KR950002396B1 - 자기헤드의 위치 결정 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자기헤드의 위치 결정 제어장치 및 방법

제 1 도는 본 발명 실시예의 하드디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도.

제 2a도 내지 제2c도는 오프 세트력에 의한 자기헤드의 위치 결정의 모양을 나타내는 도면.

제 3 도는 디스크의 데이타 기록존(Zone)에 있어서의 오프세트력의 변화를 나타내는 도면.

제4a도와 제4b도는 본 발명의 하드디스크 장치의 CPU에 있어서의 자기헤드 위치결정을 위한 제어플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 디스크 11 : 자기헤드

12 : 위치데이타 생성회로 16 : D/A 변환기

17 : VCM 18 : VCM 드라이버

19 : 캐리지 20 : 스핀들 모터

21 : 모터 드라이버

본 발명은 자기헤드의 위치결정 제어장치에 관한 것이다.

종래 자기헤드를 사용하여 기록매체인 디스크에 대하여 데이타를 독출/기록을 행하는 하드디스크 장치는 자기헤드를 목표위치(목표실린더)에 이동시키기 위한 서보 제어 회로를 갖고, 기록매체에 미리 기록되어 있는 서보 데이타(위치데이타)를 토대로 하여 자기헤드의 위치결정을 행하였다. 또 이 위치 결정제어에는 속도제어 및 위치제어가 있다. 속도제어에는 서보 데이타에 따라서 자기헤드의 실제의 이동속도치를 얻을 수 있고, 이 이동속도치를 목표속도치에 일치시키도록 자기헤드의 이동속도치가 조정된다. 즉, 자기헤드는 목표실린더에 이동하기 위한 제어가 행해진다. 한편 위치 제어에서는 속도제어에 의하여 자기 헤드가 목표실린더로 이동할 경우 서보 데이타에 의하여 얻어지는 자기헤드의 현재 위치를 목표실린더의 중심위치에 일치시키도록 자기헤드의 위치가 조정된다. 즉, 자기헤드를 목표실린더의 중심에 위치결정하기 위한 제어가 행해진다.

여기서, 자기헤드는 보이스 코일 모터(VCM)에 구동전류를 공급하기 위한 플랙시블 프린트판에 연결되어 있고, 그 플랙시블 프린트판에 의한 오프세트력을 받는다. 이 오프세트력은 디스크상의 자기헤드의 위치에 의하여 상이하므로 자기헤드의 위치결정 제어에 영향을 주고, 자기헤드의 이동에 시간이 걸린다는 문제가 생긴다. 그래서 오프세트력은 캔슬하기 위한 오프세트 캔슬 회로가 사용되고, 위치제어에 있어서 이 오프세트 캔슬회로로부터의 오프세트 신호를 자기 헤드의 제어 신호에 가산함으로써 오프 세트력을 캔슬하였다.

근래, 하드디스크 장치의 소형화의 요구가 높아지고 있어서 자기헤드를 목표트랙까지 이동시키기 위한 속도제어나 자기헤드를 목표트랙의 중심에 위치결정하기 위한 위치제어등이 1칩의 CPU에서 행해진다. 그러나 상술한 오프세트 캔슬 회로를 사용하는 것은 하드 디스크 장치의 소형화에 방해가 된다.

이상에서 오프세트력을 고려한 위치결정 제어를 행함으로써 자기헤드의 이동시간을 단축할 수 있고, 또 오프세트력을 캔슬하기 위한 회로를 설치하지 않고 장치의 소형화를 도모할 수 있는 하드 디스크 장치가 요망되고 있다.

