JPH03216401A - 管体搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製鉄所内倉庫や問屋の倉庫等に付設されて
使用される管体搬入・搬出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、自動倉庫は、保管対象の製品が主に人間の手で容
易に仕分けられるか、容易に持ち運ばれる軽量物、或い
は機械により容易に搬送される嵩張る中・重量物及び結
束された長尺中・小径管に限られ（特に前者）、結束さ
れていない単品管理の長尺中・小径管の保管には使用さ
れていなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動倉庫では、製品の保管能力、製品管理レベルの向上
、また入出庫時間の短縮を主体として考えられており、
人間の取り扱い易い軽量物を主な保管対象とするために
トラックから倉庫まで、反対に倉庫からトランクまでの
搬送はそれほど問題となっていなかった。このため、ト
ラック・倉庫間の搬送の自動化に遅れが出て、労働力集
約型の旧態然とした作業が繰り返されていたから、パレ
ットやフォー・クリフト等を使用しても作業効率が悪く
、人手がかかる上、トラック等の待ち時間が大きくなる
という不都合があった。

一方、自動倉庫によらない長尺中・小径管の保管では、
倉庫外で前記と同様な不都合があるばかりでなく、倉庫
内でも作業効率が悪く、人手がかかる。また、単品管理
には通さないという不都合があった。

近年、重厚長大の製品でも物流の合理化が要請されてお
り、中でも特に、問屋等の中継基地において自動倉庫を
使用し、単品管理を前提とした製品の仕分け、保管が必
要になりつつある。

〔発明の目的〕

この発明は前記課題を解決するためになしたもので、単
品管理を前提とした自動倉庫の入出庫前における管体の
搬入、仕分け、搬出に有効な管体搬入・搬出装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、図示する如く、管体保管用自動倉庫１に対
する入出庫ステーション２と、この入出庫ステーション
２上に載置可能かつ前記自動倉庫１に入出庫可能となし
、複数本の管体を夫々移載可能なバレッ｝３Ａ、３Ｂが
複数段重ねられた保管パック４と、この保管パック４の
パレット３Ｂを載置可能な仮置き台５と、荷搬送手段６
から入荷した複数本の管体をばらし可能な入荷用バラシ
作業台７と、前記の入出庫ステーション２と仮置き台５
と入荷用バラシ作業台７の各間を移動可能な入出荷用移
載機８とから構成され、前記入出荷用移載機８は保管パ
ック４のバレッＩ−３Ｂを取り出し可能な保管パレット
取出し装置３８と、パレッｌ−３Ａ、３Ｂ、入荷用バラ
シ作業台７上の管体を一本一本取り出し可能な管体取出
し装置３９とを備えていることを特徴としており、かか
る構成によって前記目的を達成するものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例を図面に沿って説明する。

第１図は管体搬入・搬出装置の全体を示す。

管体搬入・搬出装置は、管体保管用自動倉庫１の所定レ
ーンＰ（スタッカクレーン通路）に沿って自動倉庫端部
に設けられた入出庫ステーション２と、この入出庫ステ
ーション２上に載置可能かつ前記自動倉庫１に入出庫可
能となし、複数本の管体を移載可能なバレッ｝３Ａ上に
複数本の管体を夫々移載可能なパレッ｝３Ｂを複数段重
ねた保管パック４と、この保管パック４中の最下段以外
のパレット３Ｂを載置可能な仮置き台５と、荷搬送手段
６（トラック、トレーラ等）から入荷した複数本の管体
をばらし可能な入荷用バラシ作業台７と、前記の入出庫
ステーション２と仮置き台５と入荷用バラシ作業台７の
各間を移動可能な入出荷用移載機８とから構成されてい
る。

入出庫ステーション２は、保管パック４の２倍以上の長
さを有するローラテーブルで構成されており、載置され
た保管パック５を長手方向に移動可能となっている。

この入出庫ステーション２の自動倉庫側端部のＴＩＪ合
うレーンＱ側に、レーンＰ，Ｑ間で保管パック４を移載
するための移載コンベヤ９が配設され、入出庫ステーシ
ョン２の反自動倉庫側に仮置き台５が配設され、この仮
置き台５又は入出庫ステーション２の反自動倉庫側端部
のレーンＱ側に入荷用バラシ作業台７が配設されている
。

この入荷用バラシ作業台７の近傍の空きスペースは入出
荷専用パレント１０の置き場とされ、この専用パレット
置き場と入荷用バラシ作業台７に隣合わせて荷搬送手段
６が駐車可能となっている。

