JP3275374B2 - フォークリフトの比例弁操作機構装置 - Google Patents
フォークリフトの比例弁操作機構装置Info
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- JP3275374B2 JP3275374B2 JP21050792A JP21050792A JP3275374B2 JP 3275374 B2 JP3275374 B2 JP 3275374B2 JP 21050792 A JP21050792 A JP 21050792A JP 21050792 A JP21050792 A JP 21050792A JP 3275374 B2 JP3275374 B2 JP 3275374B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト等の操作
子として好適な比例弁操作機構に関する。
子として好適な比例弁操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５はフォークリフト１の構成を示す側
面図である。この図において、５は弁操作部であり、前
後左右に操作可能なレバー５ａ，５ａを有する。各レバ
ー５ａは、フォーク２の昇降、マスト３の前傾／後傾、
およびその他のアタッチメントの作動を行う機構を制御
する各手動切り換え弁に接続されている。オペレータ
は、運転席において、これらのレバーを操作することに
より、フォーク２およびマスト３等を操作し荷役作業を
行うことができる。図６（ａ）は弁操作部５の平面図、
図６（ｂ）は弁操作部５の側面図である。この弁操作部
５は２本のレバー５ａ，５ａおよび各レバーに各々関連
する部分からなる。なお、これら各レバー５ａ，５ａに
関連する部分は同じ構成であるので、以下では一方のレ
バー５ａに関連する部分のみについて説明する。レバー
５ａは回動軸５ｇによりフォークリフト本体に回動自在
に取り付けられている。５ｂはマイクロスイッチであ
り、レバー５ａが矢印イ方向に回動した場合にレバー５
ａの端部が当接することによってｏｎ状態となる。この
マイクロスイッチ５ｂがｏｎ状態となると、油圧発生用
ポンプの駆動源となるモータが起動される。また、レバ
ー５ａと、図示せぬ手動切換弁のスプールとがロッド５
ｄを介して直結されている。ここで、レバー５ａを矢印
イ方向に操作するとロッド５ｄが矢印ロ方向に移動し、
このロッド５ｄの移動によりスプールが駆動される。こ
の結果、レバー５の操作量に応じて油圧出力が制御さ
れ、荷役作業が行われる。さて、近年、フォークリフト
の制御弁として、上述の手動切換弁に代わって電磁石
（ソレノイド）の吸引力を利用した比例弁が使用される
ようになった。そして、この種の比例弁の操作子とし
て、従来、ジョイスティックが使用されていた。オペレ
ータは、ジョイティックを操作することにより、比例弁
への電気信号をｏｎ／ｏｆｆし、油の流れ方向や油圧出
力を自在に制御することができる。従って、フォークリ
フトの操作を容易に行うことができる。
面図である。この図において、５は弁操作部であり、前
後左右に操作可能なレバー５ａ，５ａを有する。各レバ
ー５ａは、フォーク２の昇降、マスト３の前傾／後傾、
およびその他のアタッチメントの作動を行う機構を制御
する各手動切り換え弁に接続されている。オペレータ
は、運転席において、これらのレバーを操作することに
より、フォーク２およびマスト３等を操作し荷役作業を
行うことができる。図６（ａ）は弁操作部５の平面図、
図６（ｂ）は弁操作部５の側面図である。この弁操作部
５は２本のレバー５ａ，５ａおよび各レバーに各々関連
する部分からなる。なお、これら各レバー５ａ，５ａに
関連する部分は同じ構成であるので、以下では一方のレ
バー５ａに関連する部分のみについて説明する。レバー
５ａは回動軸５ｇによりフォークリフト本体に回動自在
に取り付けられている。５ｂはマイクロスイッチであ
り、レバー５ａが矢印イ方向に回動した場合にレバー５
ａの端部が当接することによってｏｎ状態となる。この
マイクロスイッチ５ｂがｏｎ状態となると、油圧発生用
ポンプの駆動源となるモータが起動される。また、レバ
ー５ａと、図示せぬ手動切換弁のスプールとがロッド５
ｄを介して直結されている。ここで、レバー５ａを矢印
イ方向に操作するとロッド５ｄが矢印ロ方向に移動し、
このロッド５ｄの移動によりスプールが駆動される。こ
の結果、レバー５の操作量に応じて油圧出力が制御さ
れ、荷役作業が行われる。さて、近年、フォークリフト
の制御弁として、上述の手動切換弁に代わって電磁石
（ソレノイド）の吸引力を利用した比例弁が使用される
ようになった。そして、この種の比例弁の操作子とし
て、従来、ジョイスティックが使用されていた。オペレ
ータは、ジョイティックを操作することにより、比例弁
への電気信号をｏｎ／ｏｆｆし、油の流れ方向や油圧出
力を自在に制御することができる。従って、フォークリ
フトの操作を容易に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、手動切換弁
