JPH0530190Y2

JPH0530190Y2 -

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Publication number: JPH0530190Y2
Application number: JP1988140328U
Authority: JP
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1993-08-02
Anticipated expiration: 2003-08-02
Also published as: JPH0263114U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、油圧シヨベル等の建設機械に設けら
れ、油圧回路中の方向切換弁を切換制御するのに
用いて好適な操作レバー装置に関する。

（従来の技術）一般に、油圧シヨベル等の建設機械にあつて
は、運転室内に走行用操作レバーの他、旋回モー
タ、ブーム、アーム、バケツト等の各シリンダを
操作するフロント用操作レバー等が設けられてい
る。そして、フロント用操作レバーを操作するこ
とによつて、油圧回路中の方向切換弁等を切換制
御し、旋回モータやフロントの各シリンダ等、各
種油圧アクチユエータを駆動させるようにしてい
る。

そして、運転室等に設けられる操作レバー装置
としては、操作レバーの操作量に応じて変位する
減圧弁型油圧パイロツト弁を設け、パイロツト圧
によつて方向切換弁を作動させる油圧方式のも
の、あるいは操作レバーの操作量に応じて変位す
る位置検出器を設け、該位置検出器に内蔵された
ポテンシヨメータ等からの電圧信号によつて電磁
式方向切換弁を作動させる電気式のもの等が知ら
れている。

そこで、第４図に操作レバー装置として位置検
出器を備えた操作レバー装置を従来技術として例
に挙げて示す。

図において、１は操作レバーを示し、該操作レ
バー１はピン２を中心に回動可能に設けられ、先
端側にグリツプ３が取付けられ、第４図中の矢示
Ａ方向またはこれと逆方向に回動操作されるレバ
ー部４と、該レバー部４にピン２を介して一体的
に設けられたリンク部５とから構成されている。
６，６は該リンク部５に設けられた操作用ばねと
しての一対の中立復帰用ばねで、該各ばね６は操
作レバー１の変位方向に位置し、常時は該操作レ
バー１を中立位置に復帰せしめるべく作用する。

７は変位伝達部材としてのロツドを示し、該ロ
ツド７は一端側が操作レバー１のリンク部５の基
端側に連結されており、操作レバー１の回動操作
に応じた変位を伝達すべく作用する。

８は作動レバーを示し、該作動レバー８は前記
操作レバー１から離間した位置にピン９を中心に
回動可能に設けられ、該ピン９から上方に伸びる
レバー部１０と、ピン９を中心とする円板状のカ
ム部１１とから構成されている。そして、作動レ
バー８のレバー部１０の先端側はロツド７の他端
側に連結され、前記操作レバー１の操作時にピン
９を中心にして矢示Ｂ方向またはこれと逆方向に
回動される。

１２，１２は作動レバー８の下側に設けられた
信号出力手段としての位置検出器を示し、該各位
置検出器１２はポテンシヨメータ１３を内蔵した
ケース１４と、該ケース１４から進退自在に突出
すると共に、先端部が作動レバー８のカム部１１
の下面に当接するようにして設けられた検出ロツ
ド１５と、該検出ロツド１５と一体にスプリング
シートとケース１４の上端面との間に設けられ、
該検出ロツド１５を上方に付勢し、位置検出器１
２を中立状態へ復帰せしめるべく作用する位置検
出器中立復帰用ばね１６とから大略構成されてい
る。そして、位置検出器１２においては検出ロツ
ド１５は作動レバー８が回動することにより、そ
の先端部が作動レバー８のカム部１１の下面に押
圧されて変位する。該検出ロツド１５の変位量は
ポテンシヨメータ１３等を介して該変位量に応じ
た信号量の電圧信号等に変換されて油圧回路中の
電磁式方向切換弁（図示せず）に出力され、該電
磁式方向切換弁を切換制御して旋回モータ、アー
ムシリンダ等の油圧アクチユエータ１７を駆動す
るようになつている。

１８は操作レバー１のレバー部４の基端部近傍
に配設された操作レバーストツパで、該操作レバ
ーストツパ１８は操作レバー１のフルストローク
時にレバー部４に当接してストロークエンドを規
制すると共に、該フルストローク時に位置検出器
１２からは所定量の信号量をもつた信号が出力さ
れるように操作レバー１に対して離間距離を調整
するようになつている。

