JPH0649345B2 - キャップ製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は瓶等の容器に用いるキャップの製造装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来から、第９図に示すようなキャップが広く用いられ
ている。この発明は、このようなキャップを製造する製
造装置に関するものであるので、まずこのキャップにつ
いて説明する。

同図に示すものは合成樹脂製のキャップであり、１は容
器22に取付ける取付部であり、外筒23及び内筒24から成
っている。２は液体の流通を遮断する隔壁で、取付部１
の半径方向内側に設けられている。３は無端状の裂溝
で、４は裂溝３の内側の隔壁２上に設けられた裂取部材
を示す。５はこのように形成された本体であり、この本
体５に、屈曲部６を介して蓋体７が一体に設けられてい
る。なお前記屈曲６は一例として長さの異る二種類の屈
曲部材が設けられ、これにより液体注出の際のいわゆ
る、かぶさり防止構造に形成されているが、この部分は
この外普通のヒンジ、又は単なる接続部等が形成されて
いてもよく、要するに屈曲する部分であれば差支えはな
い。なお25は蓋体７との圧接係合部である。

このようなキャップ８は、最初の使用迄は隔壁２によっ
て容器22の内容液が密閉されているため賞用されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかし上記容器のキャップはその製造の際に次のような
問題を有している。即ちこのキャップは図示しない成型
機によりほぼ第９図に示すような状態で成型され、図示
しない袋等の入れもの又は容器に収容されて倉庫等に収
納される。

次にこのキャップは、その倉庫等から必要量が出され、
キャップの組立工場に運ばれ、前記隔壁２のピンホール
検査を行い、不良品を振り分けて取り除いた後、手作業
で本体５に対し、蓋体７を閉じて製品とする。

しかし、上記キャップは、上記蓋体７閉止の際に次のよ
うな問題が起る。それはこのキャップは前記のように袋
詰め等されて倉庫等に収容されているため、下積みとな
ったキャップにおいては、上記のキャップの重さのため
に、前記屈曲部６が捩れを起しでいるものがあり、この
場合蓋体７を閉止しようとして屈曲しても、蓋体７は本
体５の直上に位置するように曲らず、偏って曲ってしま
い、このため閉止に手間どり、面倒である。又他の問題
として袋詰め等したこのキャップを倉庫等に搬出入する
ための手間を要し、又袋等の副資材をも必要とする。こ
の発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、その目的は、キャップの本体５に対する蓋体７の閉
止を、能率の悪い手作業でなく機械的に行うことがで
き、又前記従来のように屈曲部６に捩れを起して、蓋体
７の閉止に手間どる面倒さをなくすことができ、又倉庫
等への搬出入の手間を省略でき、それに伴う袋等の副資
材を必要としないですむ、キャップの製造装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するこの発明について述べるとそれ
は、合成樹脂製の、容器に取付ける取付部１と、該取付
部１の半径方向側に形成された液体の流通を遮断する隔
壁２とが一体に形成され、該隔壁２に無端状の裂溝３が
形成され、該裂溝３の内側でかつ隔壁２の上部に裂取部
材４が設けられて成る本体５に、屈曲部６を介して蓋体
７が一体に設けられている処の、容器のキャップ８を形
成する成型装置９；駆動装置を有するフレーム10をのせ
た通路11を有する基台12；該基台12に、前記通路11に沿
って順次に設けられた、ピンホール検出装置13、キャッ
プ折込装置14及びキャップの振り別け装置15；前記フレ
ーム10に、前記各装置13、14、15の順方向に、順次に形
成された吸着装置を有するキャップの折込みヘッド16及
び吸着装置を有するキャップの排出ヘッド17；前記成型
装置９で成型されたキャップを前記ピンホール検出装置
に移す移転装置18；前記各装置９、１３、１４、１５、
１８、フレーム１０、及び各ヘツド１６、１７に夫々接
続された、記憶装置を有する制御装置19から成る装置で
あって、前記ピンホール検出装置13と折込み装置14の
間、折込み装置14と振り別け装置15の間、及び折込みヘ
ッド16と排出ヘッド17の間の各間隔を夫々等しく形成さ
れて成るキャップ製造装置である。

