JPH0325489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、ローダ等の建設車両を操
作するのに用いられる油圧制御弁のデテント装置
に関する。

（従来の技術） バケツトに土砂等を入れてそれをダンプカーに
積み込んだりするローダでは、例えば、左手でハ
ンドルを操作し、右手で、リフト用のシリンダと
バケツト用のシリンダとの２本の操作杆を、同時
に操作する。

しかし、上記のように右手で２本の操作杆を操
作するのは、かなりの負担になるので、いずれか
一方の操作杆を、所定の位置に固定し、他方の操
作杆だけを操作するのが実際である。

このような実際の要請に答えるために、第３図
に示す制御弁が従来から知られている。

この第３図に示した油圧制御弁は、バルブ本体
ａに２本のスプール１，２を平行に設けるととも
に、このスプール１，２の一端にセンタリングス
プリング３，４を作用させ、他端をバルブ本体ａ
の外方に突出させている。そして、バルブ本体ａ
の外方に突出させたスプール１，２の突出端に
は、図示していない手動操作杆をを連係させてい
る。

上記２本のスプールのうち、一方のスプール１
を切り換えることによつて、リフトシリンダを操
作し、他方のスプール２を切り換えることによつ
て、バケツトシリンダを操作するようにしてい
る。

さらに、上記一方のスプール１のセンタリング
スプリング３の外方には、機械的なデテント装置
と、電気的なデテント装置とを設けている。

上記機械的なデテント装置は、センタリングス
プリング３を設けた側のスプール１の端部に、ロ
ツド部材５の一端を差し込んでいる。このロツド
部材５には環状溝６を形成し、上記スプール１
を、図面左側のストローク端まで移動させたと
き、この環状溝６にボール７が嵌合して、当該ス
プールを上記ストローク端に保つようにしてい
る。そして、この機械的なデテント装置に、スプ
ール１が保持された状態のとき、バケツトを下降
させる方向にリフトシリンダが動作するようにし
ている。

また、電気的なデテント装置は、上記ロツド部
材５の先端に、磁性体８を設けるとともに、この
磁性体８の外方にソレノイド９を設けている。そ
して、当該スプール１を、上記とは反対方向であ
る右側のストローク端に移動させたとき、上記磁
性体８がソレノイド９に吸着され、スプール１を
このストローク端に保つようにしている。この電
気的なデテント装置にスプール１が保持された状
態のとき、バケツトを上昇させる方向にリフトシ
リンダが動作するようにしている。

そして、バケツトが最上昇位置に達したときに
は、その位置をリミツトスイツチ等で検出すると
ともに、ソレノイド９に対する通電を遮断し、当
該スプール１をセンタリングスプリング３の作用
で、図示の中立位置に復帰させるものである。

上記のようにバケツトが最上昇位置に達したと
きに、スプール１を自動的に中立位置に復帰させ
るようにしたのは、次の理由からである。

すなわち、バケツトの上昇時に、上記リフトシ
リンダをそのストローク端に勢いよく衝突させる
と、そのシヨツクが大きすぎ、当該バケツトに入
れた土砂等がこぼれてしまう。そこで、バケツト
が最上昇位置に達する前に、ソレノイド９を非励
磁状態にして、スプール１を中立位置に復帰さ
せ、最上昇時におけるシヨツクを緩和させるよう
にしている。

また、当該バケツトの下降時のデテント装置を
機械的にしたのは、上昇時のように、ストローク
端を自動的に検出する必要がないからである。つ
まり、バケツトを下降させるときには、それが空
であるのが普通であるとともに、当該バケツトを
着地したままにしておいても特に支障がない。し
たがつて、バケツトが着地したとき、スプール１
を自動的に中立位置に復帰させる必要性がほとん
どない。そこで、上記のようにバケツトの下降時
のデテント装置を機械的にして、そのコストダウ
ンを図つたものである。

上記バケツトシリンダを動作させて、当該バケ
ツトを回動させるための他方のスプール２は、上
記センタリングスプリング４側の端部にロツド部
材１０を設け、このロツド部材１０の先端に磁性
体１１を設けている。そして、この磁性体１１に
対向してソレノイド１２を設けたもので、そのデ
テント機能は、上記一方のスプール１の場合と全
く同様である。

このようにした電気的なデテント装置にスプー
ル２を保持させた状態のときには、当該バケツト
を水平にする方向にバケツトシリンダを動作させ
る。そして、当該バケツトが水平位置に達したと
きには、リミツトスイツチ等で、その位置を検出
して上記ソレノイド１２を非励磁状態にし、スプ
ール２を図示の中立位置に復帰させ、バケツトを
水平位置で停止させるようにしている。

このようにバケツトの水平位置を自動的に選択
できるようにしたのは、例えば、当該バケツトが
着地した状態では、運転席からこのバケツトが見
えないので、オペレータの操作感だけで、当該バ
ケツトを水平にできないためである。

しかして、ハンドルを操作しつつ、当該バケツ
トを下降させながらそれを水平にするするときに
は、例えば、スプール２をソレノイド１２で保持
させ、スプール１のみを操作する。このようにす
れば、左手でハンドルを操作し、右手でスプール
２を操作することができる。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の油圧制御弁の電気的デ
テント装置では、当該スプールがストローク端で
保持される位置に達しても、オペレータはそれを
判断できない。そのためにオペレータは、フルス
トローク位置で操作杆を離したとき、当該操作杆
が戻るかどうかで、スプールが所定位置に保持さ
れているかどうかを判断するしかなかつた。しか
し、操作杆を無条件で離すことは、オペレータに
とつて大変な不安感を与える。

