JPH03250175A - 自動車用ドアロックの施解錠操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、正逆回転可能なモータを備えるアクチュエー
タにより、ドアロックの施解錠を電動操作でき、かつ手
動操作をもできるようにした自動車用ドアロックの施解
錠操作装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、例えば特公昭５５４５７
１０号公報に開示されているものがある。

この装置は、モータの軸に遊嵌された遠心クラッチと、
この遠心クラッチに形成されたセクタと、このセクタに
連結されると共に、ドアロック本体に設けた施解錠レバ
ーに連結され、略直線運動して施解錠レバーを施錠位置
及び解錠位置に移動させるロンドとを設け、モータの回
転により、遠心クラッチを結合状態とし、遠心クラッチ
及びセクタを介して、ロッドを直線運動させるようにな
っている。これにより、ドアロック本体の施解錠レバー
は、解錠位置または施錠位置に向がって移動させられた
後、移動行程終了位置において、施解錠レバーの移動範
囲を規制するストッパに当接し、施解錠レバー及びセク
タはその位置に停止する。

また、モータに通電していない場合、遠心クラッチは非
結合状態で自由であるから、自動車のドアの車室内側に
設けた手動用の操作ノブを操作して、手動でドアロック
の施解錠レバーを操作し、ロッドが動いても、モータの
軸は回転されることがなく、手動によっても、ドアロッ
クを施解錠操作できるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような装置においては、モータの回転によりセク
タを回転させて、ドアロック本体の施解錠レバーを各作
動行程終了位置に相当する施錠位置又は解錠位置にロッ
ドを介して作動させた場合、その位置でモータへの通電
が停止して、施解錠レ３− バーをストッパに当接させ、その位置に強制的に停止さ
せるようになっている。

そのため、停止時にモータへの通電を停止しても、慣性
力によって、モータの回転が急に止まることがなく、モ
ータ及びセクタひいては施解錠レバーを更に移動させよ
うとする力が作用し、モータ、セクタを介しで、ロッド
と施解錠レバーとの連結部が強く当接するとともに、施
解錠レバーは。

ストッパに強く当接することになる。その結果、作動行
程終了位置での停止時において、施解錠レバーとストッ
パ及び施解錠レバーとロッドとの連結部が勢いよく当接
して、衝撃音が発生し、品質を損なうおそれがある。

また、ドアロックの手動による施解錠操作を可能にする
ため、モータの軸に遠心クラッチを設りる必要があり、
部品点数が多くて、構成が複雑になり、コストアップを
招くなどの問題点がある。

本発明は、従来の技術が有する上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、筒中、な構成に
よって施解錠レバーの手動操作を可４ 能にし、かつ電動操作時における′Ｎ＠音を防止して、
品質を向上させるようにした自動車用ドアロックの施解
錠操作装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

＋”６ｆ記目的を達成するため、本発明の装置は、正逆
回転可能なモータにより、減速機構を介して回転させら
れる作動レバーを有するアクチュエータにより、ドアロ
ック本体に設けた施解錠レバーを施錠位置及び解錠位置
に移動させるようになっている自動車用ドアロックの施
解錠操作装置において、前記施解錠レバーと一体的に作
動する連結部に係合部を形成するとともに、前記作動レ
バーに、少なくとも一方向に回転することにより前記係
合部に係合して、前記施解錠レバーを施錠位置または解
錠位置に移ｌ」させ、かつ前記係合部から離脱する被係
合部を形成し、さらに、前記施解錠レバーの施錠位置及
び解錠位置を検出可能な施解錠検出スイッチと、前記被
係合部が前記係合部から離脱して前記係合部の移動軌跡
外に位置する中立位置を検出しうる中立検出スイッチと
、前記施解錠検出スイッチが施錠位置または解錠位置を
検出し、かつ前記中立検出スイッチが作動レバーの中立
位置を検出したとき、前記モータを含む回路を閉回路と
する制御回路とを設けてなることを特徴とする。

〔作　用〕

作〃Ｊレバーの被係合部は、係合部の移動軌跡外に位置
しているので、手動操作用の施解錠ノブを解錠操作する
ことにより、施解錠レバーは、モータを回転させること
なく、施錠位置から解錠位置に自由に移動することがで
きる。

