JPH03250611A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例え１１スイツチングトランスなどに用いら
れる特殊フィルを高能率で自動的に巻線しつつ、巻線に
必要な付帯作業を自動的に行う、軸回し形の巻線装置に
関するものである。

（従来の技術） 第１１図は従来例のトランスファー形自動巻線機を示し
、複数の作業ステーションの内の巻線ステージタンを描
いた説明図である。

Ａは搬送Ｗｉ構、Ｄは受渡し機構、Ｃは巻線ステージタ
ンである。

巻線作業の対象部材であるコイルボビン１ａは治具２ａ
に装着され、パレットＡ１に搭載されている。このパレ
ットＡ１はレールＡ２により紙面と直角方向に搬送され
、巻線ステーションＣに対向する位置で停止する。

受渡しｆｉｌｌｌＤは、前記のパレットＡＩからコイル
ボビン１ａを受は取って巻線ステージ１ンＣに渡し、か
つ、巻線済みのコイルボビンを受は取りてパレットＡ１
上に返すために設けられている。

受渡し機構りのコラムＤ１は直線案内り、＋こ沿って図
の左右方向に往復駆動される。

上記のコラムＤ　Ｉｆよ、紬Ｄ３によっでノ１ンドＤ　
１４Ｄ、を回転可能に支持している。

コラムＤ１が図示の位置から右方に移動するとハンドＤ
、は仮想線で示したＤ６位置となり、治具２ａを把持す
る。コラムＤ、が図示の位置に戻るとハンドはり１位置
に返り、コイルポビン１ｂ位置に、治具を２部位置に、
それぞれ移動される。ノ）ンドＤ４が軸Ｄ３を中心とし
て１８０°回されてり９位置になると、１部位置のコイ
ルボビンＩＣ位置に、２部位置の治具は２部位置にそれ
ぞれ搬送される。

さらにコラムＤ、が図の左方へ駆動されると、Ｄ９位置
のハンドＤ７位置まで移動し、コイルボビンを１部位置
に、治具を２部位置に、それぞれ前進させ、治具２ｄを
巻線ステーションＣの治具ホルグＣ３を装着する。

上記治具ホルグＣ３は巻線機のスピンドルＣ２に取りけ
られていて回転される。コイルボビン１ｄは治具２Ｊと
共に回転されながら、ワイヤ〃イドＣ４がら供給される
導線を巻きつけられる。

巻線を終えたコイルボビン１ｄは、前記と逆の順序で搬
送機構ＡのパレットＡ１上に返送され、レールＡ２に案
内されて次のステーションに送られる。

従来のコイル巻線においでは、第１１図に示した巻線ス
テーションＣのように受渡し機構りを備えていても別設
の支障を生じなかった。

しかし、近年スイッチングトランスが開発されて急速に
普及しつつある。このスイッチングトランスは、巻線作
業の途中で線材の７オーミングやテーピング等の付帯作
業を行わなければならない上に、途中で巻線材の交換も
しなければならない。

このため、スイッチングトランスを自動的に巻線しよう
とすると、巻＃！槻に装着されているボビンの周囲に多
数の自動機器（例えばスタート線直角入れ装置、フィニ
ツシユ線直角出し装置、絶縁クロステーピング装置、ノ
ズル交換装置、ラッピング装置など）を配置しなければ
ならない。

スイッチングトランスは１例として述べたものであるが
、この池にも、巻線作業の途中で多くの付帯４：業を必
要とするコイル類が開発研究されている。以下これら特
殊コイルを含めてスイッチングトランス等と呼ぶ。

上述の理由により第１１図に示した従来例の自動巻線機
では受渡し機構りが邪魔になってスイッチングトランス
等の巻線を自動的に行うことができない。即ち、コイル
ボビン１ｄを装着すべきスピンドルＣ２の先端付近の周
囲空間の１部が受渡し機構りで塞がれているので、付帯
作業を含めた全自動化ができない。

巻＃ｉされるボビンの周囲空間に受渡し装置を設ける必
要の無い巻線機として特公昭６３−５３６８４号巻線機
が公知である。第１２図は上記公報に掲載されている断
面図である。

２２は回転搬送路で、４個の〃イド部材２４，２５，２
６゜２７が設けられている。保持装置３８は上記のガイ
ド部材によって支持されるとともにボビンＢを保持して
いる。

