JPH03254476A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH03254476A JPH03254476A JP5406790A JP5406790A JPH03254476A JP H03254476 A JPH03254476 A JP H03254476A JP 5406790 A JP5406790 A JP 5406790A JP 5406790 A JP5406790 A JP 5406790A JP H03254476 A JPH03254476 A JP H03254476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- profile data
- head
- storage memory
- target cylinder
- cylinder
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100123589 Caenorhabditis elegans hda-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッドの位
置決め動作の制御にマイクロプロセッサを使用する磁気
ディスク装置に関する。
置決め動作の制御にマイクロプロセッサを使用する磁気
ディスク装置に関する。
、従来の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドと磁気ディス
クとを密封容器内に収容したヘッドディスク組立体（Ｈ
ＤＡ）内の温度に無関係に一つの速度プロファイルデー
タに従って速度基準信号を発生し、磁気ヘッドをこの速
度基準信号に追従させながら目標シリンダに対する位置
決め動作を行っている。
クとを密封容器内に収容したヘッドディスク組立体（Ｈ
ＤＡ）内の温度に無関係に一つの速度プロファイルデー
タに従って速度基準信号を発生し、磁気ヘッドをこの速
度基準信号に追従させながら目標シリンダに対する位置
決め動作を行っている。
上述したような従来の磁気ディスク装置は、ＨＤＡ内の
温度に無関係に一つの速度プロファイルデータに従って
速度基準信号を発生し、これによって磁気ヘッドの速度
制御を行っているため、急激な温度変化によってサーマ
ルオフトラックが発生した場合、目標シリンダに磁気ヘ
ッドを移動させるときに最適な速度で移動させることが
できなくなり、オーバーシュートが大きくなって位置決
め動作を完了するまでの時間が長くなるという欠点があ
る。
温度に無関係に一つの速度プロファイルデータに従って
速度基準信号を発生し、これによって磁気ヘッドの速度
制御を行っているため、急激な温度変化によってサーマ
ルオフトラックが発生した場合、目標シリンダに磁気ヘ
ッドを移動させるときに最適な速度で移動させることが
できなくなり、オーバーシュートが大きくなって位置決
め動作を完了するまでの時間が長くなるという欠点があ
る。
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ヘッド位置決め動作
を制御する回路にマイクロプロセッサを使用する磁気デ
ィスク装置において、上位装置との間で信号の授受を行
うインターフェイス回路部と、前記インターフェイス回
路部を介して前記上位装置から入力した目標シリンダア
ドレスを格納するシリンダアドレスレジスタと、目標シ
リンダと現在シリンダとの差を出力するディファレンス
カウンタと、前記ディファレンスカウンタからのディフ
ァレンスシリンダ信号を入力して格納するプロファイル
データ格納メモリと、ヘッドディスク組立体内に設けた
温度センサと、前記温度センサの出力信号と前記目標シ
リンダアドレスの値に従って前記プロファイルデータ格
納メモリ内の速度プロファイルデータ群の中から前記目
標シリンダに磁気ヘッドを移動させるために最適な速度
プロファイルデータを選択するための最適プロファイル
データ選択コントロールプログラムを有するファームエ
ェア格納メモリと、前記マイクロプロセッサに制御され
て前記最適プロファイルデータ選択コントロールプログ
ラムによって前記ディファレンスカウンタの出力信号と
前記温度センサからの出力信号とに対応する速度基準信
号を出力する前記プロファイルデータ格納メモリと、前
記プロファイルデータ格納メモリからの前記速度基準信
号を入力して前記ヘッドディスク組立体内の前記磁気ヘ
ッドの位置決め動作を駆動するヘッド駆動回路部とを備
えている。
を制御する回路にマイクロプロセッサを使用する磁気デ
ィスク装置において、上位装置との間で信号の授受を行
