JPH0321286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカツト放電加工装置に於て、加
工スタート孔の加工形成とワイヤ電極の挿通を自
動的に行なつて加工を開始するよう構成されたワ
イヤカツト放電加工装置に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤカツト放電加工装置は、通常の放電加工
装置の如く加工形状に対応した電極を加工の都度
製作する必要がないこと、数値制御装置（NC装
置）の発達に伴い長時間の無人運転が可能である
こと等の理由により、現在広く利用されるに到つ
ている。

ワイヤカツト放電加工装置によつて抜型等の輪
郭加工を行なう場合には、最初に被加工体にワイ
ヤ電極を通すための電極挿通用細孔を形成し、上
記電極挿通用細孔にワイヤ電極を挿通すると共
に、上記ワイヤ電極を通常二本のアームの先端に
設けられた一対の電極ガイド間に適度の張力を持
たせて直線状に張架し、加工中は上記ワイヤ電極
及び被加工体間に加工液を供給すると共に両者間
に間歇的な電圧パルスを印加して放電を生じさ
せ、更に上記ワイヤ電極又は被加工体に数値制御
装置により加工送りを与え、これにより所望の輪
郭加工を行なうものである。

而して、従来は電極挿通用細孔の小孔にワイヤ
電極を挿通するのにワイヤカツト放電加工時に使
用するピンチローラ及びキヤプスタン又はワイヤ
電極の挿通時のみ作動するように別途に設けられ
た送りローラ等が用いられているが、ワイヤ電極
は、その直径が１mm以下、通常0.05〜0.3mm程度
と極めて細い線材であり、これを加工開始前に被
加工体に形成された上記電極挿通用細孔に正確に
挿通し、次いでガイドに挿通等所定位置を通過す
るようにした後ワイヤ電極の挾着送り等の引張り
送り、更には回収手段に係合させて、一対のガイ
ド間に直線状に張架及び更新移動させるようにす
ることは非常に困難であつた。

更にまた、Ｖ溝摺接ガイドを使用する際には、
Ｖ溝に対する押さえ片が少なくとも退避できる構
成のものとしなければならず、また、ダイスガイ
ドやＶ溝組合せガイド等を開閉可能なものとする
必要がある場合もあり、特に、ワイヤ電極供給側
で、ダイスガイドやＶ溝ガイド及びその押え片等
の開閉距離を大きくしなければならなかつた。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

然しながら、従来公知の方法では、Ｖ溝ガイド
や複合ダイスガイドの開閉度を大きく構成し、相
当高精度の位置決めをしてもなお、該ワイヤ電極
が先端自由の状態で送り出されると、案内ローラ
や送りローラ等によりワイヤ電極に曲り、癖が生
じるためガイドや電極挿通用細孔の内周壁、接触
通電ピン及びその他の介在物等に接触しつつ送り
出されることになり、そのため被加工体の電極挿
通用細孔にワイヤ電極を挿通する操作、或いは更
にワイヤ電極の引き取り側のガイドにワイヤ電極
を挿通し、そして引き取り装置にワイヤ電極を係
合する操作が必ずしも良好に行なわれないと云う
問題点があつた。

これはピンチローラ及びキヤプスタン又はワイ
ヤ電極挿通のための送りローラ等によりワイヤ電
極に曲り又は癖がついてしまうためである。ま
た、上記電極挿通用細孔をワイヤカツト放電加工
機に於て加工形成するためのドリル工具や電気加
工用細管状電極を上下に移動させるための装置等
が上部アーム又は加工ヘツドに取り付けられてい
るため、ワイヤカツト放電加工装置全体の上部構
造が大型になつてしまうと云う問題点もあつた。

即ち、上記の如き従来装置は、電極挿通用細孔
へのワイヤ電極の給送をキヤプスタン及びピンチ
ローラによつて行なつていた為、特に、ワイヤ電
極の自由端に曲り又は癖等がついてしまい、上記
電極挿通用細孔やガイド等に上記ワイヤ電極をス
ムーズに挿通させることが困難になつてしまうの
であつた。

