KR970059864A - 스키드 조향 로더의 전자 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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에이. 브랜트 케네쓰
비. 제이콥슨 스코트
케이. 브록 누트
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Abstract

제어 시스템은 스키드 조향 로더의 유압 실린더의 구동을 제어한다. 이 제어 시스템은 운전자에 의해 이동가능한 이동 소자를 구비한다. 위치 센서는 이동소자에 결합되어 이동 소자의 위치를 나타내는 위치 신호를 제공한다. 제어기는 위치 신호를 수신하기 위해 위치 센서에 결합되어 위치 신호에 기초한 제어 신호를 제공한다. 밸브 스풀은 유압 실린더로 향하는 유체의 흐름을 제어한다. 구동기는 제어기 및 밸브 스풀에 결합되어 제어기로부터의 제어 신호에 응답하여 밸브 스풀을 이동시킨다.

Description

스키드 조향 로더의 전자 제어 시스템 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 스키드 조향 로더의 측면도,
제2도는 본 발명에 따른 제어 시스템의 블록도,
제3a도 및 제3b도는 본 발명의 일실시예에 다른 손잡이 조립체를 나타낸 도면,
제7도는 본 발명에 따른 밸브 스풀 위치 센서의 바람직한 실시예를 나타낸 도면.

Claims (19)

