JPH03264475A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は自動原稿搬送装置、詳細には、例えば複写機、
レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、画
像形成部等の所定位置にシート材を搬送・載置するシー
ト材搬送装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、シート材搬送装置として、画像形成装置としての
複写機のプラテンの所定位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置があり、この
種の原稿搬送装置として、第９図に示すようなスイッチ
バックタイプの循環式原稿搬送装置（以下スイッチバッ
クＲＤＦという）と、第１０図に示す閉ループタイプの
循環式原稿搬送装置（以下閉ループＲＤＦという）があ
る。 同図において、スイッチバックＲＤＦＣは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下部のものから順次１枚づつ分離し
て、複写機本体Δの部のプラテン３上の所定位置に搬送
・停止し、複写機内の光学系により画像読取りが行なわ
れる０画像読取り後のシート原稿Ｐを、プラテン３へ搬
入した側と同一側にスイッチバックさせることにより、
シート原稿Ｐはプラテン３から搬出され、矢印方向に回
転する大ローラ４９及びこれに当接するコロ４９ａによ
り搬送されて、原稿トレイｌ上の原稿束Ｐの最上部へ搬
送される。このシート原稿Ｐは、給紙された側と同一側
から搬出・再積載され、この動作を順次繰り返して複数
のシート原稿Ｐによる画像形成が行なわれている。 この種のスイッチバックＲＤＦＣの場合、原稿トレイ１
に積載されるべき原稿束Ｐの先端と同一側から、画像処
理済のシート原稿Ｐが搬入されてきて、原稿トレイ１に
傾斜により再積載されたシート原稿Ｐの後端が必ず給紙
口側に自重落下して、その端部が給紙口側に整合される
ようになっている。従って、搬送方向の長さの異なるシ
ート原稿Ｐを原稿トレイ１上に積載しても、必ず原稿先
端は整合される。 また、搬送方向の長さの異なるラージサイズ原稿につい
ても、原稿トレイ１の長さを補助トレイによって延長さ
せることにより、搬送紙パス及び搬送動作に何等支障を
来すことなく、かつ整合性よくシート原稿Ｐを原稿トレ
イｌ上に再積載することが可能である。 また、この種のスイッチバックＲＤＦＣでは、プラテン
３上のシート原稿Ｐを次のシート原稿Ｐと交換する際、
プラテン３から下流側の最も近い搬送手段、すなわち大
ローラ４９とコロ１４ａとの挟持部に搬送原稿先端が確
実にくわえ込まれた時点で、プラテン３上の搬送手段で
ある幅広ベルト２の搬送方向を変えて次原稿をプラテン
３上に搬入し、画像処理済原稿と処理前原稿とをすれ違
いさせて原稿交換を行なうことにより、原稿交換時間を
短縮させ、画像処理の生産性を上げている。 一方、第１０図に示す閉ループＲＤＦＤは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下位のものから１枚づつ分離し、複
写機本体Δのプラテン３の所定位置に搬送・停止し、画
像読取り後、プラテン３へ搬入してきた側とは反対側（
図において右側）へ原稿束Ｐを搬出し、原稿トレイ１上
の原稿束Ｐの最上部へ、給紙した側とは反対側から搬出
・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである。 この種の閉ループＲＤＦＤの場合、プラテン３上の画像
処理済のシート原稿Ｐを、処理前の次原稿と交換する際
、画像処理終了と同時に処理済原稿移送を開始し、さら
に同時にプラテン３への次原稿の搬入動作を開始するこ
とができるので、ロス時間なく原稿交換ができ、前述し
たスイッチバックＲＤＦＣよりもシート原稿Ｐの交換時
間を短縮することができる。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述のスイッチバックＲＤＦＣにおいて
は、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までには
、処理済原稿が下流の次の搬送手段に確実にくわえられ
るまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アップ
にはある程度の限界があった。 また、閉ループＲＤＦＤにおいては、スイッチバックＲ
ＤＦＣに比べてロス時間はない、しかしながら、原稿ト
レイ１上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排紙原
稿が原稿束Ｐ上に再積載されていて、搬送方向に長さの
異なるサイズのシート原稿Ｐを混載すると、搬出口は最
大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出される
べき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原稿の
後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循環動
作ができない、従って、この種の装置では搬送方向に同
一の長さのサイズの原稿束Ｐしか処理できない欠点があ
る。

【課題を解決するための手段】

そこで、本発明によれば、例えば、スイッチバックパス
と閉ループバスの二つの搬送モードを備え、シート積載
台面の積載角度を可変にし、スイツチバツクモード時に
は積載台先端（給紙部の反対側）が閉ループモードにお
ける排紙部より上方になるように保持することによりス
イッチバックモードにおける再積載時に排紙原稿が閉ル
ープ排紙部に衝突しないようにした。また、閉ループモ
ード時には積載台先端が閉ループ排紙部の下方になるよ
う保持することにより、閉ループモードにおける再積載
が可能になるようにしたものである。 ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。第１図
において循環式原稿搬送装置Ｂは、上方に原稿トレイ１
を有し、その下方には駆動ローラ３１及び他ターンロー
ラ３２に巻回された幅広ベルト２が配置されている。こ
の幅広ベルト２は、複写機本体Δのプラテン３上に当接
していて、上記原稿トレイ１上に載置したシート原稿Ｐ
を搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プ
ラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ１上に搬出
する。 また、原稿トレイ１には、１対の輻方向規制板３３がシ
ート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイｌに載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制
して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、原稿トレイ１
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板３３には、後述するジョッギング機構が内蔵され
ていて、原稿トレイｌ土に搬出されてくるシート原稿Ｐ
を１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性をさ
らに高めている。また、Ａ３、Ｂ４等（ラージサイズ）
の原稿に対応するための補助トレイ７２がトレイ１の端
部を回動中心にして配設されており、ラージサイズの原
稿を使用する際には第３図において一点破線で示す位置
に開げて使用する。また、補助トレイ７２の開閉状態を
検知する補助トレイ検知センサ１０７がトレイ内部に収
納されている。さらに、後述する原稿トレイ昇降機構に
より、トレイｌは揺動中心３５を中心として、図中実線
位置と、鎖線位置の２つの状態が保持可能になっている
。 実線状態にある時には、トレイ先端（分離部側の反対側
）が後述の第二の排紙ローラ部６１よりも上方にあり、
後述の第１の排紙ローラ５ｏから原稿が排出されても、
第二の排紙ローラ部６１に衝突しないようになっている
。つまり、原稿が破損しないようになっている。また、
２点鎖線状態にある時には、トレイ先端が第二の排紙ロ
ーラ部６１より下部にあり、第二の排紙ローラ部６１よ
り排出される原稿が円滑にトレイ１内部に収納されるよ
うになっている。 さらに、トレイ面は、実線位置及び鎖線位置の両状態に
あった時でも、トレイ面への延長平面が給紙ローラ５の
円周軌跡よりも下になる（ローラ５の回転軌跡に交わる
）ようになっており、トレイ上に載置された原稿に対し
て給紙ローラ５の搬送力が確実に作用するようになって
いる。 シート材積載台１に載置された原稿Ｐは、分離搬送され
プラテンガラス３上に載置される。ここで設定された搬
送モードに応じて、排出搬送方向を決定し、スイッチバ
ックモードが設定された際には搬入側と同一側へ原稿を
搬送し、パスＩＩを通り積載台ｌ上へ再積載する。閉ル
ープモードが設定された際には、搬入側と逆側へ原稿を
搬送し、パス■を介して積載台１上へ再積載する。 前記搬送モードは、プロダクティビティが要求されるス
モールサイズが使用される時には、閉ループモードで搬
送し、特殊用途である、ラージサイズが混載時には、ス
イッチバックモードで搬送する。 以下、詳細に、説明する。 原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ローラ５、及び
ストッパソレノイド３６（第４図参照）により上下に移
動するストッパ３７が配設されており、原稿トレイ１上
にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出した上記スト
ッパ３７により規制されて下流に進出できないようにな
っている。 そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータ３９（第４図参照）に連結された仕切り部材
４０が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処
理原稿と処理済原稿との区別をする。 上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ１から進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。 また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３が設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｐが少なく
給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿Ｐが分離部４
１．４２に進出できない場合に、ウェイトソレノイド４
５（第６図参照）により下方に移動して、シート原稿Ｐ
を給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の給送力を
向上させている。上記分離ベルト４２の近傍には、原稿
規制板４６が設けられており、シート原稿Ｐが上記分離
部４１．４２に１度に多数枚侵入しないようになってい
る。 上記分離部４１．４２から上記プラテン３にかけて原稿
給送路Ｉが構成されており、この原稿給送路Ｉは屈曲し
てプラテン３上の搬送路に接続してシート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原
稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ４７ａ、
４７ｂが配置されている。 このＲＤＦＢの本体左方には、大ローラ４９が配設され
ており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回っ
て上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路ＩＩ
が構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路ＩＩ
の大ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反
転させるための原稿反転路■が構成されていて、この原
稿反転路■の下流部が上記原稿給送路Ｉと合流するよう
になっている。第１の原稿排紙路ＩＩの下流側には、第
１の排紙ローラ５０が設けられており、上記第１の原稿
排紙路ｎを搬送されてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ１
上の原稿束Ｐの最上部に搬出する。 プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２は、シ
ート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置、画