本発明は叙上の観点にたつてなされたものであ
つて、その目的とするところは、厚手の被加工体
であつても、また、焼入れ済みや超硬合金等の被
加工体であつても、短時間に電極挿通用細孔を形
成することができ、また、形成した上記電極挿通
用細孔へワイヤ電極の自由端を曲り又は癖の無い
状態で給送すると共に、、上記電極挿通用細孔の
加工形成を実質上同時進行的に行なえるように構
成することによつて、上記ワイヤ電極を上記電極
挿通用細孔に確実に挿通することが可能であり、
更に、被加工体の他側のガイドが小さな案内ダイ
ス等のガイドであつても上記ワイヤ電極を確実に
挿通させることができ、一対のガイドによつてワ
イヤ電極を直線状に張架し、精度の高い自動加工
を可能にし、更に、作業に手間と時間がかから
ず、装置全体のコンパクトに構成し得るワイヤカ
ツト放電加工装置を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、上記の目的は、被加工体に電極挿通用
細孔を形成すると同時に、該電極挿通用細孔に自
動的にワイヤ電極を挿通して放電加工を開始する
ワイヤカツト放電加工装置に於て、下記(a)項及び
(b)項記載の構成要素から成る電極挿通用細孔加工
機構を設けると共に、下記(c)項乃至(f)項記載の構
成要素から成るワイヤ電極送出機構を設けたこと
を特徴とするワイヤカツト放電加工装置、即ち、 (a) 内部にワイヤ電極を挿通し得る細孔を有し、
少なくとも被加工体の厚さ以上の長さを有する
細管状電極と、 (b) 上記細管状電極を被加工体へ向けてその軸方
向に昇降自在に移動せしめる細管状電極昇降機
構と、から成る電極挿通用細孔加工機構を設け
ると共に、 (c) 上記ワイヤ電極の一端部を挾持し得る第一の
ワイヤ電極挾持装置と、 (d) 上記第一のワイヤ電極挾持装置をワイヤ電極
の供給側の移動終端と回収側の移動終端との間
で昇降自在に支承する昇降装置と、 (e) 上記第一のワイヤ電極挾持装置の上記移動終
端又は回収側移動終端に近接して設けられ、上
記第一のワイヤ電極挾持装置の移動によつて引
き出されたワイヤ電極の上記移動終端側部位又
は自由端を開閉自在に把持し得る第二のワイヤ
電極挾持装置と、 (f) 上記第一のワイヤ電極挾持装置にワイヤ電極
２を挾持せしめ、回収側移動終端に移動させ、
次いで上記第二のワイヤ電極挾持装置によりワ
イヤ電極の移動終端側部位又は自由端を挾持せ
しめると共に、上記第一のワイヤ電極挾持装置
によるワイヤ電極の挾持を解除させ、次いで第
一のワイヤ電極挾持装置を供給側の移動終端ま
で移動させて再びワイヤ電極を挾持せしめ、次
いで上記第二のワイヤ電極挾持装置によるワイ
ヤ電極の挾持を解除し、以下同様に第一及び第
二のワイヤ電極挾持装置を制御する制御装置
と、から成るワイヤ電極送出機構を設けたこと
を特徴とするワイヤカツト放電加工装置によつ
て達成し得る。

上記第二のワイヤ電極挾持装置は、一定の位置
に固定されたものであつてもよく、或いはまた、
上記第二のワイヤ電極挾持装置が昇降自在に支承
されており、上記第一のワイヤ電極挾持装置と交
互に昇降作動するように構成されたものであつて
もよい。

また、上記制御装置による第一及び第二のワイ
ヤ電極挾持装置の駆動制御を、上記細管状電極昇
降機構の動作と連動せしめるようにすることが推
奨される。

更にまた、被加工体の上面及び下面にそれぞれ
近接して第一及び第二の開閉式加工液ノズルユニ
ツトを設け、上記第一の開閉式加工液ノズルユニ
ツトは、電極挿通用細孔加工時にはその内部に上
記細管状電極を挾持し、被加工体の切断加工時に
はワイヤ電極を挾持するよう構成することが推奨
される。

〔作用〕

上記の如き構成であれば、厚手の被加工体であ
つても、また、焼入れ済みや超硬合金等の被加工
体であつても、短時間に電極挿通用細孔を形成す
ることができ、また、形成した上記電極挿通用細
孔へワイヤ電極の自由端を曲り又は癖の無い状態
で給送すると共に、上記電極挿通用細孔の加工形
成を実質上同時進行的に行なうことができると共
に、上記ワイヤ電極を上記電極挿通用細孔に確実
に挿通することが可能であり、更に、被加工体の
他側のガイドが小さな案内ダイス等のガイドであ
つても上記ワイヤ電極を確実に挿通させることが
でき、一対のガイドによつてワイヤ電極を直線状
に張架し、精度の高い自動加工を可能にし、更
に、作業に手間と時間がかからず、、装置全体を
コンパクトに構成し得るものである。

〔実施例〕 以下、図面の実施例により本発明の詳細を具体
的に説明する。

第１図は、本発明にかかるワイヤカツト放電加
工装置の細管状電極にワイヤ電極を挿通している
状態を示す説明図、第２図は、被加工体にワイヤ
電極を挿通するための電極挿通用細孔を加工して
いる状態を示す説明図、第３図は、ワイヤカツト
放電加工が開始された時の状態を示す説明図、第
４図及び第５図は、ワイヤ電極挾持装置の構成を
示す説明図、第６図、第７図及び第８図は、ワイ
ヤ電極送出機構の構成を示す説明図である。

