JPH03209662A

JPH03209662A - カートリッジテープドライブ

Info

Publication number: JPH03209662A
Application number: JP2302278A
Authority: JP
Inventors: Philip Bryer; フィリップ　ブライヤー
Original assignee: Wangtek Inc
Current assignee: Wangtek Inc
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1990-11-07
Publication date: 1991-09-12
Also published as: FR2654245A1; DE4025155A1; US5652683A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、カートリッジテープドライブに関し、詳し
くは直方体状のテープカートリッジを縦に挿入すること
のできるカートリッジテープドライブに関する。

「従来の技術」業務用、個人用の小型コンピューターは、これに関して
の技術革新により、かつてないほどその使用が拡大する
とともに、ますます使い易いものになっている。技術改
良により、小型コンピューターはその処理速度と容量と
が飛躍的に増大し、またその生産コストも低減している
。他の多くの要素と関連して上記要素の全ては、より小
型で強力なコンピューターに対する公的な要求をあおる
ものとなっている。

ところで、このようなコンピューターに関連する周囲の
設備においても、対応する改良がなされるならば、業務
用、個人用の小型コンピューターの処理速度および容量
が増加し、これによって種々の利点が得られるであろう
。大事な課題の一つとして、データ保存とバックアップ
とがある。典型的なコンピューターの内部のデータ保存
システムや、典型的なハードディスクの収容能力は飛躍
的に増大している。従来のフロッピー・ディスクにおい
ても、その信頼性と容量について改良がなされていると
はいえ、多くの業務用・個人用の小型コンピューターに
比較すると、フロッピー・ディスクは極めて制限された
ものとなっている。それゆえ、内部メモリーの複製やバ
ックアップコピーをするため、しばしば大量のフロッピ
ー・ディスクを使用する必要が生ずる。これは、オペレ
ーターにとって能率が悪く、不便である。

その結果、コンピューターの内部メモリーから他のデー
タ保存装置に、またはこれらデータ保存装置からコンピ
ューターの内部メモリーに、迅速かつ簡便に大量のデー
タを移すことができ、しかも信頼性が高くかつ効率よく
保存することのできる媒体の提供が望まれている。

このような保存装置に好適なものとして、インダストリ
ー・スタンダード［米国規格協会（ＡＮＳＩ）　　Ｘ３
．５５−１９７７　　により規定された、１／４インチ
の標準テープカートリッジのような磁気テープカートリ
ッジがある。このようなテープカートリッジとして、例
えばミネソタマイニングアンドマニュファクチアリング
によって製作され、かつ米国特許Ｎｏ、３，６９２，２
５５　で記述されているＤＣ３００ＸＬカートリッジが
ある。上記ＡＮＳＩのカートリッジの寸法は、長さがお
よそ６インチ、幅がおよそ４インチである。さらに、こ
のカートリッジは、カートリッジ内の磁気のテープに接
近（ａｃｃｅｓｓ）させるために、その縦材の縁の一部
に沿って回動することにより開く回転式のアクセスドア
を有している。このドアがいっばいに開かれると、カー
トリッジの輻はおよそ５．７５インチに増加する。５．
２５インチのフロッピーディスクに関するインダストリ
ー・スタンダードが、高さ３．２５インチ、幅が５．７
５インチ、長さが８インチの寸法の直方体状の箱内にフ
ロッピーディスクドライブが適合することを要求してい
るため、問題が生じている。このスタンダードを、この
後フオームファクターまたは　５．２５　インチのフオ
ームファクターと呼ぶ。加えるに、同じ輻と長さを有し
、（１３／８）インチの高さを有する半分の高さのフオ
ームファクターがますます一般的になっている。アクセ
スドアがいっばいに開かれた状態でのカートリッジの幅
が認められるならば、上記のフオームファクターの幅と
ほぼ一致する。これは、カートリッジの使用を可能にし
、かつインダストリースタンダードによって確立された
フオームファクターの範囲内にさらに適合するテープド
ライブを設計することを、極めて困難にしている。

現存する業務用、個人用の小型コンピューターは、イン
ダストリースタンダードのフオームファクターに従って
設計されている。その結果、このようなコンピューター
のキャビネットは、フオームファクターより大きい寸法
を有したドライブに適合できないものとなる。さらに、
使用者は現存のフオームファクターに慣れており、そし
て小型化への要望のため、多くのコンピューターはその
ドライブが大きくなることが受は入れられそうもない。

結果として、５．２５インチのフオームファクターまた
はその半分の高さのフオームファクターの範囲に適合す
る、カートリッジに対応したテープドライブが必要にな
っている。

具体的には、ドライブがコンピューターキャビネット内
に設けられた場合、ドライブの前部だけが近づきやすい
ものとなる。ドライブの前部の寸法は輻が５．７５イン
チであり、またその高さは、キャビネットが規定の高さ
に設計されているか型式要素の半分の高さに設計されて
いるかによって、３．２５インチかあるいは（１３／８
）インチとなる。

その結果、長さがおよそ６インチであるカートリッジを
、ドライブの前部を通り、縁に沿って縦に挿入すること
は困難である。

それゆえに、カートリッジが使用できるように設計され
たドライブは、引きだしに似たデザインを有している。

つまり、このドライブは、引きだしのようなキャビネッ
トから滑り出させるように設計されたものである。この
ようなものは、ドライブの側面にカートリッジを接近さ
せるとともに、ドライブの側面に対してカートリッジを
縦に挿入できる。しかしながら、このようなシステムは
、故障し易い多くの駆動部分を必要とする。さらに、ド
ライブがキャビネットから滑り出たとき、ドライブの敏
感な素子が損傷しまたは汚染にさらされて、ドライブの
機能を悪化させるかもしれない。

さらに加えると、滑走するドライブは、特別に設計され
た電気的バス、すなわちコネクターが必要であるが、こ
れはすり切れ易く、たぶん長期の使用には耐えられない
ものとなっている。

滑動するドライブに付随する問題を軽減しようとする試
みの中で、他のカートリッジを使用するように設計され
たドライブのうち、不動式のハウジングを用いるものが
ある。このカートリッジは、ドライブの前部を通して縦
方向に挿入されるものである。このドライブにおいて滑
動可能なトレーは、ドライブの前部から外に部分的に飛
びだしている。カートリッジは、ドライブの中に手で押
しこまれてトレー上に置かれる。カートリッジとトレイ
がドライブに押しこまれると、テレスコーピング、ビボ
ッテイング、スプリングを装載したアームが、テープを
露出させるカートリッジのアクセスドアを部分的に開く
。テープドライブの磁気ヘッドは、ドライブの範囲内で
回動しているフレームの上に設けられている。トレーと
カートリッジとがドライブの範囲内にあるとき、ドライ
ブの前部に配置されているレバーは、磁気ヘッドをテー
プに接触させているフレームを回すことで回転させられ
るものとなっている。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、上記ドライブにあっては以下の不都合が
ある。

上記ドライブは、多くの駆動部分を有しているが、これ
らは摩耗し故障し易いものとなっている。

すなわち、引きだしのようなドライブと共にあるので、
回動フレーム上に設けられたヘッドと他の素子との電気
的結合が、そのフレームの回転運動を考慮して設計され
た典型的なものとなっている。