このように構成される従来技術の操作レバー装
置は、例えば油圧シヨベル等の運転室に設けら
れ、運転者によつてグリツプ３を握り、操作レバ
ー１を操作レバー中立復帰用ばね６のばね力に抗
して矢示Ａ方向に回動操作すると、該操作レバー
１のレバー部４はピン２を中心としてリンク部５
と共に回動する。この結果、一部側がリンク部５
の基端側に連結されたロツド７は、図中、左方に
移動し、該ロツド７の他端側にそのレバー部１０
の先端側が連結された作動レバー８は該ロツド７
を介して操作レバー１の回動変位が伝達され、ピ
ン９を中心として矢示Ｂ方向に回動する。これに
より、図中、左側の位置検出器１２の検出ロツド
１５はその先端部が作動レバー８のカム部１１の
下面により押圧されて位置検出器中立復帰用ばね
１６のばね力に抗して下方に変位する。そして、
該検出ロツド１５の変位量はポテンシヨメータ１
３等を介して該変位量に応じた信号量の電圧信号
に変換されて油圧回路中の電磁式方向切換弁に出
力され、該電磁式方向切換弁を切換制御して油圧
アクチユエータ１７を駆動する。

（考案が解決しようとする課題）ところで、上述した従来技術では、位置検出器
出力特性、即ち、位置検出器変位量（検出ロツド
１５の変位量と等しい）と出力信号との関係は、
第５図に示す如く比例している。したがつて、操
作レバー１の中立位置時に振動等で該操作レバー
１を微小量回動すると、該微小量回動はロツド
７、作動レバー８を介して位置検出器１２の検出
ロツド１５に伝えられ、該検出ロツド１５が変位
する。この結果、出力信号も変化することとな
り、操作レバー１の誤操作となつて良好な操作フ
イーリングが得られないという欠点がある。

また、操作レバー１のフルストローク時には位
置検出器１２に過大な力が作用するから、前述と
同様に良好な操作フイーリングが得られないとい
う欠点がある。

さらに、操作レバー１のフルストローク時には
機構上、位置検出器１２の検出ロツド１５の最下
端位置とケース１４の底部との間にはクリアラン
スａ（出力信号としては第６図にオーバ分ｖとし
て示す）を設ける必要がある。したがつて、操作
レバー装置を構成する個々の部品の製作誤差や組
付誤差等により、クリアランスａにはばらつきが
あり、操作レバー１がフルストローク量αとなつ
たときに位置検出器１２から所定量の信号量をも
つた出力信号V₁を出力させるためには、操作レ
バーストツパ１８を調整して操作レバー１のフル
ストローク時の操作量αを決定する必要がある。
この結果、組立性が低下するという欠点が生じ
る。

本考案は前述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、操作フイーリングを向上させることが
できると共に、組立性を向上させることができる
操作レバー装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段）前述した課題を解決するために第１の考案が採
用する構成は、ピンを中心に回動操作される操作
レバーと、該操作レバーから離間した位置に設け
られ、該操作レバーによつて回動される作動レバ
ーと、該作動レバーと操作レバーとを連結し、該
操作レバーの回動操作に応じた変位を作動レバー
に伝達する変位伝達部材と、前記作動レバーの回
動を検出し、該作動レバーの回動量に応じた信号
を出力する信号出力手段と、前記作動レバーを初
期位置に復帰させる作動用ばねとからなる操作レ
バー操作において、前記変位伝達部材は、前記操
作レバー側の第１部材と前記作動レバー側の第２
部材とに分割し、該第１部材と第２部材との間に
は、前記作動用ばねよりも小さいばね力を有し、
前記操作レバーが回動操作されるときに、前記第
１部材が第２部材に対して微小量だけ相対変位す
るのを許す不感帯用ばねと、前記作動用ばねより
も大きいばね力を有し、前記操作レバーが大きく
回動操作され、前記作動レバーが作動用ばねに抗
してフルストローク位置まで回動されたときに、
前記第１部材が第２部材に対して相対変位するの
を許すトルクリミツタ用ばねとを設けたことにあ
る。