第１図乃至第８図中、１はその内部に例えば約
0.05〜0.4mmφのワイヤ電極２を挿通、通過させ
ると共に加工液を流通噴射させ得る孔１ａを有
し、そして所定の長さを有する細管状電極、３，
４は第一の開閉式の加工液ノズルユニツト、３
ａ，４ａ及び３ｂ，４ｂは電極挿通用細孔加工時
には上記細管状電極１の位置決めを行ない、ワイ
ヤ電極２を上記電極挿通用細孔に挿通させた後の
ワイヤカツト放電加工の際には、上記ワイヤ電極
２の位置決めを行なう上部案内ガイド及びワイヤ
電極へ加工液を噴射供給する同軸噴射ノズルとな
るもので、３ｃは加工液供給孔、５，６は上記細
管状電極１又はワイヤ電極２に所定の放電加工用
電圧パルスを供給する通電ピン、７，８は上記第
一の開閉式の加工液ノズルユニツト３，４を開閉
する油圧シリンダ、９，１０は上記第一の開閉式
の加工液ノズルユニツト３，４と被加工体１１を
鋏んで相対向して設けられた第二の開閉式の加工
液ノズルユニツト、９ａ，１０ａは電極挿通用細
孔加工時には被加工体１１に上記細管状電極１に
よつて形成された電極挿通用細孔の位置を確認
し、ワイヤ電極２が上記電極挿通用細孔に挿通さ
れた後のワイヤカツト放電加工の際には、上記ワ
イヤ電極２を引き取る案内ガイド及びワイヤ電極
へ加工液を噴射供給する同軸噴射ノズル、９ｂ，
１０ｂは電極ガイド、１０ｃは加工液供給孔、１
２，１２はピンチローラ、１３，１４は上記第二
の開閉式の加工液ノズルユニツト９，１０を開閉
する油圧シリンダ、１５は図示されていない下部
アーム等に取り付けられた筐体、１９はワイヤ電
極２の引取り及び張力付与用のキヤプスタン、２
０は前記キヤプスタン１９に対して接離制御可能
なピンチローラ、２１はワイヤカツト放電加工装
置の上部アーム又はヘツド２２に固定され、ステ
ム２３を被加工体取付けテーブル（図示せず）に
対して上下に移動させる油圧シリンダ、２３ａは
上記ステム２３に形成された加工液供給孔、２４
は締付用ナツト、２５はモータが停止又は所定速
度で回転しているときはブレーキローラとして作
用し、モータがシーケンス制御等の制御の下に停
止又は回動しているときはキヤプスタンとしての
作用をするブレキローラ兼キヤプスタン、２６は
ピンチローラ、２７はガイドローラ、２８は油圧
シリンダ２９に昇降自在に支承された第一のワイ
ヤ電極挾持装置、２８ａはロツド、２８ｂは上記
ロツド２８ａに弾性力を作用させるスプリング、
２８ｃはソレノイドコイル、３０はスイツチング
素子、３１は電源、３２はスイツチング素子制御
回路、３３は上記第一のワイヤ電極挾持装置２８
の下方に設けられ、上部アーム２２又はヘツドに
固定された上記第一のそれと同様な構成を有する
第二のワイヤ電極挾持装置、３４は上記ワイヤ電
極２を引張り切断するレーザカツタ等の加熱装
置、３５はパイプ、３６は一端が上記ステム２３
に固定され、他の一端が油圧シリンダ２１のピス
トンロツド３７に取り付けられたアーム、３８は
上記油圧シリンダ２９への油の流れを切り換える
油圧切換弁、３９は油ポンプ、４０は油タンク、
４２は上記第一のワイヤ電極挾持装置２８、第二
のワイヤ電極挾持装置３３の挾持作用及び上記第
一のワイヤ電極挾持装置２８を昇降自在に支承す
る油圧シリンダ２９等を予め定められたプログラ
ムに従つて制御する制御回路である。

而して、細管状電極１はステム２３に締付用ナ
ツト２４によつて着脱自在に取り付けられてお
り、電極挿通用細孔の加工によつて細管状電極１
が消耗した場合には、締付用ナツト２４をゆるめ
ることによつて消耗した細管状電極１を取り付け
直したり、新しく細管状電極１と交換し得るよう
に、好ましくは電極自動交換型の装置に構成され
ている。

ステム２３はアーム３６を介して油圧シリンダ
２１のピストンロツド３７に取り付けられてお
り、上記油圧シリンダ２１の作用によつて図示さ
れていない被加工体取付けテーブルに取り付けら
れた被加工体１１に対して上下に移動せしめられ
るように構成されている。

第一の開閉式の加工液ノズルユニツト３，４に
は、細管状電極１又はワイヤ電極２の位置決めを
行なう電極ガイド３ａ，４ａ及び３ｂ，４ｂ、被
加工体１１の加工部分に加工液を供給する加工液
供給孔３ｃ及びノズル３ａ，４ａ等が形成されて
おり、油圧シリンダ７及８の作用によつて、直径
方向に開閉が行なわれるように構成されている。
また、上記第一の開閉式の加工液ノズルユニツト
３，４の内部の中央部分には、図示されていない
スプリングの弾性力のような付勢力が制御可能に
作用するように構成された通電ピン５，６が取り
付けられており、電極挿通用細孔加工時には細管
状電極１に給電を行ない、他方ワイヤカツト放電
加工時にはワイヤ電極２に給電が行なわれる。

