JPH02201784A - ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
ヘッド位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH02201784A JPH02201784A JP1021010A JP2101089A JPH02201784A JP H02201784 A JPH02201784 A JP H02201784A JP 1021010 A JP1021010 A JP 1021010A JP 2101089 A JP2101089 A JP 2101089A JP H02201784 A JPH02201784 A JP H02201784A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- data
- positioning control
- target track
- servo
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、データ記録再生装置である例えばハードディ
スク装置等に使用されるヘッド位置決め制御装置に関す
る。
スク装置等に使用されるヘッド位置決め制御装置に関す
る。
（従来の技術）
従来、ハードディスク装置では、複数の記録媒体が軸方
向に所定の間隔を以て設けられており、記録媒体の一部
がサーボ面を構成し、他の記録媒体の全てがデータ面を
構成している。サーボ面には磁気ヘッドのサーボ制御に
必要なサーボ情報が記録されている。磁気ヘッドはデー
タ面毎に設けられたデータヘッド及びサーボ面に対応す
るサーボヘッドからなる。
向に所定の間隔を以て設けられており、記録媒体の一部
がサーボ面を構成し、他の記録媒体の全てがデータ面を
構成している。サーボ面には磁気ヘッドのサーボ制御に
必要なサーボ情報が記録されている。磁気ヘッドはデー
タ面毎に設けられたデータヘッド及びサーボ面に対応す
るサーボヘッドからなる。
サーボ面サーボ方式では、サーボ面に記録されたサーボ
情報に基づいて、データヘッドが対応するデータ面の目
標トラックまでシークされて、その目標トラックの中心
に位置決め制御される。サボ情報はサーボヘッドにより
サーボ面から読出されることになる。このようなサーボ
面サーボ方式に対して、データ面サーボ方式を併用した
併用サーボ方式の装置が開発されている。併用サーボ方
式では、サーボ面のサーボ情報と共に、各ブタ面の一部
に記録されたサーボ情報を利用するため、データヘッド
を対応するデータ面の目標トラックに高精度に位置決め
することが可能となる。
情報に基づいて、データヘッドが対応するデータ面の目
標トラックまでシークされて、その目標トラックの中心
に位置決め制御される。サボ情報はサーボヘッドにより
サーボ面から読出されることになる。このようなサーボ
面サーボ方式に対して、データ面サーボ方式を併用した
併用サーボ方式の装置が開発されている。併用サーボ方
式では、サーボ面のサーボ情報と共に、各ブタ面の一部
に記録されたサーボ情報を利用するため、データヘッド
を対応するデータ面の目標トラックに高精度に位置決め
することが可能となる。
具体的には、併用サーボ方式では熱オフトラック現象に
よる位置決め誤差を減少させることができる。即ち、ハ
ードディスク装置の周囲の湿度変化により、各データ面
毎にデータヘッドの位置決め誤差が発生する熱オフトラ
ック現象が周知であるが、併用サーボ方式では各データ
面毎のサーボ情報を得ることができるため、データ面毎
の位置決め制御が可能となる。
よる位置決め誤差を減少させることができる。即ち、ハ
ードディスク装置の周囲の湿度変化により、各データ面
毎にデータヘッドの位置決め誤差が発生する熱オフトラ
ック現象が周知であるが、併用サーボ方式では各データ
面毎のサーボ情報を得ることができるため、データ面毎
の位置決め制御が可能となる。
しかしながら、併用サーボ方式では、ヘッド切替えモー
ド（別のデータヘッドによるリード／ライトに変更され
るモード）が実行された際に、後のデータヘッドが先の
データヘッドと同一シリンダの目標トラックの場合でも
、新たなヘッド位置決め制御が実行されることになる。
ド（別のデータヘッドによるリード／ライトに変更され
るモード）が実行された際に、後のデータヘッドが先の
データヘッドと同一シリンダの目標トラックの場合でも
、新たなヘッド位置決め制御が実行されることになる。
サーボ面すボ方式では、同一シリンダの異なるデータ面
に対してリード／ライトを実行する際には、ヘッド切替
えモードが実行された後に、ヘッド位置決め制御が実行
されることなく連続してリード／ライトが実行されるこ
とになる。
に対してリード／ライトを実行する際には、ヘッド切替
えモードが実行された後に、ヘッド位置決め制御が実行
