JPH0322901A - 水田作業車の作業部用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置を走行機体に対して昇降操する第１
駆動機構を設けると共に、前記作業装置に昇降自在に取
付けられた接地フロートの取付け高さが設定範囲になる
ように前記第１駆動機構が自動操作される状態で前記接
地フロートと前記第１駆動機構とを連係する昇降制御機
構を設け、前記作業装置を前記走行機体に対してローリ
ング操作する第２駆動機構を設けると共に、前記作業装
置が機体前後方向視で地面に平行またはほぼ平行になる
ように前記第２駆動機構を自動操作するローリング制御
機構を設けた水田作業車の作業部用制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記水田作業車において、従来、例えば特開昭５８−９
４３０５号公報に示されるように、接地フロートを接地
させながら走行する場合、昇降制御の中立状態を現出す
るためのものとして設定された接地圧より大きい接地反
力が接地フロートに作用すると、昇降制御機構のために
作業装置昇降制御がされることにより、接地フロートに
は比較的低圧の前記設定接地圧しか備えさせることがで
きないものになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、圃場端での機体旋回をするに際し、走行機体の左
右傾斜にかかわらず、かつ、作業装置の左側接地反力と
右側接地反力の相違にかかわらず、ローリング制御機構
の作用によって作業装置が圃場面に平行またはほぼ平行
に維持されるようにしながら、かつ、接地フロートが接
地状態にあるようにしながら機体走行させ、圃場面上を
滑走する接地フロートによる圃場面整地をする場合、接
地フロートが上記設定接地圧に等しいところの比較的弱
い鎮圧力しか発揮せず、圃場面整地が十分にできないこ
とがあった。

本発明の目的は、接地フロートに大鎮圧力を発揮させな
がらの整地走行ができるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、目的達或のために、冒頭に記した水田作業車
の作業部用制御装置において、前記昇降制御機構によっ
て自動操作される非自由状態と、前記昇降制御機構によ
る操作が不能であり、かつ、前記作業装置が前記走行機
体に対して自重下降することを許容する自由状態に前記
第１駆動機構を前記昇降制御機構に優先して切換える切
換え手段を設けてある。そして、その作用及び効果は次
のとおりである。

〔作　用〕

切換え手段の操作によって第１駆動機構を非自由状態に
切換えると、第１駆動機構が昇降制御機構により自動的
に操作されるようになり、昇降制御の中立を現出するた
めのものとして設定された低接地圧にフロート接地圧が
なるように作業装置が第１駆動機構によって支持される
ことになる。そして、第１駆動機構を自由状態に切換え
ると、昇降制御機構による第１駆動機構の操作が不能に
なると共に作業装置の自重下降が可能になり、作業装置
が接馳状態にある接地フロートのみによって支持される
ことになる。

すなわち、作業装置の全重量が接地フロートに掛かって
接地フロートの接地圧が昇降制御中立を現出するための
前記設定接地圧より大になる。

〔発明の効果〕

切換え手段の作用により、作業走行時には接地フロート
の接地圧を中立現出用の低圧に維持させて接地フロート
にる泥押しや波立ち等を極力少なく抑えて走行できるの
でありながら、圃場端にて接地フロートによる整地をし
ながらの走行をするに際し、ローリング制御機構と第２
駆動機構とによって作業装置を圃場面に平行またはほぼ
平行に維持させると共に左右の整地反力相違にかかわら
ず傾斜しないように強固に支持させて、その上、接地フ
ロートの鎮圧力としての接地圧を作業装置の全重量によ
り大接地圧にして、水平度及び均平度の両面で仕上り精
度のよい整地ができるようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第５図に示すように、予備苗のせ台１）を有した車輪式
走行機体の後部にリフトシリンダ（Ｃ１）により上下揺
動自在なリンク機構２）を介して昇降操作されるように
苗植付装置３）を連結すると共に、走行機体から回転軸
（４　を介して苗植付装置（３）に動力伝達されるよう
に構成して、乗用型田植機を構威してある。