上記のボビンＢｌ：ｔ＋ｊ向して巻線装置４７が配置さ
れている。この公知技術に係る巻線機によれば、保持装
置３８によって保持されたボビンＢ　ｉ：対向している
空間Ｓｌにワークの受渡し装置を設ける必要が無いので
、この空間Ｓ１内に巻線装置及び巻線に付帯する作業の
自動機器を配設することができる。

しかしながら、回転搬送路２２が円弧矢印Ｒの如く回転
されると、ボビンＢは円弧Ｓ２を軌跡として回転する。

このため該円弧Ｓ２に囲まれた空間内には巻線ｉ置乃至
はこれに付帯する自動機器を配設することができない。

即ち、円弧Ｓ２で囲まれた空間が自動機器配設に関して
デッドスペースとなる。

上記のような欠点を解消して、スピンドルに取り付けら
れたボビンに対向する空間、該ボビンの上方空間および
下方空間に障害物が無く、巻線装置及びその付帯機器を
配設し得る構成の巻線機として実開乎１−２２０１４号
により開示された巻線機が公知であり、第１３図はこの
公報に掲載されてｔ・る斜視図である。巻線轡本本３３
上にインデックステーブル１１が設置されており、この
テーブルＩＩは円弧矢印ｒ方向に９０度ずつ間欠的に回
転駆動される。

二のインデックステーブル１１の周囲に、ｆ作業ステー
ジシンとしてのローディングユニット７２と、巻線ユニ
ット１２ト、接続ユニット７１と、アンローディングユ
ニット７３とが配設されている。

前記インデフ・クステーブル】】は、はば正方形の支持
台３１の各辺にスピンドル１４が列設されている。

このスピンビル１４はボビン　（図示せず）を取り付け
られ、これを支持して回転する。４５は、スピンドルに
ボビンを取り付けるための治具である。この公知例の巻
線機においてはスピンドル１４と同心状に対向するよう
にセンタ受４６が設けられている。

前記のローディングユニット７２には、ボビンをスピン
ドル１４に取り付ける装ｊｌｔＷ１構８３が設けられて
いる。

また、前記の巻線ユニット１２には、巻線素材を案内す
るワイヤガイド１６を搭載して直交３紬Ｘ。

Ｙ、Ｚ方向に駆動されるキャリツノ５５が設けられてい
る。

前記の接続ユニ・７ト７１は、巻線したワイヤの端末を
図示しないボビンの印刷配線に接続する自動機器である
。

そして、アンローディングユニット７３は巻線の済んだ
ボビンをスピンドル１４から取り外す取出機構８５を備
えている。

第１４図は、第１３図に示した公知技術に係る巻＃！撮
を応用してスイッチングトランス用巻ａｍを構成した状
態を模式的に描いた説明図である。

第１３図と同一の図面参照番号を付した巻＃ｉ機本体３
３、インデックステーブル１１、及びスピンドル１４は
前記公知例におけると同様乃至は類似の構成部材である
。ボビンＢは仮想線で示したようにスピンドル１４の先
端に取り付けられる。

ボビンＢの周囲空間に余裕が有るので、ノズル２換装ｄ
１、フィニツシユ線直角出し装置２、絶縁クロステーピ
ング装置３、テーブホルグ４、力７り５、ラッピング装
置６、スタート線押え１０など、スインチンブトランス
の巻線に特有の自動ｌｆ！３類を配設することかできる
。７及び８は自動８！器類のブラケットを図の左右方向
に往復駆動してボビンＢに対して接近、離間させるため
のシリングである。

（発明が解決しようとする諜Ｚ） 第１３図に示した公知例の巻線機は第１４図についで説
明したように、スピンドルの先端に装着されたボビンの
正面空間（第１４図において左側空間）、上方空間、及
び下方空間に障害物が無く、スイッチングトランス等の
巻線作業に特有の付帯作業を行わせる自動機器を配置す
るに適している。

しかしながら、第１３図に表わされている基本構成から
明らかなように、作業ステーションを４組だけしか設置
することができない。

第１３図の例では上記４組の作業ステージシンの内、ロ
ーディングユニツ）７２．！：アンローディングユニッ
ト７３とが２Ｍを占めでいるので、巻線ユニット１２と
接続ユニット７１との２組の有効作業ステーションしか
設けることができない。

