JPS5927726A - 自動面取装置 - Google Patents

自動面取装置

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Publication number
JPS5927726A
JPS5927726A JP13650082A JP13650082A JPS5927726A JP S5927726 A JPS5927726 A JP S5927726A JP 13650082 A JP13650082 A JP 13650082A JP 13650082 A JP13650082 A JP 13650082A JP S5927726 A JPS5927726 A JP S5927726A
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JP
Japan
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chamfering
pipe
screw conveyor
piece
pipe piece
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Pending
Application number
JP13650082A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoichi Sasaki
祥一 佐々木
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Individual
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Publication of JPS5927726A publication Critical patent/JPS5927726A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/16Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
    • B23B5/161Devices attached to the workpiece
    • B23B5/162Devices attached to the workpiece with an internal clamping device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明をよ金)11パイプのSl:”N F’+5 g
)Fl 、1ljl)面取装置1イーに関するものであ
る。
従来X V 、パイプの而Jl’71rよ行わシ1.て
いたが、ノ?イブの剪断が高速で行わ:f1.−Cいな
かったため、面取作業の高速化iJ、 vy求さ力なか
った。
本発明El’、 M西下−C剪断さズ)2ろノ♀イレJ
lの面取金スピーディに行うもので八/、1..たとぐ
−F、!“不1’l’ t1日ノコ;人が別に発明[ま
た走間剪lIJ?装置(t17矧昭54−131219
号)で剪断されたノξイノ′ピースの?:i、f而を処
理するときに使用される。すなわち、前記剪断装置式は
、−′6速で多数の剪1τ[1が行わオしるイ、の−7
!ろlpから、そのスピードに対応し−C多数の)?イ
プピ゛−スの面Jlt7処jIPを迅速(・τ]〜^必
要が矛)/)こと、前記装置で剪断さ:l]、たノ?・
1ゾビ゛−スは端部のψこ形が少ないため従来と異なっ
た処〔1t!の仕方tする必、′!Vが矛〕ること笠に
対応丁々ためでt)4)。
以上のように木発す11け高速で多数の−e −17”
−一スの面取作業を可能とし、更には処理でき心ノξイ
ゾビースの長さの範囲全仏くすること、かつ正確でパイ
プピース金偏つけない自動面取装置全提供することを目
的とする。
本発明の要旨とするところは剪断装置又はパイプ供給装
置エリ供給されたパイプピース全受けとり、所定の間歇
的タイミングで前記ノミイブピースを送り出す定期送り
出し装置と、この送り出さitたノミイブピース全搬送
するスクリューコンベアと、このスクリューコンベアの
送材方向に直交する両側に設けられ、互に同期してスク
リューコンベアの送材方向と同一方向の往復運動をする
一対のキャリッジと、このキャリッジに配設されるノミ
イブピースの端部保持装置と頭取装置によって構成され
る自動面取装置である。
次に木そ明の実施利金図面に基づいて説明する。
図面中温1−は平面図、第2図1はキャリッジ部分の拡
大平面図、第3図は同側面図、第4図は頭取装置の拡大
側面図、第5図は面取粉掃出部の拡大断面図、第6閣は
フランジ装置の正面図1、第7図は同側面図、第8図は
ストツノξ装置の一部切欠正面図、第9図は面取装置用
カムと支持台等の拡大図、m10図はドラムカムの正面
図、第11図はドラムカムの展開(9)である。
まず構成全説明すると、第1図、に示すように1はパイ
プ1】の走間剪断装置でめvlこの装置fff: 1に
より剪断されたAイブピースPは、定期送り出し装置f
 2に投入される。この定期送り出し装置2は一対の開
閉板2a、2at備えていて、一定の決めらiまたタイ