されることなく連続してリード／ライトが実行されるこ
とになる。
（発明が解決しようとする課題）
従来の併用サーボ方式では、同一シリンダの異なるデー
タ面に対するヘッド切替えがなされた場合でも、常に新
たなヘッド位置決め制御が実行されるため、サーボ面サ
ーボ方式等に比較してリード／ライト処理時間が増大す
る欠点かある。
タ面に対するヘッド切替えがなされた場合でも、常に新
たなヘッド位置決め制御が実行されるため、サーボ面サ
ーボ方式等に比較してリード／ライト処理時間が増大す
る欠点かある。
本発明の目的は、同一シリンダの異なるデータ面に対す
るヘッド切替えが実行された場合に、リド／ライト処理
時間の短縮化を可能としたヘッド位置決め制御装置を提
供することにある。
るヘッド切替えが実行された場合に、リド／ライト処理
時間の短縮化を可能としたヘッド位置決め制御装置を提
供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、併用サーボ方式又はデータ面サーボ方式たけ
によるサーボ方式において、リード／ライト時に予めデ
ータ面に記録されたデータ面毎のオフセット量データに
基づいて、ヘッドを目標トラックの中心に位置決め制御
する位置決め制御手段、リード／ライト時のヘッド切替
えモードか発生した際に後のヘッドの目標トラックが先
のヘッドの場合と同一シリンダであるか否かを判定する
判定手段及び同一シリンダの場合に先のヘッドに対応す
るオフセット量データ及び後のヘッドに対応するデータ
面のオフセット量データとを比較し、その比較結果であ
る誤差か予め設定される許容範囲を越えない場合には、
後のヘッドによるリド／ライト動作を連続的に実行する
高速モード制御手段とを備えたヘッド位置決め制御装置
である。
によるサーボ方式において、リード／ライト時に予めデ
ータ面に記録されたデータ面毎のオフセット量データに
基づいて、ヘッドを目標トラックの中心に位置決め制御
する位置決め制御手段、リード／ライト時のヘッド切替
えモードか発生した際に後のヘッドの目標トラックが先
のヘッドの場合と同一シリンダであるか否かを判定する
判定手段及び同一シリンダの場合に先のヘッドに対応す
るオフセット量データ及び後のヘッドに対応するデータ
面のオフセット量データとを比較し、その比較結果であ
る誤差か予め設定される許容範囲を越えない場合には、
後のヘッドによるリド／ライト動作を連続的に実行する
高速モード制御手段とを備えたヘッド位置決め制御装置
である。
このような構成により、同一シリンダの異なるデータ面
に対するヘッド切替えがなされた場合に、新たなヘッド
位置決め制御を行なうことなく、連続的なり−ド／ライ
ト処理を実行することが可能となる。
に対するヘッド切替えがなされた場合に、新たなヘッド
位置決め制御を行なうことなく、連続的なり−ド／ライ
ト処理を実行することが可能となる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わる例えばハードディスク装置のリード／
ライト用ヘッド位置決め制御装置の構成を示すブロック
図である。第１図に示すように、同実施例では、複数の
データヘッド１０及びサーボヘッド１１のそれぞれがキ
ャリッジ１２に取付けられており、記録媒体１３のデー
タ面１４及びサーボ面１５に対応して設けられている。
同実施例に係わる例えばハードディスク装置のリード／
ライト用ヘッド位置決め制御装置の構成を示すブロック
図である。第１図に示すように、同実施例では、複数の
データヘッド１０及びサーボヘッド１１のそれぞれがキ
ャリッジ１２に取付けられており、記録媒体１３のデー
タ面１４及びサーボ面１５に対応して設けられている。
キャリッジ１２はキャリッジ駆動機構１６により記録媒
体１３の半径方向へ移動し、各ヘッド１０． Ｉｆをシ
ークさせる。キャリッジ駆動機構１６は例えばボイスコ
イルモータ等からなり、制御回路１７により駆動制御さ
れる。記録媒体１３はスピンドルモータ１８により回転
駆動される。記録媒体１３のサーボ面１５にはデータヘ
ッド１０を目標トラックまでシーク制御するためのサー
ボ情報が記録されている。また、データ面１４には、通
常のデータ以外にデータヘッドｌＯの位置決めに必要な
サーボ情報（埋込みサーボ情報）が記録されている。
体１３の半径方向へ移動し、各ヘッド１０． Ｉｆをシ
ークさせる。キャリッジ駆動機構１６は例えばボイスコ
イルモータ等からなり、制御回路１７により駆動制御さ
れる。記録媒体１３はスピンドルモータ１８により回転
駆動される。記録媒体１３のサーボ面１５にはデータヘ
ッド１０を目標トラックまでシーク制御するためのサー
ボ情報が記録されている。また、データ面１４には、通
常のデータ以外にデータヘッドｌＯの位置決めに必要な
サーボ情報（埋込みサーボ情報）が記録されている。
一方、サーボ面サーボ回路１９は、サーボヘッド１１に
