行うものである。５１０は画像加工処理回路で、画像
を処理するとともに加工するものである。

２１は原稿端検知回路、２４は作業用のＲＡＭ、２３は
制御プログラムが格納されているＲＯＭ、２２はＣＰＵ
、２５はＩ１０ボート、２６は操作パネルである。

次に、焦点位置自動調整時と同時に行うフィルムの有無
の検知、つまり原稿検知説明する。

一般に、オートフォーカスはピントの合い具合（合焦度
）を何らかの手段で評価（検知）し、この合焦度を基に
レンズ距離環の位置を制御してピントを合わせている。

ピントが合っている画像はピントが合っていない画像と
比べると、画像のエツジがシャープである。このことは
、画像を読取った時の画像信号の高周波成分の量が多い
ということに対応する。一般に、このような画像信号の
高周波成分の量を評価量とするなど、画像がどの程度ピ
ントが合っているか（あるいは、逆に、ボケでいるか）
を画像信号から検知してＡＦを行なう方式をカメラの分
野ではボケ量検知方式と呼んでいる。その他に、三角測
量の原理を利用した方式として、スポット光やバタン光
を投影するアクティブ方式や、複数のセンサで撮像した
像のパタンのずれ量を検知するずれ検知方式等がある。

本実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ量検知方式
を使用する。

すなわち、ピントの合い具合（鮮鋭度）の評価に、例え
ば、カラーＣＣＤイメージセンサ５００から読出された
Ｇ（グリーン）の画像信号を使うことにし、ミラーユニ
ット５２３に取り付けた図示しないスクリーンの中央部
のＡＰ用両画像参照領域原稿検知も同じ領域で行う）の
画像信号に対し、鮮鋭度を求める。このときの鮮鋭度Ｐ
の評価は、例えば、次の式（１）に示すような演算式で
得られることが知られている。

Ｐ＝Σ　（ＸＪ　　ＸＪ−１）２　　　・・・（１）（
ただし、Ｘ、は主走査方向５番目の画素の出力レベル、
ａ、ｂはＡＦ用両画像参照領域３１０１主走査方向の最
初から２番目の画素と最後の画素の番号である。） ここで、ボケ量にもとづいて画像のピント（焦点）を合
わせようとする場合、不幸にも被写体原稿ｆ＝ＯＡＦ用
画像参照領域にエツジ等の高周波成分があまり存在せず
、例えば、第３図に破線で示す曲線３１０３のように鮮
鋭度Ｐのピーク値（最大値）ｓｌが小さく、合焦点のレ
ンズ繰り出し量が精度良く検出できないことがある。

また、スクリーン上に画像が透影されていない場合には
、さらにエツジ量等の高周波成分が少なく第３図に一点
鎖線で示す曲線３１０５のように鮮鋭度Ｐのピーク値が
より小さくなる。

第４図は第１図示のＲＯＭ２３に格納されるＡＦ動作時
の制御手順を示すフローチャートである。

ステップＳｌにて、スキャナをＡＦ参照領域に移動させ
た後、ランプ５２５を点灯させ、ステップＳ２にて、Ａ
Ｆ参照データを読み込む。そして、ステップＳ３にて、
後述するシェーディング用のＲＡＭ７ｇ’　にＣＣＤイ
メージセンサの１ライン分のデータを格納する。このデ
ータをＣＰＵ２２により、順次、読み出し、式（１）に
基づいて鮮鋭度Ｐを求める演算を行う。この制御手順を
プロジェクタ制御回路５２１によりレンズ駆動用モータ
５２６を駆動してレンズをホームポジションから、順次
、移動させ、鮮鋭度ＰをＲＡＭ２４に格納してい（。そ
して、ステップＳ４にて、こうして得られた複数の鮮鋭
度Ｐから最大値Ｓ１を算出する。

そして、ステップＳ５にて、判定した結果、算出された
最大値Ｓ１が予め定めたしきい値Ｓ工より大きい場合に
は、ステップＳ６に移行し、ステップＳ６にて、最大値
Ｓ１に対応する焦点位置を算出し、ステップＳ７にて、
算出された焦点位置にレンズを移動させる。