また、電動操作で解錠操作する場合は、車内外の適所に
設けた繰作スイッチを解錠操作することにより、モータ
が正転して、アクチュエータの作動レバーは反時計方向
へ回転し、作動レバーの被係合部が係合部に係合して施
解錠レバーを解錠方向に移動させ、施解錠レバーは解錠
位置に停止する。

この施解錠レバーの解錠位置を、施解錠検出スイッチが
検出することにより、モータへの通電は停止される。

しかし、その後、作プ」レバーは、慣性力により、更に
回転し続けることにより、被係合部が、係合部から離脱
して中立位置に移動する。

この作動レバーの中立位置を中立検出スイッチが検出す
ることにより、モータ会合む回路が閉回路となり、モー
タの慣性力による回転により発生する逆起′心力により
、モータに制！１ｊＩＩ力が作用し、モータを介して作
動レバーは中立位置に急停止して、確実に伴出する。

従って、作動レバーが施解錠レバーに勢い良く当接した
り、他のストッパに当接したりすることはなく、？！ｊ
７Ｍ音を発生することなしに、施解錠レバーな電動操作
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、添伺図面に基づいて説明する
。

（１）は、ドア内に設けたドアロック本体で、車体側に
設けられたストライカ（図示略）と係脱するラッチ、及
びロッキングプレー１−（共に図示略）等７ を収納した噛合機構部（２）と、噛合機構部（２）を制
御操作するレバー群を収納した操作機構部（３）とから
構成されている。

（４）は、操作機構部（３）に軸（５）により回動自在
に支持されたレバーｌｉｔ′：の１つをなす施解錠レバ
ーで、その一端の連結部（４ａ）は、ドアの車室内側に
位置された手動操作用の施解錠ノブ（図示略）に、ロッ
ドを介して連結され、他端（４ｂ）は、施解錠機構（図
示略）に連結されている。

さらに、施解錠レバー（４）には、軸（５）に向かって
半径ノフ向に所定の深さ切設された係合部（７）を有す
る連結部（６）が一体内に形成されている。

施解錠レバー（４）は、ドアの車内側に設けた解除操作
ハンドル（図示略）のドア開操作を不能にし、スｌ〜ツ
バ（３ｂ）に当接する第１図、第５図及び第６図に示す
施錠位置と、同じく可能にし、ストッパ（３ｃ）に当接
する第７図、及び第８図に示す解錠位置とに移動するこ
とができる。

（８）は、ドアの車内側に設けた解除操作ハンドルに連
結されたインサイドレバー、（９）は、ドア８− の車外側に設番プた解除操作ハンドルに連結されたアウ
トサイドレバーで、インサイドレバー（８）及びアウト
サイドレバー（９）は、前記施解錠機構を介して、施解
錠レバー（４）の他端（４ｂ）に連結されている。

（１０）は、施解錠レバー（４）をモータ駆動により施
錠位置及び解錠位置に移動させるアクチュエータで、１
−アロツク本体（１）の操作機構部（３）の取イ・１部
（３ａ）に、その出力軸（１０ａ）を軸（５）と平行に
なるように固着され、かつケース（１１）内には、正逆
回転可能なモータ（１２）と、このモータ（１２）の回
転を減速する遊星歯車などから構成された公知の減速機
構（１３）と、減速機構（１３）の出力軸（１０ａ）に
基部が固着され、かつ先端に施解錠レバー（４）に向か
って突出する被係合部（１４ａ）を有する作動部（］４
）とから構成されている。

作動レバー（１４）の被係合部（１４ａ）は、常時は施
解錠レバー（４）の連結部（６）の移動軌跡外に位置す
る中立位置にあり、かつこの状態からモータ（１２）に
通電し、減速機構（１３）を介して、第５図に示すよう
に施解錠レバー（４）が施錠位置にある状態から、作動
レバー（１４）を反時計方向に回動させることにより、
第６図に示すように、被係合部（１４ａ）が係合部（７
）に突入したのち、係合部（７）の−側縁（７ａ）に係
合して、施解錠レバー（４）を第７図に示すように、施
錠位置に移動させ、さらに、作動レバー（１４）は、反
時計方向への回動を続けて、被係合部（Ｌ４ａ　）が係
合部（７）から脱出し、第８図に示すように、被係合部
（１４ａ）が施解錠レバー（４）の連結部（６）の移動
軌跡外に位置する中立位置にきたとき停止するようにな
っている。

