JPH05501021A - 操舵及び伝動装置入れ換え制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称　操舵及び伝動装置入れ換え制＠機構発明の詳細な説明 技術的分野 本発明は、車両の操舵及び伝動装置入れ換え制御機構に関し、具体的には伝動動 作モードを選択するために便利に位置ぎめされた作動要素を有する容易に握れる 直立操舵用制御ハンドルに関する。

背景技術 殆どの土木機械車両は普通の輪形ハンドルシステムを操舵に使用しているか、僅 かな車両には操舵の目的のために円筒形の操縦かん型の実質的に垂直な制御ハン ドルを使用した制御機構が組み込まれている。このような構造では、操作員は左 手によって制御ハンドルを旋回（ピボット）させることができ、それを実質的に 垂直な横方向の面内においてπに倒すと左に転回し、右に倒すと右に転回するよ うになっている。

スエーデンのニスキスツナのＶＭＥ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　Ｓｗｅｄｅｎ　Ａ Ｂによって提供されている１つの制御機構では、操舵用制御ハンドルに接して配 置された作動要素は、制御ハンドルで操舵ができる活動モードと、普通の操舵用 輪形ハンドルて操舵ができ、制御ハンドルを使用不能にする非活動モードとの間 で切り換えできるようになっている。この機構では車両の前後進運動を操縦でき るようになっている３ウエイ揺動スイツチが操舵用制御ハンドルの次に配置され ており、またこの揺動スイッチ付近の別の作動要素を押すと伝動装置を第１歯車 にシフトダウンさせることができる。作動要素がこのように広い範囲にわたって 配列されていると、操作員にとっては不便である。操作員は手を１つの作動要素 から別の作動要素へと移動させなければならないから疲労するだけではなく、反 応時間も遅くなる。

スエーデンのジュビターバーゲンＩＯのＥｎｇｓｔｒｏｍ　＆　Ｎｉ１ｓｏｎ　 Ｍａｓｋｉｎ　ＡＢによって提供されている池の１つの制御機構には、操舵を行 うために横方向の面内において揺動可能なほぼ円筒形の直立制御ハンドルと、車 両の前後進操作を行うためにハンドルの頂部に位置している３位置の揺動スイッ チとか組み込まれている。

しかしなから、この揺動スイッチの配置は比較的不便であり、関連する伝動装置 の歯車比を切り換えるための手段は制御ハンドルには設けられていない。このシ ステムは高速走行の場合には普通の輪形ハンドルを使用し、同時に制御ハンドル の操舵能力を不能化する。

スイスのビュールのＬｉｅｂｈｅｒｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＧ及び その子会社の１つによって提供されている更に別の多目的制御装置の直立制御ハ ンドルは、パケットのラックパックまたはパケットのダンピングを行うために横 方向面内において左右に旋回揺動させることができ、またパケットを支持してい るリフトアームを昇降させるために縦方向面内において旋回揺動させることがで きる。更に、制御ハンドル自体の垂直軸を中心として該ハンドルをねじると、車 両の伝動装置の第１、第２、及び第３の歯車比の間で速度が選択されるようにな っている。また更に、制御ハンドルの前部分にあって操作員とは反対の側を向い ている３位置の揺動スイッチによって、前後進走行を行うように車両を操縦でき る。このサーボ作動操縦かん制御装置は、車両の操舵制御機構から独立している 。

歴史的には、所望の多重操作機能を達成するために、単一レバー制御機構は、過 度の動作継手を有する複雑な機械的リンク、または複数のケーブルを組み込んで きた。

従って、操舵機能のための直立した揺動可能な制御ハンドルを使用し、且つ関連 する多速度伝動装置の速度変更機能を遂行するために制御ハンドルに密着して組 み合わされたより便利な作動要素を組み入れた、車両運転用の簡単でしかも頑丈 且つ経済的な操舵及び伝動装置入れ換え制御機構が要望されている。好ましくは この伝動装置の方向変更を遂行するための別の作動要素も制御ハンドルに密着し て組み入れるべきである。更に、制御機構は組立て及びサービスが容易であるべ きてあり、またこれらの作動要素は操作員の手の運動の効率的使用の原理を完全 に使用するように制御ハンドルに対して構成され、配列されるべきである。この ようにすれば達成される運転機能に対する制御ハンドル及び関連する作動要素の 変位か自然になるから、操作員の疲労を最小にすることかできる。

