JPH03254580A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
- Publication number
- JPH03254580A JPH03254580A JP2053306A JP5330690A JPH03254580A JP H03254580 A JPH03254580 A JP H03254580A JP 2053306 A JP2053306 A JP 2053306A JP 5330690 A JP5330690 A JP 5330690A JP H03254580 A JPH03254580 A JP H03254580A
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばビデオカメラに使用して好適なオート
フォーカス装置に関する。
フォーカス装置に関する。
［発明の概要］
本発明はオートフォーカス装置に関し、各フィールド毎
の所定の評価値の複数フィールド分を平均化して制御を
行うことにより、照明のフリッカ−等の影響を受けるこ
となく、常に良好な動作を行えるようにしたものである
。
の所定の評価値の複数フィールド分を平均化して制御を
行うことにより、照明のフリッカ−等の影響を受けるこ
となく、常に良好な動作を行えるようにしたものである
。
例えばビデオカメラに使用されるオートフォーカス装置
においては、撮影された映像信号を測定評価してレンズ
系の制御を行うことが考えられている。
においては、撮影された映像信号を測定評価してレンズ
系の制御を行うことが考えられている。
すなわち、例えば第４図において（１）はレンズ系であ
って、被写体（図示せず）からの映像光はこのレンズ系
（１）を介してＣＣＤ撮像素子（２）上に結像される。
って、被写体（図示せず）からの映像光はこのレンズ系
（１）を介してＣＣＤ撮像素子（２）上に結像される。
そしてこのＣＣＤ素子（２）から読出された信号が信号
処理回路（３）に供給され、所望の映像信号が形成され
て出力端子（４）に取出される。
処理回路（３）に供給され、所望の映像信号が形成され
て出力端子（４）に取出される。
それと共に処理回路（３）からの映像信号の内の輝度信
号成分がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）（５）に供給さ
れて輝度信号の高成分が抽出され、この高域成分がＡ／
Ｄ変換器（６）でディジタルデータに変換されて積算回
路（７）に供給される。そしてこの積算回路（７）では
、例えば第５図に示すように映像信号によって形成され
る画面の略中央部の所定の範囲に含まれるデータのみが
積算されて１フイールド毎に取出される。
号成分がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）（５）に供給さ
れて輝度信号の高成分が抽出され、この高域成分がＡ／
Ｄ変換器（６）でディジタルデータに変換されて積算回
路（７）に供給される。そしてこの積算回路（７）では
、例えば第５図に示すように映像信号によって形成され
る画面の略中央部の所定の範囲に含まれるデータのみが
積算されて１フイールド毎に取出される。
この積算された値（評価値）が評価用のマイクロコンピ
ュータ（μｍｃ ｏ ｎ ） （８）に供給される。
ュータ（μｍｃ ｏ ｎ ） （８）に供給される。
ここでこのコンピュータ（８）では、図中に機能ブロッ
クで示すように、供給された評価値が比較手段（８１）
に供給されると共にメモリ（８２）に供給され、このメ
モリ（８２）から前回供給された評価値が比較手段（８
１）に供給される。これによって比較手段（８１）から
は、今回の評価値が前回の評価値より小さいとき“１”
、そうでないとき“０”の信号が取出され、この比較手
段（８１）からの信号がコンピュータ（８）から出力さ
れる。
クで示すように、供給された評価値が比較手段（８１）
に供給されると共にメモリ（８２）に供給され、このメ
モリ（８２）から前回供給された評価値が比較手段（８
１）に供給される。これによって比較手段（８１）から
は、今回の評価値が前回の評価値より小さいとき“１”
、そうでないとき“０”の信号が取出され、この比較手
段（８１）からの信号がコンピュータ（８）から出力さ
れる。
そしてこのコンピュータ（８）からの出力信号がＤ／Ａ
変換器（９）を通じてフォーカスモーフ（１１）の駆動
回路（１０）に供給され、コンピュータ（８）からの信
号が“０゛のときは今までの回転が継続され、“１°゛
になったときに回転が逆転されるように制御が行われる
。
変換器（９）を通じてフォーカスモーフ（１１）の駆動
回路（１０）に供給され、コンピュータ（８）からの信
号が“０゛のときは今までの回転が継続され、“１°゛
になったときに回転が逆転されるように制御が行われる
。
これによってモータ（１１）は、積算回路（７）からの
評価値が最大になるように制御が行われ、ここで積算回
路（７）からの評価値は輝度信号の高域成分の信号レベ
ルに対応するものであって、この高域成分の信号レベル
が大きくなるのは、レンズ系（１）のフォーカスが正し
く合わされている場合である。