본 발명의 목적은 자기 헤드 위치결정 제어장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의하면 복수의 실린더를 가지며, 위치정보가 기록되어 있는 기록매체 상기 기록 매체에 기록되어 있는 위치정보를 취득하는 헤드수단 ; 상기 헤드수단을 이동시키는 이동수단 ; 각 실린더에 대응하는 오프세트치를 기억하는 기억수단 ; 및 오프세트 측정에 있어서 상기 기록매체상의 소정 실린더에 상기 헤드 수단을 이동하기 위하여 상기 위치 정보에 따라서 상기 이동 수단을 제어하기 위한 제 1 제어 신호를 생성하고, 이 제 1 제어 신호에 의하여 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더에 도달한 후, 상기 헤드수단이 상기 소정 실린더의 중심에 위치결정하기 위한 제 2 제어 신호를 생성하고, 이 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치를 취득하고 상기 취득된 오프세트치를 따라 상기 기억수단에 기억 되어 있는 오프세트치를 변경하고 상기 기록 매체에 대한 데이타의 독출/기록에 있어서 상기 헤드 수단의 이동중에 얻어지는 위치정보에 따라서 상기 제 1 제어 신호를 생성하고, 상기 얻어진 위치 정보에 의하여 제시되는 상기 헤드 수단의 현재 위치에 대응하는 실린더의 변경 오프세트치에 대응하는 오프세트 신호를 생성하고 상기 오프셋트 신호를 상기 제 1 제어 신호에 가산하고, 이 가산에 의하여 얻어지는 가산 신호에 따라서 상기 이동수단을 제어하는 제어 수단을 갖는 자기 기록 재생장치가 주어진다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제 1 도는 본 발명의 실시예인 하드 디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 제 1 도에 있어서 본 발명의 하드 디스크장치는 디스크(10), 자기헤드(11), 위치데이타 생성회로(12), CPU(central processing unit)(13), ROM(read only memory)(14), 독출/기록회로(15), D/A(digital/analog)변환기(16), 보이스 코일 모터(VCM)(17), VCM 드라이버(18), 캐리지(19), 스핀들 모터(20) 및 모터 드라이버(21)를 구비한다.

디스크(10)는 기록매체로 사용된다. 이 디스크(10)의 동일 기록면에는 자기헤드(11)를 목표 위치에 위치결정하기 위하여 사용되는 위치 데이타(서보데이타) 및 사용자에 의하여 이용되는 데이타가 기록된다. 또, 제 1 도에서는 하나의 디스크만 도시되어 있으나 본 발명은 복수의 디스크에 있어서도 적용될 수 있다. 이경우 위치데이타와 사용자에 의하여 이용되는 데이타를 상이한 기록면에 기록할 수도 있다.

자기헤드(11)는 디스크(10)에 대한 데이타의 기록/재생, 및 위치 데이타의 독출을 행한다. 자기헤드(11)에 의하여 디스크(10)에서 얻어진 재생신호는 위치데이타 생성회로(12)에 입력된다.

위치데이타 생성회로(12)는 자기헤드(11)로 부터의 재생신호를 토대로 하여 자기헤드의 현재 위치를 나타내는 위치 데이타를 생성하고, 생성된 위치 데이타를 CPU (13)에 출력한다.

CPU (13)는 본 하드 디스크 장치 전체를 제어한다. 본 실시예에서는 위치데이타 생성회로(12)에 의하여 생성되는 위치데이타를 토대로 하여 VCM(17)을 구동하기 위한 제어 신호가 CPU (13)에서 D/A 변환기(16)를 통하여 VCM 드라이버(18)로 출력한다. 또, 스핀들 모터(20)을 구동하기 위한 제어 신호가 CPU (13)에서 모터 드라이버(21)로 출력된다. 또 CPU (13)는 메모리(13a)를 가지며, 후술하는 바와같이 오프세트력을 고려한 위치 결정 제어를 행하기 위하여 사용되는 오프세트치를 기억한다.

VCM 드라이버(18)는 D/A 변환기(16)을 통하여 CPU (13)에서 출력된 제어 신호에 따른 구동 전류를 VCM (17)로 공급한다.

캐리지(19)는 자기헤드(11)를 지지하고 VCM (17)에 의하여 구동된다. 이것에 의하여 자기헤드(11)가 디스크(10)상을 이동한다.

모터 드라이버(21)는 D/A 변환기(16)를 통하여 CPU (13)에서 출력된 제어 신호에 따른 구동 전류를 스핀들 모터(20)에 공급한다. 이것에 의하여 디스크(10)가 회전한다.

독출/기록 회로(15)는 디스크(10)에 대하여 데이타의 독출/기록을 행하기 위해 사용된다.

ROM (14)는 자기헤드(11)를 목표 위치로 위치결정하기 위하여 위치 결정 제어 프로그램 목표 속도를 갖는 속도 테이블, 오프세트치를 갖는 오프 세트 테이블 등을 미리 기억한다.

여기서 하드 디스크 장치에 있어서는 오프세트력에 대하여 설명한다.