入出庫ステーション２の反自動倉庫側部には、載置され
た保管パンク４０片側をリフトして保管パック４の全体
をレーンＱ側に傾動可能な管体整列用リフター装１！１
１が設けられている。第２図はこのリフター装置を示す
。

第３図〜第７図は保管パックを示す。

保管パック４の最下段パレット３Ａは、対向する側部枠
１２の下端間を複数本の横材工３を介し連結して断面Ｕ
状に構成されている。側部枠１２の両端上部には吊り爪
受部１４が設けられ、また側部枠１２の両側内面には上
下方向に連続したパレット支持片１５が設けられている
。

上段のバレッ｝３Ｂは、４本の垂直材１６を横材１７及
び縦材１８より上下に突出するようこれらを介し連結し
て平面状に構成されている。

各垂直材１６は筒状に形成されており、その内部には空
間部１９が設けられ、上下端部には前記空間部１９を塞
ぐための端板２０が設けられ、夫々の端板２０には長孔
状のピン挿入部２１が対応して設けられている。これに
よって後述するツイストロンクビン４２が上方端板２０
のピン挿入部２１、内部の空間部ｌ９、下方端板２０の
ピン挿入部２１を介して垂直材１６を通過可能で、また
垂直材１６内部の空間部１９でツイスト口ックピン４２
の下端部が回転可能となっている。

そして、パレット３Ｂの垂直材１６をパレット３Ａのパ
レット支持片ｌ５に係合させ（長手方向移動の阻止）、
かつ横材１３上に支持させて、パレット３Ａ上にパレッ
ト３Ｂを積み重ね可能となっている。

第８図及び第９図は入出荷専用パレットを示す．入出荷
専用パレット１０は、垂直材２２、横材２３、縦材２４
により管体の最大長以上を越える長さの箱状に構成され
ている。

一方の下部縦材２４にはブラケット２５を介し軸２６に
より支持アーム２７の一端部が水平面内で回転可能に取
り付けられ、この支持アーム２７の他端部はストッパー
２８に当たってブラケット２８′を介しピン２９により
他方の下部縦材２４に着脱可能となっている。そして支
持アーム２７を回転させるために、軸２６は上下の縦材
２４に軸受支持され、その上端部に操作レバー３０が取
り付けられている。

第１０図及び第１１図は入荷用バラシ作業台を示す。

入荷用バラシ作業台７の管体載置面３１はレーンＰ（又
はＱ）側に傾斜して形成され、この管体載置面３１の下
方端部には管体ストッパー３２が設けられている。

第１２図及び第１３図は入出荷用移載機を示す。

入出荷用移載機８は天井クレーンに構成されており、前
記入出庫ステーション２、仮置き台５、荷搬送手段６の
駐車スペース、入荷用バラシ作業台７、入出荷専用パレ
ット１０の置き場の上方を自動倉庫１のレーン方向に走
行可能となっている。

この入出荷用移載機８は、走行ガーダ３３と、この走行
ガーダ３３上で走行方向と直角方向に移動可能な横行台
車３４と、この横行台車３４上の巻上装置３５から巻上
ロープ３６を介して上下動可能に吊り下げられた吊り具
３７と、この吊り具３７に設けた保管パレット取出し装
置３８、管体取出し装置３９及び専用パレット搬送装置
４０とから構成されている。

保管パレット取出し装置３８は吊り具３７にパレット３
Ｂを吊持するためのもので、下端部の互いに反対側面に
爪部４１が形成された４本のツイスト口ックピン４２を
吊り具３７から吊り具長手方向及び幅方向に間隔をおい
て吊設している。

これらツイスト口ックピン４２はパレット３Ｂの垂直材
１６上端部に設けた上方端板２０のピン挿入部２１を介
して垂直材１６内部に設けた空間部１９に挿入可能で、
かつ、９０゜回転後の上動によって爪部４１を上方端板
２０に係止可能となっている。

管体取出し装置３９はバレッ｝３Ａ、３Ｂや入荷用バラ
シ作業台７上に載置された管体の両端に引掛けて吊り具
３７に吊持するためのもので、下端部の互いに対向する
側面に爪部４３が形成された２本の吊り爪４４を吊り具
３７から吊り具長手方向に間隔をおいて吊設している。

これら吊り爪４４は管体長さに合わせて離間・接近可能
で、かつ、パレット３Ｂをツイスト口ツクビン４２で係
止するのに邪魔にならないようにするために離間・接近
方向に傾転可能となっている。

専用パレット搬送装置４０は吊り具３７に入出荷専用パ
レット１０を吊持するためのもので、下端部の互いに対
向する側面に爪部４５が形成された吊り具幅方向に対向
する２本の吊り爪４６を吊り具３７から吊り具長手方向
に間隔をおいて吊設している。