本発明は上述した諸問題の１またはそれ以上を解消することを目指している。

発明の開示 本発明の１つの面においては操舵及び伝動装置入れ換え機構が提供され、この機 構は直立制御ハンドルと、制御ハンドルを旋回運動するように取り付ける支持手 段と、この旋回運動に伴って車両を操舵する第１の作動手段とを含む。制御ハン ドルは下側握り部分と、はぼ操作員に対面している上面を限定している上側部分 とを育し、上記制御ハンドルの上面には操作員が親指によって複数の速度位置に 都合よく移動させることかできるような位置に車両の速度を変えるための作動要 素を含む第２の作動手段か取り付けられている。

本発明の別の面においては、操舵及び伝動装置入れ換え機構は、直立軸を限定す る下側握り部分と、上向きで且つほぼ操作員に対面している傾斜表面を限定する 上側部分とを有する制御ハンドルを含む。また、横方向面内において旋回運動さ せるように制御ハンドルを取り付けるための第４の手段と、制御ハンドルのこの 旋回運動に伴って車両を操舵するための第２の手段と、制御ハンドル上に取り付 けられ上記傾斜表面上に伸び、そして速度を変えるために操作員の親指により具 体的には、本人れ換え機構は頑丈であり、制御機能を得るためにどのような複雑 なリンクまたはケーブルの使用にも頼らない。また制御ハンドルは操作員がどち らの手でも握ることができるような形状であり、作動要素は操作員が１本の指で 方向変更機能を遂行しながら親指で速度変更機能を遂行できるように配列さ図１ は、本発明の操舵及び伝動装置入れ換え制御機構の制御ハンドルを握った操作員 の左手を斜め内側から見た斜視図。

図２は、図１に示す制御機構の右側面図であって、構造の付加的な詳細を示すた めにその主要部分を断面で示す図。

図３は、図１及び図２に示す制御ハンドルの後側面を示し、またそれに組合わさ れている流体圧パイロット操舵弁組立体をも示す図。

図４は、図１と同じような図であって、制御ハンドルの主要部分と電子制御シス テムに接続されている分離可能な電気配線ハーネスとを分解して示すと共に、関 係を示す図。

実施例 図１及び図２を参照する。車両１１のための操舵及び伝動装置入れ換え制御機構 ＩＯの制御ハンドル８は、左腕載せ１４を有する操作員座席１２の直前に示され ている。この左腕載せは、前面１８で終端しているほぼ水平な上側表面１６を育 している。操作員の手掌の縁は、好ましくはこの上側表面が彼の手首付近に接す るように都合よく支えられていることに注目されたい。輪郭付けされた制御ハン ドル８は前面Ｉ８の直前に、そしてそれにほぼ整列して配置されているので操作 員はそれを容易に指で握ることができる。

図２及び図４に示すように、制御ハンドル８は２つの主要部分、即ち一体に形成 された中空ボディ２０と、取り外し可能な作動装置組立体２２とを育している。

ボディは取り付は用ベース部分２４と、直立軸をほぼ取り囲む管状の握り部分２ ６と、上側部分３０とを限定している。

ベース部分２４はそれを通る複数の孔を有しており、また図１及び図３に示すよ うに制御機構ＩＯは、軸２８を通る直立槓方向面３４内において旋回運動するよ うに制御ハンドル８のベース部分を取り付けるための支持手段３３を含んでいる 。更に、支持手段３３は揺動可能な操舵用作動要素３５を含み、ベース部分は孔 ３２内に個々に挿入され作動要素内にねじ込まれる留め金具即ちボルト３６によ って作動要素に取り外し可能なように固定されている。作動要素３５は軸上に配 列されたねじ付き孔３８を育し、外ねし付きの垂下ヨーク４０は孔３８内にねし 込まれて受けられ、軸２８を通る直立する縦方向面４４内に位置するほぼ水平な 旋回ビン４２によって横方向面３４内において揺動運動するように支持されてい る。旋回ピン４２は、流体圧パイロット弁組立体４８を含む車両操舵用の第１の 作動手段４７の上側部分に接続されている直立ブラケット４６に固定されている 。