上記第一の開閉式の加工液ノズルユニツト３，
４の軸方向の被加工体１１を介した相対向する位
置には、油圧シリンダ１３及び１４の作用によつ
て直径方向に開閉が行なわれる第二の開閉式の加
工液ノズルユニツト９，１０が配置されており、
上記第二の開閉式の加工液ノズルユニツト９，１
０には、上記細管状電極１によつて被加工体１１
に電極挿通用細孔が加工された際には、上記電極
挿通用細孔の位置を確認し、上記電極挿通用細孔
にワイヤ電極２が挿通された後のワイヤカツト放
電加工の際には、上記ワイヤ電極２を上記電極挿
通用細孔から引き取る案内ガイド兼加工液噴射ノ
ズル９ａ，１０ａ、加工液供給孔１０ｃ及び下部
ワイヤ電極ガイド９ｂ，１０ｂが設けられてお
り、その内部の中央部分にはピンチローラ１２が
設けられている。

上部アーム２２内には、ワイヤ電極２の更新軸
方向に相対向して設けられた第一のワイヤ電極挾
持装置２８及び第二のワイヤ電極挾持装置３３が
収容されており、そのうち第一のワイヤ電極挾持
装置２８は油圧シリンダ２９によつて上方のワイ
ヤ電極２の供給側の移動終端と下方の回収側の移
動終端との間で往復するよう昇降自在に支承され
ている。

なお、上記第一のワイヤ電極挾持装置２８及び
第二のワイヤ電極挾持装置３３の挾持動作、第一
のワイヤ電極挾持装置２８を支承する油圧シリン
ダ２９による昇降運動は、予め定められたプログ
ラムに従つて制御装置４２によつて一括して制御
が行なわれるよう構成されている。

また、上部アーム又はヘツド２２内にはレーザ
カツタ等のワイヤ電極２の引張り切断を可能とす
る加熱装置３４が収容されいる。而して、ワイヤ
カツト放電加工装置に使用されるワイヤ電極２と
しては、通常銅又は銅系合金線が使用されて加工
が行なわれるので、上記ワイヤ電極２を上記レー
ザカツタ３４で適宜の温度範囲で加熱し、そして
引張ることにより切断するので、ワイヤ電極２の
切断部は、例えば特開昭56−76338号公報に記載
されているように先細で硬度をより増して曲り難
くく、且つ曲りやバリ等の無い状態で切断するこ
とができる。

而して、本発明にかかるワイヤカツト放電加工
装置に於て、被加工体１１にワイヤ電極２を挿通
させるための電極挿通用細孔を形成する工程及び
電極挿通用細孔形成後にワイヤ電極２を引取り装
置に到達係合させ、然る後、ワイヤカツト放電加
工によつて被加工体１１にワイヤカツト放電加工
が施されるまでの行程を説明する。

先ず、上部のアーム又はヘツド２２部に設けら
れた第一及び第二のワイヤ電極挾持装置の構成を
ワイヤ電極挾持装置２８に例にあげて説明する。

第４図及び第５図に示す如く、第一のワイヤ電
極挾持装置２８のロツド２８ａは、ソレノイドコ
イル２８ｃに電流が供給されていないときには、
スプリング２８ｂの弾性力が作用し、ワイヤ電極
２を挾持しているが、スイツチング素子制御回路
３２の指令によりスイツチング素子３０が導通
し、ソレノイドコイル２８ｃに電流が供給される
と、ロツド２８ａが上記スプリング２８ｂの弾性
力に抗して上記ソレノイドコイル２８ｃに吸引さ
れ、第一のワイヤ電極挾持装置２８によるワイヤ
電極２の挾持作用が解除されるように構成されて
いる。

第一のワイヤ電極挾持装置２８、それを上下移
動させる油圧シリンダ２９、第二のワイヤ電極挾
持装置３３及びその他の装置から構成されるワイ
ヤ電極送出機構は第６図、第７図及び第８図に示
す如く動作して、ワイヤ電極２の送給を行なう。

ワイヤ電極送出機構は第一のワイヤ電極挾持装
置２８の下方に第二のワイヤ電極挾持装置３３が
配置され、上記第一のワイヤ電極挾持装置２８を
昇降自在に支承する油圧シリンダ２９、上記油圧
シリンダ２９への油の流れを切り換える油圧切換
弁３８、油ポンプ３９及び油タンク４０及びそれ
らを制御する制御装置４２等から構成されてい
る。

而して、ブレキローラ兼キヤプスタン２５がキ
ヤプスタンとして作動し、図示されていないワイ
ヤ電極供給ドラムからワイヤ電極２が引き出さ
れ、第一のワイヤ電極挾持装置２８の上方のワイ
ヤ電極供給側移動終点の位置に達するとワイヤ電
極２の供給が停止され、上記ワイヤ電極２の自由
端が上記第一のワイヤ電極挾持装置２８で挾持さ
れる（第６図参照）。