うインターフェイス回路部と、前記インターフェイス回
路部を介して前記上位装置から入力した目標シリンダア
ドレスを格納するシリンダアドレスレジスタと、目標シ
リンダと現在シリンダとの差を出力するディファレンス
カウンタと、前記ディファレンスカウンタからのディフ
ァレンスシリンダ信号を入力して格納するプロファイル
データ格納メモリと、ヘッドディスク組立体内に設けた
温度センサと、前記温度センサの出力信号と前記目標シ
リンダアドレスの値に従って前記プロファイルデータ格
納メモリ内の速度プロファイルデータ群の中から前記目
標シリンダに磁気ヘッドを移動させるために最適な速度
プロファイルデータを選択するための最適プロファイル
データ選択コントロールプログラムを有するファームエ
ェア格納メモリと、前記マイクロプロセッサに制御され
て前記最適プロファイルデータ選択コントロールプログ
ラムによって前記ディファレンスカウンタの出力信号と
前記温度センサからの出力信号とに対応する速度基準信
号を出力する前記プロファイルデータ格納メモリと、前
記プロファイルデータ格納メモリからの前記速度基準信
号を入力して前記ヘッドディスク組立体内の前記磁気ヘ
ッドの位置決め動作を駆動するヘッド駆動回路部とを備
えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は第２図の実施例の主要部の詳細を示すブロック
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である
。
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である
。
第１図および第２図において、上位装置１０からの命令
はインターフェイス回路部１に入力し、ここからマイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ）３の制御動作に移行する。シリ
ンダアドレスレジスタ４は、シリンダの選択を行うため
の目標シリンダアドレス信号２０１とシリンダアドレス
セット信号２０２とを入力し、これによって磁気ヘッド
の位置決め動作（アクセス）の準備を行って目標シリン
ダアドレスバス３０１上に目標シリンダアドレス変数を
セットする。ディファレンスカウンタ９は、磁気ヘッド
が現在位置決めを行っているシリンダアドレスと目標シ
リンダアドレスとの差分を計算し、これをディファレン
スシリンダ信号３０９としてプロファイルデータ格納メ
モリ（ＰＲＯＭ）５に入力する。ヘッドディスク組立体
（ＨＤＡ）７内の温度を常に観測している温度センサ８
は、ＨＤＡ７内の温度変数３０３をＭＰＵ３に伝達する
。ＭＰＵ３は、ファームエェア格納メモリ２内の最適プ
ロファイルデータ選択コントロールプログラム１０２に
従って目標シリンダアドレス変数と温度変数との値によ
ってプロファイルデータ格納メモリ５から目標シリンタ
に移動するために最適なプロファイルデータ３０６を選
択し、プロファイルデータ格納メモリ５は、最適プロフ
ァイルデータ３０６をヘッド駆動回路部６に伝達する。
はインターフェイス回路部１に入力し、ここからマイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ）３の制御動作に移行する。シリ
ンダアドレスレジスタ４は、シリンダの選択を行うため
の目標シリンダアドレス信号２０１とシリンダアドレス
セット信号２０２とを入力し、これによって磁気ヘッド
の位置決め動作（アクセス）の準備を行って目標シリン
ダアドレスバス３０１上に目標シリンダアドレス変数を
セットする。ディファレンスカウンタ９は、磁気ヘッド
が現在位置決めを行っているシリンダアドレスと目標シ
リンダアドレスとの差分を計算し、これをディファレン
スシリンダ信号３０９としてプロファイルデータ格納メ
モリ（ＰＲＯＭ）５に入力する。ヘッドディスク組立体
（ＨＤＡ）７内の温度を常に観測している温度センサ８
は、ＨＤＡ７内の温度変数３０３をＭＰＵ３に伝達する
。ＭＰＵ３は、ファームエェア格納メモリ２内の最適プ
ロファイルデータ選択コントロールプログラム１０２に
従って目標シリンダアドレス変数と温度変数との値によ
ってプロファイルデータ格納メモリ５から目標シリンタ
に移動するために最適なプロファイルデータ３０６を選
択し、プロファイルデータ格納メモリ５は、最適プロフ
ァイルデータ３０６をヘッド駆動回路部６に伝達する。
ヘッド駆動回路部６は、ボジショナ駆動信号３０７を最
適プロファイルデータの値に従って有効にして目標シリ
ンダに対する位置決め動作を行う。
適プロファイルデータの値に従って有効にして目標シリ