操舵用作動要素３５は、旋回ビン４２の両側に、下向きのほぼ平坦な２つの作動 表面５０及び５２をも限定し、これらの表面はそれぞれ左操舵作動用ランジャ即 ち減圧弁スプール５４、及び右操舵作動用ランジャ即ち減圧弁スプール５６と係 合している。図示はしてないが、これらのプランジャは弾力的に押し上げられて いて絶えずこれらの表面に接触している。所定の圧力の流体圧の源か入口ライン ５８において使用可能であり、何れかのプランジャが押されると、源はパイロッ ト弁組立体に接続されている左出ロライン６０または右出ロライン６２へ比例し て減圧された値で通ずるようになる。パイロット弁組立体４８はペンシルバニア 州ベツレヘムのＲｅｘｒｏｔｈ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから市販されているよ うな如何なる公知構造のものであっても差し支えなえい。

今度は図２及び図４を参照する。ハンドルボディ２０は上後方に向いた空洞６４ と、この空洞を取り巻く上ｆＡｒ１周縁表面６６と、上側部分３０の前壁６９を 通り空洞に通ずる矩形のスロット６８とを有している。複数の取り付は用台７０ が空洞６４内に形成されており、また実質的に垂直な後側Ｕ字形スロット７２が 空洞の縁の下側部分と交差する関係で中央部分２６内に形成されている。

作動装置組立体２２は傾斜した上側表面７６を限定する取り付は用デツキ７４を 有し、この表面は上方にそしてほぼ車両操作員に向いている。またデツキ７４は 空洞６４を取り巻く縁表面６６と密封係合している。取り付は用デツキは、はぼ 垂直に垂下してボディ２０の中央部分２６のＵ字形スロット７２と相互錠止係合 する錠止用突起７８をも有している。第１の複数の内ねじ付き支持部材８０がデ ツキから斜め下方に伸びて個々に取り付は用台７０の１つに座しており、図４に 示すように同数の留め金具即ちボルト８２が台を通して上方に伸び支持部材内　 −にねじ込まれている。

図４に鎖線の箱で図式的に示しである車両１１を駆動するための普通の可逆多速 度伝動装置８６の速度を変えるために第２の作動手段８４を、取り外し可能な作 動装置組立体２２内に含ませると有利である。図２に示す第２の作動手段８４は 旋回可能なスイッチ作動要素８８を含み、このスイッチ作動要素８８は取り付は 用デツキ７４上の上方に且つ後方に傾斜した中心軸９２を有する回転可能なシャ フト９０上に取り付けられている。全体が円筒形の回転型の電気スイッチ９４は 、取り付は用デツキの傾斜した下面に取り外し可能なように固定されており、図 示の実施例では、結合された作動要素８８とシャフト９０とを図３のように見た 時に３時と６時との間で回転させると、表面７６上の表示用数字ｌ、２．３及び ４によって識別された伝動歯車速度比の１つか選択される。回転電気スイッチ９ ４は、公知のようにこれらの位置を精密に維持するための内部回り止め（図示し てない）を育している。

図２及び図４に示すように、第２の複数の内ねし付き支持部材９６が取り付は用 デツキ７４から斜め下方に伸び、車両の縦方向走行の方向変更を行うための第３ の作動手段９Ｂがそれに取り外し可能なように取り付けられている。詳述すれば 、第３の作動手段９８は、取り付は板１０４に固定された旋回ビン１０２上で３ 位置に揺動運動をするように取り付けられたスイッチ作動要素１００を含む。

これもまたスイッチ作動要素を３つの位置の１つに維持するための内部回り止め を育する電気スイッチ機構１０６が取り付は板の反対側に固定されており、図４ に図式的に示すように普通のクイックリリースコネクタ１１６に接続されている ４本の電線１０ｇ、１１０，１１２及び１１４を有している。図２及び図４に示 す回転電気スイッチ９４も図４に図式的に示すように４本の電線１１８、＋２０ ．１２２及び１２４を有し、これらも同様にクイックリリースコネクタ１２６に 接続されている。これらのコネクタ１１６及び１２６の対はそれぞれコネクタ１ ２８及び１３０と係合し、コネクタ１２８及び１３０はそれぞれ電子伝動制御シ ステム即ちマイクロプロセッサ１３６へ導かれている配線ハーネス１３２及び１ ３４に接続されている。全体を番号１３８で識別しである複数のソレノイド作動 用リード線かマイクロプロセッサから伝動装置８６の２つの方向クラッチ作動用 ソレノイド１４０及び１４２と、４つの速度クラッチ作動用ソレノイド１４４． １４６、＋４８及び１５０とに導かれている。