より読出されたサーボ情報から位置誤差信号を生成して
制御回路１７へ出力する。データ面すボ回路２０は、デ
ータヘッド１０により読出されたサボ情報から位置誤差
信号を生成して制御回路１７へ出力する。制御回路１７
は各サーボ回路１９．２０から構成される装置誤差信号
に基づいて、キャリッジ１２の駆動制御用信号を生成し
てキャリッジ駆動機構１６に出力する。マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）２１及びメモリ２２はそれぞれ本発明の
要旨となる構成であり、同一シリンダにおけるデータへ
ラド１０の位置決め制御を行なうための回路である。
より読出されたサーボ情報から位置誤差信号を生成して
制御回路１７へ出力する。データ面すボ回路２０は、デ
ータヘッド１０により読出されたサボ情報から位置誤差
信号を生成して制御回路１７へ出力する。制御回路１７
は各サーボ回路１９．２０から構成される装置誤差信号
に基づいて、キャリッジ１２の駆動制御用信号を生成し
てキャリッジ駆動機構１６に出力する。マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）２１及びメモリ２２はそれぞれ本発明の
要旨となる構成であり、同一シリンダにおけるデータへ
ラド１０の位置決め制御を行なうための回路である。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、併用サーボ方
式では、第２図のステップＳ］に示すように、図示しな
いホストコンピュータからリード／ライト命令が出力さ
れると、リード／ライトすべきデータ面１４の目標トラ
ックまでデータヘッド１０をシークさぜるシーク制御が
実行される。シフ制御では、制御回路１７はサーボ面サ
ーボ回路１９から構成される装置誤差信号を微分して得
られる速度信号及び予め目標トラックまでの移動距離に
応じて決定される目標速度信号との誤差を求めて、この
速度誤差に応した駆動制御信号をキャリッジ駆動機構１
６へ出力する。キャリッジ駆動機構１６は制御回路１７
からの駆動制御信号に基づいて、目標速度に応じた移動
速度が得られるようにキャリッジ１２を駆動する。これ
により、選択指定されたブタヘッドＩＯが該当するデー
タ面１４の１１標トラックまでシークすることになる（
ステップＳ２）。
式では、第２図のステップＳ］に示すように、図示しな
いホストコンピュータからリード／ライト命令が出力さ
れると、リード／ライトすべきデータ面１４の目標トラ
ックまでデータヘッド１０をシークさぜるシーク制御が
実行される。シフ制御では、制御回路１７はサーボ面サ
ーボ回路１９から構成される装置誤差信号を微分して得
られる速度信号及び予め目標トラックまでの移動距離に
応じて決定される目標速度信号との誤差を求めて、この
速度誤差に応した駆動制御信号をキャリッジ駆動機構１
６へ出力する。キャリッジ駆動機構１６は制御回路１７
からの駆動制御信号に基づいて、目標速度に応じた移動
速度が得られるようにキャリッジ１２を駆動する。これ
により、選択指定されたブタヘッドＩＯが該当するデー
タ面１４の１１標トラックまでシークすることになる（
ステップＳ２）。
データヘッド１０が目標トラックまで到達すると、その
目標トラックの中心に位置決めするための位置決め制御
が実行される。制御回路１７はサーボ面サーボ回路１９
から構成される装置誤差信号に基づいて、駆動制御信号
をキャリッジ駆動機構１６へ出力してキャリッジ１２の
移動制御を行なう。さらに、制御回路１７は、位置決め
制御対象のデータヘッド１０により該当するデータ面１
４から読出されたザボ情報に是づいてデータ面サーボ回
路２０から位置誤差信号が出力されると、この位置誤差
信号（以下オフセット量データと称する）に基づいてキ
ャリッジ１２の移動制御を行なう。即ち、サーボ面すボ
情報及びデータ面サーボ情報の両者を使用して、目標ト
ラックに対するデータヘッド１０の位置決め制御が実行
される。
目標トラックの中心に位置決めするための位置決め制御
が実行される。制御回路１７はサーボ面サーボ回路１９
から構成される装置誤差信号に基づいて、駆動制御信号
をキャリッジ駆動機構１６へ出力してキャリッジ１２の
移動制御を行なう。さらに、制御回路１７は、位置決め
制御対象のデータヘッド１０により該当するデータ面１
４から読出されたザボ情報に是づいてデータ面サーボ回
路２０から位置誤差信号が出力されると、この位置誤差
信号（以下オフセット量データと称する）に基づいてキ
ャリッジ１２の移動制御を行なう。即ち、サーボ面すボ
情報及びデータ面サーボ情報の両者を使用して、目標ト
ラックに対するデータヘッド１０の位置決め制御が実行
される。
ここで、同実施例では、ＣＰＵ２１はデータ面サーボ回
路２０により生成されるオフセット量データを入力して
、メモリ２２に、データ面毎に記憶する（ステップＳ３
