JPH03246120A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行車体に田植機用等の作業機部分を装着し
て使用する農作業機に関する。

［従来の技術］ 従来の農作業機は、チェンジミッションで変速を行なう
とともに、ベルト式の副変速装置で速度調節を行なうよ
うになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ このため、最低限ある程度の走行速度が必要で（１） あり、超低速では走行することがきなかった。したがっ
て、圃場への出入り時や畦越え時に走行速度が落ちすぎ
た場合、エンストすることがあった。

また、これらの区間を通過できた場合でも、通過時の走
行速度が速すぎると、車輪のラグで畦を壊すという問題
があった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機は、走行車輪の外周
面に滑り止めのラグが形成された農作業機において、エ
ンジンからの回転動力を液圧の作用で変速する液圧式無
段変速装置と、該液圧式無段変速装置を操作し変速比を
零から高速まで連続的に変化させる変速手段とが設けら
れていることを特徴としている。

［作　用］ 副変速装置として液圧式無段変速装置が設けられ、変速
比を零から高速まで連続的に変化させることができるの
で、必要に応じて超低速での走行が可能である。畦越え
時やコンクリート畦畔の登行時には、超低速で車輪のラ
グを接地面に引っ掛けながら走行させることにより、こ
れらの区間を安全確実に通過することができるとともに
、通過時に畦等を壊すおそれがない。

［実施例］ 第１図は本発明にかかる農作業機の１実施例の側面図で
、この農作業機ｌは、四輪走行車体２の後部に設けたリ
ンク装置３に田植装置等の作業機部分（図示を省略）が
装着される。走行車体２は、前後に配した左右一対の縦
パイプとこれらを互いに連結する部材等で平面視枠形の
フレーム６を構成し、該フレームの後方寄り中間部にエ
ンジン１０が設置され、その前方にミッションケース１
１゜ＨＳＴ　（液圧式無段変速装置）１２、ステアリン
グアセンブリ１３、油圧ポンプ１４．バー２テリ１５等
が設けられている。第２図に示す如く、ミッションケー
ス１１は前部１１ａが左右一方（図示例では右側）に片
寄った形状に形成されており、該前部の左側面に隣接し
てＨ３Ｔ１２が設けられ、このＨＳＴ１２とミッション
ケース後部（本体部）１１ｂとの間隔部にステアリング
アセンブリ１３が配置されている。ミッションケース本
体部１１ｂから左右に突設されたフロントアクスルケー
ス１６．１６の先端部に前輪支持ケース１７．１７が設
けられ、その下端部に前輪１８．１８が軸支されている
。また、フレーム６の後端部にはローリング軸２０が突
設されており、該ローリング軸にローリング自在に支持
されるローリング杆２１の左右両端部にリヤケース２２
．２２が設けられ、これに後輪２３．２３が軸支されて
いる。さらに、フレーム６の後端部には、背面視で円形
のリンク支持枠２５が立設されている。

第３図は前輪の詳細を示す図であり、前輪１８は３木の
スポーク１５０．・・・に支持された円環状の金属製リ
ムパイプ１５１の外周部にゴムモールド１５２が被覆さ
れている。ゴムモールド１５２の外周面には、円周方向
の凹凸が形成されているとともに、一定間隔ごとに車輪
の転勤方向と交差させて滑止め用のラグ１５４．・・・
が左右交互に設けられ、さらに側方に突出する多数のス
パイク１５５、・・・が植設されている。

第４図は後輪の詳細を示す図で、後輪２３も構造的には
前輪と類似している。すなわち、４本のスポーク１５７
．・・・に支持された円環状の金属製リムパイプ１５８
の外周部にゴムモールド１５９が被覆され、該ゴムモー
ルドの外周面に円周方向の凹凸が形成されているととも
に、側方に大きく張り出すラグ１６０．・・・が一定間
隔ごとに左右交互に設けられている。なお、後輪２３に
はスパイクが植設されていない。