１１ａｌ及び図２と、制御ハンドル８の輪郭形状とを参照する。スロット６８が 弓形の前壁６９の凹部１５２内に位置していることに注目されたい。第３の作動 手段９８の取り付は板１０４は、その取り付は板を貫通して伸び支持部材内にね じ込まれている留め金具即ちボルト１５６によって取り外し可能なように固定さ れている。この位置では、スイッチ作動要素１００はスロット６８を通り、凹部 の弓形形状にほぼ適合しながら凹みの前壁６９から前方へ伸びる。

産業上の応用 使用する場合、図］に明白に示しであるように操作員は、制御ハンドル８のボデ ィ２０の前壁６９と凹部１５２全体を左手の指で包み込むことによって、制御ハ ンドルを快適に握ることかできる。前進走行中に手をこの位置に置いて、図１及 び図３に矢印へで示しである方向に旋回ビン４２の軸を中心として制御ハンドル ８を揺動させると、車両を左へ操舵することができる。制御ハンドルと操舵作動 要素３５とをこのように旋回運動させると表面５０が左操舵作動用プランジャ５ ４を押し、実質的にプランジャの変位に比例して入口ライン５８内の値から減圧 された値の加圧パイロット流体が左出ロライン６０へ供給される。一方、操作員 が手掌を矢印Ｂの方向に右へ運動させると右操舵作動用プランジャ５６か下方に 変位し、右出ロライン６２内の比例する圧力信号が車両を右転回せしめる。

同時に操作員は、彼の左親指を横方向に運動させることによって伝動装置８６の 動作速度を手動で変化させることができる。通常は、π親指を傾斜した表面７６ 上に載せているか、またはボディ２０の右側と係合するやや低い高さの位置に気 楽に休めている。スイッチ作動要素８８か図示の位置にある時に親指を右方向に 運動させると、作動要素は軸９２を中心として第１の歯車比位置（表示番号ｌ） から第２の歯車比位置（表示番号２）へ移動させられる。大室の土木用ホイール ローダのような作業車両では、作動要素は作業時間のほぼ８０％にわたってこれ ら２つの低い動作位置にあるものと考えられる。操作員が親指によって作動要素 を更に右へ反時計方向に移動させると、第３の歯車比位置（表示番号３）または 第４の歯車比位置（表示番号４）に達する。これらの状態は、低速の作業モード ではな（高速の地上走行モードに関連するものである。

スイッチ作動要素８８の４つの各位置においては４本のリード線１１８．１２０ ．１２２及び１２４の選択された１本が単に接地されて、電子制御システム即ち マイクロプロセッサ１３６への比較的低電流電気回路を完成させる。これにより 制御システム内の適切な回路（図示してない）が伝動装置のソレノイド１４４． １４６．１４８及び１５０の選択された１つへ大電流の作動電力を供給して所望 の速度または歯車比を確立させる。

同時に、操作員は人差し指（引き金指）で３位置スイッチ作動要素１００の上側 部分を後方に引いて電気スイッチ機構１０６の前進リード線ｌＯ８を接地させ、 それによって上述のように信号を電子システム１３６へ供給させて前進ソレノイ ド１４０を賦勢させることがてきる。同様に、人差し指で３位置スイッチ作動要 素の下側部分を後方に引くと後進リード線１１２が接地される。これにより電気 信号か制御システム！３６から後進ソレノイド１４２へ供給される。スイッチ作 動要素１００を人差し指で中間位置即ち中心位置に位置ぎめすると、リード線１ １０が接地されて中立信号か制御システム１３６へ供給される。これは方向ソレ ノイド１４０及び１４２への電気信号を遮断し、もし望むならば１またはそれ以 上の速度ソレノイド１４４．１４６．１４Ｂ及び１５０を切り離す効果を呈する 。電気スイッチ機構１０６に接続されている残余のリード線１１４は制御システ ムへの共通接地線である。

図２に示すように、作動装置組立体２２の傾斜した上側表面７６は、その主要部 分か平坦であり、横方向面３４に対して約３０°傾斜し、そして中立位置におい てそれに親指を載せることができるようにその上部延長部分が操作員から遠去か る方向に曲かっていることが好ましい。図示はしてないが、操作員の親指を直線 的に移動させる必要かあるような別のスイッチ作動要素を、本発明の思想から逸 脱することなく、伝動速度の入れ換えのために代替として使用することも意図し ている。このような代替の場合、回転電気スイッチ９４は確実に移動留めされた 多位置型の別の市販スイッチに置換することかできる。

