CN115854106A - 一种多路阀操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制手柄领域，具体涉及一种多路阀操纵机构，包括U型的安装底座，安装底座上安装有固定轴，固定轴上安装有若干操作把手，操作把手包括可转动地设置在固定轴上的操纵手柄以及设置在固定轴上用于操纵手柄回复至初始位置的复位机构，安装底座的前侧设有霍尔传感器，每一操作把手对应一所述霍尔传感器，霍尔传感器与多路阀通过电源线束连接，霍尔传感器的转轴上连接有旋转卡板，所述操纵手柄的前侧设有圆柱Ⅱ，圆柱Ⅱ与旋转卡板转动连接。在满足人机工程学的条件下，相对与集成在座椅的操纵手柄更节约成本。

Description

一种多路阀操纵机构

技术领域

本发明属于控制手柄领域，具体涉及一种多路阀操纵机构。

背景技术

多路阀是叉车的重要组成部分，叉车门架的起升、下降、前后倾及数据的动作均是通过多路阀的操纵手柄实现，同时叉车又需要频繁进行前进后退切换。目前，平衡重叉车的多路阀操纵机构常见的有一下三种位置方案：方案一，放置在驾驶室前面板上，通过机械控制；方案二，放置在座椅右侧，通过机械控制；方案三，多路阀放置在驾驶室下方，操纵手柄集成在座椅上通过电子控制；前进和后退开关往往与多路阀操纵把手分开，操作时右手需要频繁切换位置。

电动平衡重叉车，由于座椅下方的蓄电池需要经常更换，更换时电池罩需要被翻起，符合人机工程学的手柄需要靠近座椅，垂直更换电池会产生干涉，所以选用方案一和方案三。然而采用方案一，操纵杆和多路阀通过拉杆连接布置与驾驶室右前侧，操纵时需向前伸手，操纵力大易疲劳，进行换向操纵时，手部动作大。采用方案三，虽然解决了方案一的不足，操纵机构与座椅集成占用驾驶室空间大，驾驶员不易从右侧下车，成本较高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种多路阀操纵机构，在满足人机工程学的条件下，在方案三的基础之上，相对于集成在座椅的操纵手柄占用驾驶室内空间更小，成本也更低。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种多路阀操纵机构，包括U型的安装底座，安装底座上安装有固定轴，固定轴上安装有若干操作把手，操作把手包括可转动地设置在固定轴上的操纵手柄以及设置在固定轴上用于操纵手柄回复至初始位置的复位机构，安装底座的前侧设有霍尔传感器，每一操作把手对应一所述霍尔传感器，霍尔传感器与多路阀通过电源线束连接，霍尔传感器的转轴上连接有旋转卡板，所述操纵手柄的前侧设有圆柱Ⅱ，圆柱Ⅱ与旋转卡板转动连接。

在一些实施例中，所述复位机构包括拉簧卡板、拉簧和限位轴，限位轴位于固定轴的下方，复位机构包括两块所述拉簧卡板，两块所述拉簧卡板可转动地设置在固定轴上，且两块所述拉簧卡板关于固定轴对称设置，两块所述拉簧卡板在位于限位轴下方通过拉簧连接，所述操纵手柄的侧面设有圆柱Ⅰ，圆柱Ⅰ在位于固定轴上方的两块所述拉簧卡板之间。

在一些实施例中，所述安装底座的前侧设有限位板，限位板的上下两侧各设有一朝向操纵手柄的限位凸起，操纵手柄与限位板的上下两侧的限位凸起相配合用于限制操纵手柄向前和向后的旋转角度。

在一些实施例中，所述限位板上设有若干的开孔，所述霍尔传感器通过安装板固定在限位板的外侧，且霍尔传感器的转轴从限位板上的开孔伸至安装底座内。

在一些实施例中，所述旋转卡板为Z字型折弯板，旋转卡板的一端通过螺母固定在霍尔传感器的转轴上，旋转卡板的另一端设有长圆孔，所述圆柱Ⅱ卡进旋转卡板的长圆孔内。

在一些实施例中，其中一所述操作把手的操纵手柄集成有换向开关。

在一些实施例中，还包括塑料卡块，塑料卡块包括两个对称的卡板，所述操纵手柄通过套筒可转动的套装在固定轴上，两个对称的卡板夹在操纵手柄的套筒上，在套筒的下方通过螺栓将两个对称的卡板固定，在套筒的上方通过套装有弹簧的螺栓将两个对称的卡板固定。

