JP2000118652A - 荷物移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない作業者により軽作業によって高能率に
荷物の移動ができ、荷物の搬送順も狂うことのない荷物
移送装置を提供する。 【解決手段】 建屋に架設されたレール１と、このレー
ル１に懸吊支持されて走行自在な車輪２を有するハンガ
ー３と、このハンガー３に自重により鉛直姿勢に垂下す
るよう連結され荷物７を載荷する荷台６とを具有するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種商品の配送セ
ンター等において用いるに適する荷物移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】食品、雑貨、薬品等の業界においては物
流の合理化が積極的に行われており、それに伴う搬送機
器等に関しても種々開発改良がなされている。

【０００３】一方、上記商品は、建屋の各階層の棚に商
品別に分類収納するようにし、出荷時にはその棚から該
当商品が詰納されているコンテナを下ろし、建屋の配送
口へ搬送するようになされている。

【０００４】従来、上記コンテナの商品棚への搬入また
は搬出には、コンテナを台車に載せてエレベータにより
各階層へ搬送する方式、コンベアによる搬送方式、バー
チレータ（ベルト間に挟んで搬送）による搬送方式が多
く用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして上記エレベー
タによる方式では、荷物（コンテナ）をエレベータに乗
せる箇所とエレベータから下ろす箇所には必ず作業者が
常時待機していなければならないか、あるいは荷物と一
緒にエレベータに乗らなければならず、そのため作業者
の配置数が多くなって省力化のうえで問題があった。

【０００６】またエレベータによる搬送の場合は、エレ
ベータの昇降に時間が掛るため、時間当りの作業量を増
やすためにはエレベータの容積を大きくしなければなら
ないという問題がある。

【０００７】一方、コンベアにより階層間に荷物を搬送
する方式では、コンベア上に荷物であるコンテナを１個
ずつ積み下ろしする作業が必要であり、重労働が強いら
れることになる。またコンベアにより階層間で荷物を搬
送するにはその傾斜角度が最大で２０°弱しかとれない
ため長大な傾斜コンベアの設置が必要となり、建屋内に
傾斜コンベアの設置スペースが広く必要となるという問
題がある。

【０００８】これらの問題点はバーチレータ方式におい
ても同様に有するものである。

【０００９】本発明は、少ない作業者により軽作業によ
って高能率に荷物の移送ができ、荷物の搬送順も狂うこ
とのない荷物移送装置を提供することを課題としてなさ
れたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、建屋に架設されたレールと、このレー
ルに懸吊支持されて走行自在な車輪を有するハンガー
と、このハンガーに自重により鉛直姿勢に垂下するよう
連結され荷物を載荷する荷台とを具有することを特徴と
する。

【００１１】前記建屋が複数階である場合には、前記レ
ールは建屋の上下階層間を傾斜レールで構成し、この傾
斜レールの上部側にそって無端回動自在な無端帯を配設
し、この無端帯には前記ハンガーに係合してこれを傾斜
レールにそって移動させるフックを所定の間隔をおいて
配設することにより荷台を上下階層間へ人力によらずに
移動させることができる。

【００１２】前記荷台は、前記ハンガーに揺動自在に連
結される上部枠と、この上部枠に上端が枢支され下端が
左右に拡開自在とされた左右の可動枠とで構成するよう
にし、これら可動枠の下端には荷物を積載する台車の両
側部に係合して台車を吊持する係合部を設けておくこと
により荷物を積載して運搬する台車ごと荷台に保持して
移動させ、所定の位置で保持を解くことにより再び台車
により荷物を運搬することができる。

【００１３】前記各可動枠の対向側上方位置に該可動枠
に平行する方向の長孔を有する部片をそれぞれ固着し、
前記上部枠の中央下部に前記部片に直交する方向にハン
ドル杆を水平面内で旋回操作自在に枢支し、このハンド
ル杆に突設された突部を前記部片の長孔にそれぞれ嵌合
されていて、ハンドル杆を旋回させることにより前記突
部が前記長孔内をスライドして左右の可動枠が離接方向
に開閉するようにすれば、ハンドル杆の旋回操作だけで
台車の保持および解放ができ、作業性を高めることがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施形態を示す側面図
で、建屋の天井部から懸吊支持して架設されるレール１
と、このレール１に前後の車輪２，２が係合して走行自
在に支持されたハンガー３と、このハンガー３の中央の
軸受部４にピン５により枢支され自重により鉛直姿勢に
垂下される荷台６とからなっている。