像読取り後にプラテン３から排出する。上記原稿給送路
Ｉと原稿反転路ＩＶの合流部には給送ローラ５１が配設
されており、この給送ローラ５１は、到達したシート原
稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止し
ている。 上記給送ローラ５１の上流近傍には、シート原稿Ｐの前
端及び後端を検知する透過型の光センサである給紙セン
サ５２ａ、５２ｂが配設されていて、原稿給送路Ｉ及び
原稿反転路■のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐ
も検知できる。 第１の原稿排紙路ＩＩ中の大ローラ４９の下方には、プ
ラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型
の光センサである反転センサ５３ａ、５３ｂが配設され
、さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ５０との間の
第１の原稿排紙路ＴＩ中には、第１の原稿排紙路ＩＩを
通過し、原稿トレイ１上に搬出されるシート原稿Ｐの通
過を検知する透過型の光センサである第１の排紙センサ
５５ａ、５５ｂが配設されている。 第１の原稿排紙路ＩＩから原稿反転路■に分岐される部
分には、パスを切り換えるための反転フラッパ５６が配
設されていて、反転フラッパソレノイド５７（第４図参
照）のＯＮ　−ＯＦＦにより、図中実線位置及び鎖線位
置間を揺動することによりパスの切り換えを行なってい
る。 さらに、ＲＤＦＢの本体右方には、プラテン３上の画像
読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入方
向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成され
ている。 第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の排紙ローラ６１が配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイｌ上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。 上記第二の排紙ローラ６１の上部には第３図に示すよう
な、トレイ外原稿検知センサ１０８が設けられており、
トレイ面よりもはみ出した原稿を検知し、後述の搬送制
御装置に情報を提供する。 第２の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ６２が
配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から第
２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２に
延びる第３の原稿排紙路Ｖが構成されている。第２の原
稿排紙路■と第３の原稿排紙路Ｖの分岐部には、搬送路
の切り換えを行なうための排紙フラッパ６３が配設され
ていて、排紙フラッパソレノイド６５（第４図参照）の
ＯＮ　−ＯＦＦにより、図中実線位置と鎖線位置の間を
揺動することにより、パスの切り換えを行なっている。 第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路Ｖを搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２上に搬出する
。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿Ｐ
稿Ｐの前端及び後端を検知するための透過型の光センサ
である第２排紙センサ６７ａ、６７ｂがプラテン３と第
１搬送ローラ５９間に、また、第２の原稿排紙路■と第
３の原稿排紙路Ｖとの分岐部と、第２搬送ローラ６０間
に、第３排紙センサ６９ａ、６９ｂが配設されている。 このＲＤＦ旦本体右側面には、本体外部からＲＤＦ旦本
体内にシート原稿Ｐを受は入れる原稿搬入ロア０が開口
していて、原稿搬入ロアｏから前記第２の原稿排紙路■
に第１搬送ローラ５９の上流側近傍に合流する原稿搬入
路■が構成されている。 次に、本発明のＲＤＦ旦の駆動系について、第２図を用
いて説明する。 第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。 第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。ベルトモータ
８２は、給送ローラクラッチ８３を介して、給送ローラ
５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動ローラ３１を
それぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ３１の回転を
幅広ベルト２によってターンローラ３２に伝えると共に
、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。また、ベルト
モータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８５が設けられ
ていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保証する。 上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する０反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０を駆動するものであ
る。符号８９は排紙モータを示しており、この排紙モー
タ８９は第２搬送ローラ６ｏ及び第３の排紙ローラ６６
をそれぞれ駆動するものである。 それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板８１ａ、８２ａ、８７ａ、８９ａが設け
られ、それぞれのスリットを透過型の光センサで認識す
ることによりパルスを発生するクロックセンサ８１ｂ、
８２ｂ、８７ｂ。 ８９ｂ等がそれぞれ設けられている。各モータの回転を
、クロックセンサ８１ｂ、８２ｂ、８７ｂ、８９ｂによ
りクロックカウントすることにより、各搬送ローラの回
転量が測定でき、シート原稿Ｐの移動量を検出すること
ができるようになっている。 符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路ＩＩを通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬
出し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路ＩＩを通るシート
原稿Ｐを原稿反転路■へと誘導する。 符号９１は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ時には図中実
線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシート
原稿Ｐを原稿トレイｌ上に搬出し、ＯＮ時には第２の原
稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路Ｖへ
誘導し、原稿排紙路トレイ６２へ搬出する。 ストッパソレノイド３６は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイｌ上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。 符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することにより
、給紙ローラ５による搬送力を高めている。 次に、原稿トレイｌの揺動動作について説明する。 符号９５はトレイ揺動モータを示していて、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム９６に接続されている。原稿トレ
イ１の下面にはトレイ揺動コロ９６が係合している。ト
レイ揺動コロ９６は、トレイ揺動アーム９７の先端に設
けられ、トレイ揺動アーム９７の反対側はトレイ揺動ア
ーム軸９９に固定されていて、トレイ揺動アーム軸９９
が回転することによりトレイ揺動アーム９７は図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動し、原稿トレイ１を揺動中心
３５の回りに図中実線位置と鎖線位置間を揺動する。 符号１０５は、原稿トレイ１が上方位置（実線位置）に
到達したことを検知する上部リミットスイッチ１０５を
、符号１０６は、原稿トレイ１が下方位置（鎖線位置）
に到達したことを検知する下部リミットスイッチ１０６
を示しており、トレイ揺動モータ９５は上部、下部リミ
ットスイッチ１０５．１０６の検知により回転を制御さ
れる。 ＲＤＦ制御装置（１００） 第４図は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装
置（１００）の回路構成を示すブロック図であり、制御
回路１００はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１を中心に構成され
ており、該マイコン１０１の入力ボートｌｌ−１１３に
は各種センサの信号が入力される。 また、該マイコン１０１の出力ボート０１〜０１５には
、ドライバＤ１〜Ｄ１５を介して各負荷が接続されてお
り、さらに通信ＩＣ１０２を介して複写機本体との間で
制御データの授受を行っている。ＲＤＦより複写機本体
に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給
紙完了を示す給紙完了信号である。 該ＲＯＭには、第７図に示すような制御手順（制御プロ
グラム）があらかじめ格納されており、その制御手順に
従って各入出力を制御する。 （メインフロー） 次に第５図に示すフローチャート、及び第６図〜第８図
までの図面を用いて本実施例の動作説明を行う。 特に第５図は本実施例におけるメインフローチャートで
、これを用いて以下に述べる多種多様の動作説明を行う
。 ５ＴＥＰ　（図面ではＳで表わす）ｌで原稿トレイ１を
第３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行
い、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイが
あがっているようにして、操作者がセットしやすいよう
にしている。 そして、５ＴＥＰ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。５ＴＥＰ３で
、後述の搬送モード判定処理を行い、次に、５ＴＥＰ４
で、原稿束の最上位の１枚を給送すべく後述の分離処理
を行う。 次に、５ＴＥＰ５で、分離した原稿をプラテン３上に後
述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら
複写機本体はコピー動作を開始しく５ＴＥＰ６）、５Ｔ
ＥＰ７に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を
行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であるので複
写機本体のコピー終了を待って（ＳＴＥＰ９）　、後述
のスイッチバック排紙処理を起動して（ＳＴＥＰｌｏ）
、原稿搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ７において、否定判定の場合は、５ＴＥＰ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの
判定結果に従って、搬送制御の流れを決定する（ＳＴＥ
Ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ＴＥＰＩ１．第３図の破線
の位置まで原稿トレイ１を下降させるトレイＤＯＷＮ処
理を行い、後述の閉ループ排紙処理実行時の排紙原稿の
整合性をよくするように準備する。 そして、次の原稿の分離処理を行い（ＳＴＥＰ４′）、
更に後述する前給紙処理を行った後（ＳＴＥＰ　１３）
、複写機本体のコピー終了を待って（ＳＴＥＰ９’　）
、５ＴＥＰ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ＴＥＰ８において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、５ＴＥＰ１５に
進んで後述の閉ループ排紙処理を起動して（ＳＴＥＰ　
１５）　、次の原稿の給紙処理を行う（ＳＴＥＰ５’　
）。 給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ＴＥＰ６’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下
したか否かの判定を行い（ＳＴＥＰ８′）、否定判定で
あれば５ＴＥＰ４’に戻って処理を続行する。 ５ＴＥＰ７’において、肯定判定であった場合には、こ
