JPS63291274A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPS63291274A JPS63291274A JP12523787A JP12523787A JPS63291274A JP S63291274 A JPS63291274 A JP S63291274A JP 12523787 A JP12523787 A JP 12523787A JP 12523787 A JP12523787 A JP 12523787A JP S63291274 A JPS63291274 A JP S63291274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- address
- microprocessor
- magnetic disk
- cylinder
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- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特にヘッド位置決
め制御方式に関する。
め制御方式に関する。
従来の磁気ディスク装置においては、ヘッドｅディスク
・アッセンブ！Ｊ （ＨＤＡ）内部の温度上昇及び急激
な温度変化にともない目標のシリンダ・アドレスまたは
目標のヘッド・アドレスを選択しても、目標のデータを
読み出すことが不可能になる可能性がある。
・アッセンブ！Ｊ （ＨＤＡ）内部の温度上昇及び急激
な温度変化にともない目標のシリンダ・アドレスまたは
目標のヘッド・アドレスを選択しても、目標のデータを
読み出すことが不可能になる可能性がある。
上述した従来の磁気ディスク装置においてに、ＨＤＡ内
の督き込み読み出しベッドを支持するヘッド・アームが
ＨＤ Ａ内の温度が上昇するに従って熱膨張する。この
Ｆｇ張の度合は各ヘッド・アームによってそれぞれ異な
る。そのため、ある温度における各シリンダ・アドレス
及び各ヘッド・アドレスにおける書き込み読み出し動作
上最適なヘッドの位置が各々のヘッドによって異なって
しまう。し九がりて目標のシリンダ・アドレス及び目標
のヘッド・アドレスを選択しても、読み出し不能状態を
ひきおこす欠点がある。
の督き込み読み出しベッドを支持するヘッド・アームが
ＨＤ Ａ内の温度が上昇するに従って熱膨張する。この
Ｆｇ張の度合は各ヘッド・アームによってそれぞれ異な
る。そのため、ある温度における各シリンダ・アドレス
及び各ヘッド・アドレスにおける書き込み読み出し動作
上最適なヘッドの位置が各々のヘッドによって異なって
しまう。し九がりて目標のシリンダ・アドレス及び目標
のヘッド・アドレスを選択しても、読み出し不能状態を
ひきおこす欠点がある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の磁気ディスク装置は、ＨＤＡ内に設置した温度
センナと、前記磁気ディスク装置の制御部回路を構成す
るマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と、前記ＭＰＵＫ接続
され制御プログラムを格納する読み出し専用メモリ（Ｆ
ＲＯＭ） と前記Ｐ ＲＯＭ内にあらかじめ書き込ま
れたヘッド・オフセット駆動データ群と、前記温度セン
ナが検出したＨＤＡ内温度情報を前記ＭＰＵＫ伝達する
手段と、前記磁気ディスク装置のインターフェース部を
介して上位装置から入力されたヘッド位置決めのための
目標シリンダ・アドレスを格納し前記ＭＰＵとヘッド駆
動回路部に接続されたシリンダ・アドレス・レジスタと
前記インターフェース部から入力された目標ヘッド・ア
ドレスを格納し前記ＭＰＵとヘッドセレクト回路部に接
続されたヘッド・アドレス・レジスタと前記温度センナ
と前記シリンダ・アドレス・レジスタと前記ヘッド・ア
ドレス・レジスタのそれぞれの値を変数とし前記ＭＰＵ
が前記ヘッド・オフセット駆動データ群のなかから１メ
モリ・アドレスを選択するファームウェア機能と、選択
された前記メモリ・アドレスに示されているヘッド・オ
フセット駆動データに従いヘッドをオフセット駆動する
７ア一ムウエア機能と、前記ＭＰＵが前記目標シリンダ
・アドレス及びヘッド・アドレス選択終了を検出し上位
装置に通知するステータス送出手段とを有している。
センナと、前記磁気ディスク装置の制御部回路を構成す
るマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と、前記ＭＰＵＫ接続
され制御プログラムを格納する読み出し専用メモリ（Ｆ
ＲＯＭ） と前記Ｐ ＲＯＭ内にあらかじめ書き込ま
れたヘッド・オフセット駆動データ群と、前記温度セン
ナが検出したＨＤＡ内温度情報を前記ＭＰＵＫ伝達する
手段と、前記磁気ディスク装置のインターフェース部を