また、第２の考案が採用する構成は、ピンを中
心に一方向と他方向とに回動操作され、常時は操
作用ばねにより中立位置に復帰される操作レバー
と、該操作レバーから離間した位置に設けられ、
該操作レバーによつて一方向と他方向とに回動さ
れる作動レバーと、該作動レバーと操作レバーと
を連結し、該操作レバーの回動操作に応じた変位
を作動レバーに伝達する変位伝達部材と、前記作
動レバーの回動を検出し、該作動レバーの回動量
に応じた信号を出力する一対の信号出力手段と、
前記作動レバーを初期位置に復帰させる一対の作
動用ばねとからなる操作レバー装置において、前
記変位伝達部材は、前記操作レバー側の第１部材
と前記作動レバー側の第２部材とに分割し、該第
１部材と第２部材との間には、前記作動用ばねよ
りも小さいばね力を有し、前記操作レバーが一方
向、他方向に回動操作されるときに、前記第１部
材が第２部材に対して微小量だけ相対変位するの
を許す一対の不感帯用ばねと、前記各操作用ばね
よりも小さく、前記各作動用ばねよりも大きいば
ね力を有し、前記操作レバーが一方向、他方向に
大きく回動操作され、前記作動レバーが各作動用
ばねに抗してフルストローク位置まで回動された
ときに、前記第１部材が第２部材に対して相対変
位するのを許す一対のトルクリミツタ用ばねとを
設けたことにある。

〔作用〕

上記構成により、第１の考案によれば、操作レ
バーが回動操作されるときには第１部材と第２部
材との間に設けた不感帯用ばねが作動用ばねより
先に弾性変形して、第１部材が第２部材に対して
微小量だけ相対変位するのを許し、このとき作動
レバーに操作レバーの変位が伝えられないから、
例えば振動等で操作レバーが微小量回動されて
も、信号出力手段から出力される信号の信号量に
変化が生じないようにできる。

そして、作動レバーのフルストローク量よりも
操作レバーが大きく回動操作されたときには、第
１部材と第２部材との間に設けたトルクリミツタ
用ばねが弾性変形し、第１部材が第２部材に対し
て相対変位するのを許すことにより、作動レバー
に操作レバーの変位が伝えられないから、信号出
力手段に過大な力が作用するのを防止でき、該信
号出力手段から、所定量の信号量をもつた信号を
出力させることができる。

また、第２の考案によれば、操作レバーと作動
レバーが一方向と他方向に回動操作されるように
し、信号出力手段と作動用ばねを一対ずつ設ける
と共に、第１部材と第２部材との間に、不感帯用
ばねとトルクリミツタ用ばねを一対ずつ設けたか
ら、操作レバーが一方向、他方向のいずれの方向
に微小量回動されても、信号出力手段から出力さ
れる信号の信号量に変化が生じないようにでき、
また、操作レバーが一方向、他方向のいずれの方
向に大きく回動されても各信号出力手段に過大な
力が作用するのを防止でき、該各信号出力手段か
ら、所定量の信号量をもつた信号を出力させるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図および第２図に
基づいて説明する。なお、前述した従来技術と同
一構成要素には同一符号を付し、その説明は省略
する。

図において、３１，３１は操作用ばねとしての
一対の中立復帰用ばねで、該各ばね３１は前述し
た従来技術の中立復帰用ばね６とほぼ同様に、常
時は操作レバー１を中立位置に復帰させるもの
で、該各ばね３１のばね力はF₁となつている。
３２は操作レバー１と作動レバー８とを連結する
変位伝達部材としてのロツドで、該ロツド３２
は、操作レバー１側の第１部材としての第１のロ
ツド３３と、作動レバー８側の第２部材としての
第２のロツド３４とに、途中にて分割されてい
る。ここで、第１のロツド３１の一端側は操作レ
バー１のリンク部５の基端側に連結され、第２の
ロツド３４の他端側が作動レバー８のレバー部１
０の先端側に連結されている。そして、第１のロ
ツド３３と第２のロツド３４との間には、後述す
る中立不感帯機構およびトルクリミツタ機構を構
成するばね収容用ケース３５が設けられている。

３５は第１のロツド３３の他端側に該第１のロ
ツド３３と一体的に設けられたばね収容用ケース
で、該ばね収容用ケース３５は筒状部３５Ａと、
第１のロツド３３の他端に固着された底部３５Ｂ
と、第２のロツド３４側の蓋部３５Ｃとから構成
されている。そして、該ばね収容用ケース３５の
筒状部３５Ａの中央部には内側に突出し、軸方向
の長さ寸法Ｌを有する環状の段部３５Ｄが形成さ
れており、蓋部３５Ｃの中央部には、第１のロツ
ド３３と同軸上に第２のロツド３４が挿通される
挿通孔３５Ｅが穿設されている。

