JPH0321438A - キャップ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は瓶等の容器に用いるキャップの製造装置に関
するものである． ［従来の技術］ 従来から，第９図に示すようなキャップが広く用いられ
ている．この発明は、このようなキャップを製造する製
造装置に関するものであるので、まずこのキャップにつ
いて説明する．同図に示すものは合ｅ．樹脂製のキャッ
プであり、１は容器２２に取付ける取付部であり、外筒
２３及び内筒２４から成っている．２は液体の流通を遮
断する隔壁で、取付部１の半径方向内側に設けられてい
る．３は無端状の裂溝で、４は裂ｌ１３の内側の隔壁２
上に設けられた裂取部材を示す．５はこのように形成さ
れた本体であり、この本体５に、屈曲部６を介してＭ体
７が一体に設けられている．なお前記屈曲部６は一例と
して長さの異る二種類の屈曲部材が設けられ、これによ
り液体注出の際のいわゆる、かぶさり防止楕造に形成さ
れているが、この部分はこの外普通のヒンジ、又は単な
る接続部等が形戒されていてもよく、要するに屈曲する
部分であれば差支えはない．なお２５は蓋体７との圧接
係合部である． このようなキャップ８は、最初の使用迄は隔壁２によっ
て容器２２の内容液が密閉されているため賞用されてい
る． ［発明が解決しようとする課題］ しかし上記容器のキャップはその製造の際に次のような
問題を有している．即ちこのキャップは図示しない成型
機によりほぼ第９図に示すような状態で成型され、図示
しない袋等の入れもの又は容器に収容されて倉庫等に収
納される． 次にこのキャップは、その倉庫等から必要量が出され、
キャップの組立工場に運ばれ、前記隔壁２のピンホール
検査を行い、不良品を振り分けて取り除いた後、手作業
で本体５に対し、蓋体７を閉じて製品とする． しかし、上記キャップは、上記蓋体７閉止の際に次のよ
うな問題が起る．それはこのキャップは前記のように袋
詰め等されて倉庫等に収容されているため、下積みとな
ったキャップにおいては、上記のキャップの重さのため
に、前記屈曲部６が捩れを起しでいるものがあり、この
場合蓋体７を閉止しようとして屈曲しても、蓋１４ｃ７
は本本５の直上に位置するようには曲らず、偏って曲っ
てしまい、このため閉止に手間どり、面倒である．又他
の問題として袋詰め等したこのキャップを倉庫等に搬出
入するための手間を要し、又袋等の副資材をも必要とす
る．この発明はこのような問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、キャップの本体５に対する蓋体
７の閉止を、能率の悪い手作業でなく機械的に行うこと
ができ、又前記従来のように屈曲部６に捩れを起して、
蓋体７の閉止に手間どる面倒さをなくすことができ、又
倉庫等への搬出入の手間を省略でき、それに伴う袋等の
副資材を必要としないですむ、キャップの製造装置を提
供することである． ［課題を解決するための手段コ 上記の目的を達成するこの発明について述べるとそれは
、合成樹脂製の、容器に取付ける取付部１と，該取付部
ｌの半径方向側に形戒された液体の流通を遮断する隔壁
２とが一木に形成され、該隔壁２に無端状の裂溝３が形
成され、該裂講３の内側でかつ隔壁２の上部に裂取部材
４が設けられて成る本体５に、屈曲部６を介して蓋体７
が一体に設けられている処の、容器のキャップ８を形成
する或型装置９；駆動装置を有するフレームｌＯをのせ
た通路ｌ１を有する基台１２；該基台１２に、前記通路
１１に沿って順次に設けられた、ピンホール検出装置１
３、キャップ折込装置１４及びキャップの振り別け装置
１５；前記フレーム１０に、前記各装置１３、１４、１
５の順方向に、順次に形成された吸着装置を有するキャ
ップの折込みヘッド１６及び吸着装置を有するキャップ
の排出ヘッド１７；前記成型装置９で成型されたキャッ
プを前記ピンホール検出装置に移す移転装置１８；前記
各装？ｆ９．１０、１３．　１４、１５、１６、１７、
１８に夫々接続された、記憶装置を有する制御装置１９
から成る装置であって、前記ピンホール検出装置１３と
折込み装置１４の間、折込み装置１４と振り別け装置１
