JPH03259321A - ミラーディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高信頼性及びアクセスの高速化のためにミラ
ー化されたミラーディスク制御装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来、コンピュータなどに使用される記憶装置としては
、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等がある。

この内、半導体メモリは高速アクセスや高速データ転送
が可能であるが、半導体素子を使用しているため、ビッ
ト当たりの単価が高く、大容量記憶装置としては広くは
使用されていない。

一方、磁気ディスクや光ディスクは、データの記録密度
やビット当たりの単価が低く大容量記憶装置として広く
使用されている。しかし、その反面、アクセスが低速で
あり、保存データの信頼性が低いため、同一データを別
々のディスクに書込み、及び読出し時には両方のディス
クに対して起動をかけシークが速く終了した方から読み
出すようにしたり、一方に障害が発生した場合に、他方
でそのバックアップをすることが可能なミラーディスク
制御装置が採用されている。

第４図は従来のミラーディスク制御装置を示すブロック
図である。

図において、１は中央処理装置（以下、ｒ　ｃｐｕＪと
言う、）、２はメモリ装置、１１は第１のディスク制御
装置（ＤＩＳＫ　ＣＩＩ　Ｏ）　、２１は第２のディス
ク制御装置（ＤＩＳＫ　Ｃ）ｌ　１　）　、１２は第１
のディスク装置（ＤＩＳＫ　Ｏ）　、２２は第２のディ
スク装置（ＤＩＳＫＩ）である。

上記横取のミラーディスク制御装置において、データを
書き込む場合は、ＣＰＵ　ｌから第１、第２のディスク
制御装置１１．２１に対して書込みが指示され、同一デ
ータが第１、第２のディスク装置１２２２に書かれる。

一方、続出しの場合は、第１、第２のディスク制御装置
１１．２１　に対してシーク命令が与えられ、シーク終
了割り込みの早いディスク制御！装置に対してＣＰＵ　
１はリード命令を発行する。これにより、リード時にお
けるアクセスの高速化を図っている。

次に、第５図を併用してリード動作について説明する。

第５図は従来のミラーディスク制御装置によるリード動
作シーケンスを示す図である。

まず、ＣＰ［Ｉ　　１から第１、第２のディスク制御装
置比２１に対してシーク命令が与えられると、第１、第
２のディスク制御装置比２１は各々第１、第２のディス
ク装置１２．２２にシーク命令を与えて指定された位置
にヘッドを移動させる。指定された位置にヘッドが移動
すると、第１、第２のディスク装置１ｆ１２，２２は対
応する第１、第２のディスク制御装置１１．２１にシー
ク終了割込みを応答し、該各ディスク制御装置１１．２
１はＣＰＵ　ｌに対してシーク終了割込みを通知する。

ＣＰＩＩ　１はシーク終了割込みの早い方の第１のディ
スク制御装置１１に対してのみリード命令を与え、該第
１のディスク制御装置１１は第１のディスク装置１２か
らデータを読み出し、上位装置にデータを転送する。

シーク終了の遅い方の第２のディスク制御装置２１に対
してはＣＰＵ　ｌから解除支持が与えられ、該第２のデ
ィスク制御装置２１はイニシャル状態となる。

以上のような動作シーケンスをとることにより、リード
時のアクセスの高速化を図っている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成のミラーディスク制御装置にお
ては、ＣＰＵ　１がリード命令を発行してから実際にデ
ータ転送が開始されるまでに、回転待ち時間が必要とな
る。

該回転待ち時間とは、ヘッドが指定された位置に移動し
た後、指定されたディスクアドレス位置が検出されるま
での時間である。これはヘッド移動時間のように相対的
にきまるものではなく、０〜１（１：ディスクが一回転
する時間であり一般的に数１０＋ｗｓ）の範囲で時々刻
々変化する。

従来はヘッド移動時間の早い方のディスク制？Ｂ装置に
リード命令を発行するため、ヘッド移動時間は早いが、
回転待ち時間が異常に長い（最大で数Ｉｏｍｓ）場合に
はかえってアクセスが遅くなり、ヘッド移動時間の遅い
方にリード命令を発行した方が良いこともある。

本発明は、上記従来のミラーディスク制御装置の問題点
を解決して、ヘッド移動時間の長短にかかわらず、全体
的なアクセス時間を短縮することができるミラーディス
ク制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために、本発明のミラーディスク制御装置おいては
、ＣＰＵと、Ｂｇ　ｃ　ｐ　ｕに接続されるメモリ装置
と、上記ＣＰＵからシーク命令ではなくシーク＆リード
命令を受けてシーク指示を出力する第１、第２のディス
ク制御装置と、第１、第２のディスク制御装置からシー
ク指示を受けてヘッドを指定された位置にシークさせる
第１、第２のディスク装置を有している。