その結果、上記ドライブは上述したごとく摩耗し故障し
易いものとなっているのである。さらに加えると、この
ようなドライブでは、カートリッジに対するヘッドの正
確で、信頼できる位置付けを確保することが困難である
。これは、カートリッジが滑動するトレー上に置かれ、
かつヘッドが回動フレームに設けられていることから、
両方の要素が移動するので、たぶんヘッドとテープとの
間にわずかにあそびが生じるからだと推測される。

この問題は、通常の使用中においてドライブの上記二つ
の要素が装填していることによって悪化する。テープと
ヘッドとの間の一貫した、そして正確な（位置）関係を
維持することが困難であることにより、データがテープ
に移され、あるいはテープから移されたとき、エラー発
生の可能性が増大する。テープの軌道密度が増やされた
とき、公差が減らされ、そしてヘッドに対してのテープ
の適当でかつ一貫した位置を確保することがますます重
要になる。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、−側縁に
沿ってアクセスドア設けた、直方体形状のカートリッジ
を縦に挿入することができる、カートリッジテープドラ
イブを提供することにある。

「課題を解決するための手段」本発明における請求項１記載のカートリッジテープドラ
イブでは、カートリッジ内の磁気テープへの接近を可能
にするために開くアクセスドアをカートリッジの側線に
沿って設けた直方体状のカ−トリッジ用のものであって
、ハウジングと、該ハウジングに設けられた磁気ヘッド
と、上記カートリッジのアクセスドアを開くための開口
手段と、上記ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘ
ッドと機能的に係合させるべく横方に移動させる移動手
段を具備し、上記ハウジングに、カートリッジを収容す
るための大きさの開口部と、ハウジング内部でカートリ
ッジを支持するための固定された支持手段を設けてなる
ことを上記課題の解決手段とした。

また、請求項６記載のカートリッジテープドライブでは
、カートリッジの側縁に沿ってアクセスドアを有し、こ
のアクセスドアがカートリッジ内の磁気テープの一部を
露出させるためカートリッジの基板に対して直交する軸
の周りを回動することによって開くものである、細長い
直方体状のカートリッジ用のものであって、ハウジング
と、該ハウジングに対して水平方向への動きが妨げられ
るようにハウジングに設けられた磁気ヘッドと、カート
リッジがハウジング内に位置する間カートリッジのアク
セスドアを開くための開口手段と、ハウジング内にて、
カートリッジを磁気ヘッドと機能的に係合させるべく横
方に移動させる移動手段を具備し、上記ハウジングに、
カートリッジを縦に収容し得る大きさの開口部と、該ハ
ウジング内部でカートリッジを支持するための固定され
た支持手段を有してなることを上記課題の解決手段とし
た。

請求項９記載のカートリッジテープドライブでは、カー
トリッジの側縁に沿ってアクセスドアを有し、このアク
セスドアがカートリッジ内の磁気テープの一部を露出さ
せるためカートリッジの基板に対して直交する軸の周り
を回動することによって開くものであり、かつアクセス
ドアが閉じた状態で長さがおよそ６インチ、幅がおよそ
４インチで、アクセスドアがいっばいに開いた状態で幅
が５．７５インチである、細長い直方体状のカートリッ
ジ用のものであって、ハウジングと、該ハウジングに対
して水平方向の動きが妨げられるようにハウジングに設
けられた磁気ヘッドと、ハウジング内にあってカートリ
ッジがハウジング内に位置する間カートリッジのアクセ
スドアを開くための開口手段と、ハウジング内にて、カ
ートリッジを磁気ヘッドと機能的に係合させるべく横方
に移動させる移動手段を具備し、上記ハウジングが、お
よそ　５．７５インチの幅を有する空間に適合する大き
さであり、かつカートリッジを縦に収容し得る大きさの
前方開口部と、該ハウジング内部でカートリッジを支持
するための固定された支持手段を有してなることを上記
課題の解決手段とした。

請求項１６記載のカートリッジテープドライブでは、カ
ートリッジ内の磁気テープへの接近を可能にするために
開くアクセスドアをカートリッジの側縁に沿って設けた
直方体状のカートリッジ用のものであって、ハウジング
と、該ハウジングに設けられた磁気ヘッドと、上記カー
トリッジのアクセスドアを開くための開口手段と、上記
ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘッドと機能的
に係合させるべく横方に移動させる自動移動手段と、手
動によりカートリッジの磁気ヘッドとの機能的な係合を
解除し、ハウジングからカートリッジを回収するための
手動回収手段を具備し、上記ハウジングに、カートリッ
ジを収容するための大きさの開口部と、ハウジング内部
でカートリッジを支持するための固定された支持手段を
設けてなることを上記課題の解決手段とした。

「実施例」本発明の好ましい実施例であるカートリッジテープドラ
イブを、第１図中符号３０で、またドライブ３０ととも
に用いられるテープカートリッジを符号３２で示す。図
示したテープカートリッジは米国規格協会（ＡＮＳＩ）
仕様書Ｘ３．５５−１９７７に適合するものであり、当
業者にとって周知のものである。

カートリッジ３２は、ベズル（ｂｅｚｅｌ）ドア６６（
第１図および第２図参照）を通してカートリッジテープ
ドライブ３０に挿入される。カートリッジ３２は、カー
トリッジテープドライブ３０内に挿入されている間、固
定式のサポートトレー５８により支持されるようになっ
ている。カートリッジ３２は挿入されると、切欠４４ａ
と４４ｂとにそれぞれかみ合うインデックスブロック１
１２と出没可能なインデックスブロック１２２との間に
把持される。（第６図ないし第１０図参照）。これらイ
ンデックスブロック１１２と出没可能なインデックスブ
ロック１２２とは、滑動体７０（キャリッジ）に取り付
けられている。このような構成のもとにカートリッジ３
２は、滑動体７０が動くことにより、サポートトレー　
５８上を動くようになっている。カートリッジ３２がド
ライブ３０内に挿入されている間、ドア開放機構（開口
機構）がカートリッジ３２のアクセスドア５２を開いて
いる・（第１１図ないし第１４図参照）駆動機構は、カートリッジ３２がドライブ３０内に位置
せしめられた後に起動するもので、滑動体７０を駆動さ
せ、これによりドライブ３０内のカートリッジ３２を前
方の位置（第６図）から後方の位置（第１５図）に移動
させるものである。滑動体７０の経路は、最初ドライブ
３０の背後に向かって後方に延び、それからドライブ３
０の側方に向かって側面部に延びる。この経路は、溝７
４と９６とに設けられたポスト７２と９８の相互作用に
よってそれぞれ規定されている。（第２図、第３図、第
７図、第１６図参照）滑動体７０が横運動する間カート
リッジ３２は、アクセスドア５２が開くことによって露
出した磁気テープ４８の露出部分が、磁気ヘッド１５８
に接する位置となるように移動する。（第１５図および
第１６図参照）カートリッジ３２およびカートリッジテ
ープドライブ３０の詳細を以下に述べる。

第１図に示すように、カートリッジは、金属基板３４と
天蓋３６と二つの端壁３８，３８と背面壁４０と正面壁
４２を有してなるものである。端壁３８は、基板３４お
よび天蓋３６の端縁より内側にわずかに挿し込まれて設
けられたものである。

基板３４の先端部と後端部にはそれぞれ切欠４４ａと４
４ｂとが形成されており、これら切欠４４ａと４４ｂと
は基板３４の端縁から内側に向かって端壁３８にまで延
びている。