（１５）は、ハウジング（１５ａ）がドアロック本体（
１）の取付部（３ａ）に固定された施解錠検出スイッチ
で、ハウジング（１５ａ）に揺動可能に枢着された検出
レバー（１５ａ）が施解錠レバー（４）の切り欠き部（
４ｃ）に係合して、施解錠レバー（４）の回動にともな
い揺動することにより、施解錠レバー（４）の施錠位置
及び解錠位置を検出することができる。

施解錠検出スイッチ（１５）は、検出レバー（］５ｂ）
と一体内に移動可能な一対のコネクタ（１６ａ）、（１
６ｂ）と、ハウジング（１５ａ）に固定され、電源側に
接続されるとともに、常時はコネクタ（１６ａ）に接触
していて、検出レバー（１５ｂ）が施錠位置を検出した
ときコネクタ（１６ａ）から外れる電源ターミナル（１
，７ａ）と、常時はコネクタ（１６ｂ）に接触していて
、検出レバー（１５ｂ）が解錠位置を検出したときコネ
クタ（１６ｂ）から外れる電源ターミナル（１７ｂ）と
、モータ（１２）の一方の端子に接続されるとともに、
常時はコネクタ（１６ａ）に接触して、引動レバー（］
　５ｂ）が施錠位置以外にあるときはコネクタ（１６ａ
）を介して電源ターミナル（１７ａ）と導通ずるモータ
ターミナル（１８ａ）と、モータ（１２）の他方の端子
に接続されるとともに、常時はコネクタ（１６ｂ）に接
触して作動レバー（１５ｂ）がＭ鍵位置以外にある時は
、コネクタ（１６ｂ）を介して電源ターミナル（１７ｂ
）と導通ずるモータターミナル（１８ｂ）と、検出レバ
ー（１５ｂ）かに鍵位置を検出したときコネクタ（１６
ａ）に接触して、モータターミナル（１８ａ）と導通さ
れる制動ターミナル（１９ａ）と、検出レバー（１５ｂ
）が解錠位置を検出したとき、コネクタ（１６ｂ）に接
触して１ モータターミナル（１８ｂ）と導通される制動ターミナ
ル（１９ｂ）とを備えている。

（２０）は、作動レバー（１４）の中立位置を検出づ−
る中立検出スイッチで、作」シ」レバー（１４）と一体
内ニ作動するコネクタ（２０ａ）と、ケース（１１）に
固定され作動レバー（１４）が中立位置に位置したとき
、コネクタ（２０ａ）に接触する１苅のターミナル（２
０ｂ）とからなる。

第９図乃至第１２図は、制御回路の一実施例を示す。

電源の両端子（２１）、（２２）は、電源ターミナル（
１７ａ）、（１７ｂ）にそれぞれ接続され、モータ（１
２）の端子は、ダイオード（２３）、　（２４）を介し
て電源ターミナル（１７ａ）、　（１７ｂ）にそれそ才
し接続されるとともに、ダイオード（２３）、　（２４
）と並列に、モータターミナル（１８ａ）、　（１８ｂ
）に接続されている。

制動ターミナル（１９ａ）と制動ターミナル（１，９ｂ
）は、並列に接続されるとともに、一方のターミナル（
２（ｌｂ）に接続され、更に、他方のターミナル（２０
ｂ）は、順方向電圧のダイオード（２５）、　（２６）
を介して、１ソ モータ（１２）の両端子に接続されＣいる。

次に、本発明の実施例の作用について説明する。

第１図、第５図、及び第９図は、ｋ錠状態を示す。

この状態にあっては、作動レバー（Ｉ４）の非係合部（
１４ａ）は、連結部（６）の係合部（７）の移動軌跡外
に位置している。

従って、手動操作用の施解錠ノブを解錠操作することに
より、施解錠レバー（４）は、モータ（１２）を回転さ
せることなく、施錠位置から解錠位置に自由に移動する
ことができ、ス１−ツバ−（３ｃ）に当接して施錠位置
に停止する。

また、電動操作で解錠操作する場合は、車内外の適所に
設けた操作スイッチを解錠操作して、電源端子（２２）
にプラス電源を、電源端子（ｚｌ）にマイナス電源をそ
れぞれ接続する。