介して上位装置から入力されたヘッド位置決めのための
目標シリンダ・アドレスを格納し前記ＭＰＵとヘッド駆
動回路部に接続されたシリンダ・アドレス・レジスタと
前記インターフェース部から入力された目標ヘッド・ア
ドレスを格納し前記ＭＰＵとヘッドセレクト回路部に接
続されたヘッド・アドレス・レジスタと前記温度センナ
と前記シリンダ・アドレス・レジスタと前記ヘッド・ア
ドレス・レジスタのそれぞれの値を変数とし前記ＭＰＵ
が前記ヘッド・オフセット駆動データ群のなかから１メ
モリ・アドレスを選択するファームウェア機能と、選択
された前記メモリ・アドレスに示されているヘッド・オ
フセット駆動データに従いヘッドをオフセット駆動する
７ア一ムウエア機能と、前記ＭＰＵが前記目標シリンダ
・アドレス及びヘッド・アドレス選択終了を検出し上位
装置に通知するステータス送出手段とを有している。
本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。ＨＤ
ＡＩＯ内に設置した温度センサ９によ＃）ＨＤＡＩＯ内
の温度は常に測定される。温度情報レジスタ６は、温度
センサ９の出力信９３０１を受は取シ、ＨＤＡ内温度変
数３０２として、磁気ディスク装置を制御するＭＰＵ３
に伝達される。シリンダ・アドレス・レジスタ４は、上
位装置からシーク命令であるシリンダ・アドレス・セッ
ト信号２０２及び新たな目標シリンダである目標シリン
ダ・アドレス信号２０１を受は取シ、目標シリンダ・ア
ドレス変数３０３としてＭＰＵ３に伝達すると共に、ヘ
ッド駆動回路７に伝達する。同様に１ヘツド拳アドレス
・レジスタ５は、上位装置からヘッド・セレクト命令で
あるヘッド・アドレスｅセット信号２０４及び新たな目
標ヘッド・アドレスである。目標ヘッド・アドレス信号
２０３をうけとシ、目標ヘッド・アドレス変数３０４と
してＭＰＵ３に伝達すると共にヘッド・セレクト回路８
に伝達する。
ＡＩＯ内に設置した温度センサ９によ＃）ＨＤＡＩＯ内
の温度は常に測定される。温度情報レジスタ６は、温度
センサ９の出力信９３０１を受は取シ、ＨＤＡ内温度変
数３０２として、磁気ディスク装置を制御するＭＰＵ３
に伝達される。シリンダ・アドレス・レジスタ４は、上
位装置からシーク命令であるシリンダ・アドレス・セッ
ト信号２０２及び新たな目標シリンダである目標シリン
ダ・アドレス信号２０１を受は取シ、目標シリンダ・ア
ドレス変数３０３としてＭＰＵ３に伝達すると共に、ヘ
ッド駆動回路７に伝達する。同様に１ヘツド拳アドレス
・レジスタ５は、上位装置からヘッド・セレクト命令で
あるヘッド・アドレスｅセット信号２０４及び新たな目
標ヘッド・アドレスである。目標ヘッド・アドレス信号
２０３をうけとシ、目標ヘッド・アドレス変数３０４と
してＭＰＵ３に伝達すると共にヘッド・セレクト回路８
に伝達する。
ＭＰＵ３は、外部プログラム・メモリＦＲＯＭ２内にあ
らかじめ格納されているヘッド・オフセット駆動データ
群１０１の中からまず目標シリンダ・アドレス変数３０
３によシ現在のシリンダ・アドレスによる情報テーブル
を選択した上で目標ヘッド・アドレス変数３０４とＨＤ
Ａ内温内温軸情報３０２り情報テーブル内の１メモリ・
アドレスを指定し、ヘッド・オフセット駆動データ３０
６を読み出す。次にＭＰＵはオフセット駆動レジスタ１
１にヘッド・オフセット駆動信号３０７を入力し、ヘッ
ド駆動回路部７は、オフセット駆動レジスタ１１の情報
値に従ってポジシ１す駆動信号３０８をアクティブにし
、目標シリンダ・アドレスにおける目標ヘッドを書き込
み・読み出し動作上最適な位置へと移動させる。
らかじめ格納されているヘッド・オフセット駆動データ
群１０１の中からまず目標シリンダ・アドレス変数３０
３によシ現在のシリンダ・アドレスによる情報テーブル
を選択した上で目標ヘッド・アドレス変数３０４とＨＤ
Ａ内温内温軸情報３０２り情報テーブル内の１メモリ・
アドレスを指定し、ヘッド・オフセット駆動データ３０
６を読み出す。次にＭＰＵはオフセット駆動レジスタ１
１にヘッド・オフセット駆動信号３０７を入力し、ヘッ
ド駆動回路部７は、オフセット駆動レジスタ１１の情報
値に従ってポジシ１す駆動信号３０８をアクティブにし
、目標シリンダ・アドレスにおける目標ヘッドを書き込
み・読み出し動作上最適な位置へと移動させる。
次にＭＰＵ３は目標シリンダ・アドレスへの位置決め終
了信号３１１がアクティブであシかつ、目標ヘッド・ア
ドレス選択終了信号３１２がアクティブであることを確
認した上でステータス信号３１４をアクティブにし、ヘ
ッドの位置決めが正常に終了したことを上位装置に送出
する。
了信号３１１がアクティブであシかつ、目標ヘッド・ア
ドレス選択終了信号３１２がアクティブであることを確
認した上でステータス信号３１４をアクティブにし、ヘ