なお、この時、初めは第一のワイヤ電極挾持装
置２８のソレノイドコイル２８ｃには電流が供給
されており、ワイヤ電極２を受け入れ得る状態に
保たれているが、上述の如くワイヤ電極２が第一
のワイヤ電極挾持装置２８の位置に達すると上記
ソレノイドコイル２８ｃへの電流の供給が停止さ
れて上記ワイヤ電極２が挾持されるものである。

次に、キヤプスタン２５に対するピンチローラ
２６が離隔解放され、第一のワイヤ電極挾持装置
２８がレーザカツタ３４の下方まで下降し、ワイ
ヤ電極２の先端部分が上記レーザカツタ３４によ
つて溶断され、同時に第一のワイヤ電極挾持装置
２８のソレノイドコイル２８ｃへ給電が行なわ
れ、上記第一のワイヤ電極挾持装置２８が把持し
ている切断片が放棄され、適宜の方法、例えば、
図示されていないエアガン等により除去される。
次いで、油圧切換弁３８が切替えられ、上記第一
のワイヤ電極挾持装置２８が上方に移動し、次い
で再びソレノイドコイル２８ｃへの給電が行なわ
れてワイヤ電極２が挾持される。

ワイヤ電極２がワイヤ電極挾持装置２８によつ
て挾持されると、再び油圧切換弁３８が切り換え
られ、上記油圧シリンダ２９のピストンは下方へ
向かつて押し下げらる。

このとき上記第一のワイヤ電極挾持装置２８の
下方に設けられた第二のワイヤ電極挾持装置３３
は、そのソレノイドコイルに電流が供給され、ワ
イヤ電極２を受け入れ得る状態となる。

而して、上記第一のワイヤ電極挾持装置２８に
挾持されたワイヤ電極２の自由端が下方に設けら
れた第二のワイヤ電極挾持装置３３の位置に達す
ると、上記第二のワイヤ電極挾持装置３３のソレ
ノイドコイルへの電流の供給が停止されてワイヤ
電極２が上記第二のワイヤ電極挾持装置３３によ
つて挾持され（第７図参照）、同時に第一のワイ
ヤ電極挾持装置２８のソレノイドコイル２８ｃへ
電流が供給され、第一のワイヤ電極挾持装置２８
によるワイヤ電極２の挾持動作が停止されると共
に、油圧切換弁３８が切り換えられて、第一のワ
イヤ電極挾持装置２８は上方に向かつて引き上げ
られる（第８図参照）。

即ち、第一のワイヤ電極挾持装置２８がワイヤ
電極２を挾持して下方へ移動し、下方に設置され
た第二のワイヤ電極挾持装置３３がそのワイヤ電
極２を挾持すると、上記第一のワイヤ電極挾持装
置２８の挾持動作が解除されると共に上方に移動
し、再びワイヤ電極２を挾持して下方へ移動する
と云う動作を繰り返えすことにより、第１図に示
す如く、ワイヤ電極２が細管状電極１の孔１ａ内
に供給され、上記ワイヤ電極２の自由端が細管状
電極１の先端部分と略同一平面となると、油圧シ
リンダ２１による細管状電極１の下方への移動が
行なわれるが、ワイヤ電極送出機構は上記油圧シ
リンダ２１の下方への移動速度に同期してワイヤ
電極２の供給を行なうので、ワイヤ電極２の自由
端は常に細管状電極１の先端部分と略同一平面に
保たれる。

なお、上記の場合油圧シリンダ２９を第二のワ
イヤ電極挾持装置３３に設けて該装置３３を制御
可動にすると共に、第一のワイヤ電極挾持装置２
８を固定とする構成とすれば、第二のワイヤ電極
挾持装置３３が上方へ移動してワイヤ電極２を挾
持し、第一のワイヤ電極挾持装置２８によるワイ
ヤ電極２の挾持を解放し、そして第二のワイヤ電
極挾持装置３３が、レーザカツタ３４の下部へ押
し下げられた所で、一旦停止すると共に、第一の
ワイヤ電極挾持装置２８によりワイヤ電極２を挾
持し、油圧シリンダ２９により第二のワイヤ電極
挾持装置３３を押し下げつつ第一及び第二のワイ
ヤ電極挾持装置２８，３３間で引張られつつある
ワイヤ電極２をレーザカツタ等の加熱装置３４で
加熱して引き伸ばし切断して、送り挿通に好適な
ワイヤ電極２の切断自由端を形成させることがで
き、また図示実施例ではこのような加熱下に於け
る引張り切断を、上記第一のワイヤ電極挾持装置
２８とキヤプスタン２５とピンチローラ２６との
間に於て後者に停止してワイヤ電極２を挾持させ
る工程を追加することによつても行なわせること
ができる。