一対のスプール４６．４６は、カートリッジ３２内に回
転自在に取付けられている。磁気テープ４８は、スプー
ル４６．４６間に広がっている空間にてスプール４６，
４６に巻回されている。スプール４６．４６の間のテー
プの通路は、遊びローラ（図示せず）によって、スプー
ル４６．４６の間のテープ部分がカートリッジ３２内に
おける正面壁４２のわずか後側にて縦に広がるように設
定されている。

キャプスタンローラ５０は、カートリッジの切欠部分を
通って動くものであって、ドライブベルト（図示せず）
を駆動させてスプール４６を回転させ、これにより一方
のスプール４６から他方のスプール４６ヘテーブ４８を
走行させるものである。カートリッジ３２には、アクセ
スドア５２を取付けるための切欠部分が形成されている
。アクセスドア５２は、磁気テープ４８の一部への接近
を可能にするために、ヒンジ５４の回りを回動するもの
である。カートリッジ３２の寸法は、長さがおよそ６イ
ンチ、幅がおよそ４インチである。このカートリッジ３
２は、アクセスドア５２がいっばいに開かれた状態で幅
がおよそ５．７５インチである。

カートリッジテープドライブ３０は、５．７５インチの
フオームファクターのインダストリー・スタンダードの
範囲に適合するような、幅、高さ、長さを備えたハウジ
ング５６を有している。図示した実施例では、このハウ
ジング５６は、半分の高さのフオームファクターの範囲
に適合するであろう。図示した実施例のハウジングは、
サポートトレー５８と側壁６０と前壁６２を備えている
。ここで用いられている「ハウジング」の単語は、般的
な支持構造と、カートリッジテープドライブ３０の枠組
とを意味するものであり、必ずしも囲いについての全て
のタイプを意味するものではない。同様に、構成要素が
「ハウジング内」にあるとして記述されているときには
、その要素が、フオームファクターによって規定された
想像上の箱に適合することを意味している。

図示した実施例に見られるように、ハウジング５６は特
有の空間を有したもので、ドライブ３０における内部構
成要素への自由な接近を許すものである。これは、ドラ
イブ３０が特に大型のコンビューターシステムのキャビ
ネットの空洞内に取り付けられるからである。このよう
な環境においては、キャビネットは保護用の囲いを与え
るであろう。しかしながら、囲いは、テープドライブの
特別な使用のために必要とされるべきであり、それは、
技術に熟知したものによって容易に組み立てられ、そし
て図示したハウジング内に統合されるであろう。

第１図および第２図に示すように、前壁６２には、カー
トリッジ３２を縦に挿入通過させるための開口部６４が
形成されている。開口部６４は、ベズルドア６６で覆わ
れており、これによって埃や他の汚染物質がドライブ内
に侵入するのが防止されている。第４図に最もよく示さ
れるように、ペズルドア６６は、開口部６４の上端に沿
ってヒンジ６８で吊り下げられたものである。ヒンジ６
８には、ベズルドア６６が通常閉じられた位置となるよ
うにスプリングが取付けられている。しかしながら、こ
のスプリングの付勢力は弱いものであり、カートリッジ
３２を挿入して開口部６４を通すことにより、容易にベ
ズルドア６６を手で開くことができるようになっている
。

ドライブ３０へのカートリッジ３２の挿入によ゛す、基
板３４は、固定サポートトレー５８の上面に収容されて
支持されるようになっている。滑動体７０は、ドライブ
３０内にてカートリッジ３２を動かすためのものである
。第３図に最もよく示されるように、滑動体７０は、サ
ポートトレー５８の下に宙に浮いた状態で設けられてい
る。滑動体７０は、サポートトレー５８の底面に取付け
られ、かつ滑動体７０の溝７４通って延びるポスト７２
．７２により、サポートトレー５８の底面に保持されて
いる。ワッシャー７６．７６は、スナップリング７８．
７８によって各々のボスト７２の先端に固定されている
。このように、滑動体７０は、サポートトレー５８とワ
ッシャー７６．７６との間に挟持されている。サポート
トレー５８とワッシャー７６との間の距離は、滑動体７
０の厚さよりわずかに大きいものとなっている。このよ
うな構成のもとに、滑動体７０は溝７４の形によって規
定された経路に沿って自由に滑動できるようになってい
る。

滑動体７０は、その構成要素が第２図および第３図に最
もよく示されている駆動機構により作動するようになっ
ている。駆動機構は、駆動モーター８０とこの駆動モー
ター８０の外側に出されたシャフトに取付けられたウオ
ームギヤ８２とを有してなるものである。ウオームギヤ
８２は、第１の減速ギヤ８４を駆動させるものであり、
この第１の減速ギヤは第２の減速ギヤ８６を、また第２
の減速ギヤは第３の減速ギヤ８８をそれぞれ駆動させる
ものである。第３の減速ギヤ８８は、メイン駆動ギヤ９
０とオーバートラベル部材１００とを駆動させるもので
ある。メイン駆動ギヤ９０とオーバートラベル部材１０
０とは、サポートトレー５８の上面に形成された四部９
２に設けられている。凹部９２は、メイン駆動ギヤ９０
およびオーバートラベル部材１００の上端をサポートト
レー５８の上面より下に位置せしめ、かつカートリッジ
３２の挿入を妨害しないような深さを有してなるもので
ある。

メイン駆動ギヤ９０は開口部９４を有するものであり、
サポートトレー５８は、滑動体７０の溝７４によって決
められた経路に対応する溝９６を有するものである。ガ
イドボスト９８は、それがオーバートラベル部材１００
によって受けられる位置にある溝９６と開口部９４とを
通って滑動体７０から上向きに延びたものである。オー
バートラベル部材１００は、滑動体７０の動きと駆動機
構の動きとにおける僅かなズレを許容するものである。

このオーバートラベル部材１００は、二つの脚体１０２
，１０４を有してなるもので、メイン駆動ギヤ９０の中
心軸に回動可能に取付けられたものである。脚体１０２
と１０４とは、１丁のはさみの二つの脚部分に似て形成
されたものである。

スプリング１０６は、脚体１０２の短い方の端部と脚体
１０４の短い方の端部との間に張りわたされたもので、
それぞれの脚体の短い方と長い方の端部を共に付勢する
ものである。

ポスト１０８は、メイン駆動ギヤ９０の上面から上向き
に延びたもので、脚体１０２および１０４の長い方の端
部間に挟持されたものである。このポスト１０８は、二
つの主な機能を受は持っている。第１に、これは脚体１
０２と１０４との長い方の端部の間の僅かな間隔を維持
するもので、これにより、ガイドポスト９８を放射状の
溝内に嵌合させている。第２に、ポスト１０８はメイン
駆動ギヤ９０に固定されているので、メイン駆動ギヤ９
０の回転に伴って、オーバートラベル部材１００を回転
させるものとなっている。このように、オーバートラベ
ル部材１００の脚体１０２と１０４とはガイドボスト９
８を動かし、これにより、メイン駆動ギヤ９０の回転に
伴い、溝９６によって決められた経路に沿って滑動体７
０を動かすものとなっている。溝７４内におけるポスト
７２の動作は、メイン駆動ギヤ９０の回転に伴って滑動
体７０が動かされた際、その滑らかで均一な動作を確保
し、滑動体７０が動かなくなってしまうのを防ぐ助けと
なっている。カートリッジ３２が開口部６４を通って挿
入されると、基板３４は、サポートトレー５８の上面に
沿ってカートリッジ３２の端壁３８がアーム１１０に当
接するまで滑る。アーム１１０は、滑動体７０に固定さ
れたインデックスブロック１１２に回動可能に取付けら
れたものである。カートリッジ３２がさらにドライブ３
０内に押されると、アーム１１０が押圧されることによ
り、第６図に示すようにアーム１１０がカートリッジ３
２の端壁３８に対してほぼ平行になるまで軸１１４の周
りを回動する。アーム１１０の先端部には、アーム１１
Ｏ５が回動する際に該アーム１１０が端壁３８に沿って
自由に滑動できるように、ローラ１１６が取付けられて
いる。