これにより、電源端子（２２）−電源ターミナル（１７
ｂ）−コネクタ（１６ｂ）−モータターミナル（１８ｂ
）−モータ（１２）−ダイオード（２３）−電源ターミ
ナル（１７ｂ）−電源端子（２１）の回路が閉じられ、
モータ（１２）が正転して、アクチュエータ（１０）の
作動レバー（１４）は第５図に示す状態より反時計方向
へ回転して、作動レバー（１４）の被係合部（１４ａ）
が係合部（７）に係合して、施解錠レバー（４）を解錠
方向に移動させ、施解錠レバー（４）は、ス１−ツバ−
（３ｃ）に当接した作動行程終了位置である施錠位置に
停止する。

この施解錠レバー（４）の解錠位置を施解錠検出スイッ
チ（１５）が検出することにより、第１１図に示すよう
に、コネクタ（１６ｂ）が電源ターミナル（１７ｂ）か
ら外れ、電源ターミナル（２２）とモータターミナル（
１８ｂ）間の導通が断たれて、モータ（１２）への通電
が停止される。

その後、モータ（１２）及び作動レバー（１４）は、慣
性力により更に正転方向及び反時計方向へ回転し続ける
ことにより、被係合部（１４ａ）は、第８図に示すよう
に、係合部（７）から離脱して中立位置に移動するとと
もに、コネクタ（２０ａ　）は、両刀のターミナル（２
０ｂ）、　（２０ｂ）上に移動して、ターミナル（２０
ｂ）、　（２０ｂ）間を導通させる。

これにより、モータ（］２）−モータターミナル（］、
８ｂ）−コネクタ（１６ｂ）−制動ターミナル（１９ｂ
）　−中立ターミナル（２０ｂ）−中立コネクタ（２０
ａ）−中立ターミナル（ｚｏｂ）−ダイオード（２５）
−モータ（１２）間のモータ（１２）を含む回路は閉回
路となり、モータ（１２）の慣性力による回転により発
生する逆８電力により、モータ（１２）に制動力が作用
し、モータ（１２）及び作動レバー（１４）は中立位置
に急停止して、確実に停止する。

従って、作動レバー（１４）は、施解錠レバー（４）に
勢い良く当接したり、他のストッパに当接したりするこ
とはなく、衝撃音を発生することなしに、施解錠レバー
（４）を電動操作することができる。

第８図及び第１２図に示す解錠状態にあっては、前述し
た施錠状態と同様に、作動レバー（１４）の被係合部（
１４ａ）は、係合部（７）の移動軌跡外に位置している
ので、手動操作用の施解錠ノブを解錠操作することによ
り、施解錠レバー（４）は、モータ（１２）を回転させ
ることなく、施錠位置から解錠位置に自由に移動するこ
とができる。

５− また、解錠状態より電動操作で施錠操作する場合は、操
作スイッチを施錠操作して、電源端子（２１）にプラス
電源を、電源端子（ｚ２）にマイナス電源をそれぞれ接
続する。

これにより、電源端子（２１）−電源ターミナル（１７
ａ）−コネクタ（１６ａ）−モータターミナル（１８ａ
）−モータ（１２）−ダイオード（２４）−電源ターミ
ナル（１７ｂ）−電源端子（２２）の回路が閉じられ、
モータ（１２）は逆転して、アクチュエータ（］Ｏ）の
作動レバー（１４）は、第８回及び第１２図に示す状態
より時計方向へ回転して、作動レバー（１４）の被係合
部（１／Ｉａ）が係合部（７）に係合し、施解錠レバー
（４）を施錠方向に移動させて、施解錠レバー（４）は
、ス１〜ツバ−（３ｂ）に当接した第１図及び第５図に
示す作動行程終了位置である施錠位置に停止する。

この施解錠レバー（４）の施錠位置を施解錠検出スイッ
チ（１５）が検出することにより、第９図に示すように
、コネクタ（Ｌ６ａ）が電源ターミナル（２１）から外
れることにより、電源ターミナル（２１）とモータター
ミナル（１８ａ）間の導通が断たれて、モー１６− タ（１２）への通電は停止される。

