JPH0326440A - 棒状被加工物自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は転造や切削等の加工機に、パイプや九棒等の材
料を供給排出する棒状被加工物自動供給装置に係り、特
に長さが不特定な被加工物を混在させて狭い場所に供給
するのに好適な棒状被加工物自動供給装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置には、トランスファーマシンの給材
装置等に見られるようにガイドの上を滑らせ，あるいは
転がして供給するものや、最近のロボットによる供給の
ごとくマシンハンドで把持して供給するものがある。

なお、この種に関するものとしては、例えば、特開昭６
１−１０９６４３号，特開昭６１−８２５５号等が挙げ
られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上配従来技術は、前者についてはフレキシピリティーに
欠け、後者は装置が複雑で高価な設備となる欠点があっ
た。

本発明は多種小量生産を対象に、安価で、多種類のワー
クを任意に自動供給できる棒状被加工物自動供給装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、転造・切削等の加工機に被加工物ｌ供給ず
る１］ｌｌ！ｌ供給袋Ｒにおいて、棒状の不特定長さの
被加工物な複数収納し順次取り出し可能な収納ケー・ス
と、該収納ケース内で取り出された被加工部の軸方向６
こ対向（ノて位メし該軸方向に移動可能な保持手段Ｌ、
収納ケース内に取り出された被加工物な程持手段内に押
出し可能で保持手段と共に軸方向に伸長可能で保持手段
内の被劫工物な加工機の加王部分Ｃこ押出しＯＴ能な押
出手１９とを具備したこととする二Ｌにより、Ｘ！！底
され６　ｏ〔作　　用〕 収納ケースは、不持定良さの被加工＠を多数収納し、１
個ずつ順に供給する。押出手段ｉ，ｔ．被加工物を収納
ケースから押し出して保掃手段に移載し、保持手段の狭
小部に押し付目で搬送し、さらに、保持手段から加工機
へ押し出す。また、用逮ｌ：二よっては被加工物を加王
機に押し付＆ｉた状態で加丁する。保持竿段は、これが
閉じた状態で先端部のみ被加工物を把持できる寸法で、
他の大部分は被加工物との間螢こ１１１１！１ができる
形とされており、収納ケ・−スから押し出きれた被加工
物を一旦伜止させて支持し、押出手段の前進に伴一って
加工機家で搬透供給する。加工機はこれな把持して後退
した後開いて落下排山する。このようにして、不特定長
さの被加工物は収納ケースから押し出され、俤持手段の
先端で一旦伜止した後、加工機の近情まで搬透され、さ
らに，押し出されて加工ｍに供給される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例として本発明を、パイプ先端の
転造絞り或形を行う転逍絞り加工機（こ適用した例を第
１図〜第５図により説明する。

第１図および第２図は転遺絞り加エ機の外観平面図およ
び正面図を示し、ダイス１，ストプバ２は転造装１１３
の１＃Ｉ成要素である。

被加工物（以下ワークε呼ぶ。）の収納ケースは、ケ・
−ス木体４，シリンダ５、スト％＋　ｔ＜アーム６、ス
ト▼パアーム７、リンクプレート８から成り、これらが
リンク機構を構威しているので、ケース本体４に収納き
れたワーク９はシリンダ５の１往復動作で１個落下する
。

フィンガー１０とフィンガー１１は軸捏に回転可能に支
持され、掴みシリンダ１３はそのヘッド側をフィンガー
１０　Ｃ、ピストンロッドの先端をフィンガー　１１　
１．：’：．、モれぞれ回転可能に支持されているので
、このシリンダの勧善によってフィンガーが開閉する。

フィンガー微少開閉ガイド１４は、７４ンガー１０とフ
ィンガー１１との間に挾まれてケース本体４ｌこ尚定さ
れでいる。また、二の形状は第５図に示すｂのように先
端を大ｈ＜してある。

また、フィンガーｌ０εフィンガー１１は、閉Ｕるとフ
ィンガー微少開閉ガイドを挾Ａ２で軸桧を中心とする四
転に対して拘束される。さら齋こフ４ンガーはａ寸法の
部分を挾んだとｈ，先端部のみワークより小さく、他は
ワークよりわずかに大きく１ノである。微少開閉ガイド
は、フ可ンガーを前進端の直前でわずかに開いてワーク
εフベンガーεの間ナルーズＣこし、また、これた逆に
フィンガーが後退を開始するεこれを閉じてワークを掴
む。