苗植付装置（３〉の機体本体を形成する植付伝動ケース
（５）をリンク機構（２）に対して軸芯（Ｘ）の周りで
揺動するように、かつ、ローリングシリンダ（Ｃ２）に
よって揺動操作されるように構或すると共に、第１図に
示すように、ローリングシリンダ（Ｃ２）に接続のロー
リング制御弁（６）をフロープライオリティバルブ（７
）の制御流ポート（７ａ）を介して油供給されるように
油圧ポンプ（Ｐ）に接続することにより、ローリングシ
リンダ（Ｃ２）によって苗植付装置（３）の走行機体に
対するローリング操作ができるように構成すると共に、
フロープライオリティバルブ（７）が流入油のうちの設
定量を優先的に制御流ポート（７ａ）から流出供給する
ことにより、油圧ポンプ（Ｐ）の吐出量変化にかかわら
ず一定した設定量の圧油によってローリング操作が安定
的にできるように構成してある。そして、植付伝動ケー
ス（５）の横方向に並列させて後端側の軸芯（Ｙ｝周り
で各別に上下揺動するように植付伝動ケース（５）の下
部に取付けられた複数個の接地フロート（８ａ．），　
（８ｂ），　（８ｃ）のうちの最機体横外側に位置する
左右一対のサイド接地フロート（８ａ）．　（８ａ）夫
々の前端側を第２図の如くリンク機構（２）を介してロ
ーリング制御弁（６）に連動させると共に、リンク機構
（２）は左右いずれものサイド接地フロート（８ａ）の
前端側の取付け高さが同一またはほぼ同一になる状態に
ローリング制御弁（６）をサイド接地フロート（８ａ）
の下降力と接地反力とによって自動操作するように構成
してある。すなわち、リンク機構（２）は一方のサイド
接地フロート（８ａ）を接地センサーとして植付伝動ケ
ース（５）の横一端側の対地高さを検出すると共に、他
方のサイド接地フロート（８ａ）を接地センサとして植
付伝動ケース（５）の横他端側の対地高さを検出し、こ
れら検出高さの相違によって植付伝動ケース（５）の対
地左右傾斜と傾斜方向とを判断すると共に、左右の検出
高さが同一またはほぼ同一になるようにローリング制御
弁（６）を自動操作することにより、苗植付装置（３）
が機体前後方向視で地面に平行またはほぼ平行になるよ
うにローリングシリンダ（Ｃ２）を自動操作するように
構威してあり、走行機体の左右傾斜にかかわらず左右の
苗植え深さを同一またはほぼ同一に維持しながら作業で
きるようにしてある。

第１図に示すように、リフトシリンダ（Ｃ１）をロータ
リ型切換え弁（１０）を介して操作するように構成した
第１昇降制御弁（ｌ１）を給油路（１２）を介して油供
給されるように前記フロープライオリティバルブ（７）
の余剰流ポート（７ｂ）に接続し、リフトシリンダ（Ｃ
２）を切換え弁（１０）及び第１昇降制御弁（１１）を
介して操作するように構或した第２昇降制御弁（ｌ３）
を給油路（ｌ４）、予備苗のせ台傾斜操作シリンダ（Ｃ
３）の制御弁（１５）、及び、前記ローリング制御弁（
６）を介して油供給されるように前記制御流ポート（７
ａ）に接続してある。

