JPH03212367A - 部品収納体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品や機械部品などを収納する部品収納体
に関する。

従来の技術 電子部品を部品装着機に供給する際あるいは機械部品を
ロボットによって部品組付機に供給する際に用いられる
従来の部品収納体の一例としては、第８図に示すような
ものが知られている。

すなわち、３１はエンボステープ、３２は凹部で、エン
ボステープ３１にエンボス加工によって複数個形成され
ている。前記凹部３２内に電子部品ないし機械部品（図
示せず）が収納され、凹部３２の上部開口部をカバーテ
ープ３３で覆って部品収納体３４を構成している。

上記テープ部品収納体３４は、第９図に示すようにリー
ル３５に巻取られた状態でストックされ、部品供給時は
前記リール３５から繰り出され、カバーテープ３３をエ
ンボステープ３Ｉから剥離しながら夫々の凹部３２から
電子部品が取出される。

発明が解決しようとする課題 しかし上記従来の部品収納体３４は以下に示すような問
題がある。

■　エンボス加工によって形成される四部３２は第１０
図に示すように単純な形状のみであって、収納部品３６
の形状に応じた複雑な形状に形成したりその形状寸法の
精度を出すのが困難であり、そのため収納部品３６を凹
部３２内に収納したときの姿勢が不安定で不均一なもの
になる。

■　フラットなテープからエンボステープ３１を成形す
る際に凹部壁の肉厚が薄くなってしまうため、凹部壁の
強度が弱くなり、リールに巻取られたあるいはストッカ
ーにつづら折り状に積重ねられた際に凹部３２が変形し
易い。

■　部品収納体３４の繰返し使用を図る際、部品取出し
後のエンボステープ３１をリールないしストッカーに回
収するにあたって、エンボステープ３１の全体形状が変
わらないため、供給前にリールないしストッカーにスト
ックされた時と同等のスペースが回収用として必要とな
る。

■　複数の凹部３２が一体成形されているため、四部３
２が１つでも破損すると全体が使用不能となり、繰返し
て使用できる効率が悪くなる。

■　エンボステープ３１の可撓性は劣るため、例えば、
ストッカーに折り重ねた状態でストックした場合エンボ
ステープ３１の折曲部が折損し易く繰返し使用が困難に
なる。

本発明の目的は上記問題点を解消し、電子部品や機械部
品などの部品を安定した均一な収納姿勢で保持すること
を可能とし、積層状態において十分な強度を有し、且つ
繰返し使用にあたって回収スペースが小さくできると共
に不良パッケージが発生してもそれ以外のパッケージは
繰返し使用ができる使用効率の良い部品収納体を提供し
ようとするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的達成のため、収納部品の形状に応じた
凹部な有し、この凹部上方に係止突起を備えたパッケー
ジと、このパッケージの凹部を覆い前記係止突起を嵌入
するような係止孔を備えた可撓性のある連結材とを設け
、前記独立した複数のパッケージを前記連結材に、前記
係止突起と係止孔とを介して、取外し可能に線状に連結
した部品収納体とした。

作用 上記のように本発明によれば、複数の独立したパッケー
ジを連結材により取外し可能に線状に連結したので、各
パッケージを独立した成形品として得ることができるよ
うになった。従って前記パッケージの凹部の形状を収納
部品の形状に応じて精度良く形成することができるので
、部品を安定した均一な収納姿勢で保持することができ
ると共に、前記凹部壁の厚肉を容易に厚くすることがで
きるので積層状態で凹部が変形することを防ぐことがで
きる。又、部品収納体から収納部品を取出した後、部品
収納体を回収する際、連結材を取外して前記部品収納体
の各パッケージを互いに分離させることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例としての部品収納体を添付図面
に基づいて説明する。

第１図において、１は硬質合成樹脂製のパッケージ、２
は連結材としての可撓性を有する合成樹脂製のカバーテ
ープで、前記パッケージｌを複数個、線状に連結して部
品収納体３を構成している。上記パッケージｌは厚肉の
成形品で、電子部品（図示せず）を収納するための凹部
４とこの凹部４の上方の開口縁部に設けた外向きのフラ
ンジ部５と前記フランジ部５の上面に設けた係止突起６
からなる。又、７は係止孔で、連結材２の側端縁部に設
け、第２図に示すようにパッケージｌはフランジ部５の
係止突起６を連結材２の係止孔７に嵌入させて取付けら
れている。このようにして連結材２は複数の独立したパ
ッケージｌを所定ピッチで線状に連結している。