一方、ステップＳ５にて、判定した結果、算出された最
大値Ｓ、が予め定めたしきい値Ｓ工より、極端に小さい
場合、スクリーン」二に画像が透影されていない可能性
があるので、ステップＳ８にて、鮮鋭度Ｐの分布を求め
、ステップＳ９にて、ＲＡＭ２４に格納されているデー
タに基づいて原稿の有無を判定する。その方法として、
第３図に示すように、分布が正規分布を示しているか否
かを判断し、判断した結果、正規分布でない場合には、
原稿がない、つまり、画像は透影されていないとする方
法を採用している。そして、その判定した結果、肯定判
定の場合は、ステップＳＩＯにて、以前数回の焦点位置
のデータから焦点位置を算出し、ステップＳ７にて、焦
点位置を移動させる。一方、否定判定の場合は、ステッ
プＳｌｌにて、フィルムがセットされていないことを操
作パネル上に表示させる。

次に、本実施例の装置による画像処理を説明する。

原稿は、まず、ランプ５２５により照射され、透過画像
はカラーＣＣＤイメージセンサ５００により画像ごとに
色分解されて読み取られ、アナログ処理回路５０１で所
定レベルに増幅される。

第５図は第１図示カラーＣＣＤイメージセンサ５００の
構成を示す。このカラーＣＣＤイメージセン→）゛は、
主走査方向を５分割して読み取るべく６２５ｕ　ｍ（１
／１６ｍｍ１を１画素として、１０２４画素、すなわち
、図のごとく］画素を主走査方向にＧ。

Ｂ、Ｒで３分割しテイルノテ、合計３０７２　（＝　１
０２４×３）個の有効画素を有する。一方、各デツプ５
８〜６２は同一セラミック基板上に形成され、ランプの
１．．３．５番目（５８，６０，６２）は同一ラインＬ
Ａｊ二に、２，４番目はＬＡと４ライン分（６２，５Ｂ
ｍ　ｘ　４２５０μｍ）だけ離れたラインＬＢ上に配置
され、原稿読み取り時は、矢印ＡＬ力方向走査する。

第６図に示すように、５つのＣＣＤのうぢ１３．５番目
は駆動パルス０ＤＲＶにより、２．４番目は駆動パルス
ＥＤＲＶにより、それぞれ独立にかつ同期して駆動され
る。駆動パルス０ＤＲＶに含まれ６００１Ａ、　０１０
２Ａ、　ＯＲ３と駆動パルスＥＤＲＶに含まれるＥＯＩ
Ａ、　ＥＯ２Ａ、　ＥＲＳはそれぞれ各ランプ内での電
荷転送りロック、電荷リセットパルスであり、１３．５
番目と２，４番目との相互干渉やノイズ制限のため、お
互いにジッタのないように全く同期して生成される。こ
のため、これらのパルスは１つの基準発振源（Ｏ５Ｃ）
５５８　（第１図参照）から生成される。

第７図はカラーＣＣイメージセンザ５００の駆動パルス
０ＤＲＶ、　ＥＤＲＶを生成する第１図示パルスジエネ
レータ５３４の構成を示す。

第８図にそのタイミングチャートを示す。単一のＯ３Ｃ
５５ｇより発生される原クロックＣＬＫＯを分周したク
ロックＫＯは、駆動パルス０ＤＲＶとＥＤＲＶの発生タ
イミングを決める基準信号５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３を生
成するクロックである。基準信号５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ
３はＣＰＵ２２バスに接続された信号線１３９により設
定されるプリセッタブルカウンタ６４．６５の設定値に
応じて出力タイミングが決定され、基準信号５ＹＮＣ２
゜５ＹＮＣ３は分周器６６、６７および駆動パルス生成
部６８．６９を初期化する。すなわち、本ブロックに入
力されるＨＳＹＮＣを基準とし、全て１つのＯ３Ｃ５５
ｇより出力される原クロックＣＬＫＯおよび全ての同期
して発生される分周クロックにより生成されているので
、駆動パルス０ＤＲＶとＥＤＲＶのそれぞれのパルス群
は全くジッタのない同期した信号として得られ、センサ
間の干渉による信号の乱れを防止できる。