を制御するためのレバー操作と、比例弁を制御するため
のジョイスティック操作は、前者が腕力を必要とするの
に対し後者は腕力が不要である等、操作の態様が極端に
異なっている。このため、レバー操作によって手動切換
弁を制御することに慣れたオペレータにとって、ジョイ
スティック操作による比例弁制御は困難なものであると
いう問題があった。本発明は、このような背景の下にな
されたもので、手動切換弁のレバーと同じ態様（操作
感）で操作することができるフォークリフトの比例弁操
作機構を提供することを目的とする。
を制御するためのレバー操作と、比例弁を制御するため
のジョイスティック操作は、前者が腕力を必要とするの
に対し後者は腕力が不要である等、操作の態様が極端に
異なっている。このため、レバー操作によって手動切換
弁を制御することに慣れたオペレータにとって、ジョイ
スティック操作による比例弁制御は困難なものであると
いう問題があった。本発明は、このような背景の下にな
されたもので、手動切換弁のレバーと同じ態様（操作
感）で操作することができるフォークリフトの比例弁操
作機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるフォークリ
フトの比例弁操作機構装置は、電磁石の吸引力を利用し
た比例弁の操作機構装置において、図１に示すように、
オペレータが操作を行うレバー５ａと、レバー５ａを回
動自在に支持する支持部５ｅと、レバー５ａに接続さ
れ、レバー５ａの回動に伴って直線運動するロッド５ｄ
と、ロッド５ｄが中立位置から移動すると、該ロッドを
介してレバー５ａに伝達される反発力であってオペレー
タに手応えを与えるための力を発生するスプリング５ｆ
と、レバー５ａの回動方向を検出するマイクロスイッチ
５ｂと、ロッド５ｄの直線運動を一方向の回転運動に変
換する変換機構と、前記変換機構により得られた回転運
動の回転量から、直線運動するロッド５ｄの移動量を検
出するセンサ５ｃとを具備している。そして、比例弁の
各ポートのうち、マイクロスイッチ５ｂに応じたポート
の開口面積をセンサ５ｃから得られる検出信号により制
御することを特徴とする。
フトの比例弁操作機構装置は、電磁石の吸引力を利用し
た比例弁の操作機構装置において、図１に示すように、
オペレータが操作を行うレバー５ａと、レバー５ａを回
動自在に支持する支持部５ｅと、レバー５ａに接続さ
れ、レバー５ａの回動に伴って直線運動するロッド５ｄ
と、ロッド５ｄが中立位置から移動すると、該ロッドを
介してレバー５ａに伝達される反発力であってオペレー
タに手応えを与えるための力を発生するスプリング５ｆ
と、レバー５ａの回動方向を検出するマイクロスイッチ
５ｂと、ロッド５ｄの直線運動を一方向の回転運動に変
換する変換機構と、前記変換機構により得られた回転運
動の回転量から、直線運動するロッド５ｄの移動量を検
出するセンサ５ｃとを具備している。そして、比例弁の
各ポートのうち、マイクロスイッチ５ｂに応じたポート
の開口面積をセンサ５ｃから得られる検出信号により制
御することを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明は、ロッド５ｄが移動すると、スプリン
グ５ｆにより反発力が発生され、この反発力がロッド５
ｄを介してレバー５ａに伝達される構成としたので、オ
ペレータは手応えを感じつつレバー５ａの回動操作を行
うことができる。また、マイクロスイッチ５ｂ及びセン
サ５ｃから得られる検出信号により比例弁を制御する構
成としたので、従来のジョイステック操作による比例弁
操作を、オペレータが習熟しているレバー操作による比
例弁操作に、置き換えることができる。
グ５ｆにより反発力が発生され、この反発力がロッド５
ｄを介してレバー５ａに伝達される構成としたので、オ
ペレータは手応えを感じつつレバー５ａの回動操作を行
うことができる。また、マイクロスイッチ５ｂ及びセン
サ５ｃから得られる検出信号により比例弁を制御する構
成としたので、従来のジョイステック操作による比例弁
操作を、オペレータが習熟しているレバー操作による比
例弁操作に、置き換えることができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて説明する。図１は本発明の一実施例による比例弁
操作機構の構成図である。この図において、図６の各部
に対応するものには同じ符号を付け、その説明を省略す
る。図６に示す弁操作部５はマイクロスイッチ５ｂのみ
を有していたが、この比例弁操作部５０は、操作レバー
５の回動を検出するために２個のマイクロスイッチ５ｂ
1および５ｂ2を有している。レバー５ａが中立状態の場
合はいずれのマイクロスイッチもｏｆｆ状態となる。レ
バー５ａが中立状態から矢印イ方向に回動されると、レ
バー５ａの端部が当接することによってマイクロスイッ
チ５ｂ1がｏｎ状態となる。この結果、油圧発生用ポン
プの駆動源となるモータを起動する起動信号および比例
弁の各ポートのうちマイクロスイッチ５ｂ1に対応した