さらなる代替として、図３に示す垂直軸２８を通る縦方向面４４を先端において 右へ傾斜させることができる。例えば制御ハンドル８は操作員に付加的な快適性 を与えるために約５乃至１０°回転させることができる。何故ならば、この角度 が左手に自然のゆったりした向きを与えるからである。

中空ボディ２０及び取り付は用デツキ７４は、ポリカーボネートのような強くて 耐摩耗性のプラスチック材料を射出成形することか好ましい。例えば中空ボディ の左半分と右半分との間の分割線継ぎ目を避けるために意図的に単片として作成 する。これにより制御ハンドル８は極めて頑丈になり、またボディの外面か滑ら かになってより快適な握りを提供するようになる。この快適性は、握り部分２６ の断面をほぼ楕円とし、この楕円の長軸を縦方向に配向することによって更に高 められる。

以上の説明から、本発明の制御油機構ＩＯの構造が頑丈であり、しかも製造上簡 単且つ経済的であることが理解できよう。更に、操作員は、制御ハンドル８を容 易に握り、該ハンドルを横方向に揺動運動させ、潜在的に流体圧パイロット弁組 立体４８のプランジャ５４及び５６の１つを変位させることによって車両１１を 操舵しながら、同時に親指を横方向に移動させてスイッチ作動要素８８を変位さ せることによって１立動装置８６の所望の速度率を選択することができる。また 更に、操作員は、制御ハンドルから手を離すことなく人差し指を後方に移動させ てスイッチ作動要素１００を適切に変位させることによって走行方向を迅速に変 えながら、同時に土木用ローダパケット等のような車両上の他の成分を操作する ことができる。

本発明の更に別の長所は、２つの留め金具８２だけをゆるめると作動装置組立体 ２２をボディから容易に取り外し得ることであり、これは図４から理解できるよ うに取り付は用板７４の直ぐ裏側に取り付けられている電気部材９４及び１０６ を点検する目的でそれらに直ちに接近できるようにする。