の原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終了
を待って（ＳＴＥＰ９″）、スイッチバック排紙フラグ
がセットされているか否かの判定を行い（ＳＴＥＰ　１
４’　）、本実施例においては前述した様に否定判定で
あるので５ＴＥＰ　１５’に進んで閉ループ排紙処理を
起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを待つ
（ＳＴＥＰ　１６）。 次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（Ｓ
ＴＥＰ　１７）　、最終循環であれば、原稿トレイｌを
第３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行
ってトレイを初期の状態に戻して（ＳＴＥＰ　１’　）
　、原稿搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ　１７において、否定判定であれば原稿枚数が
４枚以下か否かの判定を行い（ＳＴＥＰ１８）、肯定判
定であればスイッチバック循環フラグをセットして（Ｓ
ＴＥＰ　１９）　、５ＴＥＰ４の分離処理に戻る。否定
判定であれば、そのまま５ＴＥＰ４へ戻る。これは、原
稿枚数によって最適な制御を行うためである。 ５ＴＥＰ　１で原稿トレイ１を第３図の実線の位置に上
げるべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされてい
ない初期状態では必ずトレイがあがっているようにして
、操作者がセットしやすいようにしている。 そして、５ＴＥＰ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。５ＴＥＰ３
で、搬送モード判定を行い、次に、５ＴＥＰ４で、原稿
束の最上位の１枚を給送すべく後述の分離処理を行う。 次に、５ＴＥＰ５で、分離した原稿をプラテン３上に後
述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら
複写機本体Δはコピー動作を開始しく５ＴＥＰ６）　、
５ＴＥＰ７に進み、仕切りレバー１２０が落下したか否
かの判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿で
あるので複写機本体△のコピー終了を待って（ＳＴＥＰ
９）　、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿
搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ７において、否定判定の場合は、５ＴＥＰ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Δの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ＳＴＥ
Ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ＴＥＰ　１２に進みスイッ
チバック循環フラグをセットする。 そして、次の原稿の分離処理を行い（ＳＴＥＰ４′）　
更に後述する前給紙処理を行った後（ＳＴＥＰ１３）、
複写機本体Δのコピー終了を待って（ＳＴＥＰ９’　）
、５ＴＥＰ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ＴＥＰ８において、肯定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグがセットされており、後述のスイッチバ
ック排紙処理を起動して（ＳＴＥＰ　１５）　、次の原
稿の給紙処理を行う（ＳＴＥＰ５’　）。給紙処理が終
了したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ＴＥＰ６
’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否かの
判定を行い（ＳＴＥＰ７′）、否定判定であれば５ＴＥ
Ｐ４’　に戻って処理を続行する。 ５ＴＥＰ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ＳＴＥＰ９″）、スイッチバック排紙フラ
グがセットされているか否かの判定を行い（ＳＴＥＰ　
１４’　）　、本実施例においては前述した様に肯定判
定であるので５ＴＥＰ　１０″に進んでスイッチバック
排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了す
るのを待つ（ＳＴＥＰ　１６）。 次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（Ｓ
ＴＥＰ　１７）　、最終循環であれば、原稿トレイ１を
第３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行
ってトレイな初期の状態に戻して（ＳＴＥＰ　１’　）
、原稿搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ　１７において、否定判定であれば原稿枚数が
４枚以下か否かの判定を行い（ＳＴＥＰ１８）、肯定判
定であればスイッチバック循環フラグをセットして（Ｓ
ＴＥＰ　１９）　、５ＴＥＰ４の分離処理に戻る。否定
判定であれば、そのまま５ＴＥＰ４へ戻る。これは、原
稿枚数によって最適な制御を行うためである。 ５ＴＥＰ　１で原稿トレイ１を第３図の実線の位置に上
げるべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされてい
ない初期状態では必ずトレイがあがっているようにして
、操作者がセットしやすいようにしている。 そして、５ＴＥＰ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンすることで動作開始となる。又５ＴＥＰ
３で、搬送モード判定を行い、次に、５ＴＥＰ４に原稿
束の最上位の１枚を給送すべく後述の分離処理を行う。 次に、５ＴＥＰ５で、分離した原稿をプラテン３上に後
述の給紙処理を行って搬送する。 給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ＴＥＰ６）、５ＴＥＰ７に進み、仕切りレバー１２
０が落下したか否かの判定を行い、肯定判定であれば、
原稿が１枚原稿であるので複写機本体のコピー終了を待
って（ＳＴＥＰ９）、後述のスイッチバック排紙処理を