そして、第２昇降制御弁（１３）を第４図に示す如く、
操作ワイヤ（１６）及び揺動リンク（ｌ７）を介し、前
記接地フロート（８ａ），　（８ｂ），　（８ｃ）のう
ちの機体左右中央部に位置するセンター接地フロート（
８Ｃ）の前端側に連係させると共に、センター接地フロ
ート前端側の取付高さが設定範囲になる状態に操作ワイ
ヤ（１６）が第２昇降制御弁（ｌ３）の上昇側への自己
切換わり力やセンター接地フロート（８ｃ）の下降力及
び接地反力をして第２昇降制御弁（ｌ３）の切換え操作
をするように構成することにより、センター接地フロー
ト（８ｃ）の取付高さが設定範囲になるように、リフト
シリンダ（Ｃ．）が操作ワイヤ（１６）によって自動操
作されるように構成すると共に、この自動制御時のリフ
トシリンダ（Ｃ２）の駆動は油圧ポンプ（Ｐ）の吐出量
変化にかかわらず、フロープライオリティバルブ（７）
の作用のために一定の設定量の圧油で安定的にされるよ
うに構成してある。第１昇降制御弁（１１）は人為操作
によって上昇位置（Ｕ）、中立位置（Ｎ）、下降位置（
Ｄ）及び自動制御位置（Ａ）に切換わるように構成する
と共に、上昇位置（Ｕ）では給油路（１２）からの油に
よってリフトシリンダ（Ｃ２）を上昇側に作動操作する
ことを可能にし、中立位置（Ｎ）では第２昇降制御弁（
ｌ３）からの油をブロックすると共に給油路（ｌ２）か
らの油を対タンク排油路（ｌ８）に排出してリフトシリ
ンダ（Ｃ１）を停止操作することを可能にし、下降位置
（Ｄ）では第２昇降制御弁（ｌ３）及び給油路（ｌ２）
からの油、並びに、リフトシリンダ（Ｃ１）からの排油
を対タンク排油路（ｌ８）に排出してリフトシリンダ（
Ｃ１）を下降側に作動操作することを可能にし、自動制
御位置（Ａ）では給油路（１２）からの油を対タンク排
油路（ｌ８）に排出すると共に第２昇降制御弁（ｌ３）
によるリフトシリンダ（Ｃ２）の操作を可能にするよう
に構或してある。切換え弁（１０）は第３図の如き操作
レバー（ｌ９）の人為揺動操作によってロック位置（Ｌ
）、制御位置（Ｃ）及び自由位置（Ｆ）に切換わるよう
に構戊すると共に、ロック位置（Ｌ）ではリフトシリン
ダ（Ｃ２）からの排油をブロツクすることにより、リフ
トシリンダ（Ｃ２）を下降側に作動しないようにロック
操作し、制御位置（Ｃ）ではリフトシリンダ（Ｃ１）の
第１及び第２昇降制御弁（１１），　（１３）に対する
連通接続を可能にすることにより、リフトシリンダ（Ｃ
１）を第１昇降制御弁（１１）によって操作されるよう
に、あるいは、操作ワイヤ（１６）によって自動操作さ
れるように非自由状態に操作し、自由位置ＣＦ）では第
１及び第２昇降制御弁（１１），（Ｉ３）らの油、並び
に、リフトシリンダ（Ｃ１）からの排油を対タンク排油
路（２０）に排出することにより、リフトシリンダ（Ｃ
１）を操作ワイヤ（１６）及び第１昇降制御弁（ｌ１）
による操作が不能なように、かつ、苗植付装置（３〉が
走行機体に対して自重下降することを許容するように自
由状態に操作するように構成してある。そして、切換え
弁（１０）及び第１昇降制御弁（１１）は第２昇降制御
弁（工３）とは別バルブであることにより、切換え弁（
ＩＯ）及び第１昇降制御弁（ｌ１）によればリフトシリ
ンダ（Ｃ１）を操作ワイヤ（１６）による自動制御に優
先して自由状態や非自由状態に切換え操作したり、作動
及び停止操作することができるのである。

つまり、作業走行をするに当たり、切換え弁（１０）を
制御位置（Ｃ）に操作してリフトシリンダ（Ｃ１）を非
自由状態に切換えると共に、第１昇降制御弁（１１）を
自動制御位置（Ａ）に操作して第２昇降制御弁（ｌ３）
によるリフトシリンダ（Ｃ１）の操作を可能にすると、
走行機体の前後傾斜にかかわらず苗植え深さがほぼ一定
に維持されると共に、接地フロート（８ａ），　（８ｂ
）及び（８ｃ）の接地圧を昇降制御用の低圧に維持され
るのである。そして、切換え弁（１０）を制御位置（Ｃ
）にしたままで第１昇降制御弁（１１）の切換え操作を
することにより、苗植付装置（３）を操作ワイヤ（１６
）による自動昇降制御に優先して上昇及び下降操作した
り、停止操作することができるのである。

