JPH03243507A - 立体自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的】

（産業上の利用分野〕 この発明は、例えば部品を入れたパケットをラックに自
動的に載置することによって保管し、搬出するのに利用
される立体自動倉庫に関する。 （従来の技術） 従来、上記した立体自動倉庫としては、例えば第４図お
よび５８５図に示すものがあった。 すなわち、図示する立体目勤倉ｊｌｌｉｉｌ　００は、
設置面５０に対して起立させた複数本のトラス１０１が
連結部材１０２に夫々間隔をおいた状態で組付けてあり
、相対向する４本のトラス１０１．１０１．１０１．１
０１のあいだには、２本づつの腕木１０３，１０３がト
ラス１０１の長さ方向に沿って等間隔で且つ夫々水平に
しだ状態で多数個所に固定しである。 そして、前記２本づつの腕木１０３，１０３によって保
管物６０を階層状に載置するラック１０４としてあり、
前記トラス１０１．ｊ［結部材１０２、腕木１０３によ
り棚体１０５が形成されている。 また、前記棚体１０５は空隙状の通路１０６を介して平
行に間隔をおいた状態で２個設けられており、前記通路
１０６の中央位置で上端側と下端側には、連結部材１０
２に取付けた上側レール１０７と設置面５０に固定した
下側レール１０８が各棚体１０５，１０５の水平長ざ方
向に沿って設けである。 一万、前記上側レール】０７と下側レール１０８のあい
だには、これら各レール１０７゜１０８に沿って移動す
る搬送機構１０９が設けてあり、この搬送機構１０９に
は、前記各レール１０７．１０８の第５図中において右
端篭りに、保管物６０を前記ラック１０４に搬入する際
および前記ラック１０４から搬出した際に一旦載置する
搬出人口１０９ａが信えである。 また、搬送機構１０９には、柱状をなすフレーム１０９
ｂの先端側に、前記上側レール１０７に誘導されて回転
する車輪１０９Ｃが設けであるとともに、フレーム１０
９ｂの基端側に設けた台車１０９ｄに、前記下側レール
１０８に誘導されて回転する車輪１０９ｅが設けである
。 そして、搬送機構１０９には、前記フレーム１０９ｂに
支持される状態で保管物６０を図中において上方−下方
に移動させるギヤレッジ１０９ｆが備えてあり、このギ
ヤレッジ１０９ｆには、ギヤレッジ１０９ｆの上に置か
れた保管物６０を前記ラック１０４に載置させ且つ前記
ラック１０４に載置されている保管物６０をギヤレッジ
１０９ｆまで運ぶフォーク１０９ｇが備えである。 そしてまた、前記台車１０９ｄ、ギヤレッジ１０９ｆ、
７ｒ−り１０９ｇが搬出入台１０９ａに備えたコントロ
ーラ１０９”を操作することにより、夫々所定の動きを
行うようになっている。 そこで、第５図に示すＡ位置にある保管物６０を搬出入
口１０９ａまで搬出する場合には、前記コントローラ１
０９′により前記Ａ位置をインプットして［ｆｆｌ動作
を実行させると、台車１０９ｄが搬出入口１０９ａから
離れて通路１０６を通り第５図中において左方向に移動
してＡ位置の下方側において一旦停止する。 そして、ギヤレッジ１０９ｆがフレーム１０９ｂに沿っ
て図中の上方に移動してＡ位置に対地した上昇位置で停
止する。 ギヤレッジ１０９ｆが停止したところで、フォーク１０
９ｇが作動し始めてＡ位置に載置しである保管物６０を
ラック１０４からギヤレッジ１０９ｆまで運ぶ。 保管物６ｏがギヤレッジ１０９ｆまで運ばれたところで
、ギヤレッジ１０９ｆが下降を始めるとともに台車１０
９ｄが第５図中において右方向に戻り移動する。 そして、台車１０９ｄが１ｌｌｌｉｊ入口１０９ａに到
達したところでフォーク１０９ｂにより保管物６０を搬
出入口１０９ａに載置して搬出動作を完了するようにな
っている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の立体自動倉庫１００において
は、保管物６０をＷｉ出入口１０９ａまでＩＨｆｊする
動作を行う際に、台車１０９ｄが一旦搬出入口１０９ａ
＠Ｈ１ｌｌれてから戻り移動して搬出人口１０９ａに到
達するまでのあいだは、他の搬出動作または搬入動作が
出来ない構造になっているので、搬出入に時間を多く必
要とし、それによって、搬出入の能力を高めることがし