제2a도 내지 제2c도는 오프 세트력에 의한 자기 헤드의 위치결정의 모양을 나타내는 도면이다. 제2a도는 자기헤드의 이동방향과 역방향으로 오프세트력이 작용하고 있는 경우, 제2b도는 자기헤드에 대하여 오프 세트력이 작용하고 있지 않는 경우, 제2c도는 자기헤드의 이동방향과 같은 방향으로 오프세트력이 작용하고 있을 경우를 각각 나타내고 있다. 제2a도 내지 제2c도에서 알수 있는 바와같이 오프세트력이 자기헤드에 작용함으로써 자기헤드의 이동시간이 길어진다.

제 3 도는 디스크(10)의 데이타 기록 존(10a)에 있어서의 오프세트력의 변화의 일례를 나타내는 도면이다. 제 3 도에 있어서 실선으로 나타낸 바와 같이 오프세트력은 디스크(10)의 데이타존(10a)에 있어서의 자기헤드(11)의 현재 위치에 따라 달라지고 있다. 본 실시예에서는 데이타 기록존(10a)의 길이 L의 중점에서 오프세트력이 0이 되고, 그 중점에서 떨어짐에 따라 오프세트력이 커지고 있으나 떨어지는 방향에 따라 오프세트력의 방향이 반대로 되고 있다. 즉, 오프세트력이 『-』인 경우 디스크(10)의 외측에서 내측의 방향으로 힘이 작용함을 나타내고, 오프세트력이 『+』인 경우, 디스크(10)의 내측에서 외측방향으로 힘이 작용하고 있음을 나타내고 있다.

예컨대 오프세트력을 고려하지 않고 자기 헤드(11)를 위치 A로 위치 결정한 경우, 위치 A에 있어서는 오프세트력은 『-』이므로, 오프세트력의 방향은 화살표 F1로 표시되는 방향이 되고, 자기헤드(11)는 위치 A 보다도 디스크(10)에 대하여 내측의 위치 A'에 위치 결정된다. 또, 동일하게 오프세트력을 고려하지 않고 자기헤드(11)를 위치 B에 위치할 경우, 위치 B에 있어서는 오프세트력은『+』이므로, 오프세트력의 방향은 화살표 F2로 표시되는 방향이 되고 자기헤드(11)는 위치 B보다도 디스크(10)에 대하여 외측의 위치 B'에 위치결정된다.

이와같이 오프세트력은 자기 헤드의 위치 결정에 영향을 줌으로써 이 오프 세트력을 고려한 자기 헤드의 위치 결정 제어를 행할 필요가 있다. 이 오프세트력은 하드 디스크 장치마다 다르므로 본 실시예에서는 장치의 전원(도시생략)이 온되고 장치의 초기화가 행히질때에 오프셋트 측정이 행해진다. 데이타의 독출/기록시에 있어서의 목표 위치에 대한 자기 헤드의 위치 결정은 오프세트 측정의 결과를 고려하여 행해진다.

또 오프셋트 측정은 다음과 같이 하여 행해진다.

즉, 하드 디스크 장치의 전원이 온된 후, 오프세트 측정이 개시된다. 이 오프 세트 측정에서는 예컨대 제 3 도에 도시한 바와같이 데이타 기록존(10a) 상의 7개의 측정위치(목표실린더)에 대하여 위치결정 제어가 행해진다. 위치 결정 제어에서는 통상의 속도 제어에 의하여 자기헤드(11)가 목표 실린더에 도달한 뒤, 위치 제어에 의하여 자기헤드(11)가 목표 실린더의 중심에 위치결정된다. 이 위치 결정 제어에 있어서 자기헤드(11)를 목표 실린더의 중심에 위치 결정해 두기 위해서는 VCM 드라이버(18)에서 VCM (17)에 소정량의 전류를 공급할 필요가 있다. 이 전류치가 오프세트력에 대응하므로, 이 전류치가 오프세트치로서 메모리(13a)에 기억된다.

각 측정위치에 있어서 오프세트력에 대응하는 전류치가 오프세트치로서 얻어진 뒤, ROM (14)에 기억되어 있는 프리세트 오프 세트치가 독출되고, 각 위치에 있어서, 프리 세트 오프 세트치가 오프 세트치와 비교된다. 또 이 프리세트 오프세트치는 하드 디스크 장치에 있어서의 일반적인 오프 세트치에 대응한다.