  1. 스키드 조향 로더에 있는 유압 실린더의 구동을 제어하는 제어 시스템에 있어서, 이동 소자와; 상기 이동소자에 결합되어, 이 이동 소자의 위치를 나타내는 이동 소자 위치 신호를 제공하는 위치 센서와; 상기 위치 센서에 결합되어, 상기 이동 소자 위치 신호를 수신하고 이 신호에 기초한 제어 신호를 제공하는 제어기와; 상기 유압 실린더로 향하는 유에의 흐름을 제어하는 밸브 스풀과; 상기 제어기 및 밸브 스풀에 결합되어, 상기 제어기로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 밸브 스풀은 이동시키는 구동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스키드 조향 로더는 장착된 복수의 조향 레버중 하나를 이동시킴으로써 조향가능하며, 상기 이동 소자는 상기 복수의 조향 레버중 제1조향 레버에 장착된 손잡이를 구비하고, 상기 제1조향 레버에 관련하여 이동가능한 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동 소자는 푸트페달로 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이동 소자는 손잡이와 푸트페달중 선택된 하나로 구성되며, 상기 제어기에 결합되어 상기 손잡이와 푸트페달중 하나를 선택하는 선택기를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 밸브 위치 신호 및 이동 소자 위치 신호에 기초한 제어 신호를 제공하는 상기 제어기에 결합되여, 상기 밸브 수풀의 위치를 나타내는 밸브 위치 신호를 제공하는 피드백 루프를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 피드백 루프는 상기 구동기 및 제어기에 결합되어, 상기 구동기의 위치를 나타내는 구동기 위치 신호로서 상기 밸브 위치 신호를 제공하는 구동기 위치 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 피드백 루프는 상기 밸브 스풀에 결합되어, 상기 밸브 스풀 위치 신호를 제공하는 밸브 스풀 위치 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 피드백 루프는 상기 구동기의 이동에 응답하여, 서로 관련되어 이동이 가능한 제1 및 제2부분과; 상기 제1 및 제2부분중 하나에 장착된 저항성 소자와; 상기 제1 및 제2부분중 다른 하나에 장착된 탭 소자를 구비하며, 상기 제1 및 제2부분의 상호 관련된 이동으로 인한 상기 저항성 소자 및 탭 소자의 상호작용은 상기 상호 관련된 제1 및 제2부분의 위치를 나타내는 전기적 신호를 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 구동기는 선형 구동기이며, 상기 저항성 소자는 상기 선형 구동기의 일부에 장착된 저항성 스트립을 구비하고, 상기 탭 소자는 상기 저항성 스트립과 접하기 위해 변형가능한 도전부를 구비하며, 상기 선현 구동기의 제2부분에 장착된 탭은 상기 저항성 스트립을 따라 이동하는 위치에서 도전부를 변형시키기 위해, 상기 선현 구동기의 제1 및 제2부분의 상호 관련된 위치에 기초하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제어 신호를 제공하여, 상기 구동기로 하여금 상기 밸브 스풀을 플로트 위치로 이동시키고, 상기 유압 실린더로 하여금 상기 손잡이가 소정 위치로 이동되었다는 것을 나타내는 상기 위치 센서로부터 이동 소자 위치 신호에 응답하여 플로트되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  11. 제5항에 있어서, 상기 이동 소자는 상기 소정 위치에 상기 이동 소자를 유지시키는 디텐트를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 이동 소자는 상기 이동 소자를 중간 위치에 바이어스시키는 바이어스 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 이동 소자의 이동에 응답하여, 상기 관련되어 이동이 가능한 제1 및 제2부분과; 상기 제1 및 제2부분중 하나에 장착된 저항성 소자와; 상기 제1 및 제2부분중 다른 하나에 장착된 탭 소자를 구비하며, 상기 제1 및 제2부분의 상호 관련된 이동으로 인한 상기 저항성 소자 및 탭 소자의 상호작용은 상기 상호 관련된 제1 및 제2부분의 위치를 나타내는 전기적 신호를 변환시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  14. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 파워-업에 따라 상기 밸브 스풀의 초기 위치를 판정하여, 상기 밸브스풀의 초기 위치에 기초하여 상기 구동기를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  15. 5제1항에 있어서, 상기 제어기는 파워-업에 따라 상기 이동 소자의 초기 위치를 판정하여, 상기 이동 소자의 초기 위치에 기초하여 상기 제어시스템의 동작을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어기는 신호를 제공하여, 파워-업 후에 상기 이동 소자가 소정 시간 주기동안 중간 위치에 놓일 때까지 상기 유아얼마실린더의 구동을 금지시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 제어기 및 스키드 조향 로더에 결함된 인터페이스 제어기와; 상기 인터페이스 제어기에 결합되어, 상기 스키드 조향 로더의 동작 파라미터를 감지하는 복수의 센서를 추가로 구비하며, 상기 인터페이스 제어기 및 제어기는 상기 스키드 조향 로더를 제어하기 위해 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호와 상기 이동 소자 위치 센서에 응답하여 통신하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 제2이동소자와; 상기 제2이동 소자에 결합되어, 이 이동 소자의 위치를 나타내는 제2이동 소자 위치 신호를 제공하는 제2위치 센서와; 상기 제2제어 센서에 결합되고, 상기 제2이동 소자 위치 신호를 수신하여 상기 제2이동 소자 위치 신호에 기초한 제2제어 신호를 제공하는 제어기와; 제2유압 실린더를 향하는 유체의 흐름을 제어하는 제2밸브 스풀과; 상기 제어기 및 제2밸브 스풀에 결합되어, 상기 제어기로부터의 제2제어 신호에 응답하여 상기 제2밸브 스풀을 이동시키는 제2구동기를 추가로 구비하고, 상기 유압 실린더는 스키드 조향 로더의 리프트 아암의 리프팅을 제어하며, 상기 제2유압 실린더는 상기 리프트 아암에 장착된 버킷의 경사이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  19. 구동가능한 유압 실린더를 갖는 스키드 조향 로더를 제어하는 방법에 있어서, 이동 소자를 제공하는 단계와; 상기 이동 소자의 이동을 나타내는 이동 소자 위치 신호를 제공하는 단계와; 발브 스풀의 위치를 나타내는 밸브 스풀 위치 신호를 제공하는 단계와; 상기 유압 실린더를 구동시키기 위해 상기 이동 소자 위치 신호 및 밸브 스풀 위치 신호에 기초한 밸브 스풀의 이동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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