有’ＸｆＪ　Ｉ’Ｉ＝’Ｊステーションの設置数を増加
させルタめに、支持台３１の形状を５角形以上の多角形
にすることも考えられるが、当該巻［１９！を含めた工
場全体のレイア・クト、とりわけ搬送ルートの構成を複
雑ならしめるので実用性が無い。

一方、実開平１．−３７０１６号公報には、コンベアに
沿って巻線処理のための各種自動機器を配ｆｌＬ、ボビ
ンを保持したパレット（スピンドルモノニール）を当該
コンベア上で移動させながら巻線処理を行うようにした
自動巻線処理装置が開示されている。これによれば上述
したような従来の問題貞はある程度解消することができ
るが、この装置ではパレットに対して外部の駆動装置か
ら単一の経路で回転駆動力を付与する構成となっている
ため、複数のスピンドルを回転駆動しようとするとパレ
７）の内部に各スピンドルを連動するための機構か必要
になって構造が複雑化したり重量が増加したりしてコン
ベアでの搬送や取り扱いに支障が生じるという問題があ
った。また、ノクレ・ノドに対する動力伝達経路が単一
であるので複数のバレントに対応できないなど、生産効
率の点でも問題があった。

本願の発明はこのような従来の問題煮に着目してなされ
たもので、スピンドルに取１）付けられたボビンの上方
空間、正面空間、及び下方空間に障害物が無にて自動機
器類を配置するためのスペースが大きく、しかも作業ス
テーションの設置数を制限されず、さらにパレットの取
扱い及び仕様変更の容易な、スインチンブトランス等の
巻線に好適な巻線装置を提供することを第１の目的とし
ている。

また、本願の第２の目的は、このような巻線装置を複数
基連結して、種々の仕様を有するコイルを効率よく生産
しうる多連型の巻線装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用１）上記第１の目
的を達成するために、第１の発明として次のような巻線
装置を構成する。

即ち、本発明においてはボビンを取り付ける１個数以上
の久ビンドルを搬送用パレット１ご搭載するとヒらに、
巻線処理用自動機器のベース部材ｌこ」二元のパレット
を搬送ｒるコンベアラａ　置ｔ　ル。

そして、二のコンベアはパレットを基本的：二はスピン
ドルｉ、：灯して直角の水平方向に平行移動させる構造
とする。

上記のパレットを所定の位置、即ち巻線処理用の自動機
器に対向する位置に位置決めして一時的に固定する手段
を設け、かつ、上記のようにして位置決めされたパレッ
トに搭載されてしするスピンドルを回転させる駆動手段
を巻線処理用の自動機器のベース部材に設置すると共に
、該駆動手段の回転出力をスピンドルに伝動するクラ・
ンチ装置を設ける６前記クラツチ装置は、バレント上で
対向側る複数のスピンドルの各々に対応するように複数
個を設け、個々の基ビンドル毎；こ駆動を行うようにす
る。

上記のように構成された巻線装置によれば、ボビンを取
り付けられてこれを保持するスピンド７しがパレットに
搭載されているので、このノ（レットをコンベアによっ
て搬送することにより受渡し機構の設置か下要となる。

即ち、第１１図の従来例のようにスピンドルＣ１の正面
空間を受渡しＷＪ、構Ｄ：こよって占拠されるようなこ
とかなし・。

また、パレットは回転されず、水Ｖ：二平行移動される
ので、これに搭載されたスピンドルら回転を伴わずに水
平に平行移動する。従って、１１２図に示した公知例の
ごとくスピンドルの回転軌跡円弧Ｓ、内に池の機器を設
置できないというような制約を受けない。

一方、バレン）は自動機器の所定位置に移動する毎に固
定されると共にクラッチ装置を介して駆動手段からの回
転力が伝えられる。この場ひ、バレントそのものには駆
動装置や各スピンドル間の連動機構がト要であるので、
パレットが小形軽量化するとともにコンベアによる搬送
が容易になる。