ミングで開閉し、所定のタイミングで前記ノぞイブピー
ス1)−tスクリューコンベア4゜4・・・(Ill 
vC’fF下させる。なお図中2b、2b・・・は・ξ
イブピースPの不良品の取出口である。
スクリュ、−コンベア4.4・・・は前記定期送り出し
装置2と直交して配設され、回転することによV溝4a
、4a・・・に保持した)ぞイブピースPを、頭取装置
7方向へと移動−tしめる。
このスクリューコンベア4.4・・・の両側には、一対
のキャリッジ5.5が配設されている。1111図中左
方のキャリッジ5は前記スクリューコンベア4,4・・
・と共に右方向への移動が可能であり、短かいノミイブ
ピースPの面取に対応できるようになっている。
両キャリッジ5.5は、後述の面取装bv、r、rや端
部保持装置どしてのフランジ装置8.8などクリユーコ
ンベア4の搬送方向ど同一方向に往復運動を・Tる。こ
の往復運動は後述の工うにドラムカム6に工って行われ
るのであり、一定置1i=’l F(ではパイプピース
Pの搬送速度と同期して移動し、この間c′こキャリッ
ジ5.5に1配設されたU7j取装置t7.7・・・が
1°P−動するのでめる。
頭取装置7は出3図乃至1!iT 5 +凶tこ示すよ
うに面取刃i3.iai備え几面取部と、この面取部の
中央から突出しlL面取粉掃出部16とで先端が借成さ
uして1ハて、これらはモータ17に、Cり回転枢動さ
れている。先端部にはゾ・Yアト18の+’9部に形成
きれている空気路18a(r通じてエアが供J’Bされ
でいる。シャフト18の先端には空気孔18b。
18b、18c、18cを穿設すると共にゴム管15を
嵌合する。このゴム管15は後述のように面取作業中に
パイプPを固定すると共に、切削粉の、6イブP内への
侵入金時ぐためのものである。
上記の頭取装置t、 7を支持する支持台19は、キャ
リッジ5に載っておりキャリッジ5と共に動くが、キャ
リッジ5の往復動方向と直交する方向に可動となってお
り、これはキャリッジ5外の支持部材20上に設けられ
たカム55とこれに追従するカムフォロワ53によって
上記方向に動く。これは第9図に示すように先端にカム
フォロワ53全回動自在に借成し、た略三角形状の支持
プレート51を支持台19の一側に設けた取付体52に
回動自在に取付け、かつスプリング54を支持プレート
51と支持台19の間に張設し、前進方向(図中左方向
)へ進むときは支持プレート51の上部の一側は支持台
に密着し、支持台19をカム55の形状に従って前後さ
せるが反対方向(図中右方向)へ進むときは、支持プレ
ート51はカム55の山型部分に肖ると取付体52を中
心に時旧方向に回動し、従って支持台j9ks前後にス
トロークさ一轡ることなく移動できる。
パイプピース・の端部保持装置たるクランプ装置8はキ
ャリッジ50内側に位置し、第6図に示すようVこキャ
リッジ5に亘設した外柱35に内柱34を摺動自在に嵌
挿せしめ、この内柱34はリターンスプリング34a’
i巻装してなり下端を可動台5aに固定してるる。この
内柱34の上端は調整用のブロック30cに固定さノt
ていて、このブロック30cは一対のクランプ30a、
30bと連結している1− このクランプ30a、30bは軸30d’を中心に交叉
するクランプの調節体31b、31aとそれぞれ一体で
あり、この調節体31a、31bの下端は上下摺動自在
の可動片32a、32b及びキャリツ“ジ5に固定した
スプリング33 a、 33b全連設してなる。
クランプ装置8は上述の如く構成しているから後述のよ
うにカム10及びカムフォロワ11の動きに従って可動
台5a及び内柱34が上昇してくがそれぞれ上方に設け
た係止体5bに当接することにより土性出来なくなるか
ら、クランプ30a。
3()bは軸30d金中心に内側に回動しパイプピース
Pを挾持することになる。
一方、面取が終υノぞイブピースPのクランプ状態を解
くときは内柱34が下降し、同時にクランプ30a、:
うObも下降をするが、調節体31a。
31bが可flIJI片32a、32.bと係止体5b
K工って固定されているため一対のクランプ30a+3
0bは直ちに外方に回動しパイプピース■)を解放する
のである。その後クランプ30a、30bは下降を続け
ると、調節体31a、31bは可動片32a+ 32b
t押圧しつつ下降し@!(3図の位置に戻る。
一方、上記vJ:うな作動をさせるために内柱34の固
定しである可動台5aの下方には、先端にカムフォロア
11を回Nb自在に支持してなる支持プレート36 ′
fciitける。この支持プレート36は前記面取装置
7の支持プレー)51と同様に略三角形状をしていて一
端(三角形の直角部分)全可動台5aの下に設けた取付
体37に回動自在に取部けられている。なお、この支持
プレート3Gの一端と可動台5aとはスプリング38が
張設さiしていて、支持プレート36は前進方向(□□
□中左中間方向移動するときはスプリング37の弾発力
により常にその上端部を可動台5gの下端面に接触させ
ている。
ストツノぞ装置9はWI7図等によって図示の如く前記
クランプ装置80側方に配設されているが、このストッ
パ装r?I9は第1図に示すように一方りキャリッジ5
のみに配設されている。これはスクリューコンベア4.