프리 세트 오프세트치가 오프 세트치와 일치하지 않을 경우 양자의 값의 차를 나타내는 차분치가 얻어지고, 그 차분치에 따라 프리세트 오프세트치가 변경된다. 변경된 프리 세트 오프세트치는 위치 결정 제어에 사용되는 오프 세트치로서 메모리(13a)에 기억된다. 즉 제 3 도에 도시한 바와같이 본 실시예에서는 오프세트 측정에 있어서 데이타 기록존(10a) 상의 모든 위치에서 오프 세트치를 얻는 것이 아니므로, 예컨대 데이타 기록존(10a)이 7개의 구역으로 분할된다. 각 구역의 대표 위치는 측정위치(X)로서 설정된다. 설정된 측정위치에서 얻어진 전류치는 그 위치에 있어서의 오프 세트치로 사용된다. 또 각 구역에 포함되는 측정위치 이외의 다른 위치에 있어서의 오프 세트치는 프리세트 오프세트치에 차분치(측정위치에 있어서의 프리세트 오프세트치와 오프세트치 와의 차)를 가산 혹은 감산한 값이된다.

다음에 본 실시예의 하드디스크 장치의 CPU (13)에 의한 자기 헤드 위치 결정 제어에 있어서 제4a도와 제4b도에 도시한 플로우 챠트를 참조하여 설명한다.

하드 디스크 장치의 전원이 온된 경우(스텝 S1), 오프세트 측정을 행하기 위하여 측정 위치에 대응하는 목표 실린더에 자기 헤드(11)를 이동하기 위한 속도 제어가 행해진다(스텝 S2).

즉 디스크(10)상을 이동하는 자기 헤드(11)에 의하여 얻어진 재생 신호를 토대로 하여 위치 데이타 생성회로(12)에서 출력된 위치 데이타(자기헤드 11의 현재 실린더 위치를 표시한다)에 따라서 자기헤드(11)의 이동 속도치가 계산된다. 또 위치 데이타에 대응하는 목표속도치가 ROM (14)에 기억되어 있는 속도 테이블을 토대로 하여 얻어진다. 목표 속도치와 이동 속도치에서 그 차를 나타내는 차속도치가 얻어지고, 이 차속도치에 대응하는 제어 자기헤드(11)가 목표 실린더로 이동한다.

자기헤드(11)가 목표실린더의 중심에 위치결정하기 위한 위치 제어가 행해진다.

즉, 자기헤드(11)에 의하여 얻어진 재생 신호를 토대로 하여 위치 데이타 생성회로(12)에서 출력된 위치 데이타(자기 헤드(11)의 목표 실린더의 중심으로 부터의 어긋남을 나타낸다)가 수신된다(스텝 S3). 이 위치 데이타에서 자기헤드(11)를 목표 실린더의 중심에 위치결정하기 위한 제어신호가 생성된다(스텝 S4), 이 제어신호는 A/D 변환기(16)를 통하여 VCM 드라이버 (18)로 출력된다. VCM 드라이버(18)는 이 제어 신호에 따라 소정량의 전류를 VCM (17)로 공급한다.

스텝 S5에서는 생성한 제어신호에 대응하는 전류치가 오프세트치로서 메모리(13a)에 기억된다.

스텝 S6에서는 ROM (14)의 오프 세트 테이블에서 목표 실린더의 프리세트 오프세트치가 독출되고, 독출된 프리세트 오프세트 치가 메모리(13a)에 기억되어 있는 대응 오프세트치와 비교된다.

프리세트 오프세트치가 오프세트치에 일치한 경우 제 3 도를 참조하여 기술한 바와같이 목표실린더를 포함하는 구역에 있어서의 각 실린더의 프리세트 오프세트 치가 위치 결정 제어로 사용되는 오프세트치로 메모리 (13a)에 기억된다. 즉 프리세트 오프세트치는 변경되지 않는다.

한편 프리세트 오프세트치가 오프세트치와 일치 하지 않는 경우, 양자의 값의 차를 나타내는 차분치가 얻어진다. 목표 실린더에 있어서는 메모리(13a)에 기억되어 있는 오프세트치가 위치결정 제어로 사용된다. 또 목표 실린더를 포함하는 구역에 있어서의 목표 실린더 이외의 실린더에 있어서는 각각의 프리세트 오프세트치에 차분치를 가산 혹은 감산하여 얻어진 값이 오프세트치로서 메모리(13a)에 기억된다. 이와같이 하여 오프세트치의 변경이 행해지고, 변경된 오프세트치는 메모리(13a)에 기억된다.

스텝 S7에서는 오프세트 측정이 완료되었는지 여부가 판정된다. 오프 세트 측정이 완료되어 있지 않을 경우, 다른 목표 위치(목표 실린더)에 있어서의 오프세트 측정을 행하기 위하여 스텝 S3 이하의 처리가 다시 실행된다.

