JP2003527670A - パワー機械のユーザ入力装置用の磁石及びホール効果センサを備える位置センサ - Google Patents

パワー機械のユーザ入力装置用の磁石及びホール効果センサを備える位置センサ

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JP2003527670A JP2001532059A JP2001532059A JP2003527670A JP 2003527670 A JP2003527670 A JP 2003527670A JP 2001532059 A JP2001532059 A JP 2001532059A JP 2001532059 A JP2001532059 A JP 2001532059A JP 2003527670 A JP2003527670 A JP 2003527670A
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ハンセン，ロン
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Abstract

(57)【要約】 ユーザ入力装置１０２はパワー機械１０にてユーザ入力を受け取る。ユーザ入力装置１０２は、ハウジングと、該ハウジングに配置されたホール効果センサ１０４とを備えている。磁気要素がホール効果センサ１０４に対し可動に配置されている。ハンドル、レバー又は足踏みペダルが磁気要素に作用可能に接続され、オペレータ作動可能な入力装置をオペレータが作動させると、磁気要素はホール効果センサ１０４に対して移動する。ホール効果センサ１０４は、かかる移動及びホール要素に対する磁石の位置を表示する出力信号を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
本発明は、略、パワー機械用のユーザ入力装置に関する。特に、本発明は、パ
ワー機械へのユーザ入力部に設けられたセンサに関する。
【０００２】 スキッドステアローダ又は小型掘削機のような、パワー機械は、典型的に、多
数の動力アクチュエータを備えている。かかるアクチュエータは、例えば、機械
の車輪又は軌道に対し牽引動力を提供する駆動アクチュエータを備えることがで
きる。また、該アクチュエータは、バケットのような主要な作業ツールを操作す
ることに関係するものを含むことができる。その場合、アクチュエータは、上昇
及び傾動アクチュエータと、アームと、ブームと、旋回又はオフセットアクチュ
エータを含む。勿論、かかるパワー機械にて多岐に亙るその他のアクチュエータ
を使用することもできる。かかるアクチュエータの例は、補助アクチュエータ、
手持ち型又は遠隔操作ツールアクチュエータ、又パワー機械自体の作動に関係し
たその他のアクチュエータ又はパワー機械に接続されたツールを含む。
【０００３】 かかるパワー機械における色々なアクチュエータは、従来から、機械的連結機
構によって制御されている。例えば、アクチュエータが圧力下にて液圧流体によ
り制御された液圧アクチュエータであるとき、これらのアクチュエータは、ハン
ドル、レバー又は足踏みペダルのようなユーザ入力装置によって制御される。ユ
ーザ入力装置は、機械的連結機構により、液圧アクチュエータへの圧力下の液圧
流体の流れを制御する弁の弁スプールに接続されている。機械的連結機構は、ユ
ーザの入力動作を弁スプールの直線状変位に変換し、これによりアクチュエータ
への液圧流体の流れを制御する。
【０００４】 また、電子式制御入力装置も開発されている。該電子式入力装置は、ユーザが
作動可能な入力装置（ハンドグリップ及び足踏みペダルのような）の位置を検出
する電子式センサを含む。過去、かかるセンサは、回転型又は線形電位差計のよ
うな、抵抗型センサを有するものであった。
【０００５】
【発明の概要】
ユーザ入力装置は、パワー機械にてユーザ入力を受け取る。ユーザ入力装置は
、ハウジングと、該ハウジング上に配置されたホール効果センサとを有している
。磁気要素がホール効果センサに対し可動に配置されている。オペレータ操作可
能な入力部は、磁気要素に作用可能に接続され、このため、オペレータ操作可能
な入力部をオペレータが作動させると、磁気要素はホール効果センサに対して移
動する。ホール効果センサは、かかる動作を表示する出力信号を提供する。
【０００６】 一例としての実施の形態において、オペレータ操作可能な入力部は、ハウジン