4・・・で搬送さil、るパイプピースPは前進しつつ
横方向にも進むが、この横方向の移mbはスクリューコ
ンベア4.4・・・の構造より一定の方向(例えば図中
右方向)に限られてぃイ)からである。
ストツノξ9aはL字型の長尺の形状をしていて、その
両端部に設けたガイドシャツ)9b、9bにより上下動
自在となっている。ストツノ′29aの下端には取付体
48を介して略三角形状の支持プレート45が回動自在
に設けられている。この支持プレート45の先端にはカ
ムフォロワ44が回動自在に設けらilていて、キャリ
ッジ5に固設したカム43の上面に沿って移動する。t
た、この支持プレート45も、前記クランプ装置8の支
持プレート36と同様にスプリング4G全支持プレート
45とストン、Ota aの間に張設していて、かつ同
様な働き金する。
本装置の−fiIQにはキャリッジ5金動かずためのド
ラムカム(31c設ける。このドラムカム6の突条61
に、キャリッジ5に構成した従動ローラ62を摺動自在
に数千Jりる。
このドラムカム6は第10図及び第11図に示す工うに
従動ローラ62全案内する突条を構成しであるが、こf
l、はキャリッジ5の往行程(同調区間)と復行程(戻
り区間)のスピードを異ならしめるためである。
以−Hのよう(構成した本実施例の装置の作用は、まず
ノにイブピースPがパイゾ走間剪断装置1あるいはAイ
ブ供給装置より定期送り出し装置2を経てスクリューコ
ンベア4.4・・・上へと投入されるとキャリッジ5が
ドラムカムGの動きに従って動き出す。
スクリューコンベア4.4・・・上ヲハイプビ′−スP
が搬送さJlてくると、ストッパ装置9が一ヒ昇しノぞ
イブピースPの端面金当接せしめる。そして、上昇して
きたクラン・ゾ装置8がパイプピースPを挾持するがク
ランプ装置8は初めはパイプピースP全押し上げるよう
に動作するからクランプ装置8がノぞイブピースPfし
つかVとフランジする寸ではストツノぞ装置9はノミイ
ブピースPの端部に当接している。このストツノぞ装置
9の上下運動はIjf。
述のように、下部に設けたカム43及びカムフォロワ4
4等の作用にエリ、またクランプ装量8の作動は同様に
カム10、カムフォロワ11等の作動によるものでるる
上記の、【うなりランゾ動作が終了すると、ストッパ装
置9は下がって、次に面取装置vi!、7が作動す、乙
、。
つまり、キャリッジ5のノミイブピースPとの同期速度
区間でめり、かつクランプ装置8((エフクランプされ
ている間に、前記カム55とカムフォロワ53等の作用
に工9、面取装置7がパイゾビ−XP(1111((9
)中F方向)に出てきて面取を行う。
これを第4図及び第51によって説明すると、パイプピ
ースP内へと面取装置の先端の面取粉掃出部16が入っ
ていき、ザム筒15がエア噴出孔18c、18cからの
エアでふくらみノぞイブピースPの内面に密着すること
になり1両刃13.13の回転にエリ面取を行うが、こ
のとき面取粉はビム管15のためにパイプピースP内側
には入らず、かつ孔18bからのエアにエリ外部へ排出
される。
また面取が終了した後にザム管15が、ノミイブピース
Pv内側に残っている面取粉を掃き出す。なお両刃13
.13の回転中に♂ム管15け回転しないからノぞイブ
の内面を傷つけることはない。
面取が終V面取装置7が元の位置に戻ると、いれ違いに
ストライぞ装置19が上昇してノぞイブピースPの端部
を押える。その後クランプがとかれるのであり1これは
面取りしたパイプピースPが搬送中に面取装置7を傷つ