ここで、お互いに同期して得られたセンサ駆動パルス０
ＤＲＶは、ＣＣＤ　ドライバ５３３を介して１゜■ ３．５番目のセンサ５ｇ、　６０．６２に供給され、セ
ンサ駆動パルスＥＤＲＶはＣＣＤ　ドライバ５３３を介
して２゜４番目のセンサ５９．６１に供給される。各セ
ンサ５８、５９，６０，６１．６２からは駆動パルスに
同期してビデオ信号ｖｉ〜ｖ５が独立に出力され、第１
図に示す各チャンネルごとに独立のアナログ処理回路５
０１−１〜５０１−５で所定の電圧値に増幅され、同軸
ケーブル１０１を通して第６図示の０Ｏ３１２９のタイ
ミングテＶｌ、　Ｖ３．　Ｖ５が送出され、ＥＯ３１３
４ノタイミングで信号Ｖ２．　Ｖ４が送出され、サンプ
ルホールド回路（Ｓ／Ｈ）　５０２に人力される。

Ｓ／Ｈ３Ｏ２に入力された、原稿を５分割して読み取っ
て得られたカラー画像信号は、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）、Ｒ（レッド）の３色に分離される。従って、サ
ンプルホールドされた後は１５（＝３Ｘ５）系統の信号
が処理される。

Ｓ／Ｈ３Ｏ２により、各色Ｒ，ＧＢごとにサンプルホー
ルドされたアナログカラー画像信号は、次段のＡ／Ｄ変
換回路１〜５チャンネルごとにデジタル化され、各１〜
５ヂヤンネル独立に並列して次段に出力される。

４ライン分、すなわち、２５０　μｍ（＝６２．５μｍ
　Ｘ４）の間隔を副走査方向に持ち、かつ主走査方向に
５領域に分割した５つの千鳥状センサで原稿読み取りを
行っているので、先行走査されるチャンネル２，４と残
りのチャンネル１，３．５では読み取る位置がズレるこ
とになる。そこで、これを正しくつなぐため、複数ライ
ン分のメモリを備えたズレ補正回路５０５によって、そ
のズレ補正を行っている。

次に、第９図示プル−信号黒レベル補正回路７７Ｂを参
照して黒補正動作を説明する。

第１０図に示すように、チャンネル１〜５の黒レベル出
力は、センサに入力される光量が微少の時、チップ間、
画素間のバラツキが大きい。これをそのまま出力し画像
を出力すると、画像のデータ部にスジやムラが生ずる。

そこで、この黒部の出力バラツキを補正する必要がある
。黒補正する黒レベルデータＤＫ（ｉ）に対して、例え
ば、ブルー信号の場合、Ｂ＋ｎ（ｉ）　　ＤＫ（＋）　
＝Ｂｏｕｔ（１）として得られ、同様に、グリーンＧ１
ｏ、レッドＲ１ｎも同様の制御が行われる。また、本制
御は、ＣＰＵ２２のＩｌｏを介して制御され、また、Ｒ
ＡＭ７８をアクセスすることにより黒補正データＤＫ（
ｉ）を読み書き、可能としている。

第１１図は第１図示黒補正／白補正回路５０６の白補正
回路の構成を示す。

基本的な構成は第９図と同一であるが、黒補正では減算
器７９にて補正を行っていたのに対し、白補正では乗算
器７９′を用いる点が異なるのみであるので同一部分の
説明は省く。

白レベル補正（シェーディング補正）は、セルホックレ
ンズ５２０、ＣＣＤイメージセンサ５００を含む原稿走
査ユニットを、ミラーユニット５２３に取り付けた図示
しないスクリーンの中央部に移動してネガフィルム、ポ
ジフィルムのそれぞれに対応したシェーディング補正法
フィルムを透過した画像である白色データに基づき、照
明系や、光学系。

センサの感度バラツキの補正を行う。

色補正時に、原稿を読み取るためのカラーＣＯＤイメー
ジセンサ５００がスクリーン中央部の読み取り位置にあ
る場合、すなわち、複写動作、または読み取り動作に先
立ち、原稿照明用ランプ５２５を点灯され、均−白レベ
ルの画像データ１ライン分の補正ＲＡＭ７８　′に格納
する。このシェーディング補正の前処理としてランプ５
２５の光量を適切な値に設定することは言うまでもない
。