３６，３６はばね収容用ケース３５の段部３５
Ｄの軸方向両側に配設された環状のばね座で、該
各ばね座３６の外径は段部３５Ｄの外径よりも小
さくなつており、その内径は段部３５Ｄの内径よ
りも小さくなつている。３７，３７はばね収容用
ケース３５の底部３５Ｂとばね座３６との間およ
び蓋部３５Ｃとばね座３６との間にそれぞれ設け
られたトルクリミツタ用ばねで、該各トルクリミ
ツタ用ばね３７のばね力はF₂である。３８は第
２のロツド３４の一端側に該第２のロツド３４と
一体的に設けられた円板状のばね座で、該ばね座
３８はばね収容用ケース３５の段部３５Ｄ内に位
置し、その外径は段部３５Ｄの内径よりも小さ
く、かつ、ばね座３６の内径よりも大きくなつて
いる。そして、該ばね座３８の軸方向の長さ寸法
ｌは段部３５Ｄの軸方向の長さ寸法Ｌよりも小さ
く（ｌ＜Ｌ）設定されている。３９，３９はばね
収容用ケース３５の底部３５Ｂとばね座３８との
間、および蓋部３５Ｃとばね座３８との間にそれ
ぞれ設けられた不感帯用ばねとしての一対の中立
不感帯用ばねを示し、該各中立不感帯用ばね３９
は、位置検出器中立復帰用ばね４４よりも小さい
ばねF₃を有し、操作レバー１が矢示Ａ方向およ
び逆方向に回動操作されるときに弾性変形して、
前記第１のロツド３３が第２のロツド３４に対し
て微小量ｂ（ｂ＝（Ｌ−ｌ）／２）だけ相対変位す
るのを許すようにしている。

ここで、ばね収容用ケース３５と、ばね座３８
と、中立不感帯用ばね３９，３９とで中立不感帯
機構が構成されている。また、ばね収容用ケース
３５と、ばね座３６，３６と、トルクリミツタ用
ばね３７，３７とでトルクリミツタ機構が構成さ
れている。

４０，４０は一対の信号出力手段としての位置
検出器で、該各位置検出器４０は作動レバー８の
回動を検出し、該作動レバー８の回動量に応じた
信号を出力するポテンシヨメータ４１を内蔵した
ケース４２と、該ケース４２から進退自在に突出
し、先端部が作動レバー８のカム部１１の下面に
当接する検出ロツド４３とから構成され、該各検
出ロツド４３の外周側には該検出ロツド４３を介
して作動レバー８を初期位置（中立位置）に復帰
させるばね力F₄を有する一対の作動用ばねとし
ての位置検出器中立復帰用ばね４４，４４が設け
られている。４５は位置固定式の操作レバースト
ツパである。

そして、本実施例ではロツド３２上で換算した
場合、操作レバー中立復帰用ばね３１のばね力
F₁と、トルクリミツタ用ばね３７のばね力F₂と、
中立不感帯用ばね３９のばね力F₃と、位置検出
器中立復帰用ばね４４のばね力F₄との関係は、
F₁＞F₂＞F₄＞F₃に設定されている。また、操作
レバー１のフルストローク量αは作動レバー８お
よび位置検出器４０のフルストローク量βよりも
大きく（α＞β）設定されている。

本実施例は前述の如く構成されるもので、操作
レバー１を操作レバー中立復帰用ばね３１のばね
力F₁に抗して矢示Ａ方向に回動操作すると、ロ
ツド３２の第１のロツド３３がばね収容用ケース
３５と共に、図中、左方に移動する。このとき、
F₄＞F₃であるから、先ず、第２図中の右側の中
立不感帯用ばね３９が図１中の左側の位置検出器
中立復帰用ばね４４よりも先に弾性変形して縮
み、このとき、第１のロツド３３が第２のロツド
３４に対して微小量ｂだけ相対変位するのを許す
から、第２のロツド３４は移動せず、従つて、作
動レバー８に操作レバー１の変位が伝えられず、
各位置検出器４０も変位しない。さらに、操作レ
バー１を回動操作すると、ばね座３８がばね座３
６に当接する。この間、ｂ（Ｌ−ｌ／２に等しい）分に相当する操作レバー１における操作量δが中立
不感帯となる。そして、さらに操作レバー１を回
動操作すると、F₂＞F₄であるから、操作レバー
１の回動は、ロツド３２の第１のロツド３３に対
して、ばね収容用ケース３５、中立不感帯用ばね
３９、ばね座３８、ばね座３６、トルクリミツタ
用ばね３７等を介して一体的となつた第２のロツ
ド３４が左方に移動し、作動レバー８を介して図
中、左側の位置検出器４０の位置検出器中立復帰
用ばね４４が縮む。この結果、位置検出器４０に
おいては検出ロツド４３の変位量に応じた信号量
の電圧信号をポテンシヨメータ４１等を介して出
力する。