ンダに対する位置決め動作を行う。
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、磁
気ヘッドが位置決めすべきシリンダアドレスとＨＤＡ内
の温度情報とを変数として、上位装置からの位置決め動
作命令時にＭＰＵによってＰＲＯＭから最適プロファイ
ルデータを選択して目標シリンダに対する位置決め動作
の制御を行うことにより、オーバーシュートを小さくし
て短時間で位置決め動作を完了させることができるとい
う効果がある。
気ヘッドが位置決めすべきシリンダアドレスとＨＤＡ内
の温度情報とを変数として、上位装置からの位置決め動
作命令時にＭＰＵによってＰＲＯＭから最適プロファイ
ルデータを選択して目標シリンダに対する位置決め動作
の制御を行うことにより、オーバーシュートを小さくし
て短時間で位置決め動作を完了させることができるとい
う効果がある。
（ＭＰＵ）、４・・・・・シリンダアドレスレジスタ、
５・・・・・・プロファイルデータ格納メモリ（ＦＲＯ
Ｍ）、６・・・・・・ヘッド駆動回路部、７・・・・・
・ヘッドディスク組立体（ＨＤＡ）、８・・・・・・温
度センサ、９・・・・ディファレンスカウンタ、１０２
・・・・・・最適プロファイルデータ選択コントロール
プログラム。
５・・・・・・プロファイルデータ格納メモリ（ＦＲＯ
Ｍ）、６・・・・・・ヘッド駆動回路部、７・・・・・
・ヘッドディスク組立体（ＨＤＡ）、８・・・・・・温
度センサ、９・・・・ディファレンスカウンタ、１０２
・・・・・・最適プロファイルデータ選択コントロール
プログラム。
Claims (1)
- 磁気ヘッド位置決め動作を制御する回路にマイクロプロ
セッサを使用する磁気ディスク装置において、上位装置
との間で信号の授受を行うインターフェイス回路部と、
前記インターフェイス回路部を介して前記上位装置から
入力した目標シリンダアドレスを格納するシリンダアド
レスレジスタと、目標シリンダと現在シリンダとの差を
出力するディファレンスカウンタと、前記ディファレン
スカウンタからのディファレンスシリンダ信号を入力し
て格納するプロファイルデータ格納メモリと、ヘッドデ
ィスク組立体内に設けた温度センサと、前記温度センサ
の出力信号と前記目標シリンダアドレスの値に従って前
記プロファイルデータ格納メモリ内の速度プロファイル
データ群の中から前記目標シリンダに磁気ヘッドを移動
させるために最適な速度プロファイルデータを選択する
ための最適プロファイルデータ選択コントロールプログ
ラムを有するファームエェア格納メモリと、前記マイク
ロプロセッサに制御されて前記最適プロファイルデータ
選択コントロールプログラムによって前記ディファレン
スカウンタの出力信号と前記温度センサからの出力信号
とに対応する速度基準信号を出力する前記プロファイル
データ格納メモリと、前記プロファイルデータ格納メモ
リからの前記速度基準信号を入力して前記ヘッドディス
ク組立体内の前記磁気ヘッドの位置決め動作を駆動する
ヘッド駆動回路部とを備えることを特徴とする磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2054067A JP2560874B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2054067A JP2560874B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03254476A true JPH03254476A (ja) | 1991-11-13 |
| JP2560874B2 JP2560874B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=12960276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2054067A Expired - Lifetime JP2560874B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560874B2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP2054067A patent/JP2560874B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560874B2 (ja) | 1996-12-04 |
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