難いという問題点があり、この問題点を解決することが
課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、４１１ｆｉ大の能力を飛躍的に向上させる立体
自動倉庫を提供することを目的としている。

【発明の構成】

（課題を解決するための手段） この発明に係わる立体自動倉庫は、保管物を載置するラ
ックを多数欝えていて前記保管物を前記ラックに載置し
た状態で階層状に保管する棚体と、前記棚体に沿って移
動するとともに前記保管物を搬出入口から所定位置まで
搬入し且つ前記所定位置から前記搬出入口まで搬出する
搬送機構を具備した立体自動倉庫において、 前記棚体には、最下段に、前記保管物の搬出方向に沿っ
て出該保管物を搬出入口まで移送する移送手段を設けた
構成を特徴としており、上記した立体自動倉庫の構成に
より従来の課題を解決するための手段としている。 （発明の作用） この発明による立体自動倉庫は、棚体の最下段に設けた
移送手段により、保管物が搬出方向に沿ってｌ１ｆｆｌ
入口まで移送されるので、搬送機構は保管物を棚体の最
下段まで運ぶだけでよく、その後は、次のＷ出動作また
は搬入動作に移れるので、搬送機構が保管物を棚体の最
下段から搬出人口まで運ぶ動作が不用となるという作用
がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による立体自動倉庫を第１図
ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示する立体自動倉庫１は、設置面５０に対
して起立させた複数本のトラス２が夫々間隔をおいた状
態で連結部材３に組付けてあり、相対向する４本のトラ
ス２，２，２．２のあいだには、２本づつの腕木４，４
がトラス２の長さ方向に沿って等間隔で且つ夫々水平し
た状態で多数個所に固足しである。 そして、前記２本づつの腕木４．４により保管物６０を
載置するラック５が形成してあり、前記トラス２．連結
部材３．腕木４により前記ラック５を多数備えた棚体６
が形成しである。 また、前記棚体６は空隙状の通路７を介して平行に夫々
間隔をおいた状態で２個設けられており、前記通路７の
中央位置で上端側には、上側レール８が前記連結部材３
に取付けである。 そしてまた、前記通路７の中央位置で下端側には、下側
レール９が設置面５０に固定してあり、これら各レール
８，９が前記棚体６，６の水平長さ方向に沿った状態に
なっている。 そしてさらに、前記各棚体６，６の最下段には、この実
施例においてコンベア１０である移送手段が夫々設けで
ある。 これらコンベア１０．１０には、ローラー１０ａがほぼ
等間隔をおいてコンベア１０の長さ方向に沿って取付け
てあり、前記各ローラー１０ａのあいだには、ローラー
１０ａから下方に矩形状をなして切欠いたフォーク挿入
用切欠１０ｂが設けである。 そして、これらコンベア１０．１０には、各棚体６，６
の８８２図中において右端からさらに右方側に突出した
搬出人口１０ｃ、１０ｃが夫々設けてあり、−刃側のＷ
ｉ出入口１０ｃには、後述する搬送機構１１の作動を制
御するコントローラ１２が設けである。 また、コンベア１０．１０は、前記搬出人口１０ｃ、１
０ｃ側から各棚体６，６の最下部分寄りの各トラス２，
２，２．２のあいだを夫々通って各棚体６，６の端部に
まで延びており、前記各棚体６，６の端部側から前記搬
出入口１０Ｃ１１０ｃに向ってわずかに下方に傾斜した
ものとなっている。 一万、前記上側レール８と下側レール９のあいだには、
搬送機構１１が設けてあり、この搬送機構１１には、柱
状をなすフレームｌｌａの先端側に、前記上側レール８
に誘導されつつ回転する上側車輪１１ｂが設けてあり、
前記フレームｌｌａの基端側に備えた台車１１ｃに前記
下側レール９に誘導されつつ回転する下側車輪１１ｄが
設けである。 また、前記台車１１ｃの上側には、前記フレームｌｌａ
に支持される状態で上方Φ下方に移動するキャレッジｌ
ｌｅが備えてあり、このキャレッジｌｉｅに保管物６０
を載せた状態で各棚体６゜６の上方・下方に移動させる
ようになっている。 そしてまた、前記キャレッジｌｌｅには、フォークｌｌ
ｆが備えてあり、このフォーク１１ｆがキャレッジｌｌ