而して、細管状電極１が被加工体１１と近接す
ると、第２図に示す如く、第一の開閉式の加工液
ノズルユニツト３，４が油圧シリンダ７，８の作
用によつて閉じられ、上記細管状電極１には通電
ピン５，６を介して図示されていない電源回路か
ら放電加工用電圧パルスが供給され、これと同時
に油圧シリンダ２１による下方への移動運動がア
ーム３６及びステム２３を介して与えられると共
に、上記油圧シリンダ２１による下方への移動速
度に同期するようにワイヤ電極送出機構によるワ
イヤ電極２の供給が行なわれ、同時に通常のワイ
ヤカツト放電加工と同一の加工液が細管状電極１
の孔１ａから被加工体１１の加工部分に供給され
つつ電極挿通用細孔の加工が行なわれる。（第２
図） 而して、電極挿通用細孔加工時には、上述の如
く、油圧シリンダ２１の下方への移動速度と同期
するようにワイヤ電極送出機構がワイヤ電極２の
送り出しを行なうので、常に上記ワイヤ電極２の
自由端が細管状電極１の先端部分と略同一平面と
なつた状態を保つて加工が行なわれる。

細管状電極１による被加工体１１への電極挿通
用細孔の加工は、電極１にワイヤ電極２が挿通さ
れていると言う以外は、例えば特開昭５６−
69033号公報に詳細に記載されている深細孔の放
電加工による高速加工により行なわれるもので、
前記加工液供給孔２３ａから少なくとも10〜20
Kg／cm²又はそれ以上で加工液が加圧供給され、そ
して好ましくは図示していないが、細管状電極１
に上記公報記載の如く超音波振動を付与しつつ油
圧シリンダ２１により定速又はサーボ送りを与え
て加工するものであり、このように高圧加工液の
噴射と、更には振動付与により、従来加工が円滑
に行なわれなかつた深細孔の加工が、焼入鋼や超
硬合金等に対しても円滑且つ高速で行なわれ、厚
手の被加工体であつても真直ぐで曲りの無い電極
挿通用細孔を短時間で形成することができる。

なお、この電極挿通用細孔の加工の際に、ワイ
ヤ電極２に何等かの放電加工電源が接続されてい
る場合には勿論のこと、電源が接続されていなく
ても、ワイヤ電極２は細管状電極１と何等かの接
触状態にあることにより、その先端が消耗するこ
とがあるから、細管状電極１の先端にたいするワ
イヤ電極２先端の消耗後退長さが、例えば数mm前
後又はそれ以上に達したならば、ワイヤ電極送出
機構によるワイヤ電極２の送り出しを多くし、そ
の先端が細管状電極１の先端近くにあるように補
正しておく方が、以後のガイド等に対するワイヤ
電極２の挿通セツトが確実となるので望ましいも
のである。

被加工体１１にワイヤ電極２を挿通させるため
の電極挿通用細孔が形成されると、細管状電極１
の先端近くにあつて、細管状電極１の先端と共に
既に電極挿通用細孔を挿通しているワイヤ電極２
の先端は、第二の開閉式の加工液ノズルユニツト
９，１０の案内ガイド９ａ，１０ａによつて捉え
られ、ピンチローラ１２，１２を経て電極ガイド
９ｂ，１０ｂから筐体１５内に収容されたキヤプ
スタン１９及びピンチローラ２０に捉えられる。

而して、上記ワイヤ電極２の先端はキヤプスタ
ン１９及びピンチローラ２０によつて強制的に引
き取られ、然る後、図示されていないワイヤ排出
ガイドからワイヤカツト放電加工装置本体のベツ
ド等に設けられた図示されていないワイヤ電極回
収箱等に回収される。

なお、通常はワイヤ電極２の先端がキヤプスタ
ン１９及びピンチローラ２０に挾持されると、上
記第一及び第二のワイヤ電極挾持装置２８，３３
のワイヤ電極の送り出し動作は停止され、第一及
び第二のワイヤ電極挾持装置２８，３３によるワ
イヤ電極２の挾持も開放されるものである。ま
た、ワイヤ電極２の引取装置としては上記キヤプ
スタン及びピンチローラに限定されず広く公知の
引取装置が採用されるものである。

ワイヤ電極２の引回し完了すると、油圧シリン
ダ２１が細管状電極１を上方に引き上げ、これに
伴い第一の開閉式の加工液ノズルユニツト３，４
が油圧シリンダ７，８の作用によつて閉じられ、
上記ワイヤ電極２には通電ピン５，６を介して図
示されていない電源回路から放電加工用電圧パル
スが供給され、同時に通常のワイヤカツト放電加
工用と同一の加工液が加工液供給孔３ｃから送り
込まれ、被加工体１１の加工部分に供給されてワ
イヤカツト放電加工が行なわれる（第３図参照）。

なお、通常加工時に通電ピン及び案内ガイド等
は、放電加工電流や摩擦等により相当の温度とな
る。然しながら、本発明にかかるワイヤカツト放
電加工装置に於ては、上記部分は通過する加工液
によつて充分に冷却されるので、長時間の運転に
も耐えられるのである。

