JPH0322910U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0322910U
JPH0322910U JP8150389U JP8150389U JPH0322910U JP H0322910 U JPH0322910 U JP H0322910U JP 8150389 U JP8150389 U JP 8150389U JP 8150389 U JP8150389 U JP 8150389U JP H0322910 U JPH0322910 U JP H0322910U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lateral acceleration
vehicle
steering angle
lateral
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8150389U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0722325Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8150389U priority Critical patent/JPH0722325Y2/ja
Publication of JPH0322910U publication Critical patent/JPH0322910U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0722325Y2 publication Critical patent/JPH0722325Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本
考案の一実施例を示す概略構成図、第３図は圧力
制御弁に対する指令値と出力される制御圧との関
係を示すグラフ、第４図はコントローラの一例を
示すブロツク図、第５図及び第６図はコントロー
ラにおいて実行される処理手順の一例を示す概略
フローチヤート、第７図は第６図の処理に対する
その他の例を示す部分的なフローチヤートである
。 図中、１０ＦＬ〜１０ＲＲは車輪、１２は車輪
側部材、１４は車体側部材、１６は能動型サスペ
ンシヨン、１８ＦＬ〜１８ＲＲは前左〜後右油圧
シリンダ、２０ＦＬ〜２０ＲＲは前左〜後右圧力
制御弁、２４は横加速度検出器、２６は操舵角検
出器、２８は車速検出器、７０はＡ／Ｄ変換器、
７１Ａ，７１Ｂは波形整形回路、７２はマイクロ
コンピユータ、７３Ａ〜７３ＤはＤ／Ａ変換器、
７４Ａ〜７４Ｄは駆動回路である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体の横方向の加速度を検出する横加速度検出
    器を備え、この横加速度検出器の検出値を走行状
    況に応じて補正するようにした車両の横加速度演
    算装置において、 車速を検出する車速検出手段と、操舵角を検出
    する操舵角検出手段と、前記車速検出手段及び操
    舵角検出手段の検出値を２自由度車両モデルに入
    力して車両のヨーレート及び横方向速度を推定算
    出する運動状態量算出手段と、この運動状態量算
    出手段が算出したヨーレート及び横方向速度並び
    に前記操舵角検出手段が検出した操舵角が共に個
    別の閾値以内である直進状態が否かを判定する直
    進判定手段と、この直進判定手段により直進状態
    が判定されたときの前記横加速度検出器の検出値
    を補正値として設定する補正値設定手段と、この
    補正値設定手段が設定した補正値に基づき前記横
    加速度検出器の検出値を補正する横加速度補正手
    段とを備えたことを特徴とする車両の横加速度演
    算装置。
JP8150389U 1989-07-11 1989-07-11 車両の横加速度演算装置 Expired - Lifetime JPH0722325Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8150389U JPH0722325Y2 (ja) 1989-07-11 1989-07-11 車両の横加速度演算装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8150389U JPH0722325Y2 (ja) 1989-07-11 1989-07-11 車両の横加速度演算装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0322910U true JPH0322910U (ja) 1991-03-11
JPH0722325Y2 JPH0722325Y2 (ja) 1995-05-24

Family

ID=31627509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8150389U Expired - Lifetime JPH0722325Y2 (ja) 1989-07-11 1989-07-11 車両の横加速度演算装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0722325Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0722325Y2 (ja) 1995-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5816669A (en) Vehicle motion control system
JP3546830B2 (ja) 車輌のロール挙動制御装置
EP1418104B1 (en) Vehicle braking control device
CN102753409B (zh) 车辆的转弯控制装置
US6481806B1 (en) Vehicle braking apparatus having understeer correction with axle selection
JPH0239167U (ja)
US20050205339A1 (en) Steering control apparatus for a vehicle
US6466857B1 (en) Drive wheel traction control during vehicle stability enhancement events
JPH0322910U (ja)
JPS61238557A (ja) アンチスキツド制御装置
US20220227338A1 (en) Vehicle control system
JPH01145705U (ja)
JP2006193075A (ja) 車輌の停止挙動制御装置
JPH10324260A (ja) 車両の舵角制御装置
JPH0532112A (ja) 車両のキヤンバ角制御装置
JP4186605B2 (ja) 車両用舵角制御装置
JP4186585B2 (ja) 車両用舵角制御装置
JP4123956B2 (ja) 車両用舵角制御装置
JP3700274B2 (ja) 車両用制御装置
JP2000344075A (ja) 車両挙動制御装置
JP4123955B2 (ja) 車両用舵角制御装置
JP4123958B2 (ja) 車両用舵角制御装置
JP3304776B2 (ja) 車輌の車輪グリップ判定装置
JP2006306163A (ja) 車両の挙動制御装置
JPH0211707U (ja)