上記第１、第２のディスク制御装置間を接続する連絡バ
スが設けられていて、上記第１、第２のディスク制御装
置のいずれか一方において指定されたディスクアドレス
位置が検出されると、データ転送可能状態に設定される
が、この時性のディスク制御装置にデータ転送可能状態
になったことが通知されて、そのディスク制御装置にお
いてはデータ転送不可能状態に設定される。

（作用） 本発明によれば、上記のようにＣＰＵと、該ＣＰＵに接
続されるメモリ装置と、上記ＣＰＵからシーク＆リード
命令を受けてシーク指示を出力する第１、第２のディス
ク制御Ｂ装置と、第１、第２のディスク制御装置からシ
ーク指示を受けてヘッドを指定された位置にシークさせ
る第１、第２のディスク装置を有している。

したがって、第１、第２のディスク制御装置のいずれか
がＣＰＵからシーク＆リード命令を受けると、それに対
応する第１、第２のディスク装置にシーク指示が与えら
れ、指定された位置にヘッドがシークされる。

また、上記第１、第２のディスク制御装置間には両者を
接続する連絡バスが設けられていて、上記第１、第２の
ディスク制御装置のいずれか一方において指定されたデ
ィスクアドレス位置が検出されると、データ転送可能状
態に設定され、この時に他のディスク制御装置がデータ
転送可能状態になったことすなわちデータ転送抑止指示
が上記連絡バスを介して通知される。

そして、該通知を受けたディスク制御装置はデータ転送
不可能状態に設定される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明のミラーディスク制御装置を示すブロッ
ク図である。

図において、１はＣＰＵ、　２はメモリ装置（ＨＥＭ）
、３１は第１のディスク制御装置（ＤＩＳＫ　Ｃ）Ｉ　
Ｏ）　、４１は第２のディスク制御装置（ＤＩＳＫ　Ｃ
Ｈ１）　、１２は第１のディスク装置（ＤＩＳＫＯ）、
２２は第２のディスク装置（ＤＩＳＫ　１）　、３０は
各ディスク制御装置３１．４Ｉが互いに相手の状態を監
視することができるように設けられた連絡バスである。

データを書き込む場合は、従来と同様にＣＰＬＩ　　Ｉ
から第１、第２のディスク制御装置３１．４１に対して
書込み指示が与えられ、同一データが第１、第２のディ
スク装置１２．２２に書かれる。次に書き込まれたデー
タを読み出す場合は、ＣＰＵ　　１から第１、第２のデ
ィスク制御装置３１．４１に対してシーク＆リード命令
が与えられると、各々第１、第２のディスク制御装置３
１．４１は互いに相手の状態を監視し、データ転送が可
能であると判断したディスク制御装置３１　（又は４１
）のみが各ディスク装置１２（又は２２）からデータを
読み出し、上位装置に転送する。

なお、他のディスク制御装置４１（又は３１）は動作を
打ち切りイニシャル状態に戻す。

第２図は各ディスク制御装置が相互にデータ転送を開始
しているか否かを監視し、自分の状態を決定するための
データ転送におけるプライオリティ生成回路を示す図で
ある 図において、５０．６０はデータ転送制御回路、５１６
１は一方のディスク制御装置が自分の状態を決定するた
めのＡＮＤゲート、５２．６２はＡＮＤゲート５１゜６
１からの出力を受けてデータ転送状態又はデータ転送不
可能状態を保持するためのフリップフロップ（Ｆ　Ｆ）
　、５３．６３は優先権を決定するＮＡＮＤゲート、５
４．６４は優先権を指示する設定板、５５．６５は相手
の状態を判断するためのＮＡＮＤゲートである。

次に、第３図を併用して本発明の壽う−ディスク制御装
置におけるリード動作について詳細に説明する。

第３図は本発明のミラーディスク制御装置によるリード
動作シーケンスを示す図である。

まず、ＣＰＵ　１が第１、第２のディスク制御装置３１
、４１に対してシーク＆リード命令を与えると、各第１
、第２のディスク制御装置３１．４１はそれに対応する
それぞれのディスク装置１２．２２にシーク指示を与え
、指定された位置にヘッドを移動させる、指定された位
置にヘッドの移動が完了すると、各第１、第２のディス
ク装置１２．２２は対応する各ディスク制御装置３１．
４１に多−りが終了したことを通知する。

通知を受けた各第１、第２のディスク制御装置３１．４
１は続いて第１、第２のディスク装置１２．２２にリー
ド指示を与える。以後、各第１、第２のディスク制御装
置３１．４１は指定されたディスクアドレス位置が検出
されるまで待ち状態となる。

ここで、第２のディスク装置２２の方が早くディスクア
ドレスマツチとなり指定されたディスクアドレス位置が
検出されると、ＡＮＤゲート６１の一方の入力が“１”
となり、他方の人力は未だ指定されたディスクアドレス
位置が検出されていないため、“１”を保持している。