５の間、及び折込みヘッド１６と排出ヘッド１７の間の
各間隔を夫々等しく形成されて成るキャップ製遣装置で
ある．［作用］ 或型装ｒＩｌ９によって、キャップ８を成型すると、こ
のキャップ８は移転装置１８によりピンホール検査装置
１３に移される．そして同装置１３において隔壁２のピ
ンホールが検査され、ピンホ一ルの検出されたキャップ
は制御装置１９に記憶される．或は又同キャップを含む
ロットが記憶される．次に前記フレーム１０がその駆動
装置により駆動されて前進し、前記折込みヘッド１６が
ピンホール検査装置１３上のキャップを取り上げ保持す
る．この状態でフレーム１０は後退し、折込みヘッド１
６が折込み装Ｗ１４の直上に位置した際にフレーム１０
は停止し、同折込みヘッド１６が折込み装置１４にキャ
ップ８を装着させる．次に折込み装置１４は折込みヘッ
ド１６と共働してキャップ８の，蓋体７の閉止を行い、
この閉止が終了するとフレーム１０は再び前進する．そ
うすると前記折込み装置１４の上には前記排出ヘッド１
７が到着し、この状態でフレーム１０は停止する．そし
て排出ヘッド１７の吸着装置により、折り込み装置１４
上のキャップ８を保持する．なおこの場合前記折込みヘ
ッド１６は、ピンホール検査装１１３上のキャップ８を
保持していることになる．そして前記フレームｌＯは後
退し、排出ヘッド１７が振り別け装ｉ！ｆｌｓ上に達す
ると排出ヘッド１７はキャップ８を釈放し、振り別け装
置１５に供給する．そしてその際排出ヘッド１７と前記
振り別け装置１５は協働し、ピンホールを検出されたキ
ャップ８を、検出されないキャップ８とに振り別ける．
或は又、ピンホールを検出されたキャップ８を含むロッ
トをピンホールを検出されたキャップのないロフトと振
り別けるのである．そしてそれらの前記各装置の作動は
、すべて前記制御装置１９の出力より、シーケンスに従
って行われる． ［実施例］ この発明の実施例においてキャップ８はほぼ前記のよう
なもの、又はこの発明の範囲内で若干の変化のあったも
のが用いられるが、同キャップ８の構造はすでに説明し
てあるから、重複を避けるために再度の説明は省略する
．第１図において、９はキャップ８の戒型装置であり、
一例として通常の射出戒型機が用いられた．１８は、移
転装置で、一例として通常のワーク取り出し用ロボット
が用いられ、戒型装置９で成型された複数のキャップ８
を、第２図に示すように吸盤２７で吸着し、その或型配
置を変ｆヒさせずに或型装ｉ１！９から取り外し、保持
し、これを同配置のまま第３図に示すようにピンホール
検出装置１３の治具２６上に装着させる．なお第２）２
Ｉにおいて前記吸磐２７は、図示しない負圧装置に接続
されている．又第１図において２８は回動アーム、２９
は左右動部材，３０は上下動アーム、３１は回動する吸
盤の取ｊ寸部材を示す．そしてこれらはＭ御装置１９に
より作動させられるようになっている． 次に、第３図において前記治具２６はピンホール検出装
置１３の、一方のａｆ！を形成しており、装着がすむと
、１出方の！極が駆動装置３２により９０度回動させら
れ、図示のように両電掻３３により前記隔壁２が挟まれ
る．そしてこの両ｔｉ３３には直流高電圧が印加され、
仮りに前記隔壁２（裂溝３を含む冫にピンホールが存在
すると前記両ｔｉ３３間に通電が行われ、これによりピ
ンホールが検出される．そうすると、このキャップ８は
、又はそのキャップ８を含むロフトは、前記制御装置１
９によって記憶される．次に、第１図において１２は基
台であり、フレーム１０を載せた通路１１を有している
．フレーム１０は図示しない駆動装置により矢印ＡＩＯ
方向又は反矢印ＡＩＯ方向に移動できるようになってい
る．１４はキャップ折込装置であり、第４図、第５図に
示すように折曲装置３４と閉止装１ｊ３５から成ってい
る．折曲装置３４は基台１２上に設けられた弾性体３６
上に設けられた二つのほぼＤ字状の保持部材３７と、そ
の間に出入自在に設けられたテーパーを有する板状の拡
張部材３８、及び同部材３８を保持部材３７間に、押し
込み方向、又は引き抜き方向に移動させる第１アクチェ
ータ３９が設けられている．４０は固定部材である．又
４１はＭ本７の折曲げを行う曲げ部材４２を有する第ニ