［作用］ 成型装置９によって、キャップ８を成型すると、このキ
ャップ８は移転装置18によりピンホール検出装置13に移
される。そして同装置13において隔壁２のピンホールが
検査され、ピンホールの検出されたキャップは制御装置
19に記憶される。或は又同キャップを含むロットが記憶
される。次に前記フレーム10がその駆動装置により駆動
されて前進し、前記折込みヘッド16がピンホール検査装
置13上のキャップを取り上げ保持する。この状態でフレ
ーム10は後退し、折込みヘッド16が折込み装置14の直上
に位置した際にフレーム10は停止し、同折込みヘッド16
が折込み装置14にキャップ８を装着させる。次に折込み
装置14は折込みヘッド16と共働してキャップ８の、蓋体
７の閉止を行い、この閉止が終了するとフレーム10は再
び前進する。そうすると前記折込み装置14の上には前記
排出ヘッド17が到着し、この状態でフレーム10は停止す
る。そして排出ヘッド17の吸着装置により、折り込み装
置14上のキャップ８を保持する。なおこの場合前記折込
みヘッド16は、ピンホール検査装置13上のキャップ８を
保持していることになる。そして前記フレーム10は後退
し、排出ヘッド17が振り別け装置15上に達すると排出ヘ
ッド17はキャップ８を釈放し、振り別け装置15に供給す
る。そしてその際排出ヘッド17と前記振り別け装置15は
協働し、ピンホールを検出されたキャップ８を、検出さ
れないキャップ８とに振り別ける。或は又、ピンホール
を検出されたキャップ８を含むロットをピンホールを検
出されたキャップのないロットと振り別けるのである。
そしてそれらの前記各装置の作動は、すべて前記制御装
置19の出力より、シーケンスに従って行われる。

［実施例］ この発明の実施例においてキャップ８はほぼ前記のよう
なもの、又はこの発明の範囲内で若干の変化のあったも
のが用いられるが、同キャップ８の構造はすでに説明し
てあるから、重複を避けるために再度の説明は省略す
る。

第１図において、９はキャップ８の成型装置であり、一
例として通常の射出成型機が用いられた。18は、移転装
置で、一例として通常のワーク取り出しロボットが用い
られ、成型装置９で成型された複数のキャップ８を、第
２図に示すように吸盤27で吸着し、その成型配置を変化
させずに成型装置９から取り外し、保持し、これを同配
置のまま第３図に示すようにピンホール検出装置13の治
具26上に装着させる。

なお第２図において前記吸盤27は、図示しない負圧装置
に接続されている。又第１図において28は回動アーム、
29は左右動部材、30は上下動アーム、31は駆動する吸盤
の取付部材を示す。そしてこれらは制御装置19により作
動させられるようになっている。

次に、第３図において前記治具26はピンホール検出装置
13の、一方の電極を形成しており、装着がすむと、他方
の電極が駆動装置32により90度回動させられ、図示のよ
うに両電極33により前記隔壁２が挟まれる。そしてこの
両電極33には直流高電圧が印加され、仮りに前記隔壁２
（裂溝３を含む）にピンホールが存在すると前記両電極
33間に通電が行われ、これによりピンホールが検出され
る。そうすると、このキャップ８は、又はそのキャップ
８を含むロットは、前記制御装置19によって記憶され
る。

次に、第１図において12は基台であり、フレーム10を載
せた通路11を有している。フレーム10は図示しない駆動
装置により矢印Ａ10方向又は反矢印Ａ10方向に移動でき
るようになっている。14キャップ折込装置であり、第４
図、第５図に示すように折曲装置34と閉止装置35から成
っている。折曲装置34は基台12上に設けられた弾性体36
上に設けられた二つのほぼＤ字状の保持部材37と、その
間に出入自在に設けられたテーパーを有する板状の拡張
部材38、及び同部材３８を保持部材37間に、押し込み方
向、又は引き抜き方向に移動させる第１アクチエータ39
が設けられている。40は固定部材である。