また、圃場端にて接地フロート（８ａ）．　（８ｂ）及
び（８ｃ）による泥面整地をしながら走行するに当たり
、切換え弁（１０〉を自由位置（Ｐ）に操作してリフト
シリンダ（Ｃ１）を自由状態に切換えると、苗植付装置
（３）が接地フロート（８ａ），　（８ｂ）及び（８ｃ
）の接地のみによって支持される状態に自重下降し、苗
植付装置（３）の全重量が接地フロート（８ａ）及び（
８ｂ）に掛かって接地フロート（８ａ），（８ｂ）及び
（８ｃ）の鎮圧力としての接地圧が作業走行時の接地圧
より大になるのである。

路上走行や機体格納に際し、切換え弁（１０）をロック
位置（Ｌ）に操作すると、苗植付装置（３）の油リーク
に起因する落下を防止できるのである。

尚、第１図に示すシリンダ（Ｃ２）は走行用ベルト式無
段変速装置（図示せず）を操作するものであり、また（
Ｐ，Ｓ）はパワーステアリング装置である。

〔別実施例〕

接地フロートの取付け高さを検出する電気式センサ、あ
るいは、苗植付装置の傾斜を検出する電気センサ、及び
、このセンサによる検出結果に基いて第１昇降制御弁ま
たはローリング制御弁を自動操作する電気式制御手段を
採用してもよい。リフトシリンダ（Ｃ．）やローリング
シリンダに替えて電気式駆動機構等を採用してもよい。

したがって、リフトシリンダ（Ｃ１）を第１駆動機構（
Ｃ１）と称し、操作ワイヤ（１６）を昇降制御機構（１
６）と称し、ローリングシリンダ（Ｃ２）を第２駆動機
構（Ｃ２）と称し、リンク機構（９）をローリング制御
機構（９）と称する。

電気式制御手段を採用する場合には、切換え弁（ＩＯ）
に替えて、所望機能を現出する信号処理手段を採用すれ
ばよい。したがって、切換え弁（ＩＯ）を切換え手段（
ＩＯ）と称する。

田植機以外に、施肥機や直播機等、各種の水田作業機に
も本発明は適用できる。したがって、４ 苗植付装置（３）を作業装置（３）と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業車の作業部用制御装置の実
施例を示し、第１図は油圧回路図、第２図は接地フロー
トの平面図、第３図は切換え弁操作部の側面図、第４図
はフロート配設部の一部切欠き側面図、第５図は乗用型
田植機全体の側面図である。 （３）・・・・・・作業装置、（８ｃ）・・・・・・接
地フロート、（９）・・・・・・ローリング制御機構、
（１０）・・・・・・切換え手段、（１６）・・・・・
・昇降制御機構、（Ｃ１）・・・・・・第１駆動機構、
（Ｃ２）・・・・・・第２駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業装置（３）を走行機体に対して昇降操する第１駆動
   機構（Ｃ＿１）を設けると共に、前記作業装置（３）に
   昇降自在に取付けられた接地フロート（８ｃ）の取付け
   高さが設定範囲になるように前記第１駆動機構（Ｃ＿１
   ）が自動操作される状態で前記接地フロート（８ｃ）と
   前記第１駆動機構（Ｃ＿１）とを連係する昇降制御機構
   （１６）を設け、前記作業装置（３）を前記走行機体に
   対してローリング操作する第２駆動機構（Ｃ＿２）を設
   けると共に、前記作業装置（３）が機体前後方向視で地
   面に平行またはほぼ平行になるように前記第２駆動機構
   （Ｃ＿２）を自動操作するローリング制御機構（９）を
   設けた水田作業車の作業部用制御装置であって、前記昇
   降制御機構（１６）によって自動操作される非自由状態
   と、前記昇降制御機構（１６）による操作が不能であり
   、かつ、前記作業装置（３）が前記走行機体に対して自
   重下降することを許容する自由状態に前記第１駆動機構
   （Ｃ＿１）を前記昇降制御機構（１６）に優先して切換
   える切換え手段（１０）を設けてある水田作業車の作業
   部用制御装置。