エンジン出力軸１０ａの回転動力はベルト２７を介して
油圧ポンプ１４の駆動軸１４ａに伝えられるとともに、
さらにベルト２８を介して油圧ポンプ駆動軸１４ａから
Ｈ３Ｔ１２の入力軸３ｏに伝えられる。２９（ａ−ｄ）
はベルト２７．２８が張架されるプーリである。

第５図に示す如く、Ｈ３Ｔ１２は平面状に形成されたケ
ーシングの右側面部でミッションケース前部１１ａに取
り付けられており、左側面部に入力軸３０が突出し、右
側面部に出力軸３６とＰＴＯ軸３軸心７出している。ま
た、前面部には後記斜板角度調節ピン３８とアンロード
バルブ圧抜きピン３９が設けられている。第６図はＨ３
Ｔ１２の油圧回路図で、図中の３０は入力軸、３１は油
圧ポンプ、３２はチャージポンプ、３３はコントロール
バルブ、３４はアンロードバルブ、３５は油圧モータ、
３６は出力軸である。なお、図示例の農作業機はＰＴＯ
軸３軸心７動力を取る必要がないので、第６図にはＰＴ
Ｏ軸が表示されていない。

入力軸３０に入力された回転動力は、油圧の作用で所定
の変速比に変速して出力軸３６に出力される。出力軸３
６の回転方向および変速比は、油圧ポンプ３１の斜板角
度を変えることにより調節される。斜板角度調節ピン３
８にはアーム４１が取り付けられており、操縦部に設け
たＨ５Ｔレバー４２を操作することにより、Ｌ形しバー
４３と連結ロッド４４を介してアーム４１が回動させら
れ、斜板角度調節ピン３８が駆動するようになっている
、変速手段としてのＨ３Ｔレバー４２を操作し、斜板角
度調節ピン３８をα方向に回すと出力軸３６の回転方向
が入力軸３０と逆方向（右回転）になり、β方向に回す
と同方向（左回転）になる、そのときの斜板角度調節ピ
ン３８の回動量に応じて変速比が変動する。Ｈ３Ｔレバ
ー４２の操作で、走行速度をｒＱＪから「高速」まで連
続的に変化させることができる。

また、圧抜きピン３９を押し込むと、アンロードバルブ
３３が開放され出力側の油圧回路が短絡されるようにな
っている。路上走行時等に圧抜きビン３９を押し込んで
おくと、入力軸３０が停止しても出力軸３６が空回りす
るようになり、衝撃的な急停車を防止できるようになる
。

ミッションケース１１の内部には、第７図に示すように
、主変速装置５０、株間変速装置５１゜リヤデフ装置５
２、フロントデフ装置５３、サイドブレーキ装Ｍ５４等
が内蔵されている。

主変速装置５０としては、ミッション−次軸５６の定位
置に嵌合するギヤ筒５７にギヤ部Ｇｌ。

Ｇ２が形成されているとともに、走行二次軸５８に摺動
自在に嵌合するギヤ筒５９にギヤ部Ｇ３゜Ｇ４が形成さ
れており、シフタ６１でギヤ筒５９を走行二次軸５８に
沿って摺動させてギヤチェンジを行なう、Ｇｌと０３が
噛合すると高速の走行速になり、Ｇ２と０４が噛合する
と低速の作業速になる。走行二次軸５８の回転はギヤ６
２によってリヤデフ装置５２に伝えられる。