）。制御回路１７はデータ面サーボ回路２０から出力さ
れるオフセット量データに基づいて、データヘッド１０
が目標トラックの中心に位置決めされるように、キャリ
ッジ駆動機構１６を通じてキャリッジ１２の移動制御を
行なう（ステップＳ４）。データヘッド１０は目標トラ
ックの中心）に位置決めされると、データのり−ド／ラ
イトを実行する（ステップＳ５）。
路２０により生成されるオフセット量データを入力して
、メモリ２２に、データ面毎に記憶する（ステップＳ３
）。制御回路１７はデータ面サーボ回路２０から出力さ
れるオフセット量データに基づいて、データヘッド１０
が目標トラックの中心に位置決めされるように、キャリ
ッジ駆動機構１６を通じてキャリッジ１２の移動制御を
行なう（ステップＳ４）。データヘッド１０は目標トラ
ックの中心）に位置決めされると、データのり−ド／ラ
イトを実行する（ステップＳ５）。
次に、リード／ライトすべきデータ面１４が切替えられ
ると、データヘッド１０の切替えモードが実行される（
ステップＳ６）。即ち、９ノ替えられたデータ面１４に
対応するデータヘッド１ｏが選択指定されることになる
。このとき、ＣＰＵ２１は切替えられた後のデータヘッ
ド１０がリード／ライトすべき目標トラックと、切替え
られる前である先のブタヘッド１０がリード／ライトし
た目標トラックとが同一シリンダであるか否かを判定す
る（ステップＳ７）。同一シリンダでない場合には、前
記と同様に、ステップＳ２からのシーク制御及び位置決
め制御が実行される。
ると、データヘッド１０の切替えモードが実行される（
ステップＳ６）。即ち、９ノ替えられたデータ面１４に
対応するデータヘッド１ｏが選択指定されることになる
。このとき、ＣＰＵ２１は切替えられた後のデータヘッ
ド１０がリード／ライトすべき目標トラックと、切替え
られる前である先のブタヘッド１０がリード／ライトし
た目標トラックとが同一シリンダであるか否かを判定す
る（ステップＳ７）。同一シリンダでない場合には、前
記と同様に、ステップＳ２からのシーク制御及び位置決
め制御が実行される。
同一シリンダの場合には、ＣＰＵ２１はメモリ２２から
先のデータヘッド１ｏに対応するオフセット量データを
読出す（ステップＳ８）。さらに、ＣＰＵ２１はメモリ
２２から読出したオフセット量デタ及び後のデータヘッ
ド１０に対応するオフセットａデータとを比較する。こ
の後のデータヘッド１０に対応するオフセット量データ
は、該当するブタ面１４から読出されたサーボ情報から
データ面サーボ回路２０により生成された位置誤差信号
である。制御回路Ｊ７は各オフセットＢ１の差が予め設
定された閾値未満であれば、後のデータヘッド１ｏは先
のデータヘッド■０が位置決めされた位置に対して、は
ぼシリンダ上において同一であると判定し、位置決め制
御動作を省略する高速モード制御を実行する（ステップ
Ｓ９）。これにより、後のブタヘッド１０は、先のデー
タヘッド１０に対応するデータ面１４とは異なるデータ
面１４で、同一シリンダ上の目標トラックに対してリー
ド／ライトを直ちに実行する。ここで、閾値は、データ
ヘッド１０が目標トラックの中心に相当する同一シリン
ダ上に位置決めされる際に、その位置決め誤差の許容範
囲の限界値である。
先のデータヘッド１ｏに対応するオフセット量データを
読出す（ステップＳ８）。さらに、ＣＰＵ２１はメモリ
２２から読出したオフセット量デタ及び後のデータヘッ
ド１０に対応するオフセットａデータとを比較する。こ
の後のデータヘッド１０に対応するオフセット量データ
は、該当するブタ面１４から読出されたサーボ情報から
データ面サーボ回路２０により生成された位置誤差信号
である。制御回路Ｊ７は各オフセットＢ１の差が予め設
定された閾値未満であれば、後のデータヘッド１ｏは先
のデータヘッド■０が位置決めされた位置に対して、は
ぼシリンダ上において同一であると判定し、位置決め制
御動作を省略する高速モード制御を実行する（ステップ
Ｓ９）。これにより、後のブタヘッド１０は、先のデー
タヘッド１０に対応するデータ面１４とは異なるデータ
面１４で、同一シリンダ上の目標トラックに対してリー
ド／ライトを直ちに実行する。ここで、閾値は、データ
ヘッド１０が目標トラックの中心に相当する同一シリン
ダ上に位置決めされる際に、その位置決め誤差の許容範
囲の限界値である。
ステップＳ９において、オフセット量の差が閾値以上の
場合には、制御回路１７は後のデータヘッド１０に対応
するオフセラｌ−Ｅｌデータに基づいて、目標トラック
に対する位置決め制御を行なうことになる（ステップＳ
４）。このオフセット量デタは、前記と同様に、ＣＰＵ
２１によりメモリ２２に記憶される（ステップＳ３）。
場合には、制御回路１７は後のデータヘッド１０に対応
するオフセラｌ−Ｅｌデータに基づいて、目標トラック
に対する位置決め制御を行なうことになる（ステップＳ
４）。このオフセット量デタは、前記と同様に、ＣＰＵ