ポートの開口を開始させる制御信号が出力される。この
ときの開口面積は、後述するように、ロッド５ｄの移動
量に応じて決定される。一方、レバー５ａが矢印イ方向
とは逆方向に回動されると、マイクロスイッチ５ｂ2が
ｏｎ状態となり、起動信号と、マイクロスイッチ５ｂ2
に対応したポートの開口を開始させる制御信号とが出力
される。このときの開口面積も、同様にロッド５ｄの移
動量に応じて決定される。ロッド５ｄは、一端がレバー
５ａに接続され、他端はスプリング５ｆにより操作部５
０本体に固定されている。レバー５ａが中立状態から回
動すると、これに連動しロッド５ｄが矢印ロ方向もしく
はその逆方向に移動する。その際、この移動に抗する力
がスプリング５ｆにより発生される。このため、ロッド
５ｄは常に中立状態へ戻るように付勢される。また、こ
の比例弁操作部５０は、ロッド５ｄの移動量を検知する
機構を有している。以下、その詳細について説明する。
まず、ロッド５ｄは、図２に示すように、両側部にピン
５ｄ1および５ｄ2が段違いに取り付けられている。これ
らのピンは、図４に示すように偏心した位置にロッド５
ｄとの結合を果す雄ネジを有している。このような構成
によれば、ロッド５ｄに取り付ける際のねじこみ量を加
減することにより、各ピンのロッド長手方向の実効的な
取り付け位置を調整することができる。図１におけるセ
ンサ５ｃは、ピン５ｄ1および５ｄ2の挙動に基づいてロ
ッド５ｄの移動量を検知するものであり、図３にその斜
視図を示す。図３に示すように、センサ５ｃは、ロッド
５ｄが中立位置から移動すると、このロッド５ｄの移動
に伴って矢印ハ方向に回動する回動部５ｅを有する。こ
の回動部５ｅは、その両端に爪５ｅ1および５ｅ2を有し
ている。ロッド５ｄが中立位置から矢印ロ方向に移動す
ると、ピン５ｄ1が爪５ｅ1に押し当てられることによっ
て回動部５ｅが矢印ハ方向に回動する。この後、ロッド
５ｄが中立位置に戻ると、回動部５ｅも回動前の中立位
置に戻る。また、ロッド５ｄが中立位置から矢印ニ方向
に移動すると、ピン５ｄ 2 が爪５ｅ 2 に押し当てられる。
この場合も回動部５ｅは矢印ハ方向に回動し、ロッド５
ｄが中立位置に戻ると、回動部５ｅも回動前の中立位置
に戻る。
ついて説明する。図１は本発明の一実施例による比例弁
操作機構の構成図である。この図において、図６の各部
に対応するものには同じ符号を付け、その説明を省略す
る。図６に示す弁操作部５はマイクロスイッチ５ｂのみ
を有していたが、この比例弁操作部５０は、操作レバー
５の回動を検出するために２個のマイクロスイッチ５ｂ
1および５ｂ2を有している。レバー５ａが中立状態の場
合はいずれのマイクロスイッチもｏｆｆ状態となる。レ
バー５ａが中立状態から矢印イ方向に回動されると、レ
バー５ａの端部が当接することによってマイクロスイッ
チ５ｂ1がｏｎ状態となる。この結果、油圧発生用ポン
プの駆動源となるモータを起動する起動信号および比例
弁の各ポートのうちマイクロスイッチ５ｂ1に対応した
ポートの開口を開始させる制御信号が出力される。この
ときの開口面積は、後述するように、ロッド５ｄの移動
量に応じて決定される。一方、レバー５ａが矢印イ方向
とは逆方向に回動されると、マイクロスイッチ５ｂ2が
ｏｎ状態となり、起動信号と、マイクロスイッチ５ｂ2
に対応したポートの開口を開始させる制御信号とが出力
される。このときの開口面積も、同様にロッド５ｄの移
動量に応じて決定される。ロッド５ｄは、一端がレバー
５ａに接続され、他端はスプリング５ｆにより操作部５
０本体に固定されている。レバー５ａが中立状態から回
動すると、これに連動しロッド５ｄが矢印ロ方向もしく
はその逆方向に移動する。その際、この移動に抗する力
がスプリング５ｆにより発生される。このため、ロッド
５ｄは常に中立状態へ戻るように付勢される。また、こ
の比例弁操作部５０は、ロッド５ｄの移動量を検知する
機構を有している。以下、その詳細について説明する。
まず、ロッド５ｄは、図２に示すように、両側部にピン
５ｄ1および５ｄ2が段違いに取り付けられている。これ
らのピンは、図４に示すように偏心した位置にロッド５
ｄとの結合を果す雄ネジを有している。このような構成
によれば、ロッド５ｄに取り付ける際のねじこみ量を加
減することにより、各ピンのロッド長手方向の実効的な
取り付け位置を調整することができる。図１におけるセ
ンサ５ｃは、ピン５ｄ1および５ｄ2の挙動に基づいてロ
ッド５ｄの移動量を検知するものであり、図３にその斜
視図を示す。図３に示すように、センサ５ｃは、ロッド
５ｄが中立位置から移動すると、このロッド５ｄの移動
に伴って矢印ハ方向に回動する回動部５ｅを有する。こ
の回動部５ｅは、その両端に爪５ｅ1および５ｅ2を有し
ている。ロッド５ｄが中立位置から矢印ロ方向に移動す
ると、ピン５ｄ1が爪５ｅ1に押し当てられることによっ
て回動部５ｅが矢印ハ方向に回動する。この後、ロッド
５ｄが中立位置に戻ると、回動部５ｅも回動前の中立位
置に戻る。また、ロッド５ｄが中立位置から矢印ニ方向
に移動すると、ピン５ｄ 2 が爪５ｅ 2 に押し当てられる。