例えば、透影像が主走査方向Ａ４長手方向の幅を有する
場合、１６ｐｅｌ／ｍｍで１６Ｘ　２９７ｍｍ　＝　４
７５２画素、すなわち、少なくともＲＡＭ７８　′の容
量は、４７５２バイトである。第１２図に示すように、
ｉ画素目の白色板データをＷｉ（ｉ＝１〜４７５２）　
とすると、ＲＡＭ　７８′には第１３図に示すように、
各画素ごとに白色板に対するデータが格納される。

一方、白色板データＷｉに対し、ｉ番目の画素の通常画
像の読み取り値Ｄ１に対し補正後のデータがＤｏ　（＝
　Ｄｉ　Ｘ　ＦＦ１ｌ／Ｗｉ）となるべきである。そこ
で、ＣＰＵ２２より、ラッチ８５′の■′、■′、◎′
■′に対しゲート８０′、　８１′　を開き、さらに、
セレクタ８２’　、　８３′、　８６′　にてＢが選択
されるよ■ うに出力し、ＲＡＭ７８　′　をＣＰＵアクセス可能と
する。

次に、第１４図に示す手順で、ＣＰＵ２２は先頭画素Ｗ
、に対しＦＦＨ／Ｗｏ、　Ｗ＋に対しＦＦ、、／Ｗ、、
　・・・と順次演算してデータの置換を行う。色成分画
像のブルー成分に対し終了したら（ＳｔｅｐＢ）　、同
様に、グリーン成分（ＳｔｅｐＧ）、レッド成分（Ｓｔ
ｅｐＲ）と順次補正を行ってい（。

以上のごとく、画像入力系の黒レベル感度、ＣＣＤの暗
電流バラツキ、各センサ間感度バラツキ、光学系光量バ
ラツキや白レベル感度等種々の要因に基づく、黒レベル
、白レベルの補正を行い、主走査方向にわたって均一に
なった、入力された光量に比例したカラー画像データは
、人間の目の比視感度特性に合わせるための処理を行う
対数変換回路５０８（第１図参照）に入力される。

第１図示対数変換回路５０８の構成を第１５図に示す。

ここでは、白＝００Ｈ１黒＝ＦＦＨとなるべく変換され
、さらにカラーＣＣＤイメージセンサ５００に入力され
る画像ソースである透過原稿（同じ透過原稿でもネガフ
ィルム、ポジフィルム）またはフィルムの感度、露光状
態で入力されるガンマ特性が異なっているため、第１６
図に示すように、対数変換用のＬＵＴ（ルックアップテ
ーブル）を複数有し、用途に応じて使い分ける。ＣＰＵ
２２は信号線ρｇＯρｇｌ、　　ｆｆｇ２（１６０〜１
６２）によりＬＵＴを切り換える。

ここで、各Ｂ、Ｇ、Ｒに対して出力されるデータは、出
力画像の濃度値に対応しており、Ｂ（ブルー）、Ｇ（グ
リーン）、Ｒ（レッド）の各信号に対して、それぞれ、
イエロー、マゼンタ、シアンのトナー量に対応するので
、これ以後のカラー画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃに対応づ
ける。

色補正（１）回路５０７は、人力されるカラー画像デー
タＲ，Ｂ、Ｇより特定の色を検出して他の色に置きかえ
る回路である。例えば、原稿の中の赤色の部分を青色や
他の任意の色に変換する機能を実現するものである。

次に、対数変換により得られた原稿画像からの各色成分
画像データ、すなわち、イエロー成分、マゼンタ成分、
シアン成分に対して行なう色補正回路（２）５０９によ
る色補正を説明する。