起動して原稿搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ７において、否定判定の場合は、５ＴＥＰ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Δの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ＳＴＥ
Ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定有りであるので５ＴＥＰ　１２に進みスイッ
チバック循環フラグをセットする。 そして、次の原稿の分離処理を行い（ＳＴＥＰ４′）、
更に後述する前給紙処理を行った後（ＳＴＥＰ　１３）
　、複写機本体Δのコピー終了を待って（ＳＴＥＰ９′
）　、５ＴＥＰ　１４においてスイッチバック循環フラ
グがセットされているか否かの判定を行う０本実施例の
場合、５ＴＥＰ８において、肯定判定であったのでスイ
ッチバック循環フラグがセットされており、後述のスイ
ッチバック排紙処理を起動して（ＳＴＥＰ　１５）　、
次の原稿の給紙処理を行う（ＳＴＥＰ５’　）。 給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ＴＥＰ６’　）、該コピー中に仕切りレバー１２０
が落下したか否かの判定を行い（ＳＴＥＰ７’　）　、
否定判定であれば５ＴＥＰ４′に戻って処理を続行する
。 ５ＴＥＰ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ＳＴＥＰ９″）、スイッチバック排紙フラ
グがセットされているか否かの判定を行い（ＳＴＥＰ　
１４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定
であるので５ＴＥＰ　１０″に進んでスイッチバック排
紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了する
のを待つ（ＳＴＥＰ　１６）。 次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（Ｓ
ＴＥＰ　１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第
３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行っ
てトレイな初期の状態に戻して（ＳＴＥＰＩ’　）　、
原稿搬送制御を終了する。 ５ＴＥＰ　１７において、否定判定であれば原稿枚数が
４枚以下か否かの判定を行い（ＳＴＥＰ１８）、肯定判
定であればスイッチバック循環フラグをセットして（Ｓ
ＴＥＰ　１９）　、５ＴＥＰ４の分離処理に戻る。否定
判定であれば、そのまま５ＴＥＰ４へ戻る。これは、原
稿枚数によって最適な制御を行うためである。 第５図に示すフローチャートにおける５ＴＥＰ３の搬送
モード判定処理について第６図（Ｋ）に基づいて説明す
る。 搬送モード判定処理（ＳＴＥＰ３）において、第３図の
実線で示した状態に補助トレイ７２がなっているかどう
かを補助トレイ槍知センサ１０７で検知しく５ＴＥＰ３
−１）、否定判定つまり、第３図における破線状態に補
助トレイがなっている時にはスイッチバック循環フラグ
をたてて、搬送モードをスイッチバック循環のみに限定
する。肯定判定の場合は、トレイ外原稿検知センサ１０
８が原稿検知をしているかどうかを判定しく５ＴＥＰ３
−２）　、肯定判定の際には、トレイ外に原稿がはみだ
しており、載置された原稿がラージサイズであると判定
し、スイッチバック循環フラグをたてて、搬送モードを
スイッチバック循環のみに限定し、処理を終了する。否
定判定の時には、処理を終了する。 （分離処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ＴＥＰ４の分離
処理について第６図（ａ）に基づいて説明する。 分離処理（ＳＴＥＰ４）において、原稿が１枚目であれ
ば（ＳＴＥＰ４−１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材４０を動作させるために仕切り部材モー
ド３９をオンし、原稿束Ｐのさばきを行うべく分離モー
タ８１をオンする（ＳＴＥＰ４−３）と同時に、原稿束
Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョギング処理を
スタートする（ＳＴＥＰ４−５）。 しかる後、ジョギング処理が終了したら（ＳＴＥＰ４−
７）、原稿束Ｐの最下位の原稿を１枚のみ分離させるよ
うに給紙ストッパ７を下降させるためにストッパソレノ
イド３６をオンしく５ＴＥＰ４−９）　、シートパスＩ
内を進み、レジストセンサ５２が原稿先端を検知したら
（ＳＴＥＰ４−１１’）、分離モータ８１を低速駆動す
るための速度制御を開始すると共に、分離ループタイマ
ーをスタートしく５ＴＥＰ４−１３）、この設定時間終
了後（ＳＴＥＰ４−１５１゜分離モータ８１をオフする
（ＳＴＥＰ４−１７）事で、原稿は低速で給送ローラ対
５１のニップ部に先端を突き当てられるので、原稿の先
端損傷防止と共に衝突音に軽減させることができ、更に
所定量のループが形成された状態で停止する。これによ
り、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作
用を成す。 （給紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ＴＥＰ５の給紙
処理について第６図（ｂ）に基づいて説明する。 給紙処理（ＳＴＥＰ５）においては、給送ローラ対１８
、及び幅広ベルト２を駆動し、原稿をシートパスＩから
シートパスＩＩに搬送させるべくベルトモータ８２を正
転オンすると（ＳＴＥＰ５−１）同時にベルトクロック
インタラプタから入力するクロック信号によってカウン
トするサイズチエツクカウンタをスタートさせ（ＳＴＥ
Ｐ５−２）、原稿サイズの測定を開始すると同時に後述
するレジスト処理を起動する（ＳＴＥＰ５−３）。 そして、原稿が搬送されてその先端が給紙センサ５２を
通過した（ＳＴＥＰ５−４）と同時に上記サイズチエツ
クカウンタをストツノＸしく５ＴＥＰ５−５）　、その
データに基づいて第６図（ｊ）に示すサイズチエツクサ
ブルーチンにて原稿サイズを判別しておく　（ＳＴＥＰ
５−６）　。 更に、上記スタートしたレジスト処理が終了した時点で
給紙処理を完了する（ＳＴＥＰ５−７）。 （前給紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ＴＥＰ１３の前