この場合も回動部５ｅは矢印ハ方向に回動し、ロッド５
ｄが中立位置に戻ると、回動部５ｅも回動前の中立位置
に戻る。
【０００７】このような構成によれば、オペレータがレ
バー５ａを矢印イ方向に操作すると、マイクロスイッチ
５ｂ１がｏｎ状態となり、比例弁におけるこのスイッチ
に対応したポートの開口が開始されると共に油圧発生用
ポンプ駆動用のモータが起動される。そして、レバー５
ａの回動に伴ってロッド５ｄが矢印ロ方向に移動する。
ここで、ロッド５ｄが移動すると、スプリング５ｆによ
り反発力が発生され、この反発力がロッド５ｄを介して
レバー５ａに伝達される。このため、オペレータは手応
えを感じつつレバー５ａの回動操作を行うことができ
る。この間、ロッド５ｄの移動に伴い、ピン５ｄ1によ
って回動部５ｅが回転される。この結果、回転部５ｅの
回転量、すなわち、レバー５ａの操作量に対応した値を
有する制御信号がセンサ５ｃから出力される。そして、
この制御信号によりマイクロスイッチ５ｂ１に対応した
ポートの開口面積が制御される。その後、オペレータが
レバー５ａから手を離すと、レバー５ａはスプリング５
ｆによって中立状態に戻される。オペレータがレバー５
ａを矢印イ方向とは逆方向に操作した場合も上述と同様
な動作が行われる。
バー５ａを矢印イ方向に操作すると、マイクロスイッチ
５ｂ１がｏｎ状態となり、比例弁におけるこのスイッチ
に対応したポートの開口が開始されると共に油圧発生用
ポンプ駆動用のモータが起動される。そして、レバー５
ａの回動に伴ってロッド５ｄが矢印ロ方向に移動する。
ここで、ロッド５ｄが移動すると、スプリング５ｆによ
り反発力が発生され、この反発力がロッド５ｄを介して
レバー５ａに伝達される。このため、オペレータは手応
えを感じつつレバー５ａの回動操作を行うことができ
る。この間、ロッド５ｄの移動に伴い、ピン５ｄ1によ
って回動部５ｅが回転される。この結果、回転部５ｅの
回転量、すなわち、レバー５ａの操作量に対応した値を
有する制御信号がセンサ５ｃから出力される。そして、
この制御信号によりマイクロスイッチ５ｂ１に対応した
ポートの開口面積が制御される。その後、オペレータが
レバー５ａから手を離すと、レバー５ａはスプリング５
ｆによって中立状態に戻される。オペレータがレバー５
ａを矢印イ方向とは逆方向に操作した場合も上述と同様
な動作が行われる。
【０００８】なお、本実施例においては１本のレバーに
対してセンサを１つ設けて２つのポートの制御に使用す
ることとしたが、ポート単位にセンサを都合２つ設けて
１本のレバー操作によって制御するようにしても良く、
ポートとセンサの対応づけには特に制限を受けない。
対してセンサを１つ設けて２つのポートの制御に使用す
ることとしたが、ポート単位にセンサを都合２つ設けて
１本のレバー操作によって制御するようにしても良く、
ポートとセンサの対応づけには特に制限を受けない。
【０００９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ロッド５ｄが移動すると、スプリング５ｆにより反発力
が発生され、この反発力がロッド５ｄを介してレバー５
ａに伝達される構成としたので、オペレータは手応えを
感じつつレバー５ａの回動操作を行うことができる。ま
た、マイクロスイッチ５ｂ及びセンサ５ｃから得られる
検出信号により比例弁を制御する構成としたので、従来
のジョイスティック操作による比例弁操作を、オペレー
タが習熟しているレバー操作による比例弁操作に、置き
換えることができる。その為、手動切換弁のレバーと同
じ態様（操作感）で比例弁を制御することができるとい
う効果がある。
ロッド５ｄが移動すると、スプリング５ｆにより反発力
が発生され、この反発力がロッド５ｄを介してレバー５
ａに伝達される構成としたので、オペレータは手応えを
感じつつレバー５ａの回動操作を行うことができる。ま
た、マイクロスイッチ５ｂ及びセンサ５ｃから得られる
検出信号により比例弁を制御する構成としたので、従来
のジョイスティック操作による比例弁操作を、オペレー
タが習熟しているレバー操作による比例弁操作に、置き
換えることができる。その為、手動切換弁のレバーと同
じ態様（操作感）で比例弁を制御することができるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例における比例弁操作部の平面
図および側面図である。
図および側面図である。
【図２】同実施例におけるロッドの斜視図である。
【図３】同実施例におけるセンサの斜視図である。
【図４】同実施例におけるピンの側面図および正面図で
ある。
ある。
【図５】一般的なフォークリフトの斜視図である
【図６】従来の弁操作部の平面図および側面図である。