また、クラッチ装置は個々の基ビンドル毎に駆動装置の
回転力を伝達する構成であるので、パレットの仕様（ス
ピンドル数）に拘わらず巻線が可能であり、例えば駆動
装置の出力軸及びクラッチ装置を４軸等ピッチにて設け
た場合には、４スビンドルのパレット１基でら２スピン
ドルのパレット２基でら対応できる。また、パレ・ノド
が個々の自動機器毎に位置決めされるので自動機器を多
数連結しても設置床面の変形等に原因して位置決め精度
が悪化するようなことがなく、従ってノくレットのみな
らずコンベア自体も簡）票な構成とすることができる。

さらに、前記のパレットはコンベアによって水平に平行
移動されるので、その搬送路に沿って多数の作業ステー
ションまたは互いに異なる機能を有する自動機器を設置
することができ、第１３図の公知例のように作業ステー
ションの数が４ｆｆｉに制限されるということが無い。

（８題を解決するための手段及び作用２）また、上記の
第２の目的を達成するために、第２の発明として次のよ
うな多連型の巻線装置を構成する。

即ち、上述したような自動機器を有する巻線装置のコン
ベアを互いに並列な所定の長さを有する送り側コンベア
と戻り側コンベアとで構成し、そｒ、ぞれを隣接する他
の自動８！器に対応した送り側コンベアと戻り側コンベ
アとに連結する。

端部に位置する自動Ｆｌ器の送Ｉ］ｌ１ｌｌＩコンベア
と戻り側コンベアとの間には、一方のコンベアの端部に
到達したパレットを胆力のコンベアに移載する移載装置
を設ける。

このように構成した多連型の巻線装置によれば、上記第
１の目的の下に構成した巻線装置と同様の作用に加えて
次のような作用がなされる。

即ち、上記構成においては巻線処理に要する多種類の自
動機器が互いに共通の要素である送り側及び戻り側のコ
ンベアを年１７で相互に連結されるので、各種自動機器
を巻線の目的ないしはフィルの仕様等に応じて自由に連
結し、あるいは組み替えることが可能である。

また、パレット上の又ビンドルに支持されたフィルボビ
ンは送り側コンベアに沿って移動しつつ、相互に連結さ
れた各種自動機器にて順次必要な処理が施されることな
るが、一連の処理が終了してパレットが送り側コンベア
の端部に達すると移載装置により戻り側コンベアへと載
せ変えられ、それまでとは逆の方向へと搬送される。ま
た、戻り側コンベアの端部に達しなバレ・ントは再び送
り側コンベアへと移載される。即ち、パレ・ノドは送り
側コンベア及び戻り側コンベアに乗って各種自動機器間
を循環する。従って、同一の処理を繰り返して施す必要
のある場合でもこれを必要最少限の機器構成にて実現す
ることができ、あるν１は巻線装置の設置スペースを節
約することができる。むろん、同一種類の自動機器を含
む複数の自動機器を連結して、パレットを１回往復させ
るだけで巻線を完了させるように構成する二とも可能で
ある。

（実施例１） 第１図は本願の第１の発明に係る巻線装置の一実施例を
示す側面図、第２図は同じく平面図である。本実施例は
スイッチングトランスを巻線するように構成した１例で
ある。

第１図に示すごとく巻Ｍ機本体２０の上に架台２１を固
定し、その上にコンベア２２を設置する。

上記のコンベア２２は、スピンドル１４を搭載したパレ
ット２３を搬送する。

第２図には、それぞれ２本のスピンドル１４を回転自在
に搭載した２個のパレット２３が示されている。上記の
コンベア２２は、パレット２３を第２図の紙面の上下方
向、第１図の紙面と直角方向（水平方向）に平行移動さ
せ、回転させない。

パレット２３が所定の位置で停止し、−時的に固定され
るように位置決め固定手段２４を、ベース部である架台
２１上に設置する。この位置決め固定手段２４は、それ
自体は周知のものであり、図示しないセンサーによりパ
レット２３の位置を検出して所定位置にて固定するよう
になっている。

所定位置に停止したパレット２３に搭載されているスピ
ンドル１４に対向するクラッチ装置２６を備えた駆動装
置２５を架台２１上に設置する。２７は上記駆動装置２
５に回転動力を供給する伝動軸、２８は同じく伝動ベル
トである。