評価値が最大になるように制御が行われ、ここで積算回
路（７）からの評価値は輝度信号の高域成分の信号レベ
ルに対応するものであって、この高域成分の信号レベル
が大きくなるのは、レンズ系（１）のフォーカスが正し
く合わされている場合である。
ところが上述の装置において、この装置を例えば５０Ｈ
ｚの商用電源で駆動されている蛍光灯の下で使用すると
、映像信号に３フイ一ルド周期のフリッカ−が発生する
。すなわち蛍光灯は通常電源の２倍の周波数（１００Ｈ
ｚ）で点滅されており、これとビデオカメラのフィール
ド周波数（６０Ｈｚ）との間で、映像信号にこれらの最
大公約数（２０Ｈｚ＝３フイ一ルド周期）のフリッカ−
が発生する。
ｚの商用電源で駆動されている蛍光灯の下で使用すると
、映像信号に３フイ一ルド周期のフリッカ−が発生する
。すなわち蛍光灯は通常電源の２倍の周波数（１００Ｈ
ｚ）で点滅されており、これとビデオカメラのフィール
ド周波数（６０Ｈｚ）との間で、映像信号にこれらの最
大公約数（２０Ｈｚ＝３フイ一ルド周期）のフリッカ−
が発生する。
そしてこのようなフリッカ−が映像信号に重畳されると
、本来第６図に破線で示すように変化するべき信号レベ
ルがフリッカ−によって実線で示すようになってしまい
、上述のように各フィールド単位の映像信号で制御を行
っている装置では、正しい動作を行うことができなくな
ってしまう。
、本来第６図に破線で示すように変化するべき信号レベ
ルがフリッカ−によって実線で示すようになってしまい
、上述のように各フィールド単位の映像信号で制御を行
っている装置では、正しい動作を行うことができなくな
ってしまう。
この出願はこのような点に鑑みてなされたもので、簡単
な構成でフリッカ−等の影響を受けない装置を提供する
ものである。
な構成でフリッカ−等の影響を受けない装置を提供する
ものである。
本発明は、撮影された映像信号を、各フィールド毎にそ
のフィールド内の所定の範囲の信号レベルを積算（回路
（７））Ｌ、この積算によって求められた評価値を順次
記憶（メモリ（８４） ）すると共に、上記評価値と上
記記憶された過去の所定フィールド分の評価値を平均化
（回路（８３））Ｌ、この平均値を各フィールド毎に前
回の平均値（メモリ（８２） ）と比較（回路（８１）
） して、上記平均値が最大となるように上記撮影のた
めのレンズ系（１）を制御（駆動回路（ｌＯ）モータ（
１１） ）するようにしたオートフォーカス装置である
。
のフィールド内の所定の範囲の信号レベルを積算（回路
（７））Ｌ、この積算によって求められた評価値を順次
記憶（メモリ（８４） ）すると共に、上記評価値と上
記記憶された過去の所定フィールド分の評価値を平均化
（回路（８３））Ｌ、この平均値を各フィールド毎に前
回の平均値（メモリ（８２） ）と比較（回路（８１）
） して、上記平均値が最大となるように上記撮影のた
めのレンズ系（１）を制御（駆動回路（ｌＯ）モータ（
１１） ）するようにしたオートフォーカス装置である
。
これによれば、複数フィールドの評価値の平均値を用い
て制御を行うようにしたので、平均化によって映像信号
のフリッカ−の影響が除去され、映像信号にフリッカ−
を生している場合にも、それによる影響をない良好な動
作を行うことができる。
て制御を行うようにしたので、平均化によって映像信号
のフリッカ−の影響が除去され、映像信号にフリッカ−
を生している場合にも、それによる影響をない良好な動
作を行うことができる。
以下図面を参照しながら本願の一実施例について説明す
るに、図中で上述の従来の技術で説明した装置と対応す
る部分には同一符号を附してその詳細な説明を省略する
。
るに、図中で上述の従来の技術で説明した装置と対応す
る部分には同一符号を附してその詳細な説明を省略する
。
第１図において、レンズ系（１）〜積算回路（７）の構
成は従来の装置と同様である。これに対してマイクロコ
ンピュータ（μ−ｃ ｏ ｎ ） （８）の機能ブロッ
クが図示のよう変更される。
成は従来の装置と同様である。これに対してマイクロコ
ンピュータ（μ−ｃ ｏ ｎ ） （８）の機能ブロッ
クが図示のよう変更される。
すなわち積算回路（７）から１フイールド毎に供給され
る評価値が平均化手段（８３）に供給されると共にメモ
リ（８４）に供給される。そしてこのメモリ（８４）に
記憶された過去の所定フィールド分の評価値が平均化手
段（８３）に供給され、これらの評価値の平均値が比較
手段（８１）及びメモリ（８２）に供給される。
る評価値が平均化手段（８３）に供給されると共にメモ
リ（８４）に供給される。そしてこのメモリ（８４）に
記憶された過去の所定フィールド分の評価値が平均化手
段（８３）に供給され、これらの評価値の平均値が比較
手段（８１）及びメモリ（８２）に供給される。
さらにこのコンピュータ（８）からの出力信号がＤ／Ａ
変換器（９）を通じてフォーカスモータ（１１）の駆動
回路（１０）に供給される。なお機能ブロックの比較手
段（８１）、メモリ（８２）及びＤ／Ａ変換器（９）〜
モータ（１１）の構成は従来の装置と同様である。
変換器（９）を通じてフォーカスモータ（１１）の駆動
回路（１０）に供給される。なお機能ブロックの比較手