アーム１１０には、ストッパー１２０と反対の位置にア
ーム１１０を一方に傾かせるためのスプリング１１８が
取付けられている。このように、アーム１１０は以下に
述べるエジェクト操作の間カートリッジ３２の排出を助
けるため、端壁３８をその反対側に押圧している。

さらにカートリッジ３２が挿入されると、インデックス
ブロック１１２はカートリッジ３２の切欠４４ａと嵌合
する。インデックスブロック１１２が切欠４４ａに嵌合
し、かつ基板３４の先端が接している状態で、さらにカ
ートリッジ３２が挿入されると、滑動体７０が駆動せし
められる。しかしながら、駆動モーター８０が起動する
までは、それはブレーキとしての役割を果たし、そして
メイン駆動ギヤ９０の手による動きに抗している。

それにもかかわらず滑動体７０は、結果としてオーバー
トラベル部材１００をわずかに動かすことができる。第
６図に示すように、滑動体７０は、カートリッジ３２を
押圧することによってわずかに動かされる。この動作は
、オーバートラベル部材１００の脚体１０２と１０４と
を広げるため、スプリング１０６の付勢力に打ち勝つこ
とによってなされる。オーバートラベル部材１００によ
って滑動体７０が手動により僅かに動く間、三つの事が
起こる。

一番目に、第２図、第６図、第８図および第９図に最も
よく示されるように、出没可能なインデックスブロック
１２２が埋没した位置（第２図および第８図）から嵌合
する位置に（第６図および第９図）に動く。出没可能な
インデックスブロック１２２が嵌合する位置にあるとき
、カートリッジ３２はこの出没可能なインデックスブロ
ック１２２とインデックスブロック１１２との間に把持
される。これは、滑動体７０が出没可能なインデックス
ブロック１２２に当接すると、カートリッジ３２が動か
されるからである。出没可能なインデックスブロック１
２２は、滑動体７０の上面にヒンジ結合によって取付け
られたものである。スプリング１２４は、出没可能なイ
ンデックスブロック１２２を上方に向けて斜めにするも
のである。

スタッド１２６は、出没可能なインデックスブロック１
２２から滑動体７０の開口部１２８を通って下方に延び
たものである。前壁６２から滑動体７０の下に延びてい
るものはブロック１３０である。このブロック１３０は
、滑動体７０が前進した位置にあるとき、第２図および
第、８図に示すように該ブロック１３０がスプリング１
２４の付勢力に抗してスタッド１２６に係合し、カート
リツジ３２の挿入を妨げないようにインデックスプロ・
ツク１２２を埋没した位置に保持するように配置された
ものである。滑動体７０が後方に移動すると、スタッド
１２６はブロック１３０との係合から解除され、これに
よって出没可能なインデックスブロック１２２はスプリ
ング１２４の付勢力を受けて第６図および第９図に示す
係合位置に移動する。係合位置にて、出没可能なインデ
ックスブロック１２２は切欠４４ｂと嵌合する。

滑動体７０の手動による僅かな動きの間に起こる他の事
としては、オーバートラベル部材１００によって駆動モ
ータ８０が起動することである。

第１０図に示すようにように、スイッチ１３２は、側壁
６０に取付けられたものである。スイッチ１３２には、
スイッチ起動子１３４に装着されたスプリングがスイッ
チ１３２から上方に延びて設けられている。滑動体７０
が前方の位置にあるとき、この滑動体７０は第３図に示
すようにスイッチ起動子１３４の直上に位置し、スイッ
チ起動子１３４を押し下げた位置に保っている。しかし
ながら、滑動体７０が後方に動くと、滑動体７０はスイ
ッチ起動子１３４から離間し、スイッチ起動子１３４を
装着したスプリングを上昇位置に移動させる。

傾斜路１３６は、スイッチ起動子１３４を押し下げられ
た位置と上昇した位置との間に移動させるための円滑な
移行を確保するものである。

スイッチ駆動子１３４の押し下げられた位置から上昇し
た位置への動きは、駆動モータ８０を起動するとともに
、上述したように滑動体７０を内方に移動させるためメ
イン駆動ギア９０を駆動せしめる。カートリッジ３２は
、インデックスブロック１１２と出没可能なインデック
スブロック１２２との間に堅持されているので、カート
リッジ３２は滑動体７０とともに溝７４と９６とで規定
された経路に沿って内方に引っばられる。サポートトレ
ー５８には、装填過程の間溝動体７０が動けるように、
インデックスブロック１１２と出没可能なインデックス
ブロック１２２とアクセスドア開放機構（開口機構）と
を収容するための、切欠部１３７と１３９とが形成され
ている。

第６図に示すように、最初の手動による滑動体７０の動
きの間には、上記の動作とは別にアクセスドア５２を開
くための一連の動作のうちの最初の動作が起こる。アク
セスドア５２は、カートリッジ３２が駆動機構によって
テープドライブ３０内に送られる間、開き続ける。アク
セスドア開放の一連の動きの詳細を、第１１図ないし第
１４図に示す。アクセスドア開放機構は、滑動体７０か
ら上に向かって延びるシャフトに回転可能に取付けられ
た回動部材１３８を有するものである。シャフト１４０
は、カートリッジ３２がインデックスブロック１１２と
出没可能なインデックスブロック１２２との間に把持さ
れたとき、アクセスドア５２のヒンジ５４とほぼ同一軸
になるように配置されたものである。スプリング１４６
は、回動部材１３８を上から見て時計回り方向に傾けさ
せるものである。

傾斜したカム表面１５０を有している嵌合ブロック１４
８は、前壁６２から滑動体７０の下に位置するよう、後
方に延びている。スタンド１４２は回動部材１３８から
滑動体７０に設けられた弓形溝１４４を通って下方に延
びたもので、第１２図に示すように前方位置にあるとき
、嵌合ブロック１４８の縁部に係合するものである。滑
動体７０が内方に移動すると、スタッド１４２は傾斜し
たカム表面１５０に追従し、これによってスプリング１
４６の付勢力により回動部材１３８が回動する。回動部
材１３８にはフィンガー１５２が形成されている。この
フィンガー１５２は回動部材１３８が回動したとき、ア
クセスドア５２を押し開くため、アクセスドア５２の後
部延出部１５４に係合するものである。認識されるよう
に、スプリング１４６の一方に向いた付勢力は、アクセ
スドア５２を閉じた状態に保持するスプリングの付勢力
より大きくなければならない。