第３図及び第４図に上記駆動装置２５及びクラッチ装置
２６の詳細を示す。駆動装置２５は第３図に示したよう
に互いに隣接した２個のパレット２３について同時に各
スピンドル１４を駆動する４軸式であｔ）、各駆動軸３
０は図示しないベルト伝動機構をｆして同一方向に同一
速度で回転する。各駆動軸３０を支持した伝動ブロック
３１は図示しないアクチュエータを介して架台２１に灯
して軸方向に駆動可能であり、第４図に想像線で示した
前進位置ではクラッチ２６が接続して回転力をバレット
２３上のスピンドル１４に伝達し、実線で示した後退位
置ではクラッチ２６が離れて動力の伝達を断つ。

クラッチ２６は、スピンドル１４の一端に形成したテー
バ部３２とこれに嵌合するテーパ孔３３を備えたホルダ
３４からなり、ホルダ３４は上記駆動軸３０の一端に固
設しである。前記テーバ部３２の基端部には半径方向に
ビン３５が貫通しており、一方ホルグ３４の前端部には
テーバ部３２がホルダ３４に進入してテーパ孔３３と嵌
合しつつあるときに前記ビン３５とかみ合う溝３６が設
けである。各水ルグ３４にはその胴部にヘリカル溝３７
が形成してあり、このヘリカル溝３７によりホルダ３４
はその駆動軸３０に対する固定部分に対してスピンドル
１４と結合する部分が軸方向及び半径方向について若モ
の１：泣が許容される。

従って、いま図示の状態から伝動ブロック３Ｉを前進さ
せると、各駆動軸３０及びホルダ３４が回転しながら対
向するスピンドル１４のテーバ部３２と接近し、ホルダ
３４のテーパ孔３３に灯してスピンドル１４のテーバ部
３２がある程度進入してそれぞれの溝３６とビン３５と
がかみ合ったところで駆動軸３０の回転がスピンドル１
４へと伝達される。この位置からさらに前進してスピン
ドル】４のテーパ部３２トホルｆ３４のテーパ孔３３と
が密着したところで伝動プロ。

り３１の前進が停止し、これによりクラッチ装置２６は
完全に結合状態となる。このとき、スピンドル１４と駆
動軸３０との間に寸法誤差等に原因する半径方向及び軸
方向の位置ずれがあったとしでも、これは上述したホル
ダ３４のヘリカル溝３７における変形により吸収される
ので、クラッチ装置２６の接続及び回転力の伝達を円滑
に行うことができ、またスピンドル１４駆動中の振動発
生を防止することができる。

このようにして、所定位置で停止して一時的に固定され
たバレット２３に搭載されてνするスピンドル１１１よ
、ボビンＢを保持した状態で駆動ｆ＆置２５によって回
転駆動される。

本発明を実施する際、本実施例のよう：こ１個のバレッ
ト２３に２本のスピンドル１４を搭載し、各スピンドル
を２基のバレット２３についで同時に駆動する構造を用
いる、即ち１本の伝動軸２７によって４本のスピンドル
１４を回すように伝動系統を構成することにより、４個
のボビンＢの巻線を同時に行い得るので好都合である。

本実施例のコンベア２２はバレット２３を水平に平行移
動させ、回転を与えないので、スピンドル１４６水モに
平行移動される。従って、該スピンドル１４の上方空間
、正面空間（図において左側空間）及び下方空間のそれ
ぞれに、巻線作業に伴う付帯作業を行わせる自動機器を
配置しても、これらの自動機器はスピンドル１４と干渉
しない。

第１図は、図面を過度に煩雑ならしめないように、スイ
ッチングトランス巻＃Ｉ￥ｆ有の付帯自動機器の１部の
みを仮想線で図示しである。即ち、図示しであるのは／
７：ルズ換装置１、フイニノ、ユ線直角出し装置２、絶
縁クロステーピング装置：３、テーブルホルダ４、カッ
タ５、ランピング装置６、スタート線押え１０、及びス
イッチングトランス巻線用の付帯機器類であり、７，８
は１寸帯機器を進出、退ＲさせるシＩ／ングである。

第１図から明らかなように、スピンドル１４の先端に取
り付けられたボビンＢの上方空間、正面空間（図におい
て右方の空間）及び下方空間が、スイッチングトランス
巻線用の付帯機器を配設するための空間として利用可能
である。