給紙処理について第６図（Ｃ）に基づいて説明する。 始めに分離クラッチ８６をオンして（ＳＴＥＰｌ３−１
）、分離部とレジローラを連結して分離ローラ４２、分
離搬送ベルト４１．搬送ローラ対５１を動作可能にし、
分離モータ８１をオンすると同時に前給紙タイマーを起
動する（ＳＴＥＰｌ３−２．１３−３）、この前給紙タ
イマーは、該タイマー分、分離モータ８１を駆動するこ
とにより、第７図（ａ）に示した様に、原稿Ａを搬送ロ
ーラ５１のニップの部分より３０ｍｍだけ、露光の基準
位置よりに搬送する様に設定されている。前給紙タイマ
ーが終了したら（ＳＴＥＰｌ３−５）、分離モータ８１
を直ちにオフして（ＳＴＥＰ　１３−６）、前給紙処理
を終了する（ＳＴＥＰｌ　３−７）。 （スイッチバック排紙処理） 第５図に示すフローチャートにおけろ５ＴＥＰ１０のス
イッチバック排紙処理について第６図（ｄ）に基づいて
説明する。 スイッチバック排紙処理（ＳＴＥＰ　１０）においては
、プラテン３上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ８２
を逆転オンしく５ＴＥＰ　１０−１）、原稿先端が第１
排紙センサ５５で検知されたら（ＳＴＥＰ　１０−２）
　、反転モータ８７をオンする（ＳＴＥＰ　１０−３）
。 従って、原稿はシートパス■からシートパス■へと搬送
されて原稿後端を第１排紙センサ５５によって検知した
ら（ＳＴＥＰ　１０−４）　、排紙整合のために反転モ
ータ８７の速度制御を開始するタイミングを司る搬送カ
ウンタＦＣＩをスタートさせ（ＳＴＥＰ　１０−５）　
、搬送カウンタＦＣ１終了後、その後の速度制御を行い
ながら、原稿を原稿トレイ１上に排紙するための距離を
決定するカウンタＦＣ２をスタートさせる（ＳＴＥＰｌ
　０−７）、カウンタＦＣ２が終了するまで速度制御を
続け（ＳＴＥＰ　１０−８）　、終了したら（ＳＴＥＰ
　１０−９）　、反転モータ８７をオフしく５ＴＥＰ　
１０−１０）、原稿が原稿トレイｌ上に落下するまでイ
ンターバルをとる。 排紙落下タイマーＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しく５Ｔ
ＥＰＩＯ−１１）、終了後（ＳＴＥＰｌｏ−１２）、排
紙原稿の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押し
出すようにジョギングソレノイド１３２をオンすると同
時に押している時間を決定するタイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ
−ＴＭをスタートさせ（ＳＴＥＰ　１０−１５）、終了
後（ＳＴＥＰ　１０−１７）、ジョギングソレノイド１
３２をオフして（ＳＴＥＰ　１０−１９）　、スイッチ
バック排紙処理を終了する。 （閉ループ排紙処理） 第５図に示すフローチャートにおける５ＴＥＰ１５の閉
ループ排紙処理について第６図（ｅ）に基づいて説明す
る。 閉ループ排紙処理が起動された時点における原稿Ｐの様
子は、第８図（ａ）に示すようになっている。ここで、
第２の排紙センサ６７が頁■の原稿先端を検知するのを
待つ（ＳＴＥＰ　１５−１）。但し、この時、閉ループ
排紙処理の中では企画ベルト２を駆動するわけではない
。 そこで、第５図の５ＴＥＰ４〜５ＴＥＰ５’において、
次原稿頁■の分離、前給紙、給紙処理が行われ、原稿の
関係は第８図（ｂ）の様になる。 更に、頁■の原稿も閉ループ排紙処理を起動する。更に
頁■の原稿の分離、前給紙処理が行われたのちの、給紙
処理の途中で、第８図（Ｃ）に示すように頁■の原稿の
先端を第２の排紙センサ６７を検知し、ここで、第３の
排紙センサ６９が頁■の原稿先端を検知するのを待つ（
ＳＴＥＰｌ　５−３）、更に頁■の原稿の給紙処理が終
了した時点で第８図（ｄ）の様な原稿配置になる。 更に、頁■の原稿の分離、前給紙処理の後の給紙処理途
中で、第８図（ｅ）に示すように頁■の原稿先端を第３
の排紙センサ３０が検知し、同時に排紙モータ８９を駆
動しく５ＴＥＰ　１５−５）、頁■の原稿を第２搬送ロ
ーラ６０によって引き抜き始めるとともに、その原稿が
１枚目の排紙原稿か否かの判断を行い（ＳＴＥＰ　１５
−６）、肯定判定であれば排紙原稿の仕切り部材への潜
り込みを防止するために仕切り部材モータ３９をオンし
く５ＴＥＰ　１５−６）　、原稿の後端を第３の排紙セ
ンサ６９を検知するのを待って（ＳＴＥＰ　１５−７）
　、その後、仕切り部材モータ３９がオンしていたら該
モータを停止させておく　　　（ＳＴＥＰ　　１　５−
８）　　　。 この後、第８図の様に頁■の原稿の給紙処理が終了して
幅広ベルト２が停止しても、頁■の原稿は第２搬送ロー
ラ６０によって矢印の方向に排出され続は第３の排紙セ
ンサ６９が頁■の原稿の後端を検知すると同時に、該第
３の排紙センサ６９から第３搬送ローラ６１のニップ中
心より１０ｍｍ手前までの距離に相当する閉ループ排紙
カウンタ１をスタートさせると共に（ＳＴＥＰｌ５−９
）、該閉ループ排紙カウンタ１が終了するまでの間、排
出速度を低速にしく５ＴＥＰ　１５−１１）、該閉ルー
プ排紙カウンタ１が終了したら（ＳＴＥＰ　１５−１３
）　、排紙モータ８９の駆動を停止して（ＳＴＥＰ　１
５−１５）　、原稿■の先端が第８図（ｇ）の実線の位
置から破線の位置まで落下する時間に相当する閉ループ
排紙落下タイマーを起動する（ＳＴＥＰ　１５−１７）
。 該閉ループ排紙落下タイマーが終了したら（ＳＴＥＰ　
１５−１９）　、排紙モータ８９を駆動するとともに（
ＳＴＥＰｌ５−２１）、原稿■が第３搬送ローラ６１か
ら完全に離間する距離に相当する閉ループ排紙カウンタ
２を起動しく５ＴＥＰ　１５−２３）該閉ループ排紙カ
ウンタ２の終了を待って排紙モータ８９の駆動を停止し
く５ＴＥＰ１５−２５）（ＳＴＥＰｌ５−２７）、第１
０図（ｈ）の位置に原稿■を排出した後、原稿が原稿ト
レイｌ上に落下するまでインターバルをとる閉ループ排
紙落下タイマーＬＯＯＰ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しく５Ｔ
ＥＰ１５−２９）、終了後（ＳＴＥＰ　１５−３１）、
排紙原稿の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押
し出すようにジョギングソレノイド１３２をオンする（
ＳＴＥＰｌ５−３３）と同時に押している時間を決定す
るタイマＬＯＯＰ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ＳＴ
ＥＰ　１５−３５）　、終了後（ＳＴＥＰ　１５−３７