最初に、回動部材１３８の回動可能な角度と、これによ
りアクセスドア５２が開かれる角度とは、傾斜したカム
表面１５０とスタッド１４２との係合によって限定され
ている。しかしながら、滑動体７０が第１３１ｆｆｌに
示す位置に達すると、アクセストア５２の開放は該ドア
が角部位置決めブロック１５６と接触することによって
それ以上進まなくなる。アクセスドア５２が角部位置決
めブロック１５６を越えると、回動部材１３８によるド
アの開放は、第１４図に最もよく示されるように、滑動
体７０の弓形溝１４４の端部にスタッド１４２が係合す
ることによって停止する。アクセスドアは必ずしも完全
に開くことを必要としない。むしろ、第１５図に示すよ
うにアクセスドア５２は、磁気ヘッド１５８が磁気のテ
ープ４８に接触することを可能にするに十分な距離だけ
開けばよいのである。

駆動モータ８０の起動に追従することにより、メイン駆
動ギヤ９０は自動的に滑動体７ｏを動がし、これによっ
てインデックスブロック１１２と出没可能なインデック
スブロック１２２との間に把持されているカートリッジ
３２は溝７４と９４とによって規定された経路に沿って
内方に向かう。

最初この経路は、テープドライブ３ｏの後方に向かって
まっすぐ延びる。しかしながら、ボスト７２およびガイ
ドボスト９８は溝７４および９４にしたがうにつれ、そ
の経路が滑動体７０とカートリッジ３２とをドライブ３
０の一側に向がって横方に移動させるため曲ったものに
なっている。このような構成により、アクセスドア５２
の開放によって露出する磁気のテープ４８の一部は磁気
ヘッド１５８と接触するように搬送され、そして巻き上
げローラ５０は巻き上げドライブ１６０と接触するよう
に搬送される。加えて、カートリッジ３２は、テープ開
始端／終端検知センサ１６２とファイル保護センサ１６
４に対して正確に位置せしめられる。

第１５図に示すように、カートリッジ３２の最終的な位
置は、角部位置決めブロック１５６および１６６と端縁
位置決めブロック１６８とにより規定されるようになっ
ている。角部位置決めブロック１５６と１６６とは共に
、基板３４の角部に嵌合するものであって、カートリッ
ジ３２の磁気ヘッド１５８方向への動き、すなわちカー
トリッジ３２の磁気ヘッド１５８に対して横向きの動き
を制限するものである。スイッチ起動子１７８（ファイ
ル保護センサ１６４が描かれた位置の真下に位置し、こ
れによって覆い隠されている）は、基板３４が角部位置
決めブロック１５６および１６４の内面に方向を変えた
とき、該基板３４によって押し下げられるように配置さ
れている。スイッチ起動子１７８が押し下げられると、
駆動モーター８０の駆動が停止する。しかしながら、オ
ーバートラベル部材１００のスプリングの付勢力は、カ
ートリッジ３２の正確な位置を確保するため、角部位置
決めブロック内面と反対の方向にカートリッジ３２を付
勢している。

第１９図に示すように、各々の角部位置決めブロックの
底部には、サポートトレー５８の開口部１７２内にボー
ルベアリング１７０が配設されている。該ボールベアリ
ング１７０は、板ばね１７４上に載置されている。ボー
ルベアリング１７０の頂点と角部位置決めブロックの天
板の裏面１７６との距離は、基板３４の厚さより僅かに
短くなっている。これにより、基板３４が角部位置決め
ブロックに入ったとき、板ばね１７４はたわみ、裏面１
７６に向かって基板３４を押圧固定する。

このようにして、カートリッジの二つの角部は、予め決
められかつ繰り返しの可能な方法で、しっかりとそして
正確に位置せしめられる。

端縁位置決めブロック１６８は、第３の位置を決定する
ものである。第２０図および第２１図に示すように、ボ
ールベアリング１７０ａは、開口部１７２ａ内に配置さ
れ、かつ板ばね１７４ａ上に載置されたものである。細
長ロッド１８０は、板ばね１７４ａの上に直接置かれた
ものである。第６図および第１５図に示すように、細長
いロッド１８０は回動可能に取付けられた幹部１８２に
嵌合したもので、サポートトレイ５８に形成された凹部
９２内においてボールベアリング１７０ａがらメイン駆
動ギヤ９０にまで延びたものである。スタッド１８４は
、カートリッジ３２がその最終位置に到達したとき、細
長ロッド１８０の一方の端部に係合するように、メイン
駆動ギヤ９０上に配設されたものである。これが、細長
ロッド１８０を衿部１８２の回りに回動させ、かつ細長
ロッド１８０の他方の端部をボールベアリング１７０ａ
に接近した位置（第２０図）からボールベアリング１７
０ａの下（第２１図）に動かすようになっている。

この運動がボールベアリング１７０ａを上昇させ、そし
て基板３４を端縁位置決めブロック１６８の天板の裏面
１８８に向けて抑圧固定する。この機構は、カートリッ
ジ３２がほとんどその最終位置に至るまで、基板３４が
裏面１８８に押しつけられないので、摩擦を少なくして
駆動モーター８０への負荷を減少するのに有利である。

二つの角部位置決めブロック１５６および１６６と端縁
位置決めブロック１６８とは、カートリッジ３２におけ
る三つの精度の高い位置、そしてこれにより水平面を正
確に決定するためのものであり、カートリッジ３２の正
確で繰り返し可能な最終位置を決定するものである。さ
らに、角部位置決めブロック１５６および１６６、端縁
位置決めブロック１６８、および磁気ヘッド１５８は、
全て固定されたサポートトレー５８に設けられているの
で、それらの間に相対的な動きはなく、これによりヘッ
ド１５８に対するカートリッジ３２の位置の正確さは極
めて精度が高いものになっている。このヘッド１５８と
テープ４８との間の正確な位置関係は、テープ４８への
情報の伝達あるいはテープ４８から伝達の間、ドライブ
３０の適性な機能を確保するのに必要である。

このドライブ３０においては、巻き上げドライブ１６０
、テープ終端／開始端検知センサ１６２、ファイル保護
センサ１６４もまた、固定されたサポートトレー５８に
取付固定されている。結果として、これらの要素に対し
ての電気的なつながりは、それほど複雑でなく、移動す
る要素に接続する場合のつながりに比べ、より信頼性が
高いものになっている。

この発明の注目すべき点は、主にドライブ３０の機械的
な特徴にある。巻き上げドライブ１６０、テープ終端／
開始端検知センサ１６２、ファイル保護センサ１６４の
機能および操作の詳細については記述しない。同様に、
このドライブ３０に付随する論理や制御要素の詳細につ
いても記述しない。さらに、磁気ヘッド１５８はテープ
４８上の種々の軌道の間を動くことができるように、サ
ポートトレー５８に設けられているが、その装着や軌道
調節機構の詳細についても記述しない。これらは、技術
に精通した者にとってはよく知られたものであるからで
ある。さらに、これら要素の機能と操作とは、本発明の
実施例として提供されるドライブの、望まれる機能に応
じて大きく変わってもよい。しかしながら、滑動体７０
の下の空間部に、上記各要素を結び付けるのに必要な回
路構成が備えられるように設計されていることは、特徴
とされるべきである。

ドライブ３０に２番目のカートリッジを不測に挿入して
しまうのを防ぐための予防の特徴として、このドライブ
３０では、滑動体７０が後方の位置にあるときベズルド
ア６６をロックする機構を有している。この機構は、第
１５図ないし第１８図に最もよく示されるように、サポ
ートトレイ５８に取付けられた細長部材１９０を有して
なるものである。細長部材１９０は、ビン１９２を軸と
して回動可能に取付けられたものである。ばね１９４は
、サポートトレー５８の底部に取付けられて、細長部材
１９０の先端１９６に係合したものである。ばね１９４
は、サポートトレー５８の面内に細長部材１９０を傾か
せている。