又41は蓋体７の折曲げを行う曲げ部材42を有する第二ア
クチエータである。又第５図において35は前記のように
閉止装置であり、フレーム10に設けられてあり、第３ア
クチエータ43によって上下動する基板44が設けられ、該
基板44に下向きに突出した吸着部材45が設けられてお
り、同吸着材45は図示しない負圧装置に接続されてい
る。そして、同基板44には第４アクチエータ46が設けら
れ、同第４アクチエータ46により上下動する閉止板47が
設けられている。この閉止板47には前記吸着部材45が出
没し得るように通孔48が形成されており、この通孔48を
出て突出した状態の吸着部材45（その状態の図示は省
略）により、キャップ８は前記ピンホール検出装置13の
治具26から運ばれる。なお吸着部材45を閉止板47より下
方に突出させるには、第４アクチエータ46を作動して、
閉止板47を上方に引き上げるのである。

この折曲装置34の作用について述べると、第１図におい
てフレーム10がその移動装置により矢印Ａ10方向に移動
させられ、閉止装置35が、ピンホール検出装置13の、治
具26上に到着した際に停止させられる。なおその場合前
記第４アクチエータ46は引き動作を行っており、これに
より前記吸着材45は閉止板47の通孔48を通り、同板47に
より下方に突出させられている。

そして、この吸着部材45により前記治具26上のキャップ
８を吸着、保持する。

なおこの場合前記第３アクチエータ43が作動し、吸着部
材45が上下動させられる。そして同部材45がキャップ８
を保持すると、前記のように上方に移動させられ、つい
でフレーム10は反矢印Ａ10方向に移動する。そうして、
同閉止装置35が前記折曲装置34上に達した際に、フレー
ム10は停止し、前記吸着部材45は第３アクチエータ43に
より下降させられ、キャップ８を前記保持部材37に緩く
嵌合させ、釈放したならば、上方に引き上げられる。

そうすると、前記第１アクチエータ39が作動し、拡張部
材38を矢印Ａ38方向に移動させ、これにより保持部材37
を広げ、キャップ８を強く保持させる。次に、第２アク
チエータ41が作動し、曲げ部材42を矢印Ａ38方向に移動
させ、これにより蓋体７を、第５図に示すように反転さ
せる。そうすると、前記第４アクチエータ46が作動し、
閉止板47を吸着部材45より下方に押し下げると共に第３
アクチエータ41が作動し、基板44を、及びこれに連続す
る閉止板47を下降させ、同板47で基体７を押圧してキャ
ップ８の本体５に閉止させるのである。この閉止は前記
圧接係合部25により固く閉止させられる。

次に閉止板47は第４、第３両アクチエータにより上方に
引き上げられ、フレーム10は矢印Ａ10方向に移動する。
そうすると、フレーム10に設けた排出ヘッド17が前記キ
ャップ８上に至り、その第５アクチエータ49の作動によ
り、吸盤部材50が降下し、キャップ８を吸着保持する。
なお同部材50は図示しない負圧装置に接続されている。
そしてフレーム10は反矢印Ａ10方向に移動し、同排出ヘ
ッド17が、前記振り別け装置15の供給口51に達した際に
止り、前記吸盤部材50はキャップ８を釈放する。なおこ
の際、ピンホールを検出されたキャップ８、又は同キャ
ップ８を含むロットは、前記制御装置19により、ピンホ
ールを検出されないキャップ８、又は同検出されないロ
ットと区別される。これは前記振り別け装置15が図示の
ように回動し、右通路又は左通路を形成し、これに前記
吸盤部材50が協同して、キャップ８の釈放を合せること
により行われる。勿論これらは、前記制御装置19により
行われる。