ッドの位置決めが正常に終了したことを上位装置に送出
する。
第２図は、ＰＲＯＭ内に格納されているヘッド・オフセ
ット駆動データ群のイメージ図である。第３図は、上述
したシーケンスを７０−チャート化した図である。
ット駆動データ群のイメージ図である。第３図は、上述
したシーケンスを７０−チャート化した図である。
以上説明したように、本発明はＨＤＡ内部の温度と、ヘ
ッドが位置決めすべきシリンダ・アドレスと選択すべき
ヘッド・アドレスを変数として予めＰＲＯＭ内にヘッド
オフセット駆動情報群を作成し、ＭＰＵが、上位装置か
らのシーク命令及びヘッド選択命令によって選択された
シリンダ・アドレスとヘッド・アドレス及びその時のＨ
ＤＡ内温度に固有のヘッド・オフセット・データを読み
取シ、そのデータに従い、ヘッドにオフセットをかける
ことにより、書き込み、読み出し動作上最適な位置にヘ
ッドを位置ぎめすることか可能となり、サーマルオフト
ラックを改善する効果がある。
ッドが位置決めすべきシリンダ・アドレスと選択すべき
ヘッド・アドレスを変数として予めＰＲＯＭ内にヘッド
オフセット駆動情報群を作成し、ＭＰＵが、上位装置か
らのシーク命令及びヘッド選択命令によって選択された
シリンダ・アドレスとヘッド・アドレス及びその時のＨ
ＤＡ内温度に固有のヘッド・オフセット・データを読み
取シ、そのデータに従い、ヘッドにオフセットをかける
ことにより、書き込み、読み出し動作上最適な位置にヘ
ッドを位置ぎめすることか可能となり、サーマルオフト
ラックを改善する効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＦＲＯＭのメモリマツプを示す図、第３図は、本発明
の一実施例の動作を示すフローチャートである。
はＦＲＯＭのメモリマツプを示す図、第３図は、本発明
の一実施例の動作を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 磁気ディスク装置のヘッド・ディスク・アッセンブリ内
に設置した温度センサと、前記磁気ディスク装置の制御
部回路を構成するマイクロ・プロセッサと、前記マイク
ロプロセッサに接続され制御プログラムを格納する読み
出し専用メモリと、前記読み出し専用メモリ内に予め書
き込まれたヘッド・オフセット駆動データ群と、前記温
度センサが検出した温度情報を前記マイクロプロセッサ
に伝達する手段と、前記磁気ディスク装置のインターフ
ェース部を介して上位装置から入力されたヘッド位置決
めのための目標シリンダ・アドレスを格納し前記マイク
ロプロセッサとヘッド駆動回路部とに接続されたシリン
ダ・アドレス・レジスタと、前記インターフェース部か
ら入力された目標ヘッド・アドレスを格納し前記マイク
ロプロセッサとヘッドセレクト回路部とに接続されたヘ
ッド・アドレス・レジスタと、前記温度センサと前記シ
リンダ・アドレス・レジスタと前記ヘッド・アドレス・
レジスタとから得られる値を変数とし前記マイクロプロ
セッサが前記ヘッド・オフセット駆動データ群のなかか
ら１メモリアドレスを選択するファームウェア機能と、
選択された前記メモリアドレスに示されているヘッドオ
フセット駆動データを前記マイクロプロセッサに読み出
し、前記マイクロプロセッサが前記ヘッド・オフセット
駆動データに従い、ヘッドをオフセット駆動するファー
ムウェア機能と、前記マイクロプロセッサが前記目標シ
リンダ・アドレス及びヘッド・アドレス選択終了を検出
し上位装置に通知するステータス送出手段とを有するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523787A JPS63291274A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523787A JPS63291274A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291274A true JPS63291274A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14905191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12523787A Pending JPS63291274A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63291274A (ja) |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12523787A patent/JPS63291274A/ja active Pending
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