ボスト１９８は、細長部材１９０の先端１９６からこれ
と平行に延び、かつサポートトレイ５８の底面から僅か
に離れて延びたものである。滑動体７０は、ボスト１９
８と係合し、かっばね１９４の付勢力に抗してサポート
トレー５８の底面から離間させるべく、細長部材１９０
の先端を押す位置に傾斜部分２００を形成したものであ
る。これは、細長部材１９０をビン１９２の周りで回動
させて、細長部材１９０の後端をサポートトレー５８の
上面から持ち上がらせるためである。持ち上がった位置
において細長部材１９０の後端は、そこを通って２番目
のカートリッジが挿入されることを防ぐため、ベズルド
ア６６の回動を妨げる。

ドライブ３０からカートリッジ５２を離脱させるための
手順は、実質的には挿入手順の逆である。

離脱手順を始めるために、操作者はます前壁６２の外面
にあるボタン２０２を押す。ボタン２０２を押すことに
より、駆動モーター８０は逆方向に起動する。駆動モー
ター８０は、滑動体７０とカートリッジ３２の経路を反
対にするため、メイン駆動ギヤ９０を逆方向に駆動せし
める。離脱過程開始後すぐに、経路はヘッド１５８から
離れて実質的に横方に位置する。この段階の間中ベズル
ドア６６は、上述したロック操作の手順と逆で開放され
ている。

その後、経路の方向が変更し、カートリッジ３２がベズ
ルドア６６に向かって縦に動く。しかしながら、ベズル
ドア６６のみは内方に回って動く。

それゆえに、カートリッジ３２がそれに達する前にベズ
ルドア６６は開かれなければならない。ベズルドア６６
の開放を容易にするため、第４図および第５図に示すよ
うに、アーム２０４はブロック２０８から延び、サポー
トトレー５８の底面に接合するビン２０６に回動可能に
取付けられている。従動部２１０は、アーム２０４にお
いて、ビン２０６に対して一方の側に取付けられたもの
である。ビン２０６の他方の側には、ベズルドア６６の
側縁下部を押すようにしてアーム２０４が延びている。

ビン２１２は、ベズルドア６６の外側に係合するよう、
アーム２０４から延びている。

滑動体７０は、従動部２１０を越えて滑動する位置に、
二つの傾斜を形成した面２１４を有している。従動部２
１０が二つの傾斜を形成した面２１４の一方の傾斜面に
沿って滑走すると、アーム２０４は上方かつ内方に回動
し、ビン２１２がベズルドア６６を開く。（第５図）従
動体２１０が二つの傾斜を形成した面２１４の他方の傾
斜面に沿って滑走すると、アーム２０４は最初の位置に
戻る。通常のカートリッジ３２は、ベズルドア６６が回
動して下に落ち、カートリッジ３２の天蓋３６と接触す
るまでベズルドア６６の下に位置するであろう。カート
リッジが開口部６４から離脱したとき、ベズルドア６６
は回動して完全に閉じる。

ベズルドア６６を開くための機構は、カートリッジ３２
を装填している間カートリッジ３２の挿入によりベズル
ドア６６が押されて開いているので、装填過程の間必ず
しも必要としない。しかしながら、カートリッジ３２は
ベズルドア６６を通って挿入されるのでベズルドア６６
はすでに開いているが、カートリッジ３２の挿入の間の
アームの動きはカートリッジ３２離脱の間と同様である
ことに注目すべきである。

一旦ベズルドア６６が開いたならば、離脱過程における
残りの過程は実質的に装填過程の逆である。アクセスド
ア５２が閉じられ、出没可能なインデックスブロック１
２２が引っ込み、そして滑動体７０が駆動モータ８０を
停止させるためにスイッチ駆動子１７８を押し下げる。

出没可能なインデックスブロック１２２の後退に続いて
、スプリング１１８はアーム１１０を傾け、これにより
ドライブ３０から開口部６４を通って操作者が回収可能
なところにカートリッジ３２が排出される。

この発明の駆動機構の他の実施例としては、第２２図な
いし第２４図に示したものがある。この実施例では、平
歯車２２２が駆動モータ２２０の外側に出たシャフトに
取付けられている。平歯車２２２は、ｌ／２に減速して
平歯車２２６を駆動せしめるものである。平歯車２２６
、平歯車２２８、およびウオームギヤ２３０は全て共通
のシャフト２３２に固定されている。ウオームギヤ２３
０は、シャフト２４２の周りを回転するウオームギヤ２
３４を駆動させるもので、このウオームギヤ２３４には
平歯車２３６が取付けられている。

平歯車２３６は、はぼ上述したのと同様に作動するメイ
ン駆動ギヤを駆動させるものである。ブラケット２４０
は、サポートトレー５８の底面に取付けられたもので、
シャフト２３２とシャフト２４２の下端を支持するため
のものである。シャフト２４２は、その上端がサポート
トレー５８の底面に形成された凹部に嵌合したものであ
る。サポートトレー５８は、さらに平歯車２３６を収容
するとともに、そして平歯車２２２．２２６．２２４の
回転を可能にするように形成された凹部を有したもので
ある。

第２２図ないし第２５図に示した駆動機構もまた、手動
によりドライブからカートリッジを離脱するのを可能に
する機構である。この特徴が、パワー不足または同様の
ことによって自動駆動機構が機能しなくなったとき、ド
ライブからのカートリッジの回収を可能にしている。こ
の手動による離脱の機構は、回動可能なドライブシャフ
ト２４４を有してなっている。ドライブシャフト２４４
は、前壁６２からブラケット２４０の開口部を通って後
方に延びたもので、外側に突出したシャフト２２４とほ
ぼ同軸に配設されたものである。ドライブシャフト２４
４の先端は、前壁６２の開口部２５０に嵌合したボタン
２４６内に嵌合している。ボタン２４６は、開口部２５
０内にてボタン２４６の回転運動および縦運動の両方が
可能になるように、開口部２５０内に嵌合されたもので
ある。ボタン２４６の後方には大径部２５８が形成され
ている。この大径部２５８は開口部２５０より大きく、
これによりボタン２４６が開口部２５０を通り抜けてし
まうのが防止されている。さらに、このボタン２４６に
は、ねじ回しまたはこれと同様のものによって回転でき
るように、溝２６０　（第２５図）が形成されている。

平歯車２４８は、ドライブシャフト２４４の後部に取付
けられたものである。平歯車２４８は、仮想線で示すよ
うにそれ自身と同心の空洞部２６２を形成したものであ
る。

スプリング２５２は、ドライブシャフト２４４と同軸に
取付けられたものである。スプリング２５２の一端はブ
ラケット２４０に当接し、他端は袴部２５４に当接して
いる。袴部２５４は、スプリング２５２が僅かに圧縮さ
れているようにストッパー２５６によってドライブシャ
フト２４４上に位置せしめられたものである。このよう
な構成により、スプリング２５２は、ドライブの前方に
向かってドライブシャフト２４４を片寄らせるものとな
っている。ドライブシャフト２４４の前方への運動は、
前壁６２に接している大径部２５８のために制限されて
いる。