次にこの発明の他の実施例として、第６図〜第８図に示
すように、前記ピンホール検出装置13は、同13a に示す
ように、空中において行われるように形成されてもよ
い。第６図において、52はキャップ８の成型装置９の上
方に設けられた走行通路53を有する梁であり、これにワ
ーク取り出しロボットである第２移転装置18a が走行自
在に設けられている。この第２移転装置18a は第７図に
示すように、吸盤を取り付けた取付部材31a にキャップ
８を吸着保持し、隔壁２を有するキャップの本体５を、
取付部材31a の外側に出し、これに第８図に示すように
その両側から、ピンホール検出装置13a の電極33a を互
いに近づく方向に移動させ、両側から隔壁２を挟ませ
て、通電し、ピンホールを検出する。このようにするこ
とによりスペースを節約することができる。なお16a は
折込みヘッド、34a は折り曲げ装置を示し、前記第２移
転装置18a はこの折り曲げ装置34a 上迄移動し、その上
下動部材30a を下降させてキャップ８を同装置34a にセ
ットさせるようになっている。なお第６図において、5
4、55は夫々第５、第６アクチエータ、56、57は夫々走
行通路53に懸吊、摺動するように設けられた電極保持部
材を示す。なお前記排出ヘッド17、振り別け装置15、制
御装置19等は図示を省略されている。

［発明の効果］ この発明は前記のように構成されたことによりキャップ
本体５に対する蓋体７の閉止を、機械的に、能率よく行
うことができる。又成型したキャップは直ちに本体５に
蓋体７の閉止を行うから、前記従来例に述べたような、
キャップを倉庫等に積み上げておいた際に起る屈曲部６
の捩れによる蓋体７の閉止の困難さをなくすことができ
る。又蓋体７の閉止前のキャップ８を倉庫等に搬入、搬
出する手間をなくすことができる。又、その際の同キャ
ップ８を収容する副資材等を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は発明の実施例を示し、第１図はキャッ
プ製造装置の概略正面図、第２図は同装置中の、移転装
置によるキャップの保持状態を示す断面図、第３図は同
装置中の、ピンホール検出装置の一部断面図、第４図は
同装置中の、キャップ折込装置の、折曲装置の一部断面
図、第５図はキャップ折込装置の一部断面図、第６図〜
第８図はこの発明の他の実施例を示し、第６図は一部を
省略したキャップ製造装置の概略正面図、第７図は同装
置中の第２移転装置によるキャップの保持状態を示す部
分図、第８図は同装置中のピンホール検出装置の作動の
態様を示す説明図、第９図は従来から用いられていると
共に、この発明の実施例として用いられたキャップの断
面図である。 １……取付部 ２……隔壁 ３……裂溝 ４……裂取部材 ５……本体 ６……屈曲部 ８……キャップ ９……成型装置 10……フレーム 11……通路 12……基台 13……ピンホール検出装置 14……折込装置 15……振り別け装置 16……折込みヘッド 17……排出ヘッド 18……移転装置 19……制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】合成樹脂製の、容器に取付ける取付部(1)
   と、該取付部(1)の半径方向内側に形成された液体の流
   通を遮断する隔壁(2)とが一体に形成され、該隔壁(2)に
   無端状の裂溝(3)が形成され、該裂溝(3)の内側でかつ隔
   壁(2)の上部に裂取部材(4)が設けられて成る本体(5)
   に、屈曲部(6)を介して蓋体(7)が一体に設けられている
   処の、容器のキャップ(8)を形成する成型装置(9)；駆動
   装置を有するフレーム(10)をのせた通路(11)を有する基
   台(12)；該基台(12)に、前記通路(11)に沿って順次に設
   けられた、ピンホール検出装置(13)、キャップ折込装置
   (14)及びキャップの振り別け装置(15)；前記フレーム(1
   0)に前記各装置(13)、(14)、(15)の順方向に、順次に形成
   された吸着装置を有するキャップの折込みヘッド(16)及
   び吸着装置を有するキャップの排出ヘッド(17)；前記成
   型装置(9)で成型されたキャップを前記ピンホール検出
   装置に移す移転装置(18)；前記各装置(9)、(13)、(14)、
   (15)、（18)、フレーム(10)及び各ヘッド(16)、(17) に
   夫々接続された、記憶装置を有する制御装置(19)から成
   る装置であって、前記ピンホール検出装置(13)と折込み
   装置(14)の間、折込み装置(14)と振り別け装置(15)の
   間、及び折込みヘッド(16)と排出ヘッド(17)の間の各間
   隔を夫々等しく形成されて成るキャップ製造装置。