リヤデフ装置５２は、前記ギヤ６２に噛合するギヤ部６
４ａが外周部に形成された容器６４を具え、該容器に一
次ベベルギヤ６５．６５と二次ベベルギヤ６６．６６が
互いに噛合する状態で収納されている。二次ベベルギヤ
６６．６６が取り付けられている左右のリヤアクスル６
８．６８は外方に延出され、ベベルギヤ６９，７０．・
・・を介して前後方向のリヤ出力軸７２．７２に伝動連
結されている。そして、このリヤ出力軸７２．７２のミ
ッションケース１１から突出した後端部に、前記リヤケ
ース２２．２２に伝動する後輪伝動軸７３．７３がユニ
バーサルジョイン）７４．７４を介して接続されている
。旋回時等に左右のリヤアクスル６８．６８に加わる負
荷に差異が生じると、その負荷量に応じて走行二次軸５
８から両アクスルに伝動される駆動力の比率が適宜変動
する。なお、リヤアクスル６８．６８の外端部に、レバ
ー５４ａで操作されるサイドブレーキ装置５４，５４が
設けられている。

フロントデフ装置５３も上記リヤデフ装置５２と同様の
構成で、容器７６の内部に一次ベベルギヤ７７．７７、
二次ベベルギヤ７８．７８が収納され、該二次ベベルギ
ヤを取り付けたフロントアクスル７９．７９が前記フロ
ントアクスルケース１６．１６内に嵌装されている。リ
ヤデフ装置の容器６４に形成されたギヤ部６４ｂとフロ
ントデフ装置の容器７６に形成されたギヤ部７６ａとが
互いに噛合しており、走行二次軸５８の駆動力が容器６
４を介して容器７６に伝動される。

株間変速装置５１としては、ミッション−次軸５６に摺
動自在に嵌合するギヤ筒８１にギヤＧ５、Ｇ６が形成さ
れているとともに、クラッチ軸８２の定位置に嵌合する
ギヤ筒８３にギヤＧ７．Ｇ８が形成されており、シフタ
８４でギヤ筒８１をミッション−次軸５６に沿って摺動
させてギヤチェンジを行なう、Ｇ５とＧ７が噛合すると
高速伝動が行なわれ、Ｇ６と０８が噛合すると低速伝動
が行なわれる。

クラッチ軸８２から隣の中間軸８７へはギヤ８５．８６
を介して伝動されるが、この部分に安全クラッチ８８が
設けられている。すなわち、安全クラッチ８８として、
ギヤ８５はクラッチ軸８２に対し回転自在かつ摺動自在
に嵌合しており、クラ−７千軸８１に嵌着された一次側
爪板８９に対向させて、ギヤ８９に二次側爪板９０が固
着されている。常時はスプリング９１の張力によって両
爪板８９，９０が咬合し、クラッチ軸８１から中間軸８
４へ伝動が行なわれるが、作業部に一定力以上が加わる
と、スプリング９１の力に抗して爪板８９．９０の咬合
が外れ、伝動が停止されるのである。

さらに、中間軸８４からＰＴＯ出力軸９３にべベルギヤ
９４．９５を介して伝動されるが、こ６部分には植付ク
ラッチ９７が設けられている。−！なわち、植付クラッ
チ９７として、ＰＴＯ出力串９３に回転不能かつ摺動自
在に嵌着されたクラーチ板９８を有し、該クラッチ板９
８とベベルギフ９５に互いに咬合する爪部９８ａ、９５
ａがそ才ぞれ形成されている。スプリング９８によって
づラッチ板５８がベベルギヤ９５側に付勢されてしるた
め、常時は両者が互いに咬合して伝動が行シわれるが、
作業停止時に油圧植付レバー９９で杉作されるクラッチ
ビン１００をクラッチ板側にヂし込むと、その先端部が
クラ−２千板の外周面に几成されているテーパ面に係合
し、クラッチ板９８が所定位置になる角度で両者の伝動
が解除され２のである。なお、第７図は部分的に展開し
てあ迎わしであるため、同図ではＰＴＯ出力軸９３がｍ
方に伸びているように図示されているが、実際ばは同軸
は後方に伸びている。