段（８１）、メモリ（８２）及びＤ／Ａ変換器（９）〜
モータ（１１）の構成は従来の装置と同様である。
さらに第２図は上述の機能ブロックを実現するためのマ
イクロコンピュータ（８）のプログラムのフローチャー
トを示す。すなわち同図Ａはメインルーチンであって、
動作がスタートされるとステップ〔１〕で垂直同期信号
による割込が待機される。
イクロコンピュータ（８）のプログラムのフローチャー
トを示す。すなわち同図Ａはメインルーチンであって、
動作がスタートされるとステップ〔１〕で垂直同期信号
による割込が待機される。
そして垂直同期信号による割込が掛ると、同図Ｂに示す
サブルーチンが動作される。
サブルーチンが動作される。
このサブルーチンにおいて、ステップ〔１１］で積算回
路（７）からの評価値の取込が行われ、次のステップ〔
１２〕でメモリ（８４）から過去の（ｎ−１）フィール
ド分の評価値と今回取込まれた評価値とが加算されｎで
割算されて平均値が求められる。
路（７）からの評価値の取込が行われ、次のステップ〔
１２〕でメモリ（８４）から過去の（ｎ−１）フィール
ド分の評価値と今回取込まれた評価値とが加算されｎで
割算されて平均値が求められる。
そしてステップ〔１３〕でメモリ（８２）からの前回の
平均値と、今回の平均値とが比較され （前回平均）〉（今回平均） がイエスのときステップ［１４］でモータ（１１）の回
転が反転され、ステップ〔１５〕で今回の評価値がメモ
リ（８４）に書込まれてメインルーチンへ戻される。な
おステップ〔１５〕でメモリ（８４）への書込は、この
書込によって過去の評価値が順次シフトされ、一番古い
ものがすてられるように行われる。
平均値と、今回の平均値とが比較され （前回平均）〉（今回平均） がイエスのときステップ［１４］でモータ（１１）の回
転が反転され、ステップ〔１５〕で今回の評価値がメモ
リ（８４）に書込まれてメインルーチンへ戻される。な
おステップ〔１５〕でメモリ（８４）への書込は、この
書込によって過去の評価値が順次シフトされ、一番古い
ものがすてられるように行われる。
こうして上述のオートフォーカス装置によれば、複数フ
ィールドの評価値の平均値を用いて制御を行うようにし
たので、平均化によって映像信号のフリッカ−の影響が
除去され、映像信号にフリッカ−を生じている場合にも
、それによる影響のない良好な動作を行うことができる
ものである。
ィールドの評価値の平均値を用いて制御を行うようにし
たので、平均化によって映像信号のフリッカ−の影響が
除去され、映像信号にフリッカ−を生じている場合にも
、それによる影響のない良好な動作を行うことができる
ものである。
すなわち上述の装置において、積算回路（７）から第３
図Ａに示すようなフリッカ−を含む評価値が供給された
場合に、この評価値の例えば３フイ一ルド分が平均化さ
れることによって、この平均値は同図Ｂに示すようにな
り、フリッカ−の影響が除去される。
図Ａに示すようなフリッカ−を含む評価値が供給された
場合に、この評価値の例えば３フイ一ルド分が平均化さ
れることによって、この平均値は同図Ｂに示すようにな
り、フリッカ−の影響が除去される。
従ってこの装置を用いることによって、極めて安定かつ
良好なオートフォーカスを行うことができる。
良好なオートフォーカスを行うことができる。
なお上述の平均化を行うフィールド数（ｎ）は、上述の
蛍光灯の照明による場合には３フイールドが適当である
。
蛍光灯の照明による場合には３フイールドが適当である
。
これに対して、例えばＣＣＤ撮像素子を使用している場
合で、奇数・偶数フィールド間に信号レベル差を生じる
場合には２フイ一ルド周期のフリッカ−が発生し、これ
を除去するためには２フイールドの平均化が必要である
。
合で、奇数・偶数フィールド間に信号レベル差を生じる
場合には２フイ一ルド周期のフリッカ−が発生し、これ
を除去するためには２フイールドの平均化が必要である
。
さらにこれと上述の蛍光灯の両方のフリッカ−を除去す
るためにはこれらの最小公倍数の６フイールドの平均化
が必要となる。
るためにはこれらの最小公倍数の６フイールドの平均化
が必要となる。
この他、回路系のノイズ等によるフリッカ−も存在し、
これらの除去にはできるだけ長い期間の平均化が必要に
なるが、一方平均化の期間を長くすると、装置の応答性
が悪化し、これらを考慮すると、最大６フイ一ルド程度
の平均化が適当であると考えられる。
これらの除去にはできるだけ長い期間の平均化が必要に
なるが、一方平均化の期間を長くすると、装置の応答性
が悪化し、これらを考慮すると、最大６フイ一ルド程度
の平均化が適当であると考えられる。
この発明によれば、複数フィールドの評価値の平均値を
用いて制御を行うようにしたので、平均化によって映像
信号のフリッカ−の影響が除去され、映像信号にフリッ
カ−を生している場合も、それによる影響のない良好な
動作を行うことができるようになった。
用いて制御を行うようにしたので、平均化によって映像
信号のフリッカ−の影響が除去され、映像信号にフリッ
カ−を生している場合も、それによる影響のない良好な
動作を行うことができるようになった。
第１図は本発明によるオートフォーカス装置の一例の構