アクチェー夕である．又第５図において３５は前記のよ
うに閉止装置であり、フレームｌＯに設けられてあり、
第３アクチェータ４３によって上下動する基板４４が設
けられ、該基板４４に下向きに突出した吸着部材４５が
設けられており，同吸着材４５は図示しない負圧装置に
接続されている．そして、同基板４４には第４アクチェ
ータ４６が設けられ、同第４アクチェータ４６により上
下動する閉止板４７が設けられている．この閉止仮４７
には前記吸着部材４５が出没し得るように通孔４８が形
成されており、この通孔４８を出て突出した状態の吸着
部材４５（その状態の図示｛よ省略）により、キャップ
８は前記ピンボール検出装置１３の泊具２６から運ばれ
る．なお吸着部材４５を閉止板４７より下方に突出させ
るには、第４アクチェータ４６を作動して、閉止板４７
を上方に弓き上げるのである． この折曲装置３４の作用について述べると、第１図にお
いてフレームｌＯがその移動装置により矢印ＡＩＯ方向
に移動させられ、閉止装！３５が、ピンホール検出装置
１３の、泊具２６上に到着した際に停止させられる．な
おその場合前記第４アクチェータ４６は引き動作を行っ
ており、これにより前記吸着部材４５は閉止板４７の通
孔４８を通り、同板４７より下方に突出させられている
．そして、この吸着部材４５により前記治具２６上のキ
ャップ８を吸着、保持する． なおこの場合前記第３アクチェータ４３が作動し、吸着
部材４５が上下動させられる．そして同部材４５がキャ
ップ８を渫持すると、前記のように上方に移動させられ
、ついでフレーム１０は反矢印ＡＩＯ方向に移動する．
そうして、同閉止装置３５が前記折曲装置３４上に達し
た際に、フレーム１０は停止し、前記吸着部材４５は第
３アクチェータ４３により下降させられ、キャップ８を
前記保持部材３７に緩く嵌合させ、釈放したならば、上
方に引き上げられる． そうすると、前記第１アクチェーク３９が作動し、拡張
部材３８を矢印Ａ３８方向に移動させ、これにより保持
部材３７を広げ、キャップ８を強く保持させる．次に、
第２アクチェータ４ｌが作動し、曲げ部材４２を矢印Ａ
３ｇ方向に移動させ、これにより蓋体７を、第５図に示
すように反転させる．そうすると、前記第４アクチェー
タ４６が作動し、閉止板４７を吸着部材４５より下方に
押し下げると共に第３アクチェータ４１が作動し，基板
４４を、及びこれに連続する閉止板４７を下降させ、同
板４７で基体７を押圧してキャップ８の本体５に閉止さ
せるのである。この閉止は前記圧接係合部２５により固
く閉止させられる．次に閉止板４７は第４、第３両アク
チェータにより上方に引き上げられ、フレーム１０は矢
印ＡＩＯ方向に移動する．そうすると、フレーム１０に
設けた排出へッド１７が前記キャップ８上に至り，その
第５アクチェータ４９の作動により、吸盤部材５０が降
下し、キャップ８を吸着保持する．なお同部材５｛）は
図示しない負圧装置に接続されている．そしてフレーム
１０は反矢印ＡＩＯ方向に移動し、同排出へッド１７が
、前記振り別け装２１５の供給口５１に達した際に止り
、前記吸盤部材５０はキャップ８を釈放する．なおこの
際、ピンホールを検出されたキャップ８、又は同キャッ
プ８を含むロフトは、前記制御装置１９により、ピンホ
ールを検出されないキャップ８、又は同検出されないロ
フトと区別される．これは前記振り別け装置１５が図示
のように回動し、右通路又は左通路を形成し、これに前
記吸盤部材５０が協同して、キャップ８の釈放を合せる
ことにより行われる．勿論これらは、前記制御装置ｌ９
により行われる． 次にこの発明の他の実施例として、第６［２１〜第８図
に示すように、前記ピンホール検出装置１３は、同１３
ａに示すように、空中において行われるように形戊され
てもよい．第６図において、５２はキャップ８の成型装
置９の上方に設けられた走行通路５３を有する梁であり
、これにワーク取り出しロボットである第２移転装置１
８ａが走行自在に設けられている．この第２移転装置１
８ａは第７図に示すように、吸盤を取り付けた取付部材
３１ａにキャップ８を吸着保持し、隔壁２を有するキャ
ップの本体５を、取付部材３１ａの外側に出し、これに
第８図に示すようにその両側から、ピンホール検出装Ｚ