上記のように従来のデテント装置では、オペレ
ータに不安感を与える分、その操作性が劣るとい
う問題があつた。

この考案は、スプールが所定位置に保持された
ことを、操作感の変化という形でオペレータに感
知させ、その操作性を向上させることを目的にす
る。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この考案は、手
動操作でスプールを切り換えるとともに、その切
り換え位置に応じて、アクチユエータへの流路を
切り換える構成にし、しかも、当該スプールを所
定の切り換え位置に保持するソレノイドを、この
スプール端に対向させてなる油圧制御弁のデテン
ト装置において、当該スプールがストローク端の
近辺に達したとき、スプールの操作力を変化させ
る操作力調整手段を設ける構成にしている。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、当該
スプールが、ストローク端の近辺に達したとき、
その操作力が変化する。したがつて、オペレータ
は、その操作力が変化した位置で、当該スプール
がデテント位置に保持されたことを知ることがで
きる。

（本考案の効果） スプールが当該デテント装置に保持されるスト
ローク端の近辺に達すると、その操作感が変化す
るので、オペレータは、当該スプールが所定の位
置で保持されたことを感覚的に理解することがで
きる。

このようにオペレータはスプールのデテント位
置を感覚的に理解できるので、そのデテント位置
において、操作杆を離すときにも不安感など生じ
ず、その分、操作性が向上することになる。

（本考案の実施例） 第１図は第１実施例の要部を拡大した図面で、
この要部以外の構成は、前記従来のスプール２側
と同様である。そこで、従来と同様の構成要素に
ついては、同一の符号を付して説明する。

センタリングスプリング４を内装したスプリン
グケース１３の外方には、ソレノイドケース１４
を取り付け、前記ロツド部材１０の先端をこのソ
レノイドケース１４内に臨ませるとともに、この
ロツド部材１０の先端に磁性体８を設けている。

また、上記スプリングケース１３には、ガイド
部材１５を嵌着する一方、上記スプール２の一端
を中空にしている。

そして、上記スプール２の中空部１６には、ス
プリング１７で押圧された押圧ボール１７を内装
するとともに、このスプール２の軸線に直交する
方向に形成した複数の孔のそれぞれに制御ボール
１８を挿入している。この制御ボール１８は、押
圧ボール１７に押されて上記の孔の外方に突出す
る勢力が付与されるとともに、その突出部分が上
記ガイド部材１５にも圧接するようにしている。

このように制御ボール１８が圧接するガイド部
材１５に内周面は、小径部１９と大径部２０とか
らなり、スプール２が移動してストローク端の近
辺に達したとき、制御ボール１８が小径部１９か
ら大径部２０に移行するようにしている。

ただし、スプール２が中立位置にあるとき、制
御ボール１８が図示の位置を保持するが、このと
きの制御ボール１８の位置から大径部２０までの
距離L₁と、磁性体８からソレノイド１２までの
距離L₂とは、L₁≦L₂となるようにしている。

しかして、スプール２が中立位置にあるときに
は、ロツド部材１０が図示の位置を保持する。そ
して、この位置からスプール２を第１図右方向に
移動させると、制御ボール１８が小径部１９から
大径部２０に移行する。

上記のように制御ボール１８が小径部１９から
大径部２０に移行すると、その時点から当該スプ
ール２の操作力が変化する。つまり、制御ボール
１８が小径部１９内に位置しているときには、こ
の制御ボール１８が押圧ボール１７側に押し込め
られるので、当該小径部１９の内周面に対する反
力が大きくなり、それだけ摺動抵抗も大きくな
る。そして、制御ボール１８が大径部２０に達す
ると、当該制御ボール１８が外方に突出するの
で、押圧ボール１７による押圧力も弱くなり、そ
の分摺動抵抗が小さくなる。

そして、制御ボール１８が大径部２０に移行す
ると、磁性体８がソレノイド１２に吸着され、当
該スプール２はデテント位置に保持される。

このように第１図に示した第１実施例によれ
ば、当該スプール２を移動させて、それがデテン
ト位置に達すると、その操作力が弱くなるので、
オペレータは、その操作感の変化によつて、当該
デテント位置を保つているかどうかを感覚的に判
断できる。

なお、上記ガイド部材１５、押圧ボール１７、
制御ボール１８、小径部１９及び大径部２０で、
この考案の操作力調整機構を構成するものであ
る。

第２図は第２実施例を示す要部の拡大図で、こ
の第２実施例ではガイド部材１５の小径部２１と
大径部２２との位置を逆にしたもので、その他の
構成は、上記第１実施例と全く同様である。

このように小径部２１と大径部２２との位置関
係を第１実施例とは逆にしたので、スプール２を
デテント位置近辺に移動させたとき、その摺動抵
抗が大きくなつてその操作力が重くなる。

上記両実施例のいずれの場合にも、当該スプー
ル２がデテント位置に達すると、その操作力が変
化するので、オペレータは、その操作力の変化を
感覚的に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は第１実施例の要部拡大断面図、第
２図は第２実施例の要部拡大断面図、第３図は従
来の断面図である。 ２……スプール、１２……ソレノイド、１５…
…ガイド部材、１７……押圧ボール、１８……制
御ボール、１９，２１……小径部、２０，２２…
…大径部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 手動操作でスプールを切り換えるとともに、そ
   の切り換え位置に応じて、アクチユエータへの流
   路を切り換える構成にし、しかも、当該スプール
   を所定の切り換え位置に保持するソレノイドを、
   このスプール端に対向させてなる油圧制御弁のデ
   テント装置において、当該スプールがストローク
   端の近辺に達したとき、スプールの操作力を変化
   させる操作力調整機構を設けた油圧制御弁のデテ
   ント装置。