グに可動に接続されたハンドル又はハンドグリップである。別の一例としての実
施の形態において、オペレータ作動可能な入力部は、ペダル連結機構によりハウ
ジングに可動に接続された足踏みペダルである。
【０００７】
【一例としての実施の形態の詳細な説明】
以下の詳細な説明は、異なる図面における同様の要素を同一の参照番号で表示
する図面と共に読むべきである。必ずしも正確な縮尺通りではない図面は、選ん
だ実施の形態を示すものであり、本発明の範囲を制限することを意図するもので
はない。
【０００８】 図１には、本発明と共に使用することのできるスキッドステアローダ１０の斜
視図が図示されている。スキッドステアローダ１０は、主フレーム組立体１６と
、リフトアーム組立体３０と、オペレータ室４０とを有している。エンジン室２
２及び熱交換器室２４は、一例としてスキッドステアローダ１０の後部に配置さ
れている。二対の車輪１２が短車軸１４に取り付けられ且つ主フレーム１６の両
側部から伸びている。
【０００９】 リフトアーム組立体３０は、主フレーム組立体１６の直立部材２０に取り付け
られている。リフトアーム組立体３０は、車輪１２上を伸び且つ後端にて直立部
材２０に枢動可能に取り付けられた一対のリフトアーム３２により形成された上
方部分を有している。リフトアーム３２の前端は、ツール（バケットのような）
３４に枢動可能に取り付けられた下方部分３３に接続されている。リフトアーム
組立体３０は、一対のソフトシリンダ３６により主フレーム組立体１６に対し上
昇され且つ下降される。リフトシリンダ３６の各々は、直立部材２０に枢動可能
に取り付けられた第一の端部と、リフトアーム３２に枢動可能に取り付けられた
第二の端部とを有している。バケット３４は、バケット傾動シリンダ（図示せず
）によりリフトアーム３２に対して枢動される。
【００１０】 一例としての実施の形態において、オペレータ室４０は、側部ガードパネル４
４と、頭上パネル４６と、後部ガードパネル４８と、後部パネル５０と、シート
パン５２とを有する運転者室４２によって部分的に取り囲まれている。運転者室
４２は、一例として且つ選択的に、その後部にて主フレーム１６に枢動可能に取
り付けられた一体型ユニットとして機能する。この構成により、シート５４を含
む運転者室の全体は、上方に且つローダ１０の後部に向けて枢動させ、スキッド
ステアローダ１０のその他の機械式及び液圧式装置に加えて、エンジン室２２へ
のアクセスを許容することができる。
【００１１】 スキッドステアローダ１０の全ての機能は、一例としてオペレータ室４０内に
座るオペレータが制御することができる。液圧駆動装置は、シートの各側部に各
１つずつ設けられた一対の操縦レバー５８を使用して制御することができる。レ
バー５８の各々は、前方及び後方に独立的に動かすことができる。レバー５８の
動きによりローダの相応する側部における車輪１２はそれぞれのレバー５８が動
く程度及びその方向に相応する速度にて及び方向に向けて回転する。例えば、左
側レバーを前方向に動かすならば、左側車輪１２は、レバー５８が動いた距離に
相応する速度にて前方向に回転する。足踏みペダル（図示せず）又はハンドルに
おけるオペレータ入力部又は操縦レバー５８により又はオペレータ室４０の前側
に向けて取り付けられたダッシュボード上のハンドグリップ３９によって、リフ
トシリンダ３６及びバケット傾動シリンダ（図示せず）が作動される。スキッド
ステアローダ１０の上記及びその他の作動上の特徴は、当該技術分野の当業者に
既知である。
【００１２】 図１に図示した１つ又は２つ以上のアクチュエータ又はその他のアクチュエー
タ（異なるツール、手持ち型道具、補助的に制御されるツール等のような）を制
御するユーザ入力部を提供すべくユーザ入力機構（ハンドグリップ３９又は図示
する足踏みペダルのような）を使用することができる。換言すれば、ハンドグリ
ップ３９の各々は、一例として操縦レバー５８に枢動可能に接続されている。操
縦レバー５８は、上述したように、前方及び後方に操作する。
【００１３】 ハンドグリップ３９は、例えば、ユーザによって横に並べた配置状態にて枢動
させることができる。ハンドグリップ３９の一方又はその他方が枢動されるとき
、本発明の一例としての実施の形態によれば、ハンドグリップの枢動動作を検出
するためホール効果センサがハンドグリップに対して配置される。該ホール効果
センサは、所望のアクチュエータを制御するために使用することのできる電気信
号を提供する。１つの一例としての実施の形態において、上昇シリンダ３６又は