カラー読み取りセンサに１画素ごとに配置された色分解
フィルタの分光特性は、第１７図に斜線で示すように不
要透過領域を有しており、一方、例えば、転写紙に転写
される色トナー（Ｙ、Ｎ、Ｃ）が第１８図に示すように
不要吸収成分を有することはよ（知られている。そこで
、色成分画像データＹｉＭｊ、、　Ｃｉに対し、 なる各色の一次式を算出し色補正を行うマスキング補正
はよく知られている。さらに、Ｙ、、Ｍ、、Ｃ，により
、Ｙ＋、Ｍ＋、Ｃ＋のうち最小値すなわちＭｉｎ（Ｙ、
、Ｍ、。

Ｃ１）を算出し、これをスミ（黒）として、後に黒トナ
ーを加える（スミ入れ）操作と、加えた黒成分に応じて
各色材の加える量を減じる下色除去（ＵＣＲ）操作も良
く行われる。第１９図に、マスキング、スミ入れ、ＮＣ
Ｒを行う色補正（２）回路５０９の回路構成を示す。

本構成において特徴的なことは、次の■〜■の点にある
。

■　マスキングマトリクスを２系統有し、１本の信号線
の’Ｉ１０”で高速に切りかえることができる。

■　［］ＣＲの有無が１本の信号線”Ｉｌｏ”°で、高
速に切りかえることができる。

■　スミ量を決定する回路を２系統有し、”Ｉｌｏ”で
高速に切りかえることができる。

まず、画像読み取りに先立ち、所望の第１のマトリクス
系統Ｍ１、第２のマトリクス係数Ｍ２をＣＰＵ２２に接
続されたバスより設定する。本実施例では であり、 ９６〜１０４ Ｍｌはレジスタ８７〜９５に、 に設定されている。

Ｍ２はレジスタ また、１１１〜１２２．１３５．１３１．１３６はそれ
ぞれセレクタであり、Ｓ端子の状態が１゛の時Ａを選択
し、”　ｏ　”のときＢを選択する。従って、切り換え
信号（ＭＡＲＥＡ）　３６４の状態を、マトリクスＭ１
を選択する場合“１°°にし、マトリクスＭ２を選択す
る場合、°“０°゛にする。

また、１２３はセレクタであり、選択信号（Ｃ，）。

（Ｃ，）３６６．３６７により表１に示す真理値表に基
づき出力ａ、ｂ、ｃで得られる。

表　　１ 選択信号Ｃ８，Ｃ１およびＣ２は、出力されるべき色信
号に対応し、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順に（Ｃ２，
ＣＩ、Ｃ，）＝　（０，０，０）、（０，０，１）、（
０，１，０）、（１，０，０）とし、さら−にモノクロ
信号として（０，１，１）とすることにより所望の色補
正された色信号を得る。いま、（Ｃ，、Ｃ，、Ｃ２）＝
　（０，０，０）、かつ、ＭＡＲＥＡ　＝　”　１　”
とすると、セレクタ１２３の出力ａ、　ｂ、　ｃには、
レジスタ８７，８８．８９の内容、すなわち、ａ　Ｙ　
ｌ　ｌ　　ｂ　Ｍ　１１ＣＣＩが出力される。

一方、入力信号Ｙｉ、Ｍｉ、ＣｉよりＭｉｎ（Ｙｉ、Ｍ
ｉ、ＣＬ）ｋとして算出される黒成分信号３７４は、演
算器１３７にてＹ＝ａｋ−ｂ（ａ、ｂは定数）なる−次
変換をうけ（セレクタ１３５を通り）、減算器１２４．
１２５゜１２６のＢ入力に入力される。減算器１２４〜
１２６では、下色除去として、Ｙ＝Ｙｉ　−（ａｋ−ｂ
）、Ｍ＝ＭＬ−（ａｋ−ｂ）、Ｃ＝Ｃｉ　−（ａｋ−ｂ
）が算出され、信号線３３７．３７８．３７９を介して
、マスキング演算のための乗算器１２７．１２８．１２
９に入力される。セレクタ１３５は信号（ＵＡＲＥＡ）
　３６５により制御され、信号（ＵＡＲＥＡ）　３６５
は、ＯＣＲ（下色除去）、有り、無しをＩ１０　”で高
速に切り替え可能にした構成となっている。