また、細管状電極１が消耗して、その長さが加
工する被加工体１１と同等以下になつた場合に
は、ワイヤ電極２を細管状電極１の先端又は、前
述の如く後端後方で切断して交換することになる
が、先端で切断すると細管状電極１の交換を手動
操作により行なう場合には、ステム２３の先端か
ら伸びているワイヤ電極２を新しい細管状電極１
の孔１ａに通してやれば良いが、細管状電極１
が、自動交換されるものの場合にはそれが極めて
難しいから、かかる場合には、伸びているワイヤ
電極２をワイヤ電極供給機構を逆に動作させてス
テム２３の基部近く迄戻し、然る後、新しい細管
状電極１を取り付けて、ワイヤ電極２を送り出
し、細管状電極１先端迄挿通させるような手段が
採られるものの、かかる意味では、細管状電極１
の交換の際のワイヤ電極２の切断位置は、図示説
明実施例の如く細管状電極１の後端方向で切断す
るのが好ましいものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されるので、本発明に
かかるワイヤカツト放電加工装置によるときに
は、厚手の被加工体や焼の入つた被加工体であつ
ても、ワイヤ電極を容易に通すことのできる真直
ぐな電極挿通用細孔を短時間で加工形成すること
ができ、また、形成した上記電極挿通用細孔へワ
イヤ電極の自由端が曲り又は癖の無い状態で送り
込まれると共に、上記電極挿通用細孔へのワイヤ
電極の挿通は、上記電極挿通用細孔の加工形成と
同時に既に行なわれているものであるから、以後
のガイドやワイヤ電極引取り装置等へワイヤ電極
先端が位置決め挿通が行なわれるように操作すれ
ば足りるので、ワイヤ電極の自動挿通の成功確率
が極めて高くなり、また、被加工体の他側にある
ガイドが小さな案内ダイス等のガイドであつても
上記ワイヤ電極を高い確率で挿通させることがで
きる。更に、一対のガイドによつて上記ワイヤ電
極を直線状に張架することができるので、精度の
高い自動加工が可能となると共に、装置全体をコ
ンパクトに構成することができるのである。

なお、本発明は叙上の実施例に限定されるもの
ではない。即ち、例えば、本実施例に於ては、同
軸上に設けられた第一及び第二のワイヤ電極挾持
装置のうちの一方のみを油圧シリンダで昇降させ
るようにしたが、上記第一及び第二のワイヤ電極
挾持装置の両方を油圧シリンダで支承し、夫々を
交互に昇降させるように構成してもよい。そし
て、上記各第一及び第二のワイヤ電極挾持装置の
ワイヤ電極の挾持ハンド部の構造も種々の構成の
ものが採用し得るもので、例えば、開閉機構とし
ては、所謂リンク式、長孔式、カム式、掛爪式、
ねじ式、カム溝式、ラツクピニオン式や歯車式等
を、又駆動源としては油圧式、空圧式、電動モー
タ式等、ワイヤ電極との係合部も固定爪、揺動
爪、摺動爪、衝撃爪、可撓爪等の構成も採り得る
ものである。また、昇降装置も油圧シリンダとし
たが同様な機能を果し得るものであれば他の公知
の昇降装置が利用できるものである。更にまた、
電極挿通用細孔加工時に細管状電極に回転運動又
は超音波振動を与えつつ加工するように構成すれ
ば、電極挿通用細孔の加工時間がより短縮され、
且つ確実に行なえるものである。また、第一の開
閉式の加工液ノズルユニツトへのワイヤカツト放
電加工時の加工液の供給を、孔３ｃを用いること
なく細管状電極１の先端をシール部材により挾着
シールさせて細管状電極１を介して供給するよう
にするとか、ワイヤ電極２への給電を行なう給電
ピンは被加工体や加工液ノズルユニツト３，４の
上部側等の位置決めガイドよりも被加工体から離
れた位置に設けるようにしても良い。更にまた、
ガイド３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂ，９ｂ，１０ｂや
給電ピン５，６等をノズルユニツトやノズル本体
外部に設けて開閉や進退退避等の容易な構成にす
ることができ、また、ガイドとして例えば、特願
昭58−181234号、同58−194952号又は同58−
210374号等に記載のガイド孔が拡大縮小又は開閉
可能な複合ガイドを構成し得るだけでなく、加工
液噴射ノズルとしても、例えば、特願58−40949
号、同58−40950号又は同58−70506号等に記載の
各種の構成のものを使用し得るものである。