軸桧は、ケース本体４に摺動申能に支持きれ、？た前後
進シリンダ１５のビスＨンロプド１６ε連結されてフィ
ンガーを前後に移動させるガイドとなる。

押出装置は、ロザド回転防止ガイド１７と、これに回転
可能に支持された押し金１８、押１ノ出しシリンダ１ｇ
、およびピストンロヅド加から或り、押し金１８はワー
クを押し出し、あるいは加工機に押し付ける際にワーク
と接触するもので、ワークが回転するときはこれを吸収
する。ＣＩ−ｙド回転防止ガイド１７はピストンロヴド
加の先端に固定され、モの下部が、ケース本体４または
フィンガー１０．　１１の間のスリットの中に在る二た
で、ワークおよび押し金ｌ８の回転がピストンロヴド加
に伝わることを防止する。

次６こ、動作順序奢こ従って各要素の機能を説明する。

（１）運転開始時は、ピストンロヴド１６および■は後
退しており、フィンガー１０．１１は閉ｂた状態でケー
ス本体４に接近した位置にある。

（２）　　シリンダー５の１往復動作でケース本体４に
置かれたワーク９（実施例ではケース本体に収納できる
任意長さに切断されたバイブ）が１個だけその最下部に
落下する。

（３）　　押し出しシリンダｌ９が作動してワークが押
し出され、フィンガー１０．　１１の中に移って、先端
の狭小部に当たり停止する（このとき押し出しシリンダ
は加圧したままの状態にある）。

（４）　　前後進シリンダｌ５が作動し、フィンガーが
前進してその先端が加工機の中−こ挿入される。

このとき、フィンガーは、フィンガー微少開閉ガイドを
挾んで摺動するのでガイド先端まで前進すると第５図の
ｂ−ａの寸法差により、フィンガー１０と１１の間がわ
ずかに開く。これによりワークは押し出されて加工機の
ダイス１の間に挿入されてストツパ２に当たり停止する
。

（５）　　ダイスｌが回転しながらワーク（パイプ）に
押し付けられ，絞り戊形される。成形終了後、ダイスｌ
炉開き始める時シリンダーロブド加が先に後退し、次い
でシリンダーロッド１６が後退を開始する。

（６）　　フィンガーが後退してガイドのｂ部をはずれ
るとフィンガーが閉じ、ワークを掴んで後退する。

（７）　　開閉シリンダｌ３が作動してフィンガーを開
き、ワークを開放して落下排出する。

以上のとうに、本実施例によれば、安価な装置で、不特
定長さのワークを混在させて、狭い場所に自動供給でき
る効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、長さの異なる多数のワークを任意に自
動供給できるので、多種少量生産に適した自動機械を安
く提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の棒状被加工物自動供給装置
を設けた転造絞り加工機の平面図、第２図は第ｌ図の正
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、！４図は第３
図のＢ−Ｂ線断面図、１Ｊ５図は第３図のＣ−Ｃ線断面
図である。 ４・・一・・ケース本体、５・・・・・・シリンダ、６
，７・・・スト雫パアーム、８・・・・・・リンクプレ
ート、９・・・・・・ワーク、 １０．　　１１・・・・・・フィンガー、捏・・・・・
・Ｉｐｋ．１３゜゜゜゜゜゜掴みシリンダ％１４・・・
・・・フィンガー微少開閉ガイド、あ オｌ図 ３ 牙 ５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、転造・切削等の加工機に被加工物を供給する自動供
   給装置において、棒状の不特定長さの被加工物を複数収
   納し順次取り出し可能な収納ケースと、該収納ケース内
   で取り出された被加工物の軸方向に対向して位置し該軸
   方向に移動可能な保持手段と、前記収納ケース内に取り
   出された被加工物を前記保持手段内に押出し可能で前記
   保持手段と共に前記軸方向に伸長可能で前記保持手段内
   の被加工物を前記加工機の加工部分に押出し可能な押出
   手段とを具備したことを特徴とする棒状被加工物自動供
   給装置。