乗算器１２７．１２８．１２９には、それぞれＡ入力に
は（ａｙ＋＋　　Ｅ）＋＋＋　　Ｃｃ＋　）　、Ｂ入力
には上述した［Ｙｉ　−（ａｋ　−ｂ）、Ｍｉ　−（ａ
ｋ　−ｂ）、ＣＬ　−（ａｋ−ｂ））＝　［Ｙｉ、　Ｍ
ｉ、　Ｃｉｌが入力されているので、同図から明らかな
ように、出力り。ｕえにはＣ２＝０の条件（Ｙ、Ｍ、Ｃ
の選択）でＹｏｕｔ＝ＹｉＸ　（ａｙ＋ｌ＋ＭｉＸ（ｂ
Ｍｔ）＋ＣｉＸ　（ｃｃ＋）が得られ、マスキング色補
正、下色除去の処理が施されたイエロー画像データが得
られる。同様にして、 Ｍａｕｔ＝ＹｉＸ　（−ａｙｚ）＋ＭｉＸ　（ｂｕｔ）
　＋Ｃｉｘ　（−ｃｃ２）Ｃｏｕｔ＝ＹｉＸ　（−ａｙ
ｓ）＋ＭｉＸ　（ｂＭｓ）　＋ｃｉｘ　（ｃｃ３）がＤ
ｏｕ　ｔに出力される。色選択は出力すべきカラープリ
ンターへの出力順に従って（ｃｏ、　ＣＩ　、　Ｃ２）
により表１に従ってＣＰＵ２２により制御される。レジ
スタ１０５〜１０７．１０８〜１１０はモノクロ画像形
成用のレジスタで、前述したマスキング色補正と同様の
原理により、ＭＯＮＯ＝　ｋ、Ｙｉ十℃＋　Ｍｉ＋ｍ、
Ｃｉにより各色に重み付は加算により得ている。

切りかえ信号（ＭＡＲＥＡ）　３６４は、前述した様に
マスキング色補正の係数マトリクスＭ、とＭ２の高速切
りかえ、信号（ＵＡＲＥＡ）　３６５はＯＣＲ有り、無
しの高速切りかえ、信号（ＫＡＲＥＡ）　３８７は黒成
分信号（信号線３６９→セレクター１３１を通ってり。

ｕｔに出力）の１次変換切りかえ、ずなわち、Ｋ　＝Ｍ
ｉｎ（Ｙｉｊ、ｌｉ、ｃｉ）に対しＹ＝ｃｋ−ｄまたば
Ｙ＝ｅｋ−ｆ（ｃ、ｄ、ｅ、ｆは定数パラメータ）の特
性を高速に切りかえる信号である。

本実施例では、透過原稿の焦点位置を決定する方法とし
て、ボケ量検知方法を用いているが、その際生ずる焦点
位置の不確定要素、つまり、原稿に高周波成分が極端に
少い場合等に発生するＡＦエラーに対応すべく、過去の
焦点位置データから今回の焦点位置を決定するようにし
たので、いかなるフィルムに対しても最適な焦点位置を
算出することができ、透過原稿を忠実に再現し処理する
ことができる。

皿！すｕＩ掴 第２０図は他の実施例において第１図示ＲＯＭ２３に格
納さハるＡＦ動作時の制御手順を示すフローチャートで
ある。第４図示フローチャー１・と同一ステップには同
一ステップ番号が付しである。

本実施例は他の実施例との比較でいえば、算出された最
大値がしきい値より小さい場合の制御手順が相違する。

すなわち、一実施例では、算出された最大値がしきい値
より小さい場合、ステップＳ８にてＲＡＭ８に格納され
ているデータに基づき鮮鋭度Ｐの分布を算出し、ステッ
プＳ９にて、フィルムがセットされているか否かを判断
した。

一方、本実施例では、算出された最大値がしきい値より
小さい場合、ステップ５１９８にて、ＡＦ参照データの
読み取りを行う。これはシェーディングＲＡＭ７８　′
　に１ライン分のデータを読み込むことである。そして
、ステップ５１９９にて、そのデータ、すなわち、ＡＦ
ｔ’照領域のデータをＣＰＵ２２により順次読み出し、
データ中の最小値を算出し、ステップ２００にて、この
最小値が予め定めた値より大きいか否かを判断する。判
断した結果、大きい場合（この値はフィルムが投影され
ていない場合の最小値とする）は、フィルムがセットさ
れていないと判断し、ステップＳｌｌにて、その結果を
操作パネル上の画面に表示する。