２１によりメモリ２２に記憶される（ステップＳ３）。
このようにして、データヘッド１０の切替えモトの際に
、先後の各ヘッド１０がリード／ライトすべき目標トラ
ックが相互に同一シリンダである場合には、各ヘッド１
０に対応するオフセット量が位置決め誤差の許容範囲内
であれば、後のデータヘッド１０は同一シリンダ上の目
標トラックの中心に位置していると判定する。これによ
り、後のデータヘッド１０に対する位置決め制御動作を
省略して、直ちにリード／ライト動作を行なう高速モー
ド制御を実行することになる。したがって、後のデータ
ヘッド１０によるリード／ライト処理では、位置決め制
御動作に要する処理時間だけ短縮することが可能となる
。
、先後の各ヘッド１０がリード／ライトすべき目標トラ
ックが相互に同一シリンダである場合には、各ヘッド１
０に対応するオフセット量が位置決め誤差の許容範囲内
であれば、後のデータヘッド１０は同一シリンダ上の目
標トラックの中心に位置していると判定する。これによ
り、後のデータヘッド１０に対する位置決め制御動作を
省略して、直ちにリード／ライト動作を行なう高速モー
ド制御を実行することになる。したがって、後のデータ
ヘッド１０によるリード／ライト処理では、位置決め制
御動作に要する処理時間だけ短縮することが可能となる
。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、サーボ方式のヘッ
ド位置決め制御装置において、同一シリンダの異なるデ
ータ面に対するヘッド切替えが実行された場合には、ヘ
ッドの位置決め制御動作を簡略化を行なうことが可能で
あるため、リード／ライト処理時間の短縮化を可能とす
ることができる。これにより、結果的に、リード／ライ
ト処理を高速化し、データ処理の高速化を実現すること
が可能となるものである。
ド位置決め制御装置において、同一シリンダの異なるデ
ータ面に対するヘッド切替えが実行された場合には、ヘ
ッドの位置決め制御動作を簡略化を行なうことが可能で
あるため、リード／ライト処理時間の短縮化を可能とす
ることができる。これにより、結果的に、リード／ライ
ト処理を高速化し、データ処理の高速化を実現すること
が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に係わるヘッド泣置決め制御装
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 １０ データヘッド、１１・・・サーボヘッド、１２
・・キャリッジ、１４・・・データ面、１５・・・サー
ボ面、１７・・・制御回路、１９・・・サーボ面サーボ
回路、２０・・・データ面サーボ回路、２】・・・マイ
クロプロセッサ、２２・・・メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。 １０ データヘッド、１１・・・サーボヘッド、１２
・・キャリッジ、１４・・・データ面、１５・・・サー
ボ面、１７・・・制御回路、１９・・・サーボ面サーボ
回路、２０・・・データ面サーボ回路、２】・・・マイ
クロプロセッサ、２２・・・メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図
Claims (2)
- （１）予め記録媒体に記録されたサーボ情報に基づいて
記録又は再生を行なうためのヘッドの位置決め制御を行
なうヘッド位置決め制御装置において、 前記記録媒体の各データ面に対応する各ヘッドを搭載し
、前記記録媒体の半径方向へシークさせるキャリッジ機
構と、 リード／ライト時に前記キャリッジ機構により前記デー
タ面の目標トラックまでシークしたヘッドを、予め前記
記録媒体に記録されたデータ面毎のオフセット量データ
に基づいて前記目標トラックの中心に位置決め制御する
位置決め制御手段と、リード／ライト時のヘッド切替え
モードが発生した際に、前記位置決め制御手段により位
置決め制御された先のヘッドの目標トラックと前記先の
ヘッドから切替えられた後のヘッドの目標トラックとが
同一シリンダであるか否かを判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果が同一シリンダの場合に、前記
先のヘッドに対応するデータ面の前記オフセット量デー
タ及び前記後のヘッドに対応するデータ面の前記オフセ
ット量データとを比較し、その比較結果である誤差が予
め設定される許容範囲を越えない場合には前記位置決め
制御手段による位置決め制御動作を実行することなく、
前記後のヘッドによるリード／ライトを実行可能とする
ように制御する高速モード制御手段とを具備したことを
特徴とするヘッド位置決め制御装置。 - （２）サーボ面サーボ方式及びデータ面サーボ方式を併
用した併用サーボ方式のヘッド位置決め制御装置におい
て、 記録媒体のサーボ面及び複数のデータ面のそれぞれに対