これら吊り爪４６は入出荷専用パレット１０の対向する
上部横材２３との着脱を行えるよう吊り具幅方向に傾転
可能となっている。

以上の構成において、管体は支持材２７上に載置させて
入出荷専用パレット１０内に収め、荷搬送手段６で運搬
する。

管体の入庫時、まず装置内の所定位置に駐車した荷搬送
手段６上に積載した入出荷専用パレット１０の上方まで
入出荷用移載機８の吊り具３７は移動され、吊り具３７
に設けた専用パレット搬送装置４０の吊り爪４６が入出
荷専用パレット１０の左右の上部縦材２４に引掛けられ
る．入出荷専用パレット１０は入出荷用移載機８により
入荷用バラシ作業台８に運ばれた後、吊り具３７の下動
で入出荷専用パレット１０は下部縦材２４にて入荷用バ
ラシ作業台７の管体載置面３１上に載置される。管体を
支持する支持アーム２７は下部縦材２４より下方に配置
されているから、入出荷専用パレット１０が入荷用バラ
シ作業台７上に載せられると、入出荷専用パレッ｝１０
内の管体は支持アーム２７から入荷用バラシ作業台７上
に移載され、支持アーム２７は回転可能となる。

入出荷専用パレット１０は、支持アーム２７の回転と吊
り具３７の上動とで管体から外された後、入出庫ステー
ション２に隣接した専用パレット置き場まで運ばれる。

また入荷用バラシ作業台７上で管休載置面３１の傾斜を
利用して作業者により入庫対象の管体は平面状に整列さ
れる。

一方、自動倉庫ｌ内からスタッカクレーンにより入庫用
の保管パック４は入出庫ステーション２上に取り出され
、その搬送機能により入出庫ステーション２の自動倉庫
側端部から反自動倉庫側端部まで搬送された後、この保
管パック４の上方まで入出荷用移載機８の吊り具３７が
移動される。

前記保管パック４中の入庫対象を納める予定のパレット
３Ａ（又は３Ｂ）よりすぐ上のパレット３Ｂは、吊り具
３７に設けた保管パレット取出し装置３８に引掛けられ
て仮置き台５上に移載される。これによって、入庫対象
を納める予定の前記パレッ｝３Ａ（又は３Ｂ）は最上段
に位置することになる。

次いで、このパレット３Ａ（又は３Ｂ）はりフター装置
１ｌにより傾けられ、管体は片側に寄せられて整列され
、かつ管体収納場所が空けられる。

その後、リフター装置１１は元の状態に復帰する。

しかる後、入荷用バラシ作業台７の上方まで入出荷用移
載機８の吊り具３７は移動され、吊り具３７に設けた管
体取出し装置３９の吊り爪４４が入荷用バラシ作業台７
上の管体の両端に引掛けられ、入出庫ステーション２上
に載置された入庫対象を納める予定のパレット３Ａ（又
は３Ｂ）の空いた管体収納場所に入庫対象の管体は一本
ずつ運ばれて収納される。

次いで、仮置き台５上のパレット３Ｂは入出荷用移載機
８により入庫対象を収納した前記パレット３Ａ（又は３
Ｂ）上に搬入支持された後、この保管パック４は入出庫
ステーション２上をその搬送機能により反自動倉庫側端
部から自動倉庫側端部まで搬送され、しかる後、Ｐレー
ンのスタッカクレーンに取り込まれ、又は該スタッカク
レーン、移載コンベアを介しＱレーンのスタッカクレー
ンに取り込まれて自動倉庫１内に入庫される。

管体の出庫時、まず自動倉庫１内からスタソカクレーン
により出庫対象を納めた保管パック４が入出庫ステーシ
ョン２上に取り出された後、その搬送機能により入出庫
ステーション２の自動倉庫側端部から反自動倉庫側端部
まで搬送される。次いで、この保管パック４の上方まで
入出荷用移載機８の吊り具３７が移動される。

出庫対象を納めたパレット３Ａ（又は３Ｂ．）よりすぐ
上のパレット３Ｂは吊り具３７に設けた保管パレット取
出し装置３８により引掛けられて仮置き台５上に移載さ
れ、これにより入出庫ステーション２上の出庫対象を納
めた前記バレッ｝３Ａ（又は３Ｂ）は最上段に位置する
ことになる。