ステアリングアセンブリ１３は、ステアリンクホイール
１０２、ステアリングシャフト１０３、ステアリング伝
動軸１０４、ギヤボックス１０５、ピットマンアーム１
０６等を一体に組み付けたもので、ステアリング伝動軸
１０４がミッションケース本体部１１ｂとＨ５Ｔ１２の
間隔部を垂直に通るように配設されている。ステアリン
グホイール１０２に与えられた回転は減速してピットマ
ンアーム１０６に伝えられ、該ピットマンアームと前記
前輪支持ケース１７．１７のタイロッドアーム１０７，
１０７とを連結するタイロフトｌＯ８，１０８を介して
前輪支持ケース１７．１７が変向させられる。

リヤケース２２は、第８図に示すように、内面側および
外面側の２個のケース部材１１９ａ、１１９ｂを接合し
て中空状のケーシング１１９が形成され、その内部に複
数の軸、ギヤ等が収納されている０両ケース部材は共に
前後に対称形で、外面側ケース部材１９ｂが比較的凹凸
が少なく形成されているのに対し、内面側のケース部材
１９ａは前後に突出する凸部１３３（Ｆ、Ｒ）が上部に
形成されている。この凸部１３３（Ｆ、Ｒ）には、前後
に開口する通孔１３４がそれぞれ穿設されている。凸部
１３３（Ｆ）内に前後に支承されたリヤケース入力軸１
２０が通孔１３４を貫通して前方に突出しており、該入
力軸と前記後輪伝動軸７３がユニバーサルジヨイント１
２１で接続されている。また、リヤケース２２の内部に
は中間軸１２４と後輪軸１２５がそれぞれ水平に支承さ
れており、リヤケース入力軸１２０と中間軸１２４とが
ベベルギヤ１２７，１２８で伝動連結され、中間軸１２
４と後輪軸１２５とがギヤ１２９，１３０で伝動連結さ
れている。後輪軸１２５の外端部はケース外に突設する
角棒部１２５ａとなり、ここに後輪２３が嵌着され、止
めどン１３１で止着されている。凸部１３３（Ｒ）の通
孔１３４は潤滑オイルの注入孔となっており、これを閉
塞するキャップ１３５が着脱自在に取り付けられている
。

このように、ケース部材１２９ａ、１２９ｂｔ−前後対
称形に形成するにより、同一部材を左右のリヤケースに
兼用することができるようになり、部品数が低減化され
る。

［発明の効果］ 以上の説明がら明らかなように、本発明にかかる農作業
機は、副変速装置として液圧式無段変速装置が設けられ
、この液圧式無段変速装置で速度調節をするようになっ
ているので、超低速での走行が可能となり、畦越えやコ
ンクリート畦畔の登行を安全確実に行なえるとともに、
畔通過時に車輪でこれを壊すことがなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１実施例の側面図、
第２図は走行車体要部の配置をあられす説明図、第３図
（ａ）、（ｂ）は前輪の要部側面図および断面図、第４
図（ａ）、（ｂ）は後輪の要部側面図および断面図、第
５図はＨ５Ｔの正面図、第６図はＨ５Ｔの油圧回路図、
第７図はミッションケースの展開断面図、第８図（ａ）
、（ｂ）、（Ｃ）はリヤケースの側面図、背面断面図お
よび内面側ケース部材の平面断面図である。 １・・・乗用農作業機、２・・・走行車体、３・・・リ
ンク装置、ｌＯ・・・エンジン、１１・・・ミッション
ケース。 ｌ２・・・ＨＳＴ　（液圧式無段変速装ｊｌ）、１３・
・・ステアリングアセンブリ、１８・・・前輪、２２・
・・リヤケース、２３・・・後輪、４２・・・Ｈ３Ｔレ
バー（変速手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車輪の外周面に滑り止めのラグが形成された
   農作業機において、エンジンからの回転動力を液圧の作
   用で変速する液圧式無段変速装置と、該液圧式無段変速
   装置を操作し変速比を零から高速まで連続的に変化させ
   る変速手段とが設けられていることを特徴とする農作業
   機。