応する各ヘッドを搭載し、前記サーボ面に記録されたサ
ーボ情報に基づいて前記記録媒体の半径方向へシークさ
せるキャリッジ機構と、リード／ライト時に前記キャリ
ッジ機構により前記データ面の目標トラックまでシーク
したヘッドを、前記データ面に予め記録されたデータ面
毎のオフセット量データに基づいて前記目標トラックの
中心に位置決め制御する位置決め制御手段と、リード／
ライト時のヘッド切替えモードが発生した際に、前記位
置決め制御手段により位置決め制御された先のヘッドの
目標トラックと前記先のヘッドから切替えられた後のヘ
ッドの目標トラックとが同一シリンダであるか否かを判
定する判定手段と、 この判定手段の判定結果が同一シリンダの場合に、前記
先のヘッドに対応するデータ面の前記オフセット量デー
タ及び前記後のヘッドに対応するデータ面の前記オフセ
ット量データとを比較し、その比較結果である誤差が予
め設定される許容範囲を越えない場合には前記位置決め
制御手段による位置決め制御動作を実行することなく、
前記後のヘッドによるリード／ライトを実行可能とする
ように制御する高速モード制御手段とを具備したことを
特徴とするヘッド位置決め制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021010A JPH07114069B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ヘッド位置決め制御装置 |
| US07/472,670 US5187620A (en) | 1989-01-31 | 1990-01-30 | Head position determination control apparatus of data recording/reproducing apparatus in a data surface servo system |
| KR1019900000976A KR930000069B1 (ko) | 1989-01-31 | 1990-01-30 | 데이타 기록 재생 장치의 헤드 결정 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021010A JPH07114069B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201784A true JPH02201784A (ja) | 1990-08-09 |
| JPH07114069B2 JPH07114069B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=12043094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021010A Expired - Lifetime JPH07114069B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114069B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993000677A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-07 | Maxtor | Method and apparatus for detecting data track misregistration |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49117007A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-08 | ||
| JPS5419718A (en) * | 1977-07-14 | 1979-02-14 | Hitachi Ltd | Locating system of high accuracy |
| JPS58200471A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | ヘツド切換え方式 |
| JPS598171A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Hitachi Ltd | ヘツド切換方式 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021010A patent/JPH07114069B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114069B2 (ja) | 1995-12-06 |
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