傾動シリンダは、かかるユーザ入力部により制御することができる。勿論、同様
に、ユーザ入力部に基づいて実質的に任意のその他の所望のアクチュエータを制
御することができる。
【００１４】 第二の実施の形態において、所望のアクチュエータを制御するためユーザは足
踏みペダルを踏み込むことができる。この実施の形態において、ユーザが足踏み
ペダルを踏んだことを検出し且つその踏み込んだことを表示する出力信号を提供
するため、ホール効果センサが足踏みペダルに対し配置されている。次に、ホー
ル効果センサからの出力信号を使用して、所望のアクチュエータを制御すること
ができる。この実施の形態については、図６に関して以下により詳細に説明する
。
【００１５】 図２は、本発明の１つの実施の形態による制御回路１００のブロック図である
。制御回路１００は、手／足入力装置１０２と、ホール効果センサ１０４と、コ
ントローラ１０６と、弁アクチュエータ１０８と、弁１１０と、アクチュエータ
１１２とを有している。一例としての１つの実施の形態において、手／足入力装
置１０２は、オペレータの操作の作用の下、可動であるハンドル又はハンドグリ
ップである。別の一例としての実施の形態において、装置１０２は、オペレータ
の操作の作用の下、踏み込み操作可能である足踏みペダルである。その何れの場
合にも、ホール効果センサ１０４は、一例としてオペレータの操作の作用の下、
装置１０２の動きを検出し得るように装置１０２に極く近接して取り付けられて
いる。
【００１６】 検出された動作に基づいて、ホール効果センサ１０４は、コントローラ１０６
に出力信号を提供する。一例としての実施の形態において、コントローラ１０６
は、デジタルコンピュータ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサであり
、又はプロセッサ又はマイクロコントローラと一体化され又はこれらから別個に
設けられるかの何れかの関係する記憶装置を有することのできるその他の同様の
制御装置である。コントローラ１０６は、また、一例として適宜なタイミング信
号を提供する適宜なタイミング回路も有している。
【００１７】 ホール効果センサ１０４からの信号に基づいて、コントローラ１０６は弁アク
チュエータ１０８に対し出力信号を提供する。弁アクチュエータ１０８は、一例
としてボールスクリューモータ、ステッパモータ又は弁１１０内の弁スプールを
コントローラ１０６からの入力信号に基づいて所望の位置まで移動させ得るよう
に弁１１０に機械的な出力を提供する別の同様の装置である。勿論、弁アクチュ
エータ１０８はまた、弁１１０内の弁スプールの位置を電子機械的に又は電磁的
に制御するために使用されるコイル又はその他の電磁又は電子装置のような電子
式弁アクチュエータとすることもできる。
【００１８】 一例としての実施の形態において、コントローラ１０６からの出力信号はユー
ザが作動させたとき装置１０２の動作程度に比例する比例信号である。換言すれ
ば、足踏みペダルを完全に踏み込むならば、コントローラ１０６からの出力によ
って弁アクチュエータ１０８は弁１１０内のスプールを一方の限界位置まで移動
させる。同様に、ペダルを半分だけ踏み込んだならば、コントローラ１０６は弁
アクチュエータ１０８を制御して弁１１０内の弁スプールを中間位置まで移動さ
せる。
【００１９】 弁１１０は、一例として液圧流体の流れを制御する液圧弁である。このため、
弁１１０内の弁スプールが開放位置まで移動されると、圧力下の液圧流体は弁１
１０を通ってアクチュエータ１１２まで流れることが可能となる。同様に、弁ス
プールが閉じた位置にあるとき、圧力下の液圧流体が弁１１０を通ってアクチュ
エータ１１２まで流れることはできない。弁スプールが比例的な仕方にて制御さ
れるとき、該弁スプールは例えば、開放位置と閉じ位置との間の無限の数の位置
まで移動し、圧力下にて計量した量の液圧流体がアクチュエータ１１２まで流れ
るのを許容する。
【００２０】 アクチュエータ１１２は、実質的に任意の所望のアクチュエータとして具体化
することができる。例えば、アクチュエータ１１２は、図１に図示した上昇及び
傾動シリンダ、補助アクチュエータ、電気、電子又は電磁或いは電子機械的アク
チュエータ等とすることができる。勿論、アクチュエータ１１２が液圧アクチュ
エータでないとき、弁アクチュエータ１０８及び弁１１０を省略することが可能
であることが理解されよう。