成国、第２図はその動作のフローチャート回、第３図は
その説明のための波形図、第４図は従来の装置の構成国
、第５図はその説明のための線図、第６図は波形図であ
る。 （１）はレンズ系、（２）はＣＣＤ撮像素子、（３）は
信号処理回路、（４）は出力端子、（５）はバンドバス
フィル夕、（６）はＡ／Ｄ変換器、（７）は積算回路、
（８）はマイクロコンピュータ、（９）はＤ／Ａ変換器
、（１０）は駆動回路、（１１）はフォーカスモータ、
（８１）は比較手段、（８２） （８４）はメモリ、（
８３）は平均化手段である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 ７影Ｂ 第３図 賞＃！、勿め清洗Ｅ 別図 第４図 ｔＦ価鮫所 第５図 フッツカ−θ；７’ ＃ Ｅｌ 第６図
成国、第２図はその動作のフローチャート回、第３図は
その説明のための波形図、第４図は従来の装置の構成国
、第５図はその説明のための線図、第６図は波形図であ
る。 （１）はレンズ系、（２）はＣＣＤ撮像素子、（３）は
信号処理回路、（４）は出力端子、（５）はバンドバス
フィル夕、（６）はＡ／Ｄ変換器、（７）は積算回路、
（８）はマイクロコンピュータ、（９）はＤ／Ａ変換器
、（１０）は駆動回路、（１１）はフォーカスモータ、
（８１）は比較手段、（８２） （８４）はメモリ、（
８３）は平均化手段である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 ７影Ｂ 第３図 賞＃！、勿め清洗Ｅ 別図 第４図 ｔＦ価鮫所 第５図 フッツカ−θ；７’ ＃ Ｅｌ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮影された映像信号を、各フィールド毎にそのフィール
ド内の所定の範囲の信号レベルを積算し、この積算によ
って求められた評価値を順次記憶すると共に、 上記評価値と上記記憶された過去の所定フィールド分の
評価値とを平均化し、 この平均値を各フィールド毎に前回の平均値と比較して
、 上記平均値が最大となるように上記撮影のためのレンズ
系を制御するようにしたオートフォーカス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02053306A JP3131971B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02053306A JP3131971B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03254580A true JPH03254580A (ja) | 1991-11-13 |
| JP3131971B2 JP3131971B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=12939038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02053306A Expired - Fee Related JP3131971B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131971B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311270A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-12-02 | Nikon Corp | カメラの焦点検出装置 |
| JP2009169124A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
| JP2019009506A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 池上通信機株式会社 | フォーカス補助システム装置 |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP02053306A patent/JP3131971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311270A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-12-02 | Nikon Corp | カメラの焦点検出装置 |
| JP2009169124A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
| JP2019009506A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 池上通信機株式会社 | フォーカス補助システム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3131971B2 (ja) | 2001-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |