JPS63141012A - 合焦検出装置 - Google Patents
合焦検出装置Info
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- JPS63141012A JPS63141012A JP61288071A JP28807186A JPS63141012A JP S63141012 A JPS63141012 A JP S63141012A JP 61288071 A JP61288071 A JP 61288071A JP 28807186 A JP28807186 A JP 28807186A JP S63141012 A JPS63141012 A JP S63141012A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、電子撮像素子を有するカメラの合焦検出装置
に関する。
に関する。
近年、ビデオ・カメラでは、鴇像素子の映像信号を帯域
の異なる複数のバンド・パス・フィルタ（Ｂ Ｐ Ｆ）
に供給し、各ＢＰＦ出力から撮影画面の精細度を検出し
、その精細度が最大になるように合焦用レンズを位置調
節する、所謂山登りサーボ方式による自動合焦方式が提
案されている（特開昭５８−１８８９６６号）。
の異なる複数のバンド・パス・フィルタ（Ｂ Ｐ Ｆ）
に供給し、各ＢＰＦ出力から撮影画面の精細度を検出し
、その精細度が最大になるように合焦用レンズを位置調
節する、所謂山登りサーボ方式による自動合焦方式が提
案されている（特開昭５８−１８８９６６号）。
その従来の自動焦点整合装置のブロック図を第６図に示
す、この装置では、レンズ１を介して受ける被写体の光
学情報を撮像間２で電気信号に変換し、前置増幅器３で
増幅後、プロセス回路４でテレビジョン信号化する。Ｂ
ＰＦ１３は中心周波数が低（、帯域が２００ ＫＨｚ〜
Ｉ Ｍ）Ｉｚで、従って、検出範囲は広いが検出感度は
低い。他方のＢＰＦ１４は、中心周波数が高く、帯域が
１５ＭＨｚ〜２５ＭＨｚで、検出範囲は狭いが、検出感
度は優れている。演算処理回路１５は、レンズｌのフォ
ーカス調整が大きくずれているときには、ＢＰＦ１３の
出力を通し、合焦点近傍ではＢＰＦ １４の出力を通す
、いわば切換スイッチである。この切換の判定は、ＢＰ
Ｆ１４の出力が一定の閾値以上か否かによる。この焦点
整合装置では、レンズ１を光軸方向に基準周波数で微少
振動させており、基準周波数成分検出回路８が、演算処
理回路１５の出力から当該基準周波数成分を取り出し、
同期検波回路９で同期検波する。そして、同期検波回路
９の出力をモータ駆動回路１１に印加し、レンズ１を合
焦点に制御する。
す、この装置では、レンズ１を介して受ける被写体の光
学情報を撮像間２で電気信号に変換し、前置増幅器３で
増幅後、プロセス回路４でテレビジョン信号化する。Ｂ
ＰＦ１３は中心周波数が低（、帯域が２００ ＫＨｚ〜
Ｉ Ｍ）Ｉｚで、従って、検出範囲は広いが検出感度は
低い。他方のＢＰＦ１４は、中心周波数が高く、帯域が
１５ＭＨｚ〜２５ＭＨｚで、検出範囲は狭いが、検出感
度は優れている。演算処理回路１５は、レンズｌのフォ
ーカス調整が大きくずれているときには、ＢＰＦ１３の
出力を通し、合焦点近傍ではＢＰＦ １４の出力を通す
、いわば切換スイッチである。この切換の判定は、ＢＰ
Ｆ１４の出力が一定の閾値以上か否かによる。この焦点
整合装置では、レンズ１を光軸方向に基準周波数で微少
振動させており、基準周波数成分検出回路８が、演算処
理回路１５の出力から当該基準周波数成分を取り出し、
同期検波回路９で同期検波する。そして、同期検波回路
９の出力をモータ駆動回路１１に印加し、レンズ１を合
焦点に制御する。
このような方式で得られるＢＰＦ出力の一例を第７図に
示す。このＢＰＦ出力電圧（以下、焦点電圧という）は
撮影映像の精細度に対応しているので、↑鼓形レンズの
結像面が撮像管の撮像面に合致している状況で最大にな
り、それからずれるに従い小さくなる。従って、この焦
点電圧が最大になるように憑影レンズを位置調節するこ
とで自動焦点調節を達成出来ることになる。この焦点電
圧の曲線は一般に被写体やその焦点整合に応じて大きく
変化するので、合焦調節の各段階毎に、出力レベルの大
きいＢＰＦを選択しなければならない。
示す。このＢＰＦ出力電圧（以下、焦点電圧という）は
撮影映像の精細度に対応しているので、↑鼓形レンズの
結像面が撮像管の撮像面に合致している状況で最大にな
り、それからずれるに従い小さくなる。従って、この焦
点電圧が最大になるように憑影レンズを位置調節するこ
とで自動焦点調節を達成出来ることになる。この焦点電
圧の曲線は一般に被写体やその焦点整合に応じて大きく
変化するので、合焦調節の各段階毎に、出力レベルの大
きいＢＰＦを選択しなければならない。
一般的には、精細度の低い大ボケ状態では中域用ＢＰＦ
、の出力を採用し、合焦点付近ではレンズの停止精度を
高めるために超高域用ＢＰＦｚの出力を用いる。
、の出力を採用し、合焦点付近ではレンズの停止精度を
高めるために超高域用ＢＰＦｚの出力を用いる。
しかしこの構成では、２つのＢＰＦ出力を同時には演算
処理回路１５で処理できないので、ＢＰＦ選択の判定は
適当な閾値によらざるをえない。
処理回路１５で処理できないので、ＢＰＦ選択の判定は
適当な閾値によらざるをえない。
周知の通りＢＰＦの出力レベルは被写体により大きく異
なるため、かかるＢＰＦの選択の為の闇値設定は、非常
に難しく、誤動作のもとになる。
なるため、かかるＢＰＦの選択の為の闇値設定は、非常
に難しく、誤動作のもとになる。
また、焦点電圧自体は被写体の明るさにも大きく依存し
、特に蛍光灯照明下では、１フイールド毎の焦点電圧に
は成る周期でレベル変動が生じる。
、特に蛍光灯照明下では、１フイールド毎の焦点電圧に
は成る周期でレベル変動が生じる。
例えば、フィールド周波数が６０Ｈｚで電源周波数が５
０Ｈｚの地区の場合、蛍光灯が１００ Ｈｚで点灯する
ため、焦点電圧には２０Ｈｚのレベル変動が生じる。こ
れは自動合焦の失敗に直結する。
０Ｈｚの地区の場合、蛍光灯が１００ Ｈｚで点灯する
ため、焦点電圧には２０Ｈｚのレベル変動が生じる。こ
れは自動合焦の失敗に直結する。
そこで本発明は、複数個のＢＰＦを選択して用いる際に
、かかる選択を良好に行え、また蛍光灯の悪影響を防止
しうる合焦検出装置を提示することを目的とする。
、かかる選択を良好に行え、また蛍光灯の悪影響を防止
しうる合焦検出装置を提示することを目的とする。
本発明に係る合焦検出装置は、異なる周波数通過特性の
複数のバンド・バス・フィルタを具備し、撮像素子から
の映像信号をこれらのバンド・バス・フィルタに印加し
、各バンド・バス・フィルタ出力により撮影光学系の合
焦度を検出する装置であって、各バンド・バス・フィル
タ出力を所定周期で順次選択する選択手段を設けた。
複数のバンド・バス・フィルタを具備し、撮像素子から
の映像信号をこれらのバンド・バス・フィルタに印加し
、各バンド・バス・フィルタ出力により撮影光学系の合
焦度を検出する装置であって、各バンド・バス・フィル
タ出力を所定周期で順次選択する選択手段を設けた。
上記選択手段により、各ＢＰＦ出力が循環的に得られる
構成を簡単にすることができ、各ＢＰＦ出力のうち、例
えば現在得られた値と過去に得られた値とを比較し、そ
の比較結果に応じて、ＢＰＦ出力を選択することができ
る。また、選択手段の選択周期を、蛍光灯による妨害変
動の周期と合わせることにより、この妨害変動は単にＢ
ＰＦ出カシカレベル体的上昇又は下降になり、従って妨
害変動により検出精度が低下することもない。
構成を簡単にすることができ、各ＢＰＦ出力のうち、例
えば現在得られた値と過去に得られた値とを比較し、そ
の比較結果に応じて、ＢＰＦ出力を選択することができ
る。また、選択手段の選択周期を、蛍光灯による妨害変
動の周期と合わせることにより、この妨害変動は単にＢ
ＰＦ出カシカレベル体的上昇又は下降になり、従って妨
害変動により検出精度が低下することもない。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明の第１実施例のブロック図を示し、第２図は別
の実施例を示す。
は本発明の第１実施例のブロック図を示し、第２図は別
の実施例を示す。
第１図において、レンズ１０を透過した被写体からの光
は撮像素子１２により電気映像信号に変換される。その
映像信号は、プリアンプ１４で増幅された後、ビデオ・
カメラのプロセス回路に送られるが、合焦検出のために
ＢＰＦ１６，１８゜２０にも印加される。ＢＰＦ１６は
中域用、ＢＰＦ１８は高域用、ＢＰＦ２０は超高域用で
ある。
は撮像素子１２により電気映像信号に変換される。その
映像信号は、プリアンプ１４で増幅された後、ビデオ・
カメラのプロセス回路に送られるが、合焦検出のために
ＢＰＦ１６，１８゜２０にも印加される。ＢＰＦ１６は
中域用、ＢＰＦ１８は高域用、ＢＰＦ２０は超高域用で
ある。
ＢＰＦ１６の出力は可変利得アンプ４０を介してアナロ
グ・スイッチ４６の選択接点４６Ａに接続し、ＢＰＦ１
８の出力は可変利得アンプ４２を介して選択接点４６Ｂ
に接続し、ＢＰＦ２０の出力は可変利得アンプ４４を介
して選択接点４６Ｃに接続する。各可変利得アンプ４０
，４２．４４の利得は、連係のゲイン・レベル・レジス
タ４８゜５０．５２の保持値によって決定される。
グ・スイッチ４６の選択接点４６Ａに接続し、ＢＰＦ１
８の出力は可変利得アンプ４２を介して選択接点４６Ｂ
に接続し、ＢＰＦ２０の出力は可変利得アンプ４４を介
して選択接点４６Ｃに接続する。各可変利得アンプ４０
，４２．４４の利得は、連係のゲイン・レベル・レジス
タ４８゜５０．５２の保持値によって決定される。
スイッチ４６の選択出力は可変利得アンプ２６で増幅さ
れ、ゲート回路２８に印加される。ゲート回路２８は合
焦検出に利用する画面領域の信号のみを通過させる。ピ
ーク・ホールド回路３０は画面毎にゲート回路２８の出
力をピーク・ホールドし、Ａ／Ｄ変換器３２がそのホー
ルド値をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ５４に供
給する。
れ、ゲート回路２８に印加される。ゲート回路２８は合
焦検出に利用する画面領域の信号のみを通過させる。ピ
ーク・ホールド回路３０は画面毎にゲート回路２８の出
力をピーク・ホールドし、Ａ／Ｄ変換器３２がそのホー
ルド値をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ５４に供
給する。
マイクロコンピュータ５４は、Ａ／Ｄ変換器３２からの
信号値を直前値と比較してレンズ１０の移動方向を判定
し、モータ駆動回路３４に駆動信号を送る。モータ駆動
回路３４はその駆動信号に従いレンズ１０の駆動モータ
３６を制御する。マイクロコンピュータ５４はまた、Ａ
／Ｄ変換器３２からの信号レベルが不適正（例えば、所
定闇値レベル以下又は以上）のときには、適正となるよ
うにゲイン・レベル・レジスタ４８．５０．５２の内容
を変えてアンプ４０，４２．４４の利得を調節する。マ
イクロコンピュータ５４は更に、撮像素子駆動回路５５
に橋像素子１２を駆動するための基準となる垂直同期信
号を送る。
信号値を直前値と比較してレンズ１０の移動方向を判定
し、モータ駆動回路３４に駆動信号を送る。モータ駆動
回路３４はその駆動信号に従いレンズ１０の駆動モータ
３６を制御する。マイクロコンピュータ５４はまた、Ａ
／Ｄ変換器３２からの信号レベルが不適正（例えば、所
定闇値レベル以下又は以上）のときには、適正となるよ
うにゲイン・レベル・レジスタ４８．５０．５２の内容
を変えてアンプ４０，４２．４４の利得を調節する。マ
イクロコンピュータ５４は更に、撮像素子駆動回路５５
に橋像素子１２を駆動するための基準となる垂直同期信
号を送る。
スイッチ４６はフィルタ切換信号発生回路５６からの切
換信号に従い、ＢＰＦ１６，１８．２０の一つを周期的
に選択する。フィルタ切換信号発生回路５６は、カメラ
部の垂直同期信号７０から第４図に示す２ビツトの信号
７２．７４を形成する組み合わせ論理回路であり、この
２ビア）信号の組み合わせにより選択すべきＢＰＦが決
定される。この２ビット信号はマイクロコンピュータ５
４にも送られ、スイッチ４６がどのＢＰＦを選択してい
るかを知らせる。
換信号に従い、ＢＰＦ１６，１８．２０の一つを周期的
に選択する。フィルタ切換信号発生回路５６は、カメラ
部の垂直同期信号７０から第４図に示す２ビツトの信号
７２．７４を形成する組み合わせ論理回路であり、この
２ビア）信号の組み合わせにより選択すべきＢＰＦが決
定される。この２ビット信号はマイクロコンピュータ５
４にも送られ、スイッチ４６がどのＢＰＦを選択してい
るかを知らせる。
第３図はピーク・ホールド回路３０のフィールド周期で
のホールド値（焦点電圧）を示す。本発明では、従来例
のように１つのＢＰＦを継続的に（部ち連続フィールド
にわたり）選択することはせずに、複数（図示例では３
個）のＢＰＦを順に選択するので、焦点電圧特性は点で
示される。
のホールド値（焦点電圧）を示す。本発明では、従来例
のように１つのＢＰＦを継続的に（部ち連続フィールド
にわたり）選択することはせずに、複数（図示例では３
個）のＢＰＦを順に選択するので、焦点電圧特性は点で
示される。
図示例では３個のＢＰＦを順に選択することから、フィ
ールド周波数が６０Ｈｚであると、各ＢＰＦは２０ｂＦ
１ｊＪ］で選択されることになる。従って商用電源周波
数が５０Ｈｚの地区でプリアンプ１４の出力に２０Ｈｚ
周期のレベル変動が生じても、それは単に第３図の特性
の全体的レベル上昇を招（たけてあり、アンプ４０．４
２．４４の利得の調節で解消でき、ピーク・ホールド回
路３０の出力には影響しない。
ールド周波数が６０Ｈｚであると、各ＢＰＦは２０ｂＦ
１ｊＪ］で選択されることになる。従って商用電源周波
数が５０Ｈｚの地区でプリアンプ１４の出力に２０Ｈｚ
周期のレベル変動が生じても、それは単に第３図の特性
の全体的レベル上昇を招（たけてあり、アンプ４０．４
２．４４の利得の調節で解消でき、ピーク・ホールド回
路３０の出力には影響しない。
次にマイクロコンビエータ５４の動作を簡単に説明する
。第５図はそのフローチャートを示す。
。第５図はそのフローチャートを示す。
動作開始時に先ず各パラメータを初期化する（Ｓｌ）０
次にフィルタ切換信号発生回路５６の出力から現在の選
択ライルタを知り（Ｓ２）、焦点電圧取り込みルーチン
（Ｓ３）で焦点電圧を取り込み、対応する変数に代入す
る。そして同じＢＰＦについて前回取り込んだ焦点電圧
との差分を計算する。１！ＩＩちどの時点でも、ＢＰＦ
１６．１８．２０の全てについて差分値が得られている
。それら差分値を相互に比較してどのＢＰＦに関する差
分値が最大かを判定しくＳ４）、最大のＢＰＦの焦点電
圧を選択して山登り制御を実行する（Ｓ５）。
次にフィルタ切換信号発生回路５６の出力から現在の選
択ライルタを知り（Ｓ２）、焦点電圧取り込みルーチン
（Ｓ３）で焦点電圧を取り込み、対応する変数に代入す
る。そして同じＢＰＦについて前回取り込んだ焦点電圧
との差分を計算する。１！ＩＩちどの時点でも、ＢＰＦ
１６．１８．２０の全てについて差分値が得られている
。それら差分値を相互に比較してどのＢＰＦに関する差
分値が最大かを判定しくＳ４）、最大のＢＰＦの焦点電
圧を選択して山登り制御を実行する（Ｓ５）。
以後Ｓ２に戻り、３２〜Ｓ５を繰り返す、各周波数成分
について相互演算して得られる総体的な焦点電圧値によ
りレンズｌＯを位置調節する場合には、このＳ４及びＳ
５の段階でその演算及び制御を行えばよい。
について相互演算して得られる総体的な焦点電圧値によ
りレンズｌＯを位置調節する場合には、このＳ４及びＳ
５の段階でその演算及び制御を行えばよい。
本実施例においてはＢＰＦを選択するに際して前回の出
力と今回の出力の差の最も大きいフィルタを用いている
ので、従来のように各ＢＰＦの出力を闇値と比較する方
法よりもＢＰＦの選択を良好に行え、精度が向上する。
力と今回の出力の差の最も大きいフィルタを用いている
ので、従来のように各ＢＰＦの出力を闇値と比較する方
法よりもＢＰＦの選択を良好に行え、精度が向上する。
また、本実施例ではスイッチ４６により各ＢＰＦ出力を
切り換えるので、各ＢＰＦ出力をマイクロコンビエータ
５４に取り込むに際してゲート回路２８、ピーク・ホー
ルド回路３０及びＡ／Ｄ変換器３２が一系統で済み、構
成が簡単になり、更には各系統の特性を合わせる必要が
無い。
切り換えるので、各ＢＰＦ出力をマイクロコンビエータ
５４に取り込むに際してゲート回路２８、ピーク・ホー
ルド回路３０及びＡ／Ｄ変換器３２が一系統で済み、構
成が簡単になり、更には各系統の特性を合わせる必要が
無い。
第２図は本発明の第２の実施例のブロック図を示す、但
し第１図と共通する部分は一部省略した。
し第１図と共通する部分は一部省略した。
この例では、ＢＰＦ１６，１８．２０の各出力を選択ス
イッチ６０の各選択接点６０Ａ、６０Ｂ。
イッチ６０の各選択接点６０Ａ、６０Ｂ。
６０Ｃに直接接続し、スイッチ６０の出力とゲート回路
２８との間に可変利得アンプ６２を接続する。ゲイン・
レベル・レジスタ４Ｂ、５０．５２の出力は選択スイッ
チ６４を介して可変利得アンプ６２の利得制御入力に接
続する。そして、スイッチ６０の切換を指示するフィル
タ切換信号発生回路５６からの同じ切換信号によりスイ
ッチ６４を！傾次切り換えることにより、ゲイン・レベ
ル・レジスタ４８．５０．５２の出力を順次、可変利得
アンプ６２の利得制御Ｂ入力に印加してその利得を制御
する。この構成により、単一の可変利得アンプ６２しか
用いずに、ゲート回路２８、即ちピーク・ホールド回路
３０には、第１図の回路と同様に、各ＢＰＦ出力をそれ
ぞれ対応する増幅利得で増幅した信号が入力される。従
って、より構成が簡単になる。
２８との間に可変利得アンプ６２を接続する。ゲイン・
レベル・レジスタ４Ｂ、５０．５２の出力は選択スイッ
チ６４を介して可変利得アンプ６２の利得制御入力に接
続する。そして、スイッチ６０の切換を指示するフィル
タ切換信号発生回路５６からの同じ切換信号によりスイ
ッチ６４を！傾次切り換えることにより、ゲイン・レベ
ル・レジスタ４８．５０．５２の出力を順次、可変利得
アンプ６２の利得制御Ｂ入力に印加してその利得を制御
する。この構成により、単一の可変利得アンプ６２しか
用いずに、ゲート回路２８、即ちピーク・ホールド回路
３０には、第１図の回路と同様に、各ＢＰＦ出力をそれ
ぞれ対応する増幅利得で増幅した信号が入力される。従
って、より構成が簡単になる。
以上では、フィールド周波数が６０ｂの場合を説明した
が、フィールド周波数が５０）！ｚで商用電源周波数が
６０１（ｚの地区では、焦点電圧にＩＨｚのレベル変動
が生じる。従って、この場合には、５個のＢＰＦを用い
、各ＢＰＦ出力を５フイールドに１回ずつ取り出すよう
にすればよい。こうすることで、蛍光灯の影響を除去で
きる。
が、フィールド周波数が５０）！ｚで商用電源周波数が
６０１（ｚの地区では、焦点電圧にＩＨｚのレベル変動
が生じる。従って、この場合には、５個のＢＰＦを用い
、各ＢＰＦ出力を５フイールドに１回ずつ取り出すよう
にすればよい。こうすることで、蛍光灯の影響を除去で
きる。
以上の説明から容易に理解出来るように、本発明によれ
ば、合焦検出のために複数のフィルタからの出力を実質
的に同時に利用でき、また、商用交流電源で点灯する蛍
光灯の悪影響を完全に排除した状態で合焦検出を行いう
る。
ば、合焦検出のために複数のフィルタからの出力を実質
的に同時に利用でき、また、商用交流電源で点灯する蛍
光灯の悪影響を完全に排除した状態で合焦検出を行いう
る。
第１図は本発明の第１実施例のブロック図、第２図は第
２実施例の部分ブロック図、第３図は第１実施例により
得られる焦点電圧の特性図、第４図は第１図及び第２図
のフィルタ切換信号発生回路５６の発生する切換信号の
タイミング・チャート、第５図はマイクロコンピュータ
５４の動作ヲ示すフローチャート、第６図は従来の自動
合焦装置に構成図、第７図は従来例による焦点電圧の特
性図である。 １０− レンズ １２−撮像素子 １４・−プリアンプ
１６． １８． ２０−・−ＢＰＦ ２８−・・
ゲート回路 ３０・・−ビーク・ホールド回路 ３２−
・・Ａ／Ｄ変換器 ３４−モータ駆動回路 ３６−モー
タ４０．４２．４４−・・−・可変利得アンプ ４６，
６０゜６４−・選択スイッチ ４ Ｂ、 ５０． ５
２−ゲイン・レベル・レジスタ ５４−・マイクロコン
ピュータ ５６−・・フィルタ切換信号発生回路第６図
２実施例の部分ブロック図、第３図は第１実施例により
得られる焦点電圧の特性図、第４図は第１図及び第２図
のフィルタ切換信号発生回路５６の発生する切換信号の
タイミング・チャート、第５図はマイクロコンピュータ
５４の動作ヲ示すフローチャート、第６図は従来の自動
合焦装置に構成図、第７図は従来例による焦点電圧の特
性図である。 １０− レンズ １２−撮像素子 １４・−プリアンプ
１６． １８． ２０−・−ＢＰＦ ２８−・・
ゲート回路 ３０・・−ビーク・ホールド回路 ３２−
・・Ａ／Ｄ変換器 ３４−モータ駆動回路 ３６−モー
タ４０．４２．４４−・・−・可変利得アンプ ４６，
６０゜６４−・選択スイッチ ４ Ｂ、 ５０． ５
２−ゲイン・レベル・レジスタ ５４−・マイクロコン
ピュータ ５６−・・フィルタ切換信号発生回路第６図
Claims (1)
- 異なる周波数通過特性の複数のバンド・パス・フィルタ
を具備し、撮像素子からの映像信号をこれらのバンド・
パス・フィルタに印加し、各バンド・パス・フィルタ出
力により撮影光学系の合焦度を検出する装置であって、
各バンド・パス・フィルタ出力を所定周期で順次選択す
る選択手段を設けたことを特徴とする合焦検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288071A JP2580576B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 合焦検出装置 |
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