【００２１】 また、ホール効果センサ１０４からの信号は、必ずしもコントローラ１０６に
提供する必要はないことも理解されよう。それに代えて、適宜な較正回路により
、ホール効果センサ１０４により提供される信号を弁アクチュエータ１０８を直
接制御し得るように較正することができる。このことは、破線矢印１１４で示し
てある。
【００２２】 図３は、入力装置１０２の１つの実施の形態の側面図であり、この場合、装置
１０２はハンドル又はハンドグリップ組立体として具体化されている。装置１０
２はホール効果センサハウジング部分１１８と、端部キャップ１２０と、保護ブ
ート又は接続機構１２０とを有するハウジング１１６を備えている。ブート１２
０は実質的に硬いハウジング１１６をブート１２０及びハウジング１１６の軸方
向ボア内に配置されたロッド１２２のような往復運動部材に接続する。図１に図
示したハンドグリップは、一例として部材１２２に接続し、ハンドグリップを枢
動させたとき、往復運動部材１２２がブート１２０及びハウジング１１６のボア
内で長手方向に移動するようにする。
【００２３】 以下に更に詳細に説明する一例としての実施の形態において、往復運動部材１
２２は、ハウジング部分１１８内でホール効果センサに近接して移動する磁気要
素を保持している。ホール効果センサは、ハウジング１１６の長手方向ボア内で
の磁気要素のホール効果センサに対する位置を表示する信号を提供する。
【００２４】 図４は、図３の断面線４−４に沿った側面断面図である。更に、図５は、図３
及び図４に図示した装置１０２の分解図である。同様の部品は図３、４及び図５
に同様の番号で表示してある。
【００２５】 ハウジング１１６は、第一の部分１２４と、第二の部分１２６とを備えている
。第一の部分１２４は、組立体の一部分を受け取る開口部を有する第一の端部１
２８にて終わっている。端部１２８はまた、ねじ１３２を螺着可能に受け取るね
じ付き開口部を有する複数の耳状突起１３０も備えている。ねじ１３２は端部キ
ャップ１２０の開口を貫通して伸びて端部キャップ１２０及びガスケット１２１
をハウジング１１６に螺着可能に固着する。
【００２６】 端部キャップ１２０は、第一のハウジング部分１２４内に一対の接続部材１３
４、１３６を保持する。接続部材１３６は、接続部材１３４の同様の肩部１４０
に当接する肩部１３８を有している。このようにして、接続部材１３６は接続部
材１３４内に保持され、該接続部材は接続部材１３４のボアを貫通して伸びるこ
とができない。
【００２７】 また、接続部材１３６は、接続部材１３４のボアと連通した穴も有している。
ねじ１４２が接続部材１３６内に配置され、その頭部は座金１２３及び継手部材
１３６の環状肩部１４４に休止している。ねじ１４０にはまた、往復運動ロッド
１２２の端部ボア穴内に螺着可能に固着されている。
【００２８】 往復運動ロッド１２２は、その外周縁の周りに配置された略円筒状の磁気要素
１４６を有している。磁気要素１４６は、接着剤、溶接又は同様の接続機構によ
り往復運動ロッド１２２の外周縁に一例として固定状態に固着されている。これ
と代替的に、ばね又はその他の同様の付勢要素を使用することを通じて磁気要素
１４６を単に所要位置に付勢させてもよい。
【００２９】 図示した実施の形態において、ハウジング１１６はキャップ１４８と圧縮ばね
１５０とも保持している。圧縮ばね１５０は一端にて接続部材１３４の環状肩部
１５２に押し付け、その他端にてキャップ１４８に押し付けられる。このことは
、ハウジング部分１１８内に保持されたホール効果センサに対して磁気要素１４
６を略中立位置に保持する働きをする。
【００３０】 作動時、ハンドグリップは往復運動要素１２２の接続穴１５４を通じて接続さ
れる。このように、オペレータがハンドグリップを一方向に枢動させると、これ
により、往復運動部材１２２はハウジング１１６に対して下方に動く。このため
、磁気要素１４６はまた、ホール効果センサに対して下方に移動する。この下方
への移動により往復運動ロッド１２２はキャップ１４８を押す一方、該キャップ
は圧縮ばね１５０に対して押される。これにより、磁気要素１４６はホール効果
センサに対して下方に移動する。
【００３１】 これに反して、オペレータがハンドグリップを反対方向に枢動させると、これ
により、往復運動ロッド１２２は引張られて、該ロッドはハウジング１１８に対
して長手方向上方に往復運動可能に移動する。ロッド１２２はねじ１４２、従っ
て、接続部材１３４、１３６を上方に引張り、ばね１５０をキャップ１４８に対
して圧縮する作用を果たす。これにより、圧縮ばねの力に対して上方に移動し、
従って、ハウジング部分１１８内でホール効果センサに対して上方に磁気要素１
４６が制御された状態で移動する。
【００３２】 磁気要素１４６は、一例として磁化されてその第一の端部１６０が第一の極性
に従って磁化され、その第二の端部１６２が反対極性に磁化される。このことは
、ハウジング１１８内に保持されたホール効果センサがホール効果センサに対す
る磁気要素１４６の相対的な位置を表示する確実な信号を提供することを許容す
る。図６は、足踏みペダルの位置センサとして具体化される装置１０２の分解図
である。同様の部品は図３乃至図５に図示したものと同様の番号で表示してある
。しかし、図６には、ハウジング１１６の上端にブートが設けられず、それに代
えて、締結部材１６６が設けられることが示してある。締結部材１１６は、ペダ
ル連結機構１７０からねじを受け取り得るようにねじが形成された一対の開口１
６８を有している。図６にはまた、部材１４２がかなり長く且つハウジング１１
６の全体に亙って伸びる一方、部材１２２が図３乃至図５に図示したものよりも
多少短いことをも示してある。ペダル連結機構１７０は、ペダル１７２の枢動動
作をハウジング１１６内の往復運動ロッド１２２の往復動作に変換し得るように
枢動可能なペダル１７２に作用可能に接続されている。図３乃至図５に図示した
実施の形態と同様に、これにより、磁気要素１４６は、ハウジング部分１１８内
に保持されたホール効果センサ１０４に対し往復運動する。勿論、ペダル１７２
は、所望に応じて上方位置又は中立位置に付勢させることができる。
【００３３】 図７Ａ乃至図７Ｃには、本発明によるユーザ入力機構の更に別の実施の形態が
図示されている。図７Ａ乃至図７Ｃには、本発明の一例としての実施の形態に従
い足踏みペダル位置センサとして具体化されたユーザ入力機構２００の斜視図、
側面図及び断面図が図示されている。装置２００内の部品の数はそれ以前の図面
に図示したものと同様であり、同様の番号で表示されていることが理解できる。
具体的には、締結部材又はフランジ１６６が設けられる点を除いて、装置２００
の構造は、実質的にあらゆる点にて図３乃至図５に図示したものと同様である。
フランジ１１６については、上述した図６に関して更に詳細に説明する。このた
め、ユーザ入力機構は、装置のハウジングにて僅かな変更を加える点を除いて、
ハンドグリップ位置センサ又は足踏みペダル位置センサであるかどうかに関係な
く、実質的に同一の仕方にて製造し且つ組み立てることができる。
【００３４】 図８は、足踏みペダル連結機構及び係止機構の一部分に対する装置２００の接
続状態を示す分解図である。このように、図８は、足踏みペダル連結機構の一部
を形成する多数の構成要素（略、部品２０２と称する）が図示されている。図８
にはまた、係止機構の一部分を形成する多数の部品（略、部品２０４として図示
）も図示されている。
【００３５】 フランジ１６６は、底端部２０８から上端部２１０まで貫通するボア２０７を
有するブロック２０６に締結されている。連結機構の軸２１２は頂部から軸２０
７に入る一方、往復運動部材１２２は底部から軸２０７に入る。軸２１２はその
内部に往復運動部材１２２の端部を受け取る開口１５４が軸１２１の一対の開孔
２１６と整合するようにする一端２１４を有している。部材１２２を軸２１２に
接続し得るように整合された開口を通じてピン２１８が挿入される。
【００３６】 ブート２２０は軸２１２の上方部分の上に嵌まる寸法とされた内側ボアを有し
ており、また、フランジ２２２と、フランジ２２２の開口を貫通し且つブロック
２０６の開口２２６内に螺着可能に固着される一対のねじ２２４とを固着するこ
とによりその周りにて固着される。軸２１２の上端２２８は、開口部又はスロッ
ト２３０と、略整合した開口２３２とを有している。スロット２３０は、バー又
はその他のペダル連結機構２３４の一端を受け取り得る寸法とされている。バー
２３４の開口２３６は、軸１２１の上端２２８の開口２３２と整合されている。
締結ボルト２３８が整合した開口２３２、２３６を通じて伸び且つナット２４０
にてその内部に固着されている。このことは、バー２３４がボルト２３８の周り
を枢動し又は図８の面にて上方及び下方に少なくとも往復運動し、軸２１２をブ
ロック２０６のボア２０７内で相応する往復運動可能に動かすことを可能にする
。軸１２１は、往復運動部材１２２に接続されているため、軸２１２の往復運動
は機構２００内で部材１２２を往復運動させることにもなる。
【００３７】 次に、バー２３４は、例えば、足踏みペダルが配置されたパワー機械（例えば
、スキッドステアローダ）内のシートパンの下方を伸びる追加的な機械的ペダル
連結機構に更に接続されることが理解されよう。このように、足踏みペダルを踏
み込むと、バー２３４の相応する動作が生じ且つ機構２００内にて部材１２２が
往復運動する。
【００３８】 図８にはまた、ブロック２０６が一例として貫通する第二のボア２４０を有す
ることも示してある。ボア２４０は、ボア２０７と連通し且つボア２０７の一側
部から伸びている。電動のソレノイド２４２がボア２４０内にて一例として螺着
可能に固着された一端２４４を有している。ソレノイド２４２は、コントローラ
１０６のような電子的コントローラに戻るように伸びる複数の導電体２４６も有
している。ソレノイド２４２は、該ソレノイドがブロック２０６の内部に向けて
外方に伸びる伸長した位置と、ソレノイドがブロック２０６のボア２０７から後
方に引込む引込み位置との間にて可動である。
【００３９】 軸２１２は、溝２４８又はその他の型式の切欠きがソレノイド２４２に隣接し
て可動であるように往復運動可能なような寸法とされている。このため、ソレノ
イド２４２がその伸長位置まで移動すると、該ソレノイドが切欠き２４８に係合
し、これにより、軸２１２の往復運動動作をブロック２０６に対して係止する。
このことは、足踏みペダル機構に代えて手動入力機構が選ばれる場合、ユーザ入
力機構を選択的に係止することを可能にする。勿論、同様に、ハンドグリップ機
構に同様の係止装置を設けることも可能である。
【００４０】 このように、本発明は実質的に任意の所望のアクチュエータを制御し得るよう
にユーザが作動可能であるユーザ入力機構の動作を検出するホール効果センサを
備えることが理解できる。このことは、スキッドステアローダ、小型掘削機等の
ようなパワー機械が出会う可能性がある多くの過酷な環境内で制御するための堅
固な機構を提供することになる。
【００４１】 好ましい実施の形態に関して本発明を説明したが、当該技術分野の当業者は、
本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、形態及び細部の点で変更が可能であるこ
とが認識される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の１つの実施の形態によるパワー機械の側面図である。
【図２】 本発明の１つの実施の形態による制御回路のブロック図である。
【図３】 ユーザ入力機構の１つの実施の形態の立面図である。
【図４】 図３の線４−４に沿ったユーザ入力機構の側面断面図である。
【図５】 図３及び図４に図示したユーザ入力機構の要素を示す分解図である。
【図６】 本発明の１つの実施の形態によるユーザ入力機構の別の実施の形態の分解図で
ある。
【図７】 ７Ａは、本発明によるユーザ入力機構の別の実施の形態の斜視図である。 ７Ｂは、本発明によるユーザ入力機構の別の実施の形態の側面図である。 ７Ｃは、本発明によるユーザ入力機構の別の実施の形態の断面図である。
【図８】 本発明の一例としての実施の形態による足踏みペダルの連結機構及び係止装置
の分解図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンセン，ロン アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58077， ウォルコット，フィフティセヴンス・スト リート・サウス・イースト 15617 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AC01 CA02 DA04 DB05 EA00 EA05 FA02 2F063 AA02 BA28 DA05 GA52 KA01 3J070 AA03 AA13 AA32 BA09 BA31 BA51 CC02 CC71 CD15 DA21 EA31

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パワー機械にてユーザ入力を受け取るユーザ入力装置におい
    て、 ハウジングと、 該ハウジングに配置されたホール効果センサと、 該ホール効果センサに対して可動に配置された磁気要素と、 磁気要素に作用可能に接続されたオペレータ作動可能な入力部であって、該オ