【００１６】この荷台６に直接荷物７（図４示）を積載
するようにしてもよいが、図示の実施形態では荷物７を
積載する台車８を荷物７を積んだまま保持するようにし
た場合を示している。

【００１７】すなわち荷台６はアングル材等の型材によ
り角枠状に構成される平面視略正方形状の上部枠９と、
この上部枠９に上端がピン１０，１０により枢支され下
端が左右（図２の矢印方向）に拡開自在とされた可動枠
１１，１１とで構成され、これら可動枠１１，１１の下
端には台車８の両側部に係合してこれを吊持する係合部
１２，１２が設けられている。

【００１８】前記可動枠１１，１１の対向側の上方位置
にはアーム１３，１３が水平方向に突設され、このアー
ム１３，１３間には可動枠１１と平行する方向の長孔１
４を有する部片１５，１５が固着されている。

【００１９】また前記上部枠９の中央に垂設された支持
部１６には前記部片１５，１５に対し直交する方向にハ
ンドル杆１７が軸１８により水平面内で旋回操作自在に
設けられ、このハンドル杆１７に前記長孔１４，１４に
対応して突設されたピン状の突部１９，１９（ローラで
もよい）が前記各部片１５，１５の長孔１４，１４に摺
動自在に嵌合され、図３に示すようにハンドル杆１７を
実線図示（イ位置）へ位置させたとき左右の可動枠１
１，１１の部片１５，１５間の距離が最大となり、鎖線
図示（ロまたはロ′位置）へ位置させたとき部片１５，
１５間の距離が最小となるように構成されている。

【００２０】したがってハンドル杆１７をイ位置に旋回
させると、可動枠１１，１１の下端の係合部１２，１２
は図２に鎖線で示すように台車８の両側を受入れ得る間
隔に開き、ハンドル杆１７をロ位置に戻せば可動枠１
１，１１の係合部１２，１２が台車８の両側部に係合す
る位置へ閉じられる。なお上記ハンドル杆１７をロ位置
（台車係合位置）へ旋回させたとき乱りに戻らないよう
適宜なロック手段を付設することが好ましい。

【００２１】前記レール１が建屋の１階から２階にわた
って配設される場合は、上下階層間は図５に示すように
傾斜レール１Ａにより構成される。

【００２２】この傾斜レール１Ａが配設される区間にお
いては、傾斜レール１Ａおよびその上下の水平レール
１，１の一部を含みこれらの上部にそってチエン等から
なる無端帯２０が回転駆動自在に配設され、この無端帯
２０には前記ハンガー３の車輪２，２の外側部に位置し
て設けられた車輪ガード２１に当接してこれを押送する
フック２２，２２…が所定の間隔をおいて突設されてお
り、ハンガー３が傾斜レール１Ａにさしかかるとフック
２２の一つがハンガー３の車輪ガード２１に当ってこれ
を介しハンガー３を押動するようになっている。

【００２３】図６〜図８は台車８の一例を示すもので、
台板２３の下面４隅に走行車輪２４，２４…を有する４
輪台車の場合を示しており、その台車８の長手方向両側
部には前記可動枠１１，１１の係合部１２，１２が係合
して吊持する際の強度を保つため９φ程度の丸鋼棒２５
が設けられている。

【００２４】図９は建屋２６の一例を示すもので、床面
には荷物を収納する多数のラック２７が列設され、建屋
２６の内部周囲にレール１が配設され、配送口２８の部
分で１階から２階へ、また２階から１階への傾斜レール
１Ａ，１Ａが配設される。

【００２５】したがって出荷の場合は、空の台車８を出
荷すべき荷物が収納されているラック２７の場所へ移動
させ、台車８上に荷物７を移載する。その後台車８を押
して荷台６の近くに移動させ、その荷台６のハンドル杆
１７を図３のイ位置へ旋回操作して左右の可動枠１１，
１１を開き、その間に台車８を位置させる。次いでハン
ドル杆１７を図３のロ位置へ旋回操作して左右の可動枠
１１，１１を閉じれば、各可動枠１１，１１の下端の係
合部１２，１２は台車８の左右両側部下面に係合し、そ
のままハンガー３を移動させることによりレール１にそ
って配送口２８へ運ぶことができる。