さらに操作レバー１を回動操作すると、位置検
出器４０においてはフルストローク量βとなり、
検出ロツド４３の下端部がケース４２の底部に当
接するため、作動レバー８もフルストローク量β
となる。そして、さらに操作レバー１を回動操作
すると、第２図中、右側のトルクリミツタ用ばね
３７が弾性変形して縮み、第１のロツド３３が第
２のロツド３４に対して相対変位するのを許すか
ら、作動レバー８には操作レバー１の変位が伝え
られることはなく、位置検出器４０に過大な力が
作用するのを防止する。さらに操作レバー１を回
動操作すると、操作レバー１のレバー部４が操作
レバーストツパ４５に当接し、該操作レバー１に
おいてはフルストローク量αとなる。この間の操
作レバー操作量と出力信号（位置検出器変位量と
同等に変化する）との関係は、第３図に示す線図
の如くである。

なお、操作レバー１を矢示Ａ方向とは逆の方向
に回動操作すれば、第２図中の左側の中立不感帯
用ばね３９、同じく左側のトルクリミツタ用ばね
３７および第１図中の右側の位置検出器４０の位
置検出器中立復帰用ばね４４が前述と同様に作用
する。

このように、本実施例においては、ロツド３２
を第１のロツド３３と第２のロツド３４とに分割
し、該第１のロツド３３と第２のロツド３４の間
には中立不感帯機構とトルクリミツタ機構が設け
られているから、操作レバー１の中立位置時に振
動等で該操作レバー１を微小量回動しても位置検
出器から出力される出力信号は変化しない。この
結果、操作レバー１の操作フイーリングを向上さ
せることができる。また、操作レバー１のフルス
トローク時には位置検出器４０に過大な力が作用
するのを防止できるから、前述と同様に操作レバ
ー１の操作フイーリングを向上させることができ
る。さらに、操作レバー１のフルストローク量α
は位置検出器４０のフルストローク量βより大き
く設定されているから、操作レバー１のフルスト
ローク時には位置検出器４０からは所定量の信号
量をもつた信号V₂が出力される。この結果、操
作レバー１のフルストローク量の調整は不要であ
るから、組立性を向上させることができる。

なお、本実施例では変位伝達部材としてロツド
を採用したが、これに限定されるものではなく、
ワイヤまたはコントロールケーブル等でもよい。
また、本実施例では信号出力手段としてポテンシ
ヨメータを有する位置検出器を例に挙げて述べた
が、操作レバーの操作量に応じてパイロツト圧を
出力する減圧弁型油圧パイロツト弁を備えた操作
レバー装置にも本考案は適用可能である。

さらに、前記実施例では、操作レバー１と作動
レバー８が第１図中の矢示Ａ方向および逆方向に
回動操作されるようにし、位置検出器４０および
位置検出器中立復帰用ばね４４を一対ずつ設けた
場合を例に挙げて説明したが、本考案はこれに限
らず、操作レバー１と作動レバー８は矢示Ａ方向
またはこれと逆方向にのみ回動操作されるように
し、位置検出器４０と位置検出器中立復帰用ばね
４４は１個ずつ設けるように構成してもよい。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り、第１の考案によれば、操作
レバーの回動操作に応じた変位を信号出力手段に
伝達する変位伝達部材を、前記操作レバー側の第
１部材と前記作動レバー側の第２部材とに分割
し、該第１部材と第２部材との間には、前記作動
用ばねよりも小さいばね力を有し、前記操作レバ
ーが回動操作されるときに、前記第１部材が第２
部材に対して微小量だけ相対変位するのを許す不
感帯用ばねと、前記作動用ばねよりも大きいばね
力を有し、前記操作レバーが大きく回動操作さ
れ、前記作動レバーが作動用ばねに抗してフルス
トローク位置まで回動されたときに、前記第１部
材が第２部材に対して相対変位するのを許すトル
クリミツタ用ばねとを設けたから、前記操作レバ
ーが例えば振動等で微小量回動されても、信号出
力手段から出力される信号の信号量に変化が生じ
ないようにでき、誤操作を防止して操作フイーリ
ングを向上させることができる。