本发明的有益效果是：与传统的机械结构相比，本发明操纵力可调和占据极小的空间布置，符合人机工程，降低操纵疲劳；与集成在座椅的操纵手柄相比占用驾驶室内空间更小，成本也更低，集成在靠近座椅一侧的换向开关，可以减少驾驶员手部的移动距离，减少疲劳。

附图说明

图1为本发明的前侧角度的立体示意图；

图2为本发明后侧角度的立体示意图；

图3为本发明的侧面示意图；

图4为本发明塑料卡板的使用示意图；

图中，1、圆柱Ⅰ，2、安装底座，3、换向开关，4、操纵手柄Ⅰ，5、固定轴，6、限位轴，7、安装板，8、霍尔传感器，9、操纵手柄Ⅱ，10、隔套，11、拉簧卡板，12、拉簧，13、塑料卡板，14、弹簧，15、螺栓，16、旋转卡板，17、限位板，18、圆柱Ⅱ，19、套筒。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，一种多路阀操纵机构，包括U型的安装底座2，安装底座2作为各操作部件的安装平台。安装底座2上安装有固定轴5，固定轴5相对安装底座2固定不动，固定轴5上安装有若干操作把手，如图1和图2所示，安装底座2上设置有两个操作把手，可以根据叉车的使用需求，再增加操作把手的数量。操作把手包括可转动地设置在固定轴5上的操纵手柄以及设置在固定轴5上用于操纵手柄回复至初始位置的复位机构。安装底座2的前侧设有霍尔传感器8，每一操作把手对应一所述霍尔传感器8，霍尔传感器8与多路阀通过电源线束连接，霍尔传感器8的转轴上连接有旋转卡板16，所述操纵手柄的前侧设有圆柱Ⅱ18，圆柱Ⅱ18与旋转卡板16转动连接。操纵手柄初始在复位机构的限制下处于初始位置，操作者根据叉车的工作装置的动作情况操作操纵手柄向前转动或者向后转动，当操作者松开操纵手柄时，在复位机构的作用下，操纵手柄重新回复至初始位置。操纵手柄向前转动或者向后转动会通过圆柱Ⅱ18带动旋转卡板16逆时针或顺时针旋转，旋转卡板16将带动霍尔传感器8的转轴转动，从而改变霍尔传感器8的输出电压，通过输出电压的变化来控制电液比例多路阀的开启角度来控制液压动作。操纵手柄在未被操纵时处于初始位置，该操纵手柄所接触的霍尔传感器8处于常态电位，所述电液比例多路阀处于常态位置，以关闭所述电液比例多路阀的阀口。

能够实现上述目的地复位机构的结构形式有很多。在一些实施例中，所述复位机构包括拉簧卡板11、拉簧12和限位轴6，限位轴6位于固定轴5的下方，复位机构包括两块所述拉簧卡板11，两块所述拉簧卡板11可转动地设置在固定轴5上，且两块所述拉簧卡板11关于固定轴5对称设置，两块所述拉簧卡板11在位于限位轴6下方通过拉簧12连接，所述操纵手柄的侧面设有圆柱Ⅰ1，圆柱Ⅰ1在位于固定轴5上方的两块所述拉簧卡板11之间。当操纵手柄向前或向后运动时，会带动相应的拉簧卡板11绕着固定轴5转动，当操作者松开操纵手柄时，在拉簧12的作用下，使得原本随操纵手柄偏离初始位置的拉簧卡板11反向转动，重新回到初始位置，在拉簧卡板11回复到初始位置的过程，通过圆柱Ⅰ1也将带动操纵手柄回复到初始位置。限位轴6对拉簧卡板11进行限位，当拉簧卡板11由偏离位置朝初始位置运动时，在拉簧卡板11触碰到限位轴6时，拉簧卡板11回到初始位置。

在一些实施例中，所述安装底座2的前侧设有限位板17，限位板17的上下两侧各设有一朝向操纵手柄的限位凸起，操纵手柄与限位板17的上下两侧的限位凸起相配合用于限制操纵手柄向前和向后的旋转角度，即操纵手柄向前转动和向后转动都存在最大转动角度，避免操纵手柄无限制的转动。

在一些实施例中，所述限位板17上设有若干的开孔，所述霍尔传感器8通过安装板7固定在限位板17的外侧，安装板7与限位板17间采用螺栓固定。且霍尔传感器8的转轴从限位板17上的开孔伸至安装底座2内，霍尔传感器8的转轴在安装底座2内与旋转卡板16传动连接。具体地，所述旋转卡板16为Z字型折弯板，旋转卡板16的一端通过螺母固定在霍尔传感器8的转轴上，旋转卡板16的另一端设有长圆孔，所述圆柱Ⅱ18卡进旋转卡板16的长圆孔内，当操作手柄向前或向后转动时，通过圆柱Ⅱ18带动旋转卡板16逆时针或顺时针转动。

在一些实施例中，其中一所述操作把手的操纵手柄集成有换向开关3，具体地，如图1和图2所示，安装底座2上设置有两个操作把手，两个操作把手的操纵手柄分别为操作手柄Ⅰ4和操作手柄Ⅱ9，在操作手柄Ⅰ4上设置换向开关3，操作手柄Ⅱ9与操作手柄Ⅰ4相同，区别仅是不带有换向开关3，换向开关3设置在操作手柄Ⅰ4上使得操作者不需要移动手就可以对叉车进行前进后退切换。

固定轴5上设有隔套10，隔套10的作用在于限制操作手柄的轴向移动。

在一些实施例中，如图4所示，还包括塑料卡块13，塑料卡块13包括两个对称的卡板，所述操纵手柄通过套筒19可转动的套装在固定轴5上，两个对称的卡板夹在操纵手柄的套筒19上，在套筒19的下方通过螺栓将两个对称的卡板固定（图4中未示出该螺栓），在套筒19的上方通过套装有弹簧14的螺栓15将两个对称的卡板固定。通过旋转螺栓15给弹簧14施加预紧力，再由塑料卡块13给操纵手柄的套筒19施加预紧力，上述设计可以按需求调整操纵把手的操作力。

通过综上所述，本发明可以满足叉车对工作装置操作的全部需求，不影响操作者从操作杆侧下车，不需要频繁移动右手位置解决原有布置带来的问题。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多路阀操纵机构，其特征在于：包括U型的安装底座（2），安装底座（2）上安装有固定轴（5），固定轴（5）上安装有若干操作把手，操作把手包括可转动地设置在固定轴（5）上的操纵手柄以及设置在固定轴（5）上用于操纵手柄回复至初始位置的复位机构，安装底座（2）的前侧设有霍尔传感器（8），每一操作把手对应一所述霍尔传感器（8），霍尔传感器（8）与多路阀通过电源线束连接，霍尔传感器（8）的转轴上连接有旋转卡板（16），所述操纵手柄的前侧设有圆柱Ⅱ（18），圆柱Ⅱ（18）与旋转卡板（16）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：所述复位机构包括拉簧卡板（11）、拉簧（12）和限位轴（6），限位轴（6）位于固定轴（5）的下方，复位机构包括两块所述拉簧卡板（11），两块所述拉簧卡板（11）可转动地设置在固定轴（5）上，且两块所述拉簧卡板（11）关于固定轴（5）对称设置，两块所述拉簧卡板（11）在位于限位轴（6）下方通过拉簧（12）连接，所述操纵手柄的侧面设有圆柱Ⅰ（1），圆柱Ⅰ（1）在位于固定轴（5）上方的两块所述拉簧卡板（11）之间。

3.根据权利要求1所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：所述安装底座（2）的前侧设有限位板（17），限位板（17）的上下两侧各设有一朝向操纵手柄的限位凸起，操纵手柄与限位板（17）的上下两侧的限位凸起相配合用于限制操纵手柄向前和向后的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：所述限位板（17）上设有若干的开孔，所述霍尔传感器（8）通过安装板（7）固定在限位板（17）的外侧，且霍尔传感器（8）的转轴从限位板（17）上的开孔伸至安装底座（2）内。

5.根据权利要求1或4所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：所述旋转卡板（16）为Z字型折弯板，旋转卡板（16）的一端通过螺母固定在霍尔传感器（8）的转轴上，旋转卡板（16）的另一端设有长圆孔，所述圆柱Ⅱ（18）卡进旋转卡板（16）的长圆孔内。

6.根据权利要求1所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：其中一所述操作把手的操纵手柄集成有换向开关（3）。

7.根据权利要求1所述的一种多路阀操纵机构，其特征在于：还包括塑料卡块（13），塑料卡块（13）包括两个对称的卡板，所述操纵手柄通过套筒可转动的套装在固定轴（5）上，两个对称的卡板夹在操纵手柄的套筒上，在套筒的下方通过螺栓将两个对称的卡板固定，在套筒的上方通过套装有弹簧（14）的螺栓（15）将两个对称的卡板固定。

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