【００２６】２階から１階に下りる場合は、傾斜レール
１Ａにさしかかるとき無端帯２０のフック２２によりハ
ンガー３の移動が規制され、無端帯２０の回動速度にし
たがって１階へ移動する。

【００２７】配送口２８に至ったときハンドル杆１７を
イ位置へ戻せば、可動枠１１，１１の下端が開いてその
係合部１２，１２が台車８の側部から外れ、台車８が解
放されて所望の場所へ押して移動させることができる。

【００２８】配送口２８から２階のラック２７に荷物を
収納する場合には、その配送口２８において台車８を荷
物ごと荷台６の可動枠１１，１１に保持させ、次いで傾
斜レール１Ａの位置にさしかかると無端帯２０のフック
２２がハンガー３の車輪ガード２１に当ってこれを押し
上げ、２階へ移動させる。所望の箇所に至ったとき台車
８の保持を解き、台車８で所定のラック２７の箇所へ移
送してそのラックへ荷物を収納する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ールにそってハンガーを移動させることにより荷物を搬
送することができるので、エレベータ方式によるものの
ように荷物の積み下ろしの各箇所に作業者を立ち会わせ
る必要がなく、これにより大幅な省力化を図ることがで
き、低コストで多くの荷物の搬送を行うことができる。

【００３０】また請求項２によれば、異なる階層への搬
送も手押しによることなく移動させることができ、特に
傾斜レールは最大３５°までの急傾斜を与えることがで
きるので建屋内で傾斜レールが占めるスペースも少なく
てすみ、多層階にわたって本発明を配置する場合には特
に有効である。

【００３１】請求項３によれば、台車ごと荷物を移動さ
せることができるので、目的箇所への移動後直ちに台車
でそのまま搬送することができ、台車への積み替え等の
手数が掛らず、作業能率を著しく高めることができると
ともにピッキングの順番も狂うことがない。

【００３２】さらに請求項４によれば、ハンドル杆の操
作だけで台車の受入れおよび解放ができるので、一層作
業能率の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。

【図２】荷台の一例の作動状態を示す正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ視拡大図。

【図４】荷物ごと台車を保持した状態の側面図。

【図５】傾斜レール部分の側面図。

【図６】台車の半部を上面、他の半部を裏面で示す説明
図。

【図７】同、半部を断面とした側面図。

【図８】同、正面図。

【図９】建屋の一例を示す内部の平面図。

【符号の説明】

１ レール １Ａ 傾斜レール ３ ハンガー ６ 荷台 ７ 荷物（コンテナ） ８ 台車 ９ 上部枠 １１ 可動枠 １２ 係合部 １４ 長孔 １５ 部片 １７ ハンドル杆 １９ 突部 ２０ 無端帯 ２１ 車輪ガード ２６ 建屋 ２７ ラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建屋に架設されたレールと、このレールに
   懸吊支持されて走行自在な車輪を有するハンガーと、こ
   のハンガーに自重により鉛直姿勢に垂下するよう連結さ
   れ荷物を載荷する荷台とを具有することを特徴とする荷
   物移送装置。
2. 【請求項２】前記レールは建屋の上下階層間が傾斜レー
   ルで構成され、この傾斜レールの上部側にそって無端回
   動自在な無端帯が配設され、この無端帯には前記ハンガ
   ーに係合してこれを傾斜レールにそって移動させるフッ
   クが所定の間隔をおいて配設されている請求項１記載の
   荷物移送装置。
3. 【請求項３】前記荷台は、前記ハンガーに揺動自在に連
   結される上部枠と、この上部枠に上端が枢支され下端が
   左右に拡開自在とされた左右の可動枠とで構成され、こ
   れら可動枠の下端には荷物を積載する台車の両側部に係
   合して台車を吊持する係合部を有している請求項１また
   は２記載の荷物移送装置。
4. 【請求項４】前記各可動枠の対向側上方位置に該可動枠
   に平行する方向の長孔を有する部片がそれぞれ固着さ
   れ、前記上部枠の中央下部に前記部片に対し直交する方
   向にハンドル杆が水平面内で旋回操作自在に枢支され、
   このハンドル杆に突設された突部が前記部片の長孔にそ
   れぞれ嵌合されていて、ハンドル杆を旋回させることに
   より前記突部が前記長孔内をスライドして左右の可動枠
   が離接方向に開閉するようにされている請求項３記載の
   荷物移送装置。