ｅ側から各棚体６，６に対して伸縮可能になっていて、
キャレッジｌｉｅに載せた保管物６０をラック５に載置
し且つラック５に載置した保管物６０をキャレッジ１１
ｅに載せるようになっている。 そしてさらに、前記コントローラ１２を操作することに
より、前記台車１１Ｃ，ギヤレッジ１１ｅ、フオークｌ
ｌｆが夫々所定の動作を行なうようになっている。 そこで、第２図に示すＢ位置のラック５に載置した保管
物６０を搬出人口１０ｃまで搬出する場合には、前記コ
ントローラ１２によってＢ位置をインプットして搬出動
作を実行させることにより、台車１１ｃが搬出入口１０
ｃから離れて通路７を通り第２図中において左方向に移
動しつつキャレッジｌｌｅがフレームｌｌａに沿って上
昇する。 そして、前記Ｂ位置の下方側において台車１１ｃが停止
し、キャレッジｌｉｅが前記Ｂ位置に対応した上昇位数
で停止する。 キャレッジ１１ｅが停止したと同時にフォーク１１ｆが
作動を始めて前記Ｂ位置のラック５に載置しである保管
物６０をラック５から取り外してキャレッジｌｌｅまで
運びキャレッジｌｌｅに載せる。 保’ｆ物６０がキャレッジｌｉｅに載せられた状態では
台車１１ｃは停止のままであり、キャレッジｌｌｅのみ
がフレームｌｌａに沿って下降する。 保管物６０を載せたキャレツジｌｌｅが下端位置に到達
したと同時にフォーク１１ｆが作動を始めて棚体６の下
端寄りにおいて保管物６０をコンベア１０の上に載せ、
フォークｌｌｆがギヤレッジ１１ｅ側に戻り作動する。 このとき、フォークｌｌｆはコンベア１０に設けたフォ
ーク挿入用切欠１０ｂに挿入しつつ保管物６０をコンベ
ア１０上に載せた後に、下方に下がりつつキャレッジｌ
ｌｅ側に戻り作動するようになっている。 そして、保管物６０はコンベア１０に載った状態で第２
図中において右方向に自動的に移動して［１１１人口１
０ｃまで移送される。 ここで、コンベア１０に保管物６０を載せ終わったキャ
レッジ１１ｅは、その位置から次の搬出動作に即座に移
れるので、例えば、次に搬出する保管物６０がＣ位置で
あるときには、台車ｌｉｅが前記Ｂ位置の下方側から前
記Ｃ位置の下方側まで右方向にわずかに移動しつつ搬出
動作を続行するようになっている。 なお、この発明の一実施例による立体自動倉庫１におい
ては、移送手段としてコンベア１０を用いたものを示し
たが、移送手段にスロープ等を用いても、この発明を同
様に実施できることは言うまでもない。 【発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明に係わる立体自動倉
庫は、棚体には、最下段に、保管物の搬出方向に沿って
当該保管物を搬出入口まで移送する移送手段を設けた構
成としたことから、搬送機構が棚体の最下段から搬出入
口まで保管物を搬送する時間を不用とし且つ搬送機構が
所定位置に到達するのに必要な時間をも短縮することが
できるので、ｌｌｌｆｊ人の所要時間を大幅に縮小させ
、結果的に、搬出入の能力を向上させるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による立体自動倉庫の正面
図、第２図は第１図に示した立体自動倉庫の側面図、第
３図は第１図に示した立体自動倉庫の移送手段まわりの
外観斜視図、第４図、第５図は従来の立体自動倉庫の各
々正面図、側面図である。 １・・・立体自動倉庫、 ５・・・ラック、 ６（２，３，４）・・・棚体（トラス、連結部材、腕木
〕、 １０・・・移送手段（コンベア）、 １０ｃ・・・搬出入口、 １１・・・搬送機構、− ６０・・・保管物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）保管物を載置するラックを多数備えていて前記保
   管物を前記ラックに載置した状態で階層状に保管する棚
   体と、前記棚体に沿って移動するとともに前記保管物を
   搬出入口から所定位置まで搬入し且つ前記所定位置から
   前記搬出入口まで搬出する搬送機構を具備した立体自動
   倉庫において、 前記棚体には、最下段に、前記保管物の搬出方向に沿っ
   て当該保管物を搬出入口まで移送する移送手段を設けた
   ことを特徴とする立体自動倉庫。