けるのを防止するためである。
クランプ装置8がとかれストッパ装置9が下降するとノ
ぞイブピースPは取出口へと更に搬送される。
このように本実施例によれば、パイプピースPQ面取作
業がスピーディに行われ、切削量が少ないうえにパイプ
ピースPの両端面を同時に面取9でき、同じ長さのパイ
プピースPが大量に得られる。
キャリッジ5の往行程で以上のような動作を行うがこれ
ら一連の動きを琳9図のカム55とカムフォロワ53の
動きによって説明すると次表のようになる。
キャリッジ5の復行程は往行程の約2倍のスピードで元
の位置に戻る。このようにし、て連続してノぞイブピー
スP VJ面取を行うがこれらの装置の動きはカムとカ
ム7オロワを主として行われるから作動が迅速正確とな
る。
また、キャリッジ5の復行程に於ては前述の工うに支持
プレートがカムの上に乗vhげて、カムのストロークを
させないのである。
以上の如く本考案によれば正確かつスピーディにノξイ
ゾの面取が行える等の効果金臭する。
【図面の簡単な説明】
1図面は本発明の一実施例でるり、第1図は平面□□□
、第2□□□はキャリッジ部分の拡大平面図、第3図は
同側面図、第41は面取装置の拡大側面図、第513!
Jは面取粉掃出部の拡大断面図、鴎6図はフランジ装置
の正面図s vg7−は同側面図%第8図はストッパ装
置の一部切欠正面図、第9図は面取装置用カムと支持台
等の拡大図、第10図はドラムカムの正面図、第11向
はドラムカムの展開図である。 1−・・走間剪断装置 2・・・定期送り出し装置4・
・・スクリューコンベア 5・・・キャリッジ6・・・
ドラムカム 7・・・面取装置8・・・フランジ装置 
9・・・ストッパ装置13・・・面取刃 15・・・ザ
ム管 16・・・面取粉掃出部 特許用C1人 佐々木 祥 − 代理人 弁理士  1) 中  二  部蓄ワ口 葉53回

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  剪シqス装置又はパイプ供給装置より供給さ
    れたパイゾビース全受けとり、用足の間歇的タイミング
    で前記パイプピースを送シ出す足期送シ出し装置と、こ
    の送り出されたパイゾビース全搬送するスクリューコン
    ベアと、このスクリューコンベアの送材方向に直交する
    両側に設けられ、互に同期してスクリューコンベアの送
    材方向と同一方向の往復運動をする一対のキャリッジと
    、このキャリッジに配設されるパイゾビースの端部保持
    装置と面取装置によって構成される自動面取装置。
  2. (2)面取装置ヲ、先端中央部全延長させてその外周に
    ゴム筒部材を外装し、かつ装置不体中全圧送されるエア
    が吹出す孔を設けて、不休の回転にもかかわらず回転金
    せずパイゾビース内面に密層する面取粉の掃出装置と面
    取刃とにより(7y成したことを特徴とす1)71“1
    に1°a1゛1求の範囲J I J、Yl nL ’r
    u ノ自jflJ j’ii Jl”<装置rY−0
JP13650082A 1982-08-05 1982-08-05 自動面取装置 Pending JPS5927726A (ja)

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Cited By (3)

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