스텝 S7에 있어서 오프세트 측정이 완료된 경우, 메모리(13a)에 기억되어 있는 오프세트 치를 이용하여 자기헤드(11)의 위치결정 제어가 행해진다. 즉, 데이타의 독출/기록에 있어서 자기 헤드(11)가 이동할 목표 실린더가 결정된 경우, 자기 헤드(11)는 결정된 목표 실린더를 향해서 디스크(10)상을 이동한다. 자기헤드(11)의 이동중, 자기헤드(11)에 의하여 디스크(10)에서 얻어진 재생 신호가 위치데이타 생성회로(12)로 입력된다. 위치 데이타 생성회로(12)는 재생신호를 토대로 하여 위치 데이타를 생성하고 생성한 위치 데이타를 CPU (13)으로 출력한다.

스텝 S8에서의 위치데이타 생성회로(12)로부터의 위치데이타가 수신된다. 이 위치데이타를 토대로 하여 자기헤드(11)의 이동 속도치가 계산되고 (스텝 S9), 또 이 위치데이타에 대응하는 목표 속도치가 ROM(14)에 기억되어 있는 속도 테이블을 토대로 하여 얻어진다(스텝 S10).

스텝 S11에서는 목표 속도치와 이동속도치로 부터 그 차를 나타내는 차속도치를 얻을 수 있다.

스텝 S12에서는 이 차속도치에 대응하는 제어신호가 생성된다. 통상의 속도제어에서는 이 제어신호를 토대로 하여 자기헤드(11)가 이동하는데 본 발명에서는 오프세트 힘을 고려한 위치결정 제어를 행하기 위하여 다음의 스텝 S13의 처리가 실행된다.

스텝 S13에서는 자기 헤드의 현재 위치에 대응하는 오프세트치가 메모리(13a)에서 독출되고, 이 오프세트치에 대응하는 오프세트 신호가 생성된다. 생성된 오프 세트신호는 스텝 S12에서 생성된 제어신호와 가산되고 그 가산신호가 VCM 드라이버(18)에 출력된다.

스텝 8에서 스텝 13까지의 처리는 자기헤드(11)가 목표 실린더에 도달할 때 까지 실행된다. 즉, 자기헤드(11)가 목표 실린더에 도달하기 까지의 각 위치에 있어서 각각 소정의 오프세트치가 오프세트 신호로서 제어신호에 가산된다.

자기 헤드(11)가 목표 실린더에 도달한 후, 자기헤드(11)를 목표 실린더의 중심으로 위치 결정하기 위한 통상의 위치 제어가 행해진다(스텝 S14).

즉 자기 헤드(11)에 의하여 얻어진 재생 신호를 토대로 하여 위치 데이타 생성회로(12)에서 출력된 위치 데이타(자기 헤드(11)의 목표 실린더의 중심으로 부터의 어긋남을 표시한다)가 수신되고 이 위치데이타에서 자기헤드(11)를 목표 실린더의 중심으로 위치 결정하기 위한 제어신호가 생성된다. 이 제어 신호는 A/D 변환기(16)를 통하여 VCM 드라이버(18)로 출력된다. VCM 드라이버(18)는 이 제어신호에 따라서 소정량의 전류를 VCM (17)로 공급한다.

이상과 같이 속도제어시에 있어서 오프 세트 력을 고려한 자기헤드의 위치 결정 제어를 행함으로써 자기헤드의 이동시간을 단축할 수 있다. 또 CPU 에 의한 위치 결정 제어하에서 오프 세트력을 캔슬할 수 있으므로 하드 디스크 장치에 있어서 오프세트력을 캔슬하기 위한 전용 회로를 사용할 필요가 없고 장치의 소형화를 도모할 수 있다.

또 본 발명은 사용자에 의하여 이용되는 데이타와 자기헤드의 위치를 나타내는 서보데이타를 같은 기록면을 기록하는 섹터 서보 방식에 한정되지 않고, 사용자에 의하여 이용되는 데이타와 서보 데이타를 상이한 기록면에 기록하는 방식에 있어서도 적용할 수 있다.

또 본 실시예에서는 오프세트 테이블이 미리 준비되고, 오프세트 측정에 의하여 얻어진 오프 세트치에 따라서 프리 세트 오프 세트치의 변경이 행해진다. 그러나 미리 준비된 오프세트 테이블의 프리세트 오프세트치를 사용하는 직접 속도 제어를 행할 수도 있다.