しかし、その後、モータ（１２）及び作動レバー（］４
）は、慣性力によって更に逆転方向及び時計方向へ回転
し枝番づることにより、被係合部（１４ａ）は、第５図
に示すように、係合部（７）から離脱して中立位置に移
動するとともに、コネクタ（２０ａ）は、両刀のターミ
ナル（２０ｂ）、　（２０ｂ）Ｊ二に移動して、ターミ
ナル（２０ｂ）、　（２０ｂ）間を導通させる。

これにより、モータ（１２）−モータターミナル（１８
ａ）−コネクタ（１６ａ）−制動ターミナル（１９ａ）
　−中立ターミナル（２０ｂ）−中立コネクタ（２０ａ
）−中立ターミナル（２０ｂ）−ダイオード（２６）−
モータ（１２）間のモータ（１２）ｔ！：含む回路は閉
回路となり、モータ（１２）の慣性力による回転により
発生する逆起電力により、モータ（１２）に制動力が作
用し、モータ（１２）及び作動レバー（１４）は中立位
置に急停止して、確実に停止する。

従って、作動レバー（１４）は、施解錠レバー（４）に
勢い良く当接したり、他のストッパに当接したりするこ
とがなく、衝撃音を発生することなしに、施解錠レバー
（４）を電動操作することができる。

〔発明の効果〕

本発明にあっては、施解錠レバーの作動行程終了位置に
おいて、施解錠レバー側の係合部とアクチュエータの作
動レバーの被係合部とを離脱させ、かつ作動レバーが中
立位置に位置したとき、モータを含む回路を閉回路とし
て、モータに制動力な作用させることにより１作動レバ
ーを施解錠レバーまたはその他のストッパーに当接させ
ることなく、確実に中立位置に停止させることができる
。

したがって、衝撃音を発生することなく、電動操作を行
うことができ、品質を向上させることができ、また、無
駄に当接することがないので、耐久性も向上する。

また、手動操作においては、施解錠レバーの移動にとも
ない、アクチュエータのモータが回転することがないの
で、軽快かつ円滑に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、 第１−図は、ドアロック本体の正面図、第２図は、ドア
ロック本体の背面図、 第３図は、ドアロック本体の平面図、 第４図は、アクチュエータの内部を示す縦断面図、 第５図から第８図は、特に施解錠レバーと作動レバーと
の関係を示す各作動状態を示す作動説明図、 第９図から第１２図は、各作動状態を説明する制御回路
図である。 （１）ドアロック本体　　　　　（４）施解錠レバー（
６）連結部　　　　　　　　　（７）係合部（］Ｏ）ア
クチュエータ　　　　　（１２）モータ（１３）減速部
　　　　　　　　　（１４）作動レバー（１４ａ）被係
合部　　　　　　　（１５）ＪＭＭ錠検量検出スイッチ
５ｂ）検出レバー　　　　　　　（１６ａ）　（１６ｂ
）コネクタ（１７ａ）（１７ｂ）電源用ターミナル（１
８ａ）　（１８ｂ）モータ用ターミナル（１９ａ）　（
１９ｂ）制動用ターミナル（２０）中立検出スイッチ　
　　　（２０ａ）コネクタ（２０ｂ）ターミナル （２１）（２２）電源用端子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 正逆回転可能なモータにより、減速機構を介して回転さ
   せられる作動レバーを有するアクチュエータにより、ド
   アロック本体に設けた施解錠レバーを施錠位置及び解錠
   位置に移動させるようになっている自動車用ドアロック
   の施解錠操作装置において、 前記施解錠レバーと一体的に作動する連結部に係合部を
   形成するとともに、前記作動レバーに、少なくとも一方
   向に回転することにより前記係合部に係合して、施解錠
   レバーを施錠位置または解錠位置に移動させ、かつ前記
   係合部から離脱する被係合部を形成し、さらに、前記施
   解錠レバーの施錠位置及び解錠位置を検出可能な施解錠
   検出スイッチと、前記被係合部が前記係合部から離脱し
   て前記係合部の移動軌跡外に位置する中立位置を検出し
   うる中立検出スイッチと、前記施解錠検出スイッチが施
   錠位置または解錠位置を検出し、かつ前記中立検出スイ
   ッチが作動レバーの中立位置を検出したとき、前記モー
   タを含む回路を閉回路とする制御回路とを設けてなるこ
   とを特徴とする自動車用ドアロックの施解錠操作装置。