手動によりカートリッジ離脱部を操作するには、ねじ回
しまたはこれと同様のものを溝２６０に挿し込む。軸へ
の押圧力としては、スプリング２５２の付勢力に勝り、
かつドライブシャフト２４４を内方へ縦に動かして第２
４図に示すような係合位置になるよう加る。すると、係
合位置においてシャフト２２４の外側に突出した端部は
、空洞部２６２に嵌合し、平歯車２４８は平歯車２２８
に係合する。これら平歯車が係合位置にある間、ねじ回
しを回すことによってドライブシャフト２４４と平歯車
２４８とを回すことにより、カートリッジを離脱するこ
とができる。平歯車２４８は、ウオームギヤ２３０と同
一のシャフト２３２に固定されている平歯車２２８を動
かす。ウオームギヤ２３０はギヤ２３４を動かすための
ものであり、このギヤ２３４は、滑動体７０を動かして
カートリッジ３２を排出するためのメイン駆動ギヤ９０
を動かす平歯車２３６に固定されたものである。

図示した実施例において、平歯車２４４は平歯車２２８
を２倍に加速して動かすものである。このように、ドラ
イブシャフト２４４を回すのに、モータが回転させる回
転量のわずか１／４を要するだけであるので、カートリ
ッジの速くて簡便な回収が可能になる。ドライブシャフ
ト２４４の適切な方向への回転を確保するため、溝２６
０を二つの正反対の位置に形成し、傾斜した壁部を有す
る四半部２６４と反対の側２６６に四半部２６４を設ケ
てもよい。これはよく知られている形状であり、第２５
図に示すようにこれが適当な方向に回転するときのみ、
ねじ回しが溝に係合するように形成されたものである。

この詳細な記述は、本発明の一例を図示する目的のため
にだけ記載されたものであり、本発明の範囲を限定する
ものではない。多数の付加や代用、および他の修正は本
発明の範囲から外れることなく、本発明の範囲内である
ことは当然である。さらに、上記の図示した実施例は米
国規格協会（ＡＮＳＩ）　Ｘ３．５５−１９７７タイプ
のカートリッジを使うために設計されたもので、この図
示したドライブは５．２５インチのフオームファクター
の範囲に適合する大きさを有したものであるが、本発明
の範囲は他のいろいろな大きさのドライブや、他のタイ
プのカートリッジを使用するために設計されたドライブ
をも含むものである。したがって、この発明に与えられ
る保護は、特許請求の範囲の記載およびその等個物の範
囲によってのみ限定されるべきである。

「発明の効果」以上説明したように本発明のカートリッジテープドライ
ブは、カートリッジ内のテープへの接近を可能にするた
めに開かれるアクセスドアを縦側の縁に沿って形成した
、直方体状のカートリッジを縦方向に挿入し得るもので
あって、従来のものに比ベコンパクトなものとなり、さ
らにはヘッドに対しての、テープの正確で再現性のある
位置決めを可能にすることができるものである。