そして、作動レバーのフルストローク量よりも
操作レバーが大きく回動操作されたときには、信
号出力手段に過大な力が作用するのをトルクリミ
ツタ用ばねで防止でき、各信号出力手段から所定
量の信号量をもつた信号を出力させ、操作フイー
リングを向上させることができると共に、操作レ
バーのフルストローク量の調整が不要になり、組
立性を向上させることができる。

また、第２の考案によれば、操作レバーと作動
レバーが一方向と他方向に回動操作されるように
し、信号出力手段と作動用ばねを一対ずつ設ける
と共に、第１部材と第２部材との間には不感帯用
ばねとトルクリミツタ用ばねを一対ずつ設けたか
ら、操作レバーを一方向、他方向のいずれの方向
に回動操作した場合でも、前記第１の考案とほぼ
同様の効果を得ることができ、操作フイーリング
や組立性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の実施例を示し、
第１図は操作レバー装置の全体構成図、第２図は
第１図中のばね収容用ケースを示す縦断面図、第
３図は操作レバー操作量と出力信号との関係を示
す線図、第４図ないし第６図は従来技術を示し、
第４図は操作レバー装置の全体構成図、第５図は
位置検出器変位量と出力信号との関係を示す線
図、第６図は操作レバー操作量と出力信号との関
係を示す線図である。１……操作レバー、２……ピン、７，３２……
ロツド（変位伝達部材）、８……作動レバー、９
……ピン、１２，４０……位置検出器（信号出力
手段）、３１……操作レバー中立復帰用ばね（操
作用ばね）、３３……第１のロツド（第１部材）、
３４……第２のロツド（第２部材）、３５……ば
ね収容用ケース、３６，３８……ばね座、３７…
…トルクリミツタ用ばね、３９……中立不感帯用
ばね（不感帯用ばね）、４４……位置検出器中立
復帰用ばね（作動用ばね）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ピンを中心に回動操作される操作レバーと、
該操作レバーから離間した位置に設けられ、該
操作レバーによつて回動される作動レバーと、
該作動レバーと操作レバーとを連結し、該操作
レバーの回動操作に応じた変位を作動レバーに
伝達する変位伝達部材と、前記作動レバーの回
動を検出し、該作動レバーの回動量に応じた信
号を出力する信号出力手段と、前記作動レバー
を初期位置に復帰させる作動用ばねとからなる
操作レバー装置において、前記変位伝達部材
は、前記操作レバー側の第１部材と前記作動レ
バー側の第２部材とに分割し、該第１部材と第
２部材との間には、前記作動用ばねよりも小さ
いばね力を有し、前記操作レバーが回動操作さ
れるときに、前記第１部材が第２部材に対して
微小量だけ相対変位するのを許す不感帯用ばね
と、前記作動用ばねよりも大きいばね力を有
し、前記操作レバーが大きく回動操作され、前
記作動レバーが作動用ばねに抗してフルストロ
ーク位置まで回動されたときに、前記第１部材
が第２部材に対して相対変位するのを許すトル
クリミツタ用ばねとを設けたことを特徴とする
操作レバー装置。 (2) ピンを中心に一方向と他方向とに回動操作さ
れ、常時は操作用ばねにより中立位置に復帰さ
れる操作レバーと、該操作レバーから離間した
位置に設けられ、該操作レバーによつて一方向
と他方向とに回動される作動レバーと、該作動
レバーと操作レバーとを連結し、該操作レバー
の回動操作に応じた変位を作動レバーに伝達す
る変位伝達部材と、前記作動レバーの回動を検
出し、該作動レバーの回動量に応じた信号を出
力する一対の信号出力手段と、前記作動レバー
を初期位置に復帰させる一対の作動用ばねとか
らなる操作レバー装置において、前記変位伝達
部材は、前記操作レバー側の第１部材と前記作
動レバー側の第２部材とに分割し、該第１部材
と第２部材との間には、前記作動用ばねよりも
小さいばね力を有し、前記操作レバーが一方
向、他方向に回動操作されるときに、前記第１
部材が第２部材に対して微小量だけ相対変位す
るのを許す一対の不感帯用ばねと、前記各操作
用ばねよりも小さく、前記各作動用ばねよりも
大きいばね力を有し、前記操作レバーが一方
向、他方向に大きく回動操作され、前記作動レ
バーが各作動用ばねに抗してフルストローク位
置まで回動されたときに、前記第１部材が第２
部材に対して相対変位するのを許す一対のトル
クリミツタ用ばねとを設けたことを特徴とする
操作レバー装置。