したがって、ＡＮＤゲート６１の出力は１″となりフリ
ップフロップ６２がセットされてデータ転送可能状態と
なる。この状態がデータ転送制御回路６０に通知される
と、該データ転送料ｉＴ１回路６０はディスク装置２２
から読み出したデータを上位装置に転送する。

この時、上記フリップフロップ６２の出力は、他のディ
スク制御装置３１に連絡バス３０を介して状態を通知し
てデータ転送の抑止を指示する。

その後、第１のディスク制御ｎ装置３１がディスクアド
レスマツチとなり、指定されたディスクアドレス位置を
検出すると、ＡＮＤゲート５１の一方の入力は、　“１
”となる。しかし、ＮＡＮＤゲート５５は連絡ハス３０
を介して通知された状態線により一方の入力が“１゛で
あり、他方の人力がＮＡＮＯゲート５３から“ｌ”が出
力されているため、出力が“０”となる。

したがって、上記ＡＮＤゲート５１の出力は“０°。

となる、したがって、フリップフロップ５２はセットさ
れずデータ転送可能状態とはならないので、データ転送
制御回路５０は動作しない。

そして、この状態を検知した図示しない制御部は、自分
のディスク制御装置３１の動作を打ち切りイニシャル状
態とする。

なお、優先権設定板５４．６４は、はぼ同時に両方のデ
ィスク制御装置３１．４１がディスクアドレス位置を検
知した場合に、回路が発振するのを防止するために設け
られている。そして、優先権設定板５４はハイレベルに
、優先権設定板６４はロウレベルに設定されて、それぞ
れＮＡＮＤゲート５３．６３の一方の端子に入力される
。　ＮＡＮＤゲート５３．６３の他方の端子には、上記
フリップフロップ５２．６２の出力が入力される。

ここでは、第１のディスク制御装置３１を優先させてい
るが、反対であってもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明によれば、第１、第
２のディスク制御装置のいずれかがＣＰｕからシーク＆
リード命令を受けると、それに対応する第１、第２のデ
ィスク装置にシーク指示が与えられ、指定された位置に
へンドがシークされるが、第１、第２のディスク制御装
置間には両者を接続する連絡バスが設けられていて、上
記第１、第２のディスク制御装置のいずれか一方におい
て指定されたディスクアドレス位置が検出されると、デ
ータ転送可能状態に設定され、この時性のディスク制御
装置にデータ転送可能状態になったことが上記連絡バス
を介して通知されるため、通知を受けたディスク制御装
置はデータ転送不可能状態に設定される。

従来はへノド移動時間だけに注目してアクセスの高速化
を図っていたが、シーク＆リード命令を使用することに
より、実際にデータ転送が開始されるまでの時間、すな
わちヘッド移動時間と回転待ち時間の和の早い方からデ
ータを読み出し、上位に転送することができる。したが
って、絶対的なアクセスの高速化が期待できる。

また、ＣＰＵのシーク終了割込み処理等の軽減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミラーディスク制御装置を示ずブロッ
ク図、第２図はデータ転送におけるプライオリティ生成
回路を示す図、第３図は本発明のミラーディスク制御装
置によるリード動作シーケンスを示す図、第４図は従来
のミラーディスク制御装置を示すブロック図、第５図は
従来のミラーディスク制御装置によるリード動作シーケ
ンスを示す図である。 ｌ・・・中央処理装置（ＣＰＵ）　、２・・・メモリ装
置（肝門、１１．３１・・・第１のディスク制御装置、
１２・・・第１のディスク装置、２Ｌ４１・・・第２の
ディスク制御装置、２２・・・第２のディスク装置、３
０・・・連絡バス、５０．６０・・・データ転送制御回
路、５１．６１・・・ＡＮＤゲート、５２６２・・・フ
リップフロップ、５４．６４・・・優先権設定板、５３
、５５．６３．６５　　・・・ＮＡＮ［ｌゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）ＣＰＵと、 （ｂ）該ＣＰＵに接続されるメモリ装置と、 （ｃ）上記ＣＰＵからシーク＆リード命令を受けてシー
   ク指示を出力する第１、第２のディスク制御装置と、 （ｄ）該第１、第２のディスク制御装置からシーク指示
   を受けてヘッドを指定された位置にシークさせる第１、
   第２のディスク装置と、 （ｅ）上記第１、第２のディスク制御装置間を接続する
   連絡バスと、 （ｆ）上記第１、第２のディスク制御装置のいずれか一
   方において指定されたディスクアドレス位置が検出され
   ると、データ転送可能状態に設定するとともに、他のデ
   ィスク制御装置にデータ転送可能状態になったことを通
   知する手段と、 （ｇ）他のディスク制御装置からデータ転送可能状態に
   なったことの通知を受けた場合に、データ転送不可能状
   態に設定する手段を有することを特徴とするミラーディ
   スク制御装置。