５０……比例弁操作部 ５ａ……レバー ５ｂ1，５ｂ2……マイクロスイッチ ５ｃ……センサ ５ｄ……ロッド ５ｆ……スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−75107（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−230209（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−18978（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−21423（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−63114（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−104417（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−35405（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 1/04 F16K 31/06 325 F16K 31/60
Claims (2)
- 【請求項１】 フォーク及びマストをオペレータにより
操作して荷役作業を行なうフォークリフトの比例弁操作
機構装置であって、電磁石の吸引力を利用した比例弁の
操作機構装置において、 前記オペレータが操作を行うレバー（５ａ）と、該レバ
ーを回動自在に支持する支持部と、該レバーに接続さ
れ、該レバーの回動に伴って直線運動するロッド（５
ｄ）と、前記ロッドが中立位置から移動すると、該ロッ
ドを介して前記レバーに伝達される反発力であってオペ
レータに手応えを与えるための力を発生するスプリング
（５ｆ）と、前記レバーの回動方向を検出するマイクロ
スイッチ（５ｂ）と、前記ロッドの直線運動を一方向の
回転運動に変換する変換機構と、前記変換機構により得
られた回転運動の回転量から、前記直線運動するロッド
の移動量を検出するセンサ（５ｃ）とを具備し、比例弁の各ポートのうち、 前記マイクロスイッチに応じ
たポートの開口面積を前記センサから得られる検出信号
により制御することを特徴とするフォークリフトの比例
弁操作機構装置。 - 【請求項２】 前記ロッドは両側部に段違いに取付けら
れた第１のピン（５ｄ１）と第２のピン（５ｄ２）とを
有し、 前記センサは両端部に第１の爪（５ｅ１）と第２の爪
（５ｅ２）とを有する回動部（５ｅ）を備え、 前記第１のピンが前記第１の爪に押し当てられると共
に、前記第２のピンが前記第２の爪に押し当てられて、
前記ロッドの移動量に応じた前記回動部の回転量に対応
した値を有する制御信号が前記センサから出力されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの比例
弁操作機構装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050792A JP3275374B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | フォークリフトの比例弁操作機構装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050792A JP3275374B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | フォークリフトの比例弁操作機構装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658453A JPH0658453A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3275374B2 true JP3275374B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16590517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21050792A Expired - Lifetime JP3275374B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | フォークリフトの比例弁操作機構装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275374B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP21050792A patent/JP3275374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658453A (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000620 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020108 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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