本発明の他の面、目的及び長所は図面、上記説明及び請求の範囲を検討すること により明白になるであろう。

４．４．３０ｉＪ 平成　年　月　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．直立制御ハンドル（８）と、垂直に且つはぼ横方向に配向された面（３４） 内において旋回運動するように該制御ハンドル（８）を取り付けるための支持手 段（３３）と、該旋回運動に伴って車両（１１）を操舵する第１の作動装置手段 （４７）とを有する型の車両（１１）運転用操舵及び伝動装置入れ換え制御機構 （１０）において、 下側握り部分（２６）と、ほぼ操作員に向いている上側表面（７６）を限定して いる上側部分（２２、３０）とを有する制御ハンドル（８）と、上記上側表面（ ７６）より上の上記上側部分（２２、３０）に取り付けられ、操作員の親指によ って複数の速度位置へ都合よく運動可能な作動手段（８８）を含む車両（１１） の速度を変更するための第２の作動手段（８４）とを具備することを特徴とする 改良。 ２．上記第２の作動手段（８４）が電気回転スイッチ（９４）を含み、上記作動 要素（８８）が該回転スイッチ（９４）を作動させるように旋回可能である請求 項１に記載の制御機構（１０）。 ３．上記車両（１１）の縦方向走行の方向を変更するための第３の作動手段（９ ８）を含み、該第３の作動手段（９８）が、制御ハンドル（８）上に取り付けら れ且つ操作員の指によって運動可能な３位置の電気スイッチ（１００）を含む請 求項１に記載の制御機構（１０）。 ４．上記制御ハンドル（８）の下側握り部分（２６）と上側部分（２２、３０） とが上向きの空洞（６４）を限定する中空ボディ（２０）を含み、作動装置組立 体（２２）が該空洞（６４）を覆う関係で該ボディ（２０）に取り外し可能なよ うに固定されている請求項１に記載の制御機構（１０）。 ５．上記作動装置組立体（２２）が、取り付け用デッキ（７４）と、該取り付け 用デッキ（７４）に接続され且つ上記作要素（８８）によって回転させられる回 転シャフト（９０）を有する電気スイッチ（９４）とを含む請求項４に記載の制 御機構（１０）。 ６．上記作動装置組立体（２２）が上記取り付け用デッキ（７４）に接続されて いる別の作動要素（１００）を含み、上記中空ボディ（２０）が該別の作動要素 （１００）が伸びるためのスロット（６８）を限定している請求項５に記載の制 御機構（１０）。 ７．上記別の作動要素（１００）の運動に応答して車両（１１）の縦方向走行の 方向を変更するための手段（１０６、１０８、１１０、１１２、１１４、１３６ 、１３８、１４０、１４２）を含む請求項６に記載の制御機構（１０）。 ８．上記制御ハンドル（８）が基本的には中空ボディ（２０）と該中空ボディ（ ２０）に取り外し可能なように固定されている作動装置組立体（２２）とで構成 され、該作動装置組立体（２２）が作動要素（８８）によって操作される電気ス イッチ（１０６）を含む請求項１に記載の制御機構（１０）。 ９．上記中空ボディ（２０）が弓形形状の凹部（１５２）と該凹部（１５２）を 通るスロット（６８）とを限定する前壁（６９）を限定し、上記作動装置組立体 （２２）が該スロット（６８）を通って外向きに伸びる揺動可能なスイッチ作動 要素（１００）を含む請求項８に記載の制御機構（１０）。 １０．車両（１１）を運転するための操舵及び伝動装置入れ換え制御機構であっ て、 直立軸（２８）を限定する下側握り部分（２６）と、上方に且つはぼ操作員に向 いている傾斜した表面（７６）を限定している上側部分（２２、３０）とを有す る制御ハンドル（８）と、 垂直に且つはぼ横方向に配向された面（３４）内において旋回運動するように上 記制御ハンドル（８）を取り付けるための第１の手段（３３）と、上記制御ハン ドル（８）の旋回運動に伴って車両（１１）を操舵する第２の手段（４７）と、 上記制御ハンドル（８）に取り付けられ、上記傾斜した表面（７６）より上に伸 び、そして所望の速度変更を遂行するために操作員の親指によって複数の離散し た位置へ運動可能な作動要素（８８）を含む車両（１１）の速度を変更するため の第３の手段（８４）と を具備することを特徴とする制御機構。 １１．車両（１１）を運転するための操舵及び伝動装置入れ換え制御機構であっ て、 ほぼ垂直な軸（２８）を限定する下側握り部分（２６）と、上側部分（３０）と を有する制御ハンドル（８）と、 垂直且つほぼ横方向に配向された面（３４）内において旋回運動するように上記 制御ハンドル（８）を取り付けるための第１の手段（３４）と、上記制御ハンド ル（８）の旋回運動に伴って車両（１１）を操舵する第２の手段（４７）と、 上記制御ハンドル（８）の上側部分上に取り外し可能なように取り付けられ、所 望の速度変更を遂行するために操作員の親指によって複数の離散した位置へ運動 可能な作動要素（８８）を含む車両（１１）の速度を変更するための第３の手段 （８４）と を具備することを特徴とする制御機構。 １２．上記制御ハンドル（８）が操作員に向かって外向きに開いた空洞（６４） を限定する中空の単一形状にプラスチック材料で成形され、上記作動装置組立体 （２２）が該空洞（６４）を閉じるのに役立っている請求項１１に記載の制御機 構（１０）。 １３．上記作動装置組立体（２２）が、上記作動要素（８８）によって作動され 且つ上記空洞（６４）内に受け入れられている電気スイッチ（９４）を含む請求 項１２に記載の制御機構（１０）。 １４．上記作動装置組立体（２２）が、上記空洞（６４）内に受け入れられてい る電気スイッチ機構（１０６）と、車両（１１）の前進、中立及び後進動作モー ドの１つを遂行するために操作員の指によって複数の離散した位置へ運動可能な 別の作動要素（１００）を含む請求項１３に記載の制御機構（１０）。 １５．上記作動装置組立体（２２）が、この車両（１１）の方向変更を遂行する ために操作員の指によって運動可能な別の作動要素（１００）を含む請求項１１ に記載の制御機構（１０）。 １６．上記制御ハンドル（８）が中空であってスロット（６８）が通っている前 凹部（１５２）を限定し、上記別の作動要素（２２）が該中空制御ハンドル（８ ）内から該スロット（６８）を通して外向きに伸びている請求項１５に記載の制 御機構（１０）。