一方、予め定めた値より最小値が小さい場合は、一実施
例と同様に、ステップＳＩＯにて、過去数回の焦点位置
のデータから今回の焦点位置を算出し、ステップＳ７に
て、焦点位置を移動させる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、透過原稿上に写
し込まれた画像の鮮鋭度を検知して焦点を合わせる際、
同時に、透影される透過原稿がセットされているか否か
を検知するようにしたので、画像読み取りミスを読取プ
ロセスを大きく変更することなく減らすことが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を示すブロック図、第２図は本
発明の概要を示すブロック図、第３図はレンズの繰り出
し量と鮮鋭度Ｐとの関係を示す図、 第４図ＣＪ第１図示ＲＯＭ２３に格納されるＡＦ動作時
の制御手順を示すフローチャート、 第５図は第１図示カラーＣＯＤイメージセンサの構成を
示す図、 第６図は第５図示駆動パルスのタイミングの一例を示す
タイミングチャート、 第７図は第１図示のパルスジェネレータ５３４の構成を
示す図、 第８図は第７図示信号のタイミングの一例を示すタイミ
ングチャート、 第９図は黒補正用回路の構成を示すブロック図、 第１０図はチャンネル１〜５の黒レベル出力の一例を示
す図、 第１１図は第１図示黒補正／白補正回路５０６の構成を
示す図、 第１２図は白色板データの一例を示す図、第１３図は白
色板データとＲＡＭ７８の格納領域の対応を示す図、 第１４図はＣＰＵ２２による補正手順を示すフローチャ
ート、 第１５図は第１図示対数変換回路５０８の構成を示すブ
ロック図、 第１６図は対数変換用のルックアップテーブルの一例を
示す図、 第１７図は色分解フィルタの特性の一例を示す図、 第１８図は色トナーの特性の一例を示す図、第１９図は
第１図示色補正用（２）回路の構成を示すブロック図、 第２０図は他の実施例において第１図示ＲＯＭ２３に格
納されるＡＦ動作時の制御手順を示すフローチャートで
ある。 ２１・・・原稿端検知回路、 ２２・・・ＣＰＵ、 ２３・・・ＲＯＭ　。 ２４・・・ＲＡＭ、 ２５・・・Ｉ１０ボート、 ２６・・・操作パネル、 ５０１・・・アナログ処理回路、 ・・サンプルホールド回路、 Ａ／Ｄ変換回路、 ・・・ズレ補正回路、 ・・・黒補正／白補正回路、 ・・・色補正（１）回路、 ・・対数変換回路、 ・・・色補正（２）回路、 ・・・画像加工処理回路、 ・・・カラーＣＣＤイメージセンサ、 ・・・セルホックレンズ、 ・・・プロジェクタ電源制御回路、 ・・・ミラー ・・・焦点位置調整モータ、 ・・・ホームポジションスイッヂ、 ・・・ＣＣＤ　ドライバ、 ・・・パルスジェネレータ。 第１３図 １“Ｏ 第１４図 第１５図 第１６図 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する撮
   像レンズと、 該撮像レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子
   と、 該撮像素子で光電変換して得たＡＦ用画像参照領域の画
   像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、 該鮮鋭度検出手段から得られる鮮鋭度の最大値を抽出す
   る最大値抽出手段と、 該最大値抽出手段が抽出した鮮鋭度の最大値が予め定め
   た一定レベルを超えたか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により判定した結果一定レベルを超えた場合
   は鮮鋭度の最大値が得られる焦点位置に焦点を調節する
   焦点調節手段と、 前記判定手段により判定した結果、一定レベルを超えて
   いない場合は、画像データに基づいて透過原稿が装着さ
   れているか否かを検知する原稿検知手段と、 前記判定手段が否定判定のときに透過原稿が無い旨を表
   示する表示手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。