しがも、バレ・７ト２３はスピンドル１４を搭載して第
１図の紙面と垂直方向、第２図の紙面の上下方向（水平
方向）に搬送される。従って、この搬送路に沿って作業
ステーションを設置することができ、設置数について別
設の制限を受けない。即ち、例えば第１３図に示した公
知例のように作業ステーション数４組といった制限を受
けない。

（実施例２） 次に、本願の第２の発明に係る巻線装置の実施例につい
て第５図以下の図面に沿って説明する。

なお、以下の図面で第１図〜第４図に対応する部分には
同一の符号を付して示しである。

第５図に示した巻線装置は、基本的には第１図に示した
ものと同様の４軸式巻線装置であるが、スピンドル１４
を駆動する駆動装置２５を挟んで２列のコンベア２２＾
と２２８とを備える点で第１図のものとは異なる。各コ
ンベア２２八と２２１３は所定の長さを有するフリーロ
ーラーコンベアまたはベルトコンベアで構成し、互いに
同一の水平面上に平行に配置する。

図中駆動装置２５の左方に位置するコンベア２２Δが送
り側、同じく右方に位置するコンベア２２Ｂが戻り側で
あり、パレット２３及びスピンドル１４に支持されたボ
ビンＢは、ｖＪｉ図のものと同様にして送り側コンベア
２２への上を移動する間に巻線処理が行なわれる。必要
な巻線処理が施されたノくレット２３は後述の移載装置
により戻り側コンベア２２Ｂへと移載され、送り側とは
逆方向に搬送されて次の工程へと移る。

第５図は巻線専用機を示したものであるが、本発明では
このような送り側コンベア２２八と戻り側コンベア２２
［１とを備えた巻線処理用の種々の自動機器、たとえば
ワーク（ボビン）供給装置、テーピング装置、ハング付
装置、溶着装置、検査装置、ワーク排出装置等をコイル
の仕様に応じて必要なだけ連結し、各自動機器間でパレ
ット２３を移動させてゆくことによりコイルの巻線処理
を完了させるものである。

第６図Ａ−Ｅはその構成例であり、図中符号Ｗハ巻線機
を、符号ＳＢはその他の巻線処理用自動機器を示してい
る。

これらは、例えば送り側コンベア２２＾の左方から右方
へとパレット２３が流れる開に各自動機器Ｗ及びＳＢに
よってコイルの巻線処理を行い、各工程が終了して送り
側コンベア２２＾の右端に達したパレット２３は戻り側
コンベア２２Ｂに移載し、戻り側コンベア２２Ｂの左端
に達したバレ・ント２３は再び送り側コンベア２２＾に
移載するという具合にしてバレント２３を循環させる構
成である。

第６図Ａ−Ｃのものはボビ／Ｂ及びスピンドル１４を搭
載したバレンＦ２３を必要なサイクｌしだけ各自動Ｗｌ
器Ｗ及びＳＢの間で繰り返して循環させることにより巻
線を完了するように構成した循環型の例であり、これは
機器類の設置又ベースカＣ限られる場合、または少数の
自動機器にて巻線処理をしたい場合に適している。第６
図り、Ｅのものはバレント２３がコンベア２２Δの一端
から他端−と移動する間に必要な巻線処理を完了するよ
うに多数の自動機器Ｗ及びＳＢを連結した一方向型の例
であり、二のように構成するとより高ν・生産効率が得
られる。

第７図と第８図に、上述のようにして送り側コンベア２
２＾と戻り側コンベア２２Ｂとの間で／（レット２３を
移載するための移載装置の一例を示す。

各コンベア２２＾、２２Ｂ間に位置するように固定した
コラム４０に鉛直方向に旋回軸４１を支持し、その下方
に前記旋回軸４１を駆動するアクチュエータ４２を設け
ると共に、旋回軸４１の上端部には移載アーム４３を水
平に固定する。二の移載アーム４３の揺動端部にはその
下面側にＣ型断面のガイド部材４４を設ける。一方、パ
レット２３には前記ガイド部材１・１に嵌入する係合部
材（図示せず）を設ける。