又、連結材２の幅寸法は前記凹部４の幅寸法より大きく
、且つパッケージｌの幅寸法よりも小である。前記フラ
ンジ部５の両側縁部には所定ピッチＰの送り孔５ａが設
けられている。

なお、本実施例ではフランジ部を用いた例を示したが、
フランジ部を用いない場合もある。

上記係止突起６としては第３図の６ａ〜６ｄに示すもの
が挙げられる。即ち６ａは先端部を半球状にしたもの、
６ｂは半球状部分を大きくして係止孔７から抜けに＜＜
シている。６ｃは先端部に円錐台形状の抜き止め部を設
けると共に、係止孔７に嵌入しやすいように４つ割にし
ている。６ｄは先端部に抜き止め部を有し２つ割されて
いる。

なお、連結材２が比較的硬質の場合、この連結材２に係
止突起を設けることもできる。

以下、上記のように構成された部品収納体３を用いた部
品供給装置の一例について添付図面に基づいて説明する
。

第４図において、８はストッカーで、部品収納体３をス
トックする。９は直線シュート、ＩＯは送りローラで、
直線シュート９の基端部に設置され、各パッケージ１の
フランジ部５に設けた送り穴５ａに係合する突起（図示
せず）を備えている。１１はガイドローラで、直線シュ
ート９の先端部近傍に配置された連結材２を剥取するた
めに用いる。■２は連結材巻取ローラで、ガイドローラ
ＩＩの上方に設置されている。１３はロボットハンドで
、部品装着機（図示せず）に設けている。１４は位置決
め部で、ロボットハンド１３の部品ピックアップ位置に
配置されている。１５はパッケージ回収シュートで、位
置決め部１４の下方に設置されている。１６はパッケー
ジ回収袋で、パッケージ回収シュート１５の上端部下方
に配置されている。

上記直線シュート９の下面側部位には、パッケージｌを
位置決め部１４へ押込むためのパッケージ送り機構部を
設けている。前記送り機構部の一例として本実施例では
、１７はエアシリンダ、１８はロッドで、その先端部に
押動部材１９を起伏可能に設けると共にこの押動部材１
９を起立する方向に付勢手段（図示せず）により付勢し
て構成している。

又、前記直線シュート９は第５図に示すように、左右ｌ
対のガイドレール２０．２０からなり、部品収納体３の
各パッケージ１をフランジ部５の両側部において支承す
る。前記位置決め部１４は左右１組の支承部材２１．２
２からなり、支承部材２１は固定され、支承部材２２は
前記支承部材２１に対して図中で示した矢印方向に移動
できるように取付けている。そして、支承部材２１．２
２は、パッケージｌのフランジ部５の側部を支承する支
承面２３．２３と、この支承面２３．２３の外側縁部に
当接してパッケージｌの左右方向の位置決めを行う左右
位置決め壁２４．２４と、前記支承面２３．２３の先端
部に立設され前記フランジ部５の前端部に当接してパッ
ケージ１の前後方向の位置決めを行う前後位置決め壁２
５．２５と、前記左右位置決め壁２４．２４の上縁部に
内向きに設けた上部規制壁２６．２６とからなる。

前記支承面２３．２３は前記ガイドレール２０．２０の
上面と面一である。なお、各パッケージｌを部品取出位
置に移動させるパッケージ送り機構部は、部品収納体や
部品成田部の構成に応じて適宜設計することができる。

上記のように構成された部品供給装置において、部品収
納体３はストッカー８内につづれ折り状態でストックさ
れる。この時、各パッケージ１は可撓性を有する連結材
２で連結されているので、この連結材２が折り重なる曲
率の小さな折曲部２７で、折損することなく折れ曲るこ
とができるようになった。又、パッケージｌ自体も、こ
の折れ曲りによる変形が生じないので、パッケージ１と
連結材２との接合面がねじれて連結材２がはかれるとい
うことがない。