）　、ジョギングソレノイド１３２をオフして（ＳＴＥ
Ｐ２５−３９）、閉ループ排紙処理を終了する。この時
、閉ループ排紙カウンタによる送り量と、第２搬送ロー
ラ６０、第３搬送ローラ６１による送り量は確実に一致
する。 （トレイｕｐ処理） 前記ＲＤＦによるトレイＵＰ処理を第６図（ｆ）に基づ
いて説明を行う。 原稿トレイ１を第３図の実線の位置まで上昇させるべく
、上部リミット５Ｗ１０５がオンするまでトレイ揺動モ
ータ９５を駆動し上部リミット５Ｗ１０５がオンしたら
、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。 （トレイＵＤＯＷＮ処理） 前記ＲＤＦによるトレイＵＤＯＷＮ処理の説明を第６図
（ｇ）に基づいて行う。 原稿トレイ１を第３図の破線の位置まで下降させるべく
、下部リミット５Ｗ１０９がオンするまでトレイ揺動モ
ータ９５を駆動し下部リミット５Ｗ１０９がオンしたら
、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。 （ジョギング処理） 前記ジョギング処理の流れを第６図（ｈ）に示すフロー
チャートに従って説明する。ジョギング処理（ＳＵＢＩ
）では、始めにジョギングを行う回数を決定するＪＯＧ
−ＣＮを初期化して、幅規制部材のジョギングガイド１
２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオ
ンすると同時に任意に設定できるタイマーＪＯＧ−ＴＭ
をスタートさせ（ＳＵＢ　１−３）　、タイマーＪＯＧ
−ＴＭが設定時間を終了したら（ＳＵＢＩ−５）、ジョ
ギングガイド１２２を初期の状態に戻すべくジョギング
ソレノイド１３２をオフし、上記と同様にタイマーＪＯ
Ｇ−ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢ　１−７）　、タイマ
ーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数を増
加して（ＳＵＢｌ−９）、ジョギングガイド６５の往復
動が３回終了するまで（ＳＵＢＩ−１１）、５ＵＢＩ−
３に戻って処理を繰り返す、これによって、原稿束Ｐは
幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができ
る。 （レジスト処理） レジスト処理について第６図（ｉ）に基づいて説明する
。 始めに原稿の後端を給紙センサ５２により検知しｋら（
ＳｔＪＢ２−１）、原稿をプラテン３上の所定位置に停
止させるためのレジストカウンタＲＧＣＮをスタートさ
せる（ＳＵＢ２−３）　、このレジストカウンタＲＧＣ
Ｎはベルトクツロフィンクラブタによりカウントされ、
その原稿送り量とカウント値は確実に一致するように構
成されている。 次いで、プラテンガラス３上の停止位置に制度よく停止
させるためにベルトモータ８２の低速制御を開始し、レ
ジストカウンタＲＧＣＮが終了するまでその制御を続行
しく５ＵＢ２−４）　、終了した時点でベルトモータ８
２の出力をオフしく５ＵＢ２−５）　、更に電磁ブレー
キをオンして原稿を所定位置に停止させる（ＳＵＢ２−
６）。 Ｃサイズチエツク処理） サイズチエツクサブルーチンについて第６図（ｊ）に基
づいて説明する。 このサイズチエツクサブルーチンでは原稿サイズの判定
手段として前記サイズチエツクカウンタデータに給送ロ
ーラ５１のニップ位置から給紙センサ５２までの距離分
を加えて補正したものが真の原稿サイズとなる。このと
き、原稿は給送ローラ５１と幅広ベルト２によって搬送
されており、その送り量とベルトクロックインタラプタ
によるカウント値は確実に一致する。以後、補正された
サイズデータによってＢ５、Ａ４、Ａ４Ｒ，Ｂ４、Ａ３
等のサイズ判定を行う。 〔発明の効果〕 以上説明したようにシート材積載台面の積載角度を可変
にし、スイッチバックモード時には閉ループ排紙部より
積載台先端が上方になるように保持し、又閉ループモー
ド時には積載台先端が閉ループ排紙部より下方になるよ
うに保持することにより、装置を大型化せずに、両モー
ドにおける排紙、再積載を円滑に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の縦
断側面図、 第２図は同じく駆動系を示す系統図、 第３図は原稿トレイ及び補助トレイの詳細図、第４図は
ＲＤＦ制御装置の回路構成のブロック図、 第５図及び第６図は本発明の実施例に係わるフローチャ
ート、 第７図は前給紙処理の概略図、 第８図は給紙動作図、 第９図及び第１０図は従来のシート材搬送装置の一例を
示す縦断側面図である。 ｌ・・・原稿トレイ（シート材積載台）３・・・プラテ
ン（画像読取り部） ■・・・シート給送路（原稿給送路） Ｈ・・・第１のシート給送路（第１の原稿排紙路）■・
・・第２のシート給送路（第２の原稿排紙路）■・・・
第３のシート給送路（第３の原稿排紙路）４１．４２・
・・シート材分離手段 ６２・・・原稿排紙トレイ （第２のシート材積載 台） Ｐ・・・シート材 （シート原稿） 躬６図 （Ｃ） 第６間 （ｂ） ３５：總紙外遭 （ｆ） （９） ＳｌトＬ、ｆＵＰ！ ＳＩＩニドしイＤＣ７１Ａ／へづ３壬２３Ｌ１８７： ジ１ギ〉グヌ匹理 （ｈ） ＳＵ８２　。 第ろ図 （１） レジスト処理 Ｓ３ 拘始キード判炬処理 （（１） （ｂ） （ｂ） ｔ′ （Ｃ） （ｅ） 糖 鳳 （ｃｌ＞ 率８図 （ｊ） 第８図 （創 喘８響 （ｈ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像処理すべきシート原稿を積載するシート材積載台と
   、該積載台面の積載角度を可変にする揺動手段を有し、 また、上記シート材積載台上のシート原稿を画像読取り
   部へ搬送積載し読取り終了後、前記画像読取り部から搬
   入した側と同じ側から搬出し、前記シート材積載台上の
   シート原稿の最上面へ再度積載する第一の搬送モードと
   、 前記シート材積載台上のシート原稿を画像読取り部へ搬
   送積載し、画像読取り終了後、画像読取り部から搬入し
   た側と反対側から搬出し、前記シート材積載台上のシー
   ト原稿の最上面へ再度積載する第２の搬送モードと、を
   有し、 更に、第１の搬送モードにおける、シート材積載台面は
   、給紙側の反対側が第２の搬送モードにおける排出部よ
   り上方になる位置で保持され、第２の搬送モードにおけ
   る該積載台面は前記反対側が第２の搬送モードにおける
   搬出部より下方になる位置で保持されることを特徴とす
   る、自動原稿搬送装置。