上記構成においてバレン［・２３が送り側コンベア２２
への端部に接近すると、その係合部材が移載アーム４３
のガイド部材４・１に進入する。さらにバレント２３が
移動してガイド部材４４とパレット２３とが完全に係合
した状態になると、これをセンサ（図示せず）により感
知してアクチュエータ４２が作動し、旋回軸４１を押し
あげてパレット２３をコンベア２２＾と干渉しないとこ
ろまで若干量だけ上昇させたのち１８０度旋回しせる。

これにより移載アーム４３と共にパレット２３が戻り側
コンベア２２Ｂ上に移動するので、次に７クチユエータ
４２は旋回軸４１を下降させてバレント２３を戻り側コ
ンベア２２Ｂに着座させる。このようにして移載された
パレット２３は戻り側コンベア２２Ｂにより送り側とは
逆方向に搬送される。パレット２３が移動して移載アー
ム４３のガイド部材４４から離脱すると、移載アーム４
３はアクチュエータ４２により逆方向に１８０度旋回し
て初期位置に戻ツ）、次のパレット２３の移載動作に移
る。この動作の繰ｒ）返しにより、送り側コンベア２２
、Ａと戻り側コンベア２２Ｄとの間で次々とバレント２
３の移載が行なわれる。

なお、送り側コンベア２２＾と戻り側コンベア２２Ｂと
を図のように水平面内に配置した構成においては、」二
連したロボット方式の移載装置に代えて、し１タ一ン式
のコンベアを移載装置として採用することらできる。

また、送り側コンベア２２Ａと戻り側コンベア２２Ｂの
配置は上述のような水平面内での並列配置に限られるも
のではなく、例えば第９図及び第１０図に示したように
送り側コンベア２２Δの下方に戻り側コンベア２２Ｂを
配置し、両端に配設した移載装置としてのす７ト５０を
介してパレット２３を循環させるようにしてもよい。な
お、この例は図の左方からワーク供給装置５１、第１の
テーピング装置５２、第１の巻線装置５３、フィルム被
覆装置５４、第２の巻線装置５５、第２のテーピング装
置５６、ワーク排出装置５７を配設して、ワーク供給装
置５１からワ−り排出装置５７に至るまて゛の一方向の
流れでボビ／：二対する巻線処理を完了する一方向型で
ある。

（発明の効果１） 以上説明したように本発明による巻線装置は、スピンド
ルを搭載したパレットと、このバレントを水平方向に搬
送するコンベアとを設けたので、この搬送路に沿って任
意数の作業ステーションを設置することかでき、作業ス
テーションの設置数に制限を受けない。

さらに、スピンドルを搭載したパレットが回転を伴わず
に水平に平行移動せしめられて搬送されるので、該スピ
ンドルの先端に取り付けられたボビンは上下方向に回動
されない。従ってボビン上方空間及び下方空間に自動機
器類を配置することができ、多数の付帯作業用自動機器
の設置が必要なスイッチングトランス等の巻＃ｌ磯とし
て好適である。

そして前記のパレットに搭載されたスピンドルは、その
先端にボビンを取り付けた状態で搬送でき、位置決めさ
れた状態で駆動手段により回転駆動されるので、作業ス
テーシヨンにボビンの受渡しＷ９構を設ける必要か無い
、従ってスピンドルの先端に取り付けられたボビンの正
面空間が受渡し機構によって占拠されず、この正面空間
に自動機器を配設し得るので、スイッチングトランス等
の巻線機として一層好適である。

一方、パレ７Ｆを個々に自動機器にて位置決めすること
、及びバレント上のスピンドルに討してクラッチ装置を
介して駆動装置からの駆動力を伝達するよう；こしたこ
とから、バレント及びパレントヲ搬送するコンベアのｍ
成を簡略化するこトカできる。また、複数のスピンドル
に対応するようにクラッチ装置を複数個配置したのでス
ピンドル数に制約を受けることがなく、即ち必要数のス
ピンドルを個々に駆動することができ、あるいはパレッ
トの仕様を自由に選択できるので生産効率を高められる
という効果も得られる。

（発明の効果２） また、第２の発明による多連対応型の巻線装置によれば
、所定の長さを有する送り側コンベアと戻り側コ／ベア
とを設けた巻線処理用の自動ｆｆｉ器を該コンベアを年
して複数連結し、コ／ベア′４部に設けた移載装置によ
り送り側フンベアと戻り側コンベアとの間でバレントを
循環させるようにしたので、上記第１の発明に係る巻線
装置と同様の効果に加乏で次のような効果が奏される。

即ち、各種の巻線処理用の自動機器を送り側コンベア及
び戻り側コンベアをｆして自由に連結及び切り離しでき
るので、コイルの仕様等に応じて容易に装置の増減及び
組み替えができ、従って多品種少量生産にも低コストで
対応できる。

また、バレノＦを送り側コンベアと戻り側コンベアとの
間で循環させることがら、同種の処理を繰り返すような
作業は必要最少源の機器構成で実現でき、従ってコスト
及び機器設置スベー久の大幅な節約が可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本発明に係る巻線装置の一実施例を
示し、第１図は側面図、第２図は平面図である。第３図
は前記巻線装置のクラッチ装置の詳細を示す平面図、第
４図は同じく一部を断面で表した側面図である。 第５図は本発明に係る多連対応型の巻線装置力実施例を
示す側面図、第６図Ａ−第６図Ｅはその配置例を示す平
面図である。第７図は前記多連対応型巻線装置に適合す
る移載装置の実施例の詳細を示す平面図、第８図は同じ
く側面断面図である。 第９図は前記多連対応型巻線装置の池の配置例を示す平
面図、第１０図は同じく正面図である。 第１１図は巻線装置の従来例を示す側面図、第１２図は
公知例の巻線装置の断面図、第１３図は上記と異なる公
知例の巻線装置の斜視図である。 第１４図は、第１３図の公知例の巻線装置を応用して構
成したスイッチングトランス開巻Ｍｌｆｌの説明図であ
る。 Ｂ・・・ボビン、】−・・ノズル交換装置、２・・・フ
イニッンユ線直角出し装置、３・・・絶縁クロステーピ
ング装置、５〜・・カッタ、６・・・ラッピング装置、
１０・・・スター１線押え、１４・・・スピンにル、２
０・・・巻線Ｗｉ本体、２１・・・ベース部材である架
台、２２・・・コンベア、２３・・・パレ、）、２１・
・・位置決め固定Ｖｃ１買、２５・・駆動装置２６・・
・クラッチ装置、２２Ａ・・・Ｈ＋）側コンベア、２２
０・戻り側コンベア、３０・、・駆動軸、３１・・・伝
動ブロック、３２・・テーバ部、３４・・・ホルダ、３
７・・スパイラル溝、■・・・旋回軸、４２・・・アク
チュエータ、４３・・移載アーム、５０・・・リフト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．コイルボビンを保持するスピンドルを回転自在に搭
   載したパレットと、前記パレットを水平方向に平行移動
   させるコンベアと、前記コンベアに沿って設置された巻
   線処理用の自動機器と、前記パレットを前記自動機器に
   対応する位置に位置決めして一時的に固定する位置決め
   固定装置とを備えた巻線装置であって、前記の位置決め
   された位置にあるパレットに対向するようにベース部材
   に設置されるスピンドル回転駆動用の駆動装置と、前記
   駆動装置の回転出力をスピンドルに伝動するクラッチ装
   置とを備え、かつ前記クラッチ装置は対向する複数のス
   ピンドルの各々に対応するように複数個設けたことを特
   徴とする巻線装置。
2. ２．コイルボビンを保持するスピンドルを回転自在に搭
   載したパレットと、前記パレットを水平方向に平行移動
   させる互いに並列な所定長さの送り側コンベア並びに戻
   り側コンベアと、前記送り側コンベアに沿って設置され
   た巻線処理用の自動機器と、前記パレットを前記自動機
   器に対応する位置に位置決めして一時的に固定する位置
   決め固定装置と、前記の位置決めされた位置にあるパレ
   ットに対向するようにベース部材に設置されるスピンド
   ル回転駆動用の駆動装置と、前記駆動装置の回転出力を
   スピンドルに伝動するクラッチ装置とを備え、かつ前記
   クラッチ装置は対向する複数のスピンドルの各々に対応
   するように複数個設けられた巻き線装置を、隣接する送
   り側コンベア同士と戻り側コンベア同士とが相互に接続
   するように複数基連結すると共に、端部に位置する送り
   側コンベアと戻り側コンベアとの間に、一方のコンベア
   端部に達したパレットを他方のコンベアに移載する移載
   装置を設けたことを特徴とする巻線装置。