また、簡略な構造によって得られることから、信頼性が
高く、製造が容易であり、しかも操作が簡単なものでな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２１図は本発明のカートリッジテープド
ライブの一実施例を示す図であって、第１図はカートリ
ッジテープドライブおよびカートリッジの概略構成を示
す斜視図、第２図は第１図に示したカートリッジテープ
ドライブの平面図、第３図は第１図に示したカートリッ
ジテープドライブの底面図、第４図は第２図における４
−４線矢視図、第５図はベズルドアの開口位置における
開口機構を説明するための部分断面図、第６図は第１図
に示したカートリッジテープドライブにおいて、カート
リッジが部分的に挿入され、アクセスドアが部分的に開
いた状態を示す平面図であり、カートリッジの一部がオ
ーバートラベル機構を示すために部分的に切り欠かれた
平面図、第７図は第１図に示したカートリッジテープド
ライブが第６図と同じ位置にカートリッジを収容した状
態を示す底面図、第８図は第２図における８−８線矢視
図であり、出没可能なインデックスブロックの埋没位置
を示すための部分断面図、第９図は第８図においてカー
トリッジが部分的に挿入され、出没可能なインデックス
ブロックが係合位置にある状態を示す部分断面図、第１
Ｏ図は第６図における１０−１０線矢視図であり、駆動
モーターの起動スイッチを示す部分断面図、第１１図は
第１図に示したカートリッジテープドライブにおけるカ
ートリッジの挿入以前のアクセスドア開口機構の詳細を
示すための部分平面図、第１２図は第１１図における１
　２−１２線矢視図であり、第１３図は第１図に示した
カートリッジテープドライブにおいて、カートリッジが
部分的に挿入されてアクセスドアが部分的に開いた状態
である、アクセスドア開口機構の詳細を示す部分平面図
、第１４図は第１３図と同様の図であり、カートリッジ
がさらに挿入され、アクセスドアがさらに開いた状態を
示す図、第１５図は第１図に示したカートリッジテープ
ドライブにおいてカートリッジが十分に挿入された状態
を示す図であり、オーバートラベル機構の詳細を示すた
めカートリッジの一部を切り欠いた平面図、第１６図は
第１図に示したカートリッジテープドライブにおいてカ
ートリッジが十分に挿入された状態を示す図であり、カ
ートリッジの外形が部分的に示されている底面図、第１
７図は第１５図における１７−１７線矢視図であり、ベ
ズルドアの固定位置における固定機構の詳細を示すため
の図、第１８図は第１７図における１８−１８線矢視図
、第１９図は第２図における１９−１９線矢視図であり
、角部位置決めブロックの詳細を示す図、第２０図は第
２図における２　０−２０線矢視図であり、カートリッ
ジが挿入される以前の端縁位置決めブロックの詳細を示
す図、第２１図は第１５図における２　１−２１線矢視
図であり、カートリッジが十分に挿入された状態での端
縁位置決めブロックの詳細を示す図、第２２図ないし第２５図は本発明における他の実施例を
示す図であって、第２２図は駆動機構の平面図、第２３
図は第２２図の駆動機構の側面図、第２４図は第２２図
に示した駆動機構が係合状態にある平面図、第２５図は
溝の構成を示すための手動回収ボタンの端部拡大図であ
る。３０・・・カートリッジテープドライブ、２・・・テー
プカートリッジ、２・・・アクセスドア、５６・・・ハウジング、８・・
・サポートトレー、６４・・・開口部、６・・・ベズル
ドア、７０・・・滑動体、０・・・駆動モータ、１２・・・インデックスブロック、２２・・・出没可能なインデックスブロック、５２・・
・フィンガー５６．１６６・・・角部位置決めブロック、５８・・・
磁気ヘッド、６８・・・端縁位置決めブロック、２０・・・駆動モータ、２２２，２２６・・・平歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カートリッジ内の磁気テープへの接近を可能にす
るために開くアクセスドアをカートリッジの側縁に沿っ
て設けた直方体状のカートリッジ用のカートリッジテー
プドライブであって、ハウジングと、該ハウジングに設けられた磁気ヘッドと
、上記カートリッジのアクセスドアを開くための開口手
段と、上記ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘッ
ドと機能的に係合させるべく横方に移動させる移動手段
を具備し、上記ハウジングに、カートリッジを収容するための大き
さの開口部と、ハウジング内部でカートリッジを支持す
るための固定された支持手段を設けてなることを特徴と
するカートリッジテープドライブ。
（２）請求項１記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記磁気ヘッドが、該磁気ヘッドの横方への移動を妨げ
る固定された支持手段に設けられてなることを特徴とす
るカートリッジテープドライブ。
（３）請求項１記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記移動手段が、上記ハウジング内に設けられたキャリ
ッジと、ハウジング内にカートリッジが挿入された後、
該カートリッジを把持する把持手段と、上記キャリッジ
とカートリッジとを動かすためにキャリッジに機能的に
係合している駆動手段を具備し、上記把持手段はキャリッジに固定され、かつキャリッジ
に対してのカートリッジの動きを規制する手段を有して
なることを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（４）請求項３記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記駆動手段が、カートリッジがハウジング内に挿入さ
れた後、磁気ヘッドと機能的に係合させるべくカートリ
ッジを自動的に移動させるために作動する電動機を有し
てなることを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（５）請求項４記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記ハウジングの幅が、上記アクセスドアがいっぱいに
開いたときのカートリッジの幅にほぼ等しいことを特徴
とするカートリッジテープドライブ。
（６）カートリッジの側縁に沿ってアクセスドアを有し
、このアクセスドアがカートリッジ内の磁気テープの一
部を露出させるためカートリッジの基板に対して直交す
る軸の周りを回動することによって開くものである、細
長い直方体状のカートリッジ用のカートリッジテープド
ライブであって、ハウジングと、該ハウジングに対して
水平方向への動きが妨げられるようにハウジングに設け
られた磁気ヘッドと、カートリッジがハウジング内に位
置する間カートリッジのアクセスドアを開くための開口
手段と、ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘッド
と機能的に係合させるべく横方に移動させる移動手段を
具備し、上記ハウジングに、カートリッジを縦に収容し得る大き
さの開口部と、該ハウジング内部でカートリッジを支持
するための固定された支持手段を有してなることを特徴
とするカートリッジテープドライブ。
（７）請求項６記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記移動手段が、上記ハウジング内に設けられたキャリ
ッジと、ハウジング内にカートリッジが挿入された後、
該カートリッジを把持する把持手段と、上記キャリッジ
とカートリッジとを動かすためにキャリッジに機能的に
係合している駆動手段を具備し、上記把持手段はキャリッジに固定され、かつキャリッジ
に対してのカートリッジの動きを規制するものであるこ
とを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（８）請求項７記載のカートリッジテープドライブにお
いて、上記ハウジングの幅が、アクセスドアがいっぱいに開い
たときのカートリッジの幅にほぼ等しいかあるいはこれ
より小さいことを特徴とするカートリッジテープドライ
ブ。
（９）カートリッジの側縁に沿ってアクセスドアを有し
、このアクセスドアがカートリッジ内の磁気テープの一
部を露出させるためカートリッジの基板に対して直交す
る軸の周りを回動することによって開くものであり、か
つアクセスドアが閉じた状態で長さがおよそ６インチ、
幅がおよそ４インチで、アクセスドアがいっぱいに開い
た状態で幅が５．７５インチである、細長い直方体状の
カートリッジ用のカートリッジテープドライブであって
、ハウジングと、該ハウジングに対して水平方向の動き
が妨げられるようにハウジングに設けられた磁気ヘッド
と、ハウジング内にあってカートリッジがハウジング内
に位置する間カートリッジのアクセスドアを開くための
開口手段と、ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘ
ッドと機能的に係合させるべく横方に移動させる移動手
段を具備し、上記ハウジングが、およそ５．７５インチの幅を有する
空間に適合する大きさであり、かつカートリッジを縦に
収容し得る大きさの前方開口部と、該ハウジング内部で
カートリッジを支持するための固定された支持手段を有
してなることを特徴とするカートリッジテープドライブ
。
（１０）請求項９記載のカートリッジテープドライブに
おいて、上記移動手段が、上記ハウジング内に設けられたキャリ
ッジと、ハウジング内にカートリッジが挿入された後、
該カートリッジを把持する把持手段と、上記キャリッジ
とカートリッジとを動かすためにキャリッジに機能的に
係合している駆動手段を具備し、上記把持手段はキャリッジに固定され、かつキャリッジ
に対してのカートリッジの動きを規制する手段を有して
なることを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（１１）請求項１０記載のカートリッジテープドライブ
において、上記キャリッジが上記支持手段の下側に配置され、かつ
上記把持手段が、カートリッジの対向する両端部を把持
する支持手段を越えてキャリッジからほぼ上方に延びる
ことを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（１２）請求項１１記載のカートリッジテープドライブ
において、キャリッジには、上記支持手段に形成された溝を通って
延びるポストが少なくとも一つ設けられ、該ポストはキ
ャリッジが移動するための経路を規定する溝内で動くこ
とを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（１３）請求項１１記載のカートリッジテープドライブ
において、支持手段には、上記キャリッジに形成された溝を通って
延びるポストが少なくとも一つ設けられ、該ポストはキ
ャリッジが移動するための経路を規定する溝に対して相
対的に動くことを特徴とするカートリッジテープドライ
ブ。
（１４）請求項１２記載のカートリッジテープドライブ
において、駆動手段が、ハウジング内にカートリッジが収容された
後作動するモータを備えてなることを特徴とするカート
リッジテープドライブ。
（１５）請求項１３記載のカートリッジテープドライブ
において、駆動手段が、ハウジング内にカートリッジが収容された
後作動するモータを備えてなることを特徴とするカート
リッジテープドライブ。
（１６）カートリッジ内の磁気テープへの接近を可能に
するために開くアクセスドアをカートリッジの側縁に沿
って設けた直方体状のカートリッジ用のカートリッジテ
ープドライブであって、ハウジングと、該ハウジングに設けられた磁気ヘッドと
、上記カートリッジのアクセスドアを開くための開口手
段と、上記ハウジング内にて、カートリッジを磁気ヘッ
ドと機能的に係合させるべく横方に移動させる自動移動
手段と、手動によりカートリッジの磁気ヘッドとの機能
的な係合を解除し、ハウジングからカートリッジを回収
するための手動回収手段を具備し、上記ハウジングに、カートリッジを収容するための大き
さの開口部と、ハウジング内部でカートリッジを支持す
るための固定された支持手段を設けてなることを特徴と
するカートリッジテープドライブ。
（１７）請求項１６記載のカートリッジテープドライブ
において、自動駆動手段が、モータと、該モータによって駆動せし
められる第１のギヤを有し、手動回収手段が、上記第１
のギヤに係合する係合位置に配置される第２のギヤと、
該第２のギヤを手動により回転させるための手段を具備
してなることを特徴とするカートリッジテープドライブ
。
（１８）請求項１７記載のカートリッジテープドライブ
において、上記第２のギヤが、第１のギヤに係合する係合位置と第
１のギヤに係合しない解除位置との間に移動可能である
ことを特徴とするカートリッジテープドライブ。
（１９）請求項１２記載のカートリッジテープドライブ
において、開口手段が、カートリッジが把持手段に把持されたとき
カートリッジのアクセスドアの軸と実質的に同軸である
軸の周りを回動する回動部材と、該回動部材を一方に付
勢するための付勢手段を有し、上記開口手段が、上記回
動部材から延びるフィンガーを有し、該フィンガーが回
動すると、上記回動部材が回動して上記アクセスドアが
開くことを特徴とするカートリッジテープドライブ。