他方細管状電極１による加工スタート孔として
の電極挿通用細孔の加工の際に被加工体１１の上
面又は上面近くで上記細管状電極１を位置案内す
る案内を進退退避可能に設けて厚い被加工体１１
に形成する細孔の曲りを防止する等各種の変更機
構が可能であり、また更に、本発明は図示実施例
の上下を逆としたようなワイヤ電極を下から上へ
と更新のために送り供給するタイプのワイヤカツ
ト放電加工装置にも適用できるものである。その
他加工液の供給方法及びワイヤ電極の回収方法等
は本発明の目的の範囲内で自由に設計変更できる
ものであつて、本発明はそれらの総てを包摂する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるワイヤカツト放電加
工装置の細管状電極にワイヤ電極を挿通している
状態を示す説明図、第２図は、被加工体にワイヤ
電極を挿通するための電極挿通用細孔を加工して
いる状態を示す説明図、第３図は、ワイヤカツト
放電加工が開始された時の状態を示す説明図、第
４図及び第５図は、ワイヤ電極挾持装置の構成を
示す説明図、第６図、第７図及び第８図は、ワイ
ヤ電極送出機構の構成を示す説明図である。 １……細管状電極、１ａ……孔、２……ワイヤ
電極、３，４……第一の開閉式の加工液ノズルユ
ニツト、３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂ，９ａ，１０ａ
……案内ガイド、５，６……通電ピン、９，１０
……第二の開閉式の加工液ノズルユニツト、１１
……被加工体、９ｂ，１０ｂ……電極ガイド、３
ｃ，１０ｃ，２３ａ……加工液供給孔、１２，２
０，２６……ピンチローラ、２８……第一のワイ
ヤ電極挾持装置、３３……第二のワイヤ電極挾持
装置、１９……キヤプスタン、２８ａ……ロツ
ド、２８ｂ……スプリング、２８ｃ……ソレノイ
ドコイル、７，８，１３，１４，２１，２９……
油圧シリンダ、２２……上部アーム、２３……ス
テム、２４……締付用ナツト、２５……ブレーキ
ローラ兼キヤプスタン、２９……ソレノイドコイ
ル、３１……電源、３２……スイツチング素子制
御回路、３４……レーザカツタ、３８……油圧切
換弁、３９……油ポンプ、４０……油タンク、４
２……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工体１１に電極挿通用細孔を形成すると
   同時に、該電極挿通用細孔に自動的にワイヤ電極
   ２を挿通して放電加工を開始するワイヤカツト放
   電加工装置に於て、 下記(a)項及び(b)項記載の構成要素から成る電極
   挿通用細孔加工機構を設けると共に、下記(c)項乃
   至(f)項記載の構成要素から成るワイヤ電極送出機
   構を設けたことを特徴とするワイヤカツト放電加
   工装置。 (a) 内部にワイヤ電極２を挿通し得る細孔を有
   し、少なくとも被加工体１１の厚さ以上の長さ
   を有する細管状電極１。 (b) 上記細管状電極１を被加工体へ向けてその軸
   方向に昇降自在に移動せしめる細管状電極昇降
   機構２１，３６，３７。 (c) 上記ワイヤ電極２の一端部を挾持し得る第一
   のワイヤ電極挾持装置２８。 (d) 上記第一のワイヤ電極挾持装置２８をワイヤ
   電極２の供給側の移動終端と回収側の移動終端
   との間で昇降自在に支承する昇降装置２９。 (e) 上記第一のワイヤ電極挾持装置２８の上記移
   動終端又は回収側移動終端に近接して設けら
   れ、上記第一のワイヤ電極挾持装置２８の移動
   によつて引き出されたワイヤ電極２の上記移動
   終端側部位又は自由端を開閉自在に把持し得る
   第二のワイヤ電極挾持装置３３。 (f) 上記第一のワイヤ電極挾持装置２８にワイヤ
   電極２を挾持せしめ、回収側移動終端に移動さ
   せ、次いで上記第二のワイヤ電極挾持装置３３
   によりワイヤ電極の移動終端側部位又は自由端
   を挾持せしめると共に、上記第一のワイヤ電極
   挾持装置２８によるワイヤ電極の挾持を解除さ
   せ、次いで第一のワイヤ電極挾持装置２８を供
   給側の移動終端まで移動させて再びワイヤ電極
   を挾持せしめ、次いで上記第二のワイヤ電極挾
   持装置３３によるワイヤ電極の挾持を解除し、
   以下同様に第一のワイヤ電極挾持装置２８及び
   第二のワイヤ電極挾持装置３３を制御する制御
   装置４２。 ２ 上記第二のワイヤ電極挾持装置３３が一定の
   位置に固定されている特許請求の範囲第１項記載
   のワイヤカツト放電加工装置。 ３ 上記第二のワイヤ電極挾持装置３３が昇降自
   在に支承されており、上記第一のワイヤ電極挾持
   装置２８と交互に昇降作動する特許請求の範囲第
   １項記載のワイヤカツト放電加工装置。 ４ 上記制御装置４２による第一及び第二のワイ
   ヤ電極挾持装置２８，３３の駆動制御を、上記細
   管状電極昇降機構２１，３６，３７の動作と連動
   せしめた特許請求の範囲第１項記載のワイヤカツ
   ト放電加工装置。 ５ 被加工体１１の上面及び下面にそれぞれ近接
   して第一及び第二の開閉式加工液ノズルユニツト
   ３，４，９，１０を有し、上記第一の開閉式加工
   液ノズルユニツト３，４は、電極挿通用細孔加工
   時にはその内部に上記細管状電極１を挾持し、被
   加工体の切断加工時にはワイヤ電極２を挾持する
   よう構成した特許請求の範囲第１項記載のワイヤ
   カツト放電加工装置。