Claims (7)

1. 복수의 실린더를 가지며, 위치 정보가 기록되어 있는 기록매체와 ; 상기 기록매체에 기록되어 있는 위치 정보를 취득할 헤드수단과 ; 상기 헤드 수단을 이동시키는 이동수단과 ; 각 실린더에 대응하는 오프 세트치를 기억하는 기억수단과 ; 오프세트 측정에 있어서 상기 기록 매체상의 소정 실린더에 상기 헤드 수단을 이동하기 위하여 상기 위치 정보에 따라서 상기 이동수단을 제어하기 위한 제 1 제어 신호를 생성하고, 이 제 1 제어신호에 의하여 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더에 도달후 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더의 중심에 위치 결정하기 위한 제 2 제어신호를 생성하고, 이 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치를 취득하고 상기 취득된 오프세트치에 따라서 상기 기억수단에 기억되어 있는 오프세트치를 변경하고 상기 기록매체에 대한 데이타의 독출/기록에 있어서 상기 헤드 수단의 이동중에 얻어지는 위치 정보에 따라서 상기 제 1 제어신호를 생성하고 상기 얻어진 위치 정보에 의하여 표시되는 상기 헤드 수단의 현재 위치에 대응하는 실린더의 변경 오프세트치에 대응하는 오프세트신호를 생성하고 상기 오프세트 신호를 상기 제 1 제어신호에 가산하고, 이 가산에 의하여 얻어진 가산신호에 따라서 상기 이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기기록 재생장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치는 자기기록 재생장치의 전원이 온된 직후에 취득되는 것을 특징으로 하는 자기기록 재생장치.
3. 오프세트 측정에 있어서 기록매체상의 소정 실린더에 헤드 수단을 이동하기 위하여 위치 정보에 따라서 이동 수단을 제어하기 위한 제 1 제어신호를 생성하는 단계와 ; 이 제 1 제어 신호에 의하여 헤드 수단이 상기 소정 실린더에 도달한 후 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더의 중심으로 위치결정 하기 위한 제 2 제어 신호를 생성하는 단계와 ; 이 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치를 취득하는 단계와 ; 상기 취득된 오프세트치에 따라서 상기 기억수단에 기억되어 있는 오프세트치를 변경하는 단계와 ; 상기 기록매체에 대한 데이타의 독출/기록에 있어서, 상기 헤드 수단의 이동중에 얻어지는 위치정보에 따라서 상기 제 1 제어신호를 생성하는 단계와 ; 상기 얻어진 위치정보에 의하여 제시되는 상기 헤드 수단의 현재 위치에 대응하는 실린더의 변경 오프세트치에 대응하는 오프세트신호를 생성하는 단계와 ; 상기 오프세트 신호를 상기 제1 제어신호에 가산하는 단계와 ; 이 가산에 의하여 얻어진 가산신호에 따라서 상기 이동수단을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치결정 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치는 하드 디스크 장치의 전원이 온된 직후에 취득되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 자기기록 재생장치에 있어서의 속도제어와 위치제어를 포함하는 자기 헤드의 위치결정 제어방법에 있어서, 오프세트 측정을 위한 자기헤드의 위치결정 제어를 행하고 이 위치결정 제어의 위치 제어에 있어서 생성되는 제어신호에 의하여 오프세트가 취득되고 이 오프세트치를 토대로 하여 데이타의 독출/기록을 위한 자기헤드의 위치결정 제어에 사용되는 오프세트치가 설정되는 단계와 ; 데이타의 독출/기록을 위한 자기헤드의 위치 결정 제어를 행하고 이 위치 결정 제어의 속도 제어에 있어서 통상의 속도제어로 생성되는 제어 신호와 상기 설정된 오프 세트치에 대응하는 오프세트 신호가 생성되고 이 오프세트 신호가 통상의 속도제어에 있어서 생성되는 제어와 가산되고, 이 가산에 의하여 얻어지는 가산 신호를 토대로 하여 속도 제어가 행해지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치결정 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 속도 제어는 상기 자기 헤드를 목표 실린더로 이동시키기 위한 제어이고, 상기 위치 제어는 상기 자기헤드가 목표 실린더에 도달한뒤, 상기 자기헤드를 목표 실린더의 중심에 위치결정하기 위한 제어인 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 오프세트 측정을 위한 자기헤드의 위치결정 제어는 상기 자기 기록 재생장치의 전원이 온 된 직후에만 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.