前記ストッカー８内の部品収納体３は送りローラｌＯに
よって直線シュート９の基端部に送られる。各パッケー
ジ１のフランジ部５が直線シュート９で支承された状態
でピックアップ位置に送られる。直線シュート９の先端
部では連結材２が連結材巻取ローラ１２に巻取られて各
パッケージｌから順次剥離され、各パッケージｌは互い
に分離される。分離されたパッケージｌはエアシリンダ
１７がロッド１８を進出させるのに応じてパッケージ１
の後壁外面が押動部材１９によって前方に押動される。

これにより前記パッケージｌは位置決め部１４へと確実
に送り込まれる。

なお、前記押動部材１９はパッケージｌを送り込んだ後
、エアシリンダ１７がロッド１８を後退させるのに応じ
て後続のパッケージ１の下部外面に摺接しつつ前方に倒
伏して第４図で示した実線の位置に復帰する。

位置決め部１４へ送り込まれたパッケージｌは、フラン
ジ部５の両側部が支承部材２１．２２の上部規制壁２６
．２６によって上動が規制されているので、前記剥離時
に上方移動することはない。

さらに、前記パッケージｌは支承部材２１．２２の左右
位置決め壁２４．２４、前後位置決め壁２５．２５に　
０ よって前後左右方向に位置決めされると共に、支承面２
３．２３と上部規制壁２６．２６とによって上下動が阻
止されるので、パッケージｌの凹部４内の電子部品を正
しくピックアップ位置に保持することができる。

次に、ロボットハンドＩ３によって電子部品がピックア
ップされた後、第６図に示すように支承部材２２は右方
向（図中、矢印で示す）に開き、空になったパッケージ
１を下方に落す。この落されたパッケージｌはパッケー
ジ回収シュート１５によってパッケージ回収袋１６に回
収される。

上記のように連結材２が剥離されたパッケージＩは互い
に分離されているので、回収スペースは小さくて済む。

又、本発明ではパッケージを成形品として得ることがで
きるため、第７図に示すようにパッケージ２８は収納部
品２９の形状に応じた凹部３０を備え、前記収納部品２
９を安定した姿勢で保持できるようになった。

なお、パッケージの大きさや形状によって、落下時に積
重ねるようにして回収することも可能で１ あり、さらに回収スペースを小さくすることができる。

発明の効果 上記のように本発明によれば、複数個のパッケージを取
外し可能な連結材を介して線状に連結し、成形品のパッ
ケージを使用可能としたことにより、従来のエンボス加
工によるものと比べ収納部品の形状に応じた凹部形状を
精度良く形成することができるので、前記収納部品を安
定した均一な収納姿勢で保持することができるようにな
った。さらに前記凹部壁の厚肉化が容易なので積層状態
での十分な強度を得ることができるようになった。

また、連結材を取外すことにより各パッケージを互いに
分離させることができるので、繰返し使用にあたって収
納部品の供給後の回収スペースを供給前のスペースに比
べて小さくできると共に、不良パッケージが発生しても
それ以外のパッケージは繰返し使用することができる等
、使用効率の優れた部品収納体を提供できるようになっ
た。

　２

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての部品収納体を示す分
解斜視図、第２図は同連結材とパッケージとの接合状態
を示す部分断面図、第３図は同パッケージに設けた係止
突起の要部斜視図、第４図は第１図の部品収納体を利用
した部品供給装置の一例を示す概略図、第５図は第４図
の要部斜視図、第６図は第４図の側面図、第７図は収納
部品の形状に応じた形で部品を収納した状態を示す部品
収納体のパッケージの他実施例を示す縦断面図、第８図
は従来の部品収納体を示す要部斜視図、第９図は第８図
の部品収納体のストック状態を示す概略側面図、第１０
図は収納部品を収納した状態の従来例を示す縦断面図で
ある。 １．２８・・・パッケージ　　２・・・連結材３・・・
部品収納体　　４．３０・・・凹部６．６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ＝係止突起７・・・係止孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　収納部品の形状に応じた凹部を有し、この凹部上方に
   係止突起を備えたパッケージと、このパッケージの凹部
   を覆い前記係止突起を嵌入するような係止孔を備えた可
   撓性のある連結材とを設け、前記独立した複数のパッケ
   ージを前記連結材に、前記係止突起と係止孔とを介して
   、取外し可能に線状に連結したことを特徴とする部品収
   納体。