１３ａの電Ｗｔ　３３ａを互いに近づく方向に移動させ
、両側から隔壁２を挟ませて、通電し、ピンホールを検
出する．このようにすることによりスペースを節約する
ことができる．なお１６ａは折込みヘッド、３４ａは折
り曲げ装置を示し、前記第２移転装置１８ａはこの折り
曲げ装置３４ａ上迄移動し、その上下動部材３０ａを下
降させてキャップ８を同装１３４ａにセットさせるよう
になっている．なお第６図において、５４．　５５は夫
々第５、第６アクチェータ、５６、５７は夫々走行通路
５３に懸吊、摺動するように設けられた電極保持部材を
示す．なお前記排出ヘッド１７、振り別け装置１５、制
御装置Ｉ９等は図示を省略されている． 〔発明の効果］ この発明は前記のように構成されたことによりキャップ
本体５に対する蓋体７の閉止を、機械的に、能率よく行
うとができる．又戒型したキャップは直ちに本体５に蓋
体７の閉止を行うから，前記従来例に述べたような、キ
ャップを倉庫等に積み上げておいた際に起る屈曲部６の
捩れによるＭ＃．７の閉止の困難さをなくすことができ
る．又蓋体７の閉止前のキャップ８を倉庫等に搬入、搬
出する手間をなくすことができる。ス、その際の同キャ
ップ８を収容する副資材等を省略することができる．

【図面の簡単な説明】

第１（２１〜第５図は発明の実施閂を示し、第１図はキ
ャップ製造装置の概略正面図、第２図は同装置中の、移
転装置によるキャップの保持状態を示す断面図、第３図
は同装置中の、ピンホール検出装置の一部断面図、第４
図は同装置中の、キャップ折込装置の、折曲装置の一部
断面図、第５図はキャップ折込装置の一部断面図、第６
図〜第８図はこの発明の他の実施例を示し、第６図は一
部を省略したキャップ製造装置の概略正面図、第７（２
）は同装置中の第２移転装置によるキャップの保持状態
を示す部分図、第８図は同装置中のピンホール検出装置
の作動の態様を示す説明図、第９図は従来から用いられ
ていると共に、この発明の実施例として用いられたキャ
ップの断面図である． ■・・・取（寸部 ２・・・隔壁 ３・・・裂溝 ４・・・裂取部材 ５・・・本１本 ６・・・屈曲部 ８・・・キヤ・ノブ ９・・・成型装置 １０・・・フレーム １１・・・通路 １２・・・基台 １３・・・ピンホール検出装置 １４・・・折込装置 １５・・・振り別け装置 １６・・・折込みヘッド １７・・・排出ヘッド ｌ８・・・移転装置 ｌ９・・・制御装置 第１図 第２図 第５図 第４図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 合成樹脂製の、容器に取付ける取付部（１）と、該取付
   部（１）の半径方向内側に形成された液体の流通を遮断
   する隔壁（２）とが一体に形成され、該隔壁（２）に無
   端状の裂溝（３）が形成され、該裂溝（３）の内側でか
   つ隔壁（２）の上部に裂取部材（４）が設けられて成る
   本体（５）に、屈曲部（６）を介して蓋体（７）が一体
   に設けられている処の、容器のキャップ（８）を形成す
   る成型装置（９）；駆動装置を有するフレーム（１０）
   をのせた通路（１１）を有する基台（１２）；該基台（
   １２）に、前記通路（１１）に沿って順次に設けられた
   、ピンホール検出装置（１３）、キャップ折込装置（１
   ４）及びキャップの振り別け装置（１５）；前記フレー
   ム（１０）に前記各装置（１３）、（１４）、（１５）
   の順方向に、順次に形成された吸着装置を有するキャッ
   プの折込みヘッド（１６）及び吸着装置を有するキャッ
   プの排出ヘッド（１７）；前記成型装置（９）で成型さ
   れたキャップを前記ピンホール検出装置に移す移転装置
   （１８）；前記各装置（９）、（１０）、（１３）、（
   １４）、（１５）、（１６）、（１７）、（１８）に夫
   々接続された、記憶装置を有する制御装置（１９）から
   成る装置であつて、前記ピンホール検出装置（１３）と
   折込み装置（１４）の間、折込み装置（１４）と振り別
   け装置（１５）の間、及び折込みヘッド（１６）と排出
   ヘッド（１７）の間の各間隔を夫々等しく形成されて成
   るキャップ製造装置。