次いで、このパレット３Ａ（又は３Ｂ）はリフター袋置
１１により傾けられ、管体は片側に寄せられて整列され
る。その後、リフター装置１１は元の状態に復帰する。

しかる後、入出荷用移載機８の吊り具３７は出庫対象を
納めたバレッ｝３Ａ　（又は３Ｂ）の上方まで移動され
、吊り具３７に設けた管体取出し装置３９の吊り爪４４
がパレッ｝３Ａ　（又は３Ｂ）上の管体の両端に引掛け
られ、出庫対象の管体は一本ずつパレソト３Ａ（又は３
Ｂ）から入出荷用専用パレノト１０の置き場に運ばれて
一つの入出荷用専用パレット１０内に収納される。

必要量の管体を収納したこの入出荷用専用バレント１０
は入出荷用移載機８により荷搬送手段６に移載される。

仮置き台５上のバレッｌ−３Ｂは入出荷用移載機８によ
り出庫後の前記パレット３Ａ（又は３Ｂ）上に搬入支持
された後、この保管パック４は入出庫ステーション２上
をその搬送機能により反自動倉庫側端部から自動倉庫側
端部まで搬送され、スタッカクレーンに取り込まれて自
動倉庫工内の元の位置に入庫される。

尚、この実施例では入出荷用専用パレット１０内に入れ
て管体を荷搬送手段６により運搬する場合について説明
したが、管体の運搬に入出荷用専用パレット１０を使用
しなくても良いことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明は、入出荷用移載機により荷搬送
手段から入荷用バラシ作業台に移載して仕分けすること
ができると共に、複数本の管体を夫々移載可能なパレッ
トが複数段重ねられた保管パンクを使用し、入出荷用移
載機により入出庫ステーションと仮置き台を介し入出庫
対象のパレットを開き、管体を出し入れすることができ
るから、単品管理を前提とした自動倉庫前における管体
の搬入、仕分け、搬出が確実かつ迅速に行え、自動倉庫
に対する管体搬入・搬出作業の能率向上が図れる。また
、保管パックの使用により自動倉庫内での積付け効率を
向上できると共に、管体サイズ頻度分布の変更に対する
柔軟性を保持できる。更に、機器が少なく、しかもレイ
アウトをコンパクトにできるから、装置のコンパクト化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は管体搬入・搬出装置の全体を示す平面図、第２
図は管体整列用リフター装置を示す第１図のＣ〜線に沿
う正面図、第３図、第４図は最下段パレットを示す平面
図、正面図、第５図、第６図は上段パレットを示す平面
図、正面図、第７図は保管パックにおける最下段パレッ
トと上段バレントの組み合わせ状態を示す側面図、第８
図、第９図は入出荷専用パレットを示す平面図、側面図
、第１０図、第１１図は入荷用バラシ作業台を示す平面
図、側面図、第１２図、第１３図は正面図、側面図であ
る。 ・・・・・・管体保管用自動倉庫、Ｐ，Ｑ・・・・・・
レーン、・・・・・・入出庫ステーション、 Ａ，３Ｂ・・・・・・パレット、４・・・・・・保管パ
ック、・・・・・・仮置き台、６・・・・・・荷搬送手
段、・・・・・・入荷用バラシ作業台、 ・・・・・・入出荷用移載機、９・・・・・・移載コン
ベヤ、０・・・・・・入出荷専用パレット、 １・・・・・・管体整列用リフター装置、８・・・・・
・保管パレット取出し装置、９・・・・・・管体取出し
装置、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、管体保管用自動倉庫に対する入出庫ステーショ
   ンと、この入出庫ステーション上に載置可能かつ前記自
   動倉庫に入出庫可能となし、複数本の管体を夫々移載可
   能なパレットが複数段重ねられた保管パックと、この保
   管パックのパレットを載置可能な仮置き台と、荷搬送手
   段から入荷した複数本の管体をばらし可能な入荷用バラ
   シ作業台と、前記の入出庫ステーションと仮置き台と入
   荷用バラシ作業台の各間を移動可能な入出荷用移載機と
   から構成され、前記入出荷用移載機は保管パックのパレ
   ットを取り出し可能な保管パレット取出し装置と、パレ
   ット、入荷用バラシ作業台上の管体を一本一本取り出し
   可能な管体取出し装置とを備えていることを特徴とする
   管体搬入・搬出装置。
2. （２）、前記請求項（１）記載の管体搬入・搬出装置に
   おいて、入出庫ステーションに、保管パックの片側をリ
   フトして保管パック全体を傾動可能な管体整列用リフタ
   ー装置が設けられていることを特徴とする管体搬入・搬
   出装置。
3. （３）、前記請求項（１）又は（２）記載の管体搬入・
   搬出装置において、入荷用バラシ作業台の管体載置面が
   傾斜して形成され、この管体載置面の下方端部に管体ス
   トッパーが設けられていることを特徴とする管体搬入・
   搬出装置。