    ペレータ作動可能な入力部をオペレータが作動させることにより磁気要素が前記
    ホール効果センサに対して移動し、該ホール効果センサがかかる移動を表示する
    出力信号を提供する前記オペレータ作動可能な入力部とを備えるユーザ入力装置
    。
  2. 【請求項２】 請求項１のユーザ入力装置において、前記ハウジングが開口
    部を画成し、該ユーザ入力装置が、 該開口部内に往復運動可能に取り付けられ且つオペレータ作動可能な入力部及
    び磁気要素に接続された往復運動可能要素であって、前記オペレータ作動可能な
    入力部の移動により該往復運動可能要素及び磁気要素がハウジングに対して往復
    運動するように駆動される、前記往復運動可能要素を更に具備する、ユーザ入力
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２のユーザ入力装置において、磁気要素が、 略長手方向に貫通するボアを画成する略円筒状の要素を備え、該略長手方向ボ
    アが前記往復運動可能要素を受け取り且つ該往復運動可能要素に接続される、ユ
    ーザ入力装置。
  4. 【請求項４】 請求項３のユーザ入力装置において、前記オペレータ作動可
    能な入力部が、 前記往復運動可能要素と前記ハウジングとの間の接続部を実質的に取り囲むブ
    ートを更に備える、ユーザ入力装置。
  5. 【請求項５】 請求項３のユーザ入力装置において、前記オペレータ作動可
    能な入力部が、 前記往復運動可能要素に接続されたハンドルを備え、該ハンドルの移動により
    往復運動可能要素の往復運動を駆動する、ユーザ入力装置。
  6. 【請求項６】 請求項５のユーザ入力装置において、前記ハンドルがハンド
    グリップ部を備える、ユーザ入力装置。
  7. 【請求項７】 請求項３のユーザ入力装置において、前記オペレータ作動可
    能な入力部が、 前記往復運動可能要素に接続された足踏みペダルを備え、該足踏みペダルの移
    動により該往復運動可能要素の往復運動を駆動する、ユーザ入力装置。
  8. 【請求項８】 請求項２のユーザ入力装置において、 前記往復運動可能要素を前記ホール効果センサに対する所定の位置まで付勢さ
    せる付勢部材を更に備える、ユーザ入力装置。
  9. 【請求項９】 スキッドステアローダにおいてユーザ入力を受け取り且つユ
    ーザ入力を表示する出力信号を提供するユーザ入力機構において、 貫通ボアを有するハウジングと、 該ボア内を軸方向に可動の可動要素と、 ハウジング上に配置され又は前記可動要素と共に可動の磁気要素と、 ハウジング上に設けられ又は前記可動要素と共に可動のホール効果センサであ
    って、該可動要素の移動により磁気要素とホール効果センサとが相対的に移動す
    るようにした前記ホール効果センサと、 前記可動要素に作用可能に接続されたユーザ作動可能な要素であって、該ユー
    ザ作動可能な要素をユーザが操作することにより、該可動要素がハウジングに対
    して軸方向に移動するようにする前記ユーザ作動可能な要素とを備える、ユーザ
    入力機構。
  10. 【請求項１０】 請求項９のユーザ入力機構において、前記ユーザ作動可能
    な要素が、 前記可動要素に接続された足踏みペダルを備え、該足踏みペダルの移動により
    可動要素の往復運動を駆動する、ユーザ入力機構。
  11. 【請求項１１】 スキッドステアローダにおいて、 圧力下の液圧流体を提供する液圧動力装置と、 圧力下の液圧流体を受け取り得るように液圧動力装置に接続された動力アクチ
    ュエータと、 ユーザ入力装置とを備え、該ユーザ入力装置が、 ハウジングと、 該ハウジングに配置されたホール効果センサと、 該ホール効果センサに対して可動に配置された磁気要素と、 磁気要素に作用可能に接続されたオペレータ作動可能な入力部とを備え、オ
    ペレータ作動可能な入力部をオペレータが作動させることにより磁気要素がホー
    ル効果センサに対して移動し、ホール効果センサがかかる移動を表示する出力信
    号を提供する、スキッドステアローダ。
JP2001532059A 1999-10-15 2000-10-13 パワー機械のユーザ入力装置用の磁石及びホール効果センサを備える位置センサ Pending JP2003527670A (ja)

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