JPH03208748A - 乗員保護装置 - Google Patents
乗員保護装置Info
- Publication number
- JPH03208748A JPH03208748A JP2002078A JP207890A JPH03208748A JP H03208748 A JPH03208748 A JP H03208748A JP 2002078 A JP2002078 A JP 2002078A JP 207890 A JP207890 A JP 207890A JP H03208748 A JPH03208748 A JP H03208748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- cpu
- collision
- time
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、衝突等車両に加わる衝撃を検出して乗員の保
護を図る乗員保護装置に関し、例えばエアバッグ装置に
用いて好適である。
護を図る乗員保護装置に関し、例えばエアバッグ装置に
用いて好適である。
従来、例えばエアバッグ装置の制御回路においては、第
６図のブロック図に示すように、車両に加わる加速度あ
るいは減速度を検出し、その検出信号を基に積分処理等
により車両に加わった衝撃を演算し、予め設定された設
定値と演算結果とを比較することにより車両の衝突を判
別して、インフレークの点火装置への通電を行ってエア
バッグを膨らませるようにしている。なお、車両に加わ
る加速度あるいは減速度は、車両に搭載された加速度セ
ンサ（以下Ｇセンザ）から、あるいは車速センサからの
車速信号を微分演算することにより、検出される。
６図のブロック図に示すように、車両に加わる加速度あ
るいは減速度を検出し、その検出信号を基に積分処理等
により車両に加わった衝撃を演算し、予め設定された設
定値と演算結果とを比較することにより車両の衝突を判
別して、インフレークの点火装置への通電を行ってエア
バッグを膨らませるようにしている。なお、車両に加わ
る加速度あるいは減速度は、車両に搭載された加速度セ
ンサ（以下Ｇセンザ）から、あるいは車速センサからの
車速信号を微分演算することにより、検出される。
しかしながら、従来、車両衝突時の車速については何ら
考慮されてはいなかった。
考慮されてはいなかった。
ここで、車両衝突時を考慮すると、例えば高速度で衝突
した時には低速度で衝突した時よりも早《乗員保護装置
を起動させる必要があることが考察される。
した時には低速度で衝突した時よりも早《乗員保護装置
を起動させる必要があることが考察される。
そのために、車両が高速で衝突した場合を鑑みて演算処
理時間を短かくした高速演算を行うことが考えられるが
、その場合、悪路や段差乗越しによる発生Ｇで誤起動し
てしまうという問題がある。
理時間を短かくした高速演算を行うことが考えられるが
、その場合、悪路や段差乗越しによる発生Ｇで誤起動し
てしまうという問題がある。
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、車両衝
突の判別に伴う演算処理の高速化と、この判別のための
演算処理の高速化に伴う誤動作の防止とを両立すること
ができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
突の判別に伴う演算処理の高速化と、この判別のための
演算処理の高速化に伴う誤動作の防止とを両立すること
ができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達或するために、
車両に加わる衝撃を検出する検出手段と、該検出手段よ
りの検出信号を人力する制御手段と、該制御手段より駆
動制御される乗員保護手段とを具備し、該車両の乗員を
該衝撃より保護するようにした乗員保護装置において、 前記衝撃を受けた時の該車両の車速を検出ずる車速検出
手段を配設し、 前記制御手段は、この車速検出手段からの車速信号に応
して、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記衝撃
を判別し、前記乗員保護手段を駆動制御するようにした
ことを特徴としている。
りの検出信号を人力する制御手段と、該制御手段より駆
動制御される乗員保護手段とを具備し、該車両の乗員を
該衝撃より保護するようにした乗員保護装置において、 前記衝撃を受けた時の該車両の車速を検出ずる車速検出
手段を配設し、 前記制御手段は、この車速検出手段からの車速信号に応
して、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記衝撃
を判別し、前記乗員保護手段を駆動制御するようにした
ことを特徴としている。
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明一実施例をエアハング装置の制御回路に
適用した場合のシステム・プロ・ンク図である。
適用した場合のシステム・プロ・ンク図である。
第１図において、１０１はエアハッグＥＣＵであり、Ｇ
センサを内蔵し、点火判定を行うものである。また、自
己故障診断機能を持ち、内部及び外部結線の異常等を検
出する。２１は、第４図に示すように車両のバンバに取
り付けられたノ＼ンバスイッチで、テープスイッチ等で
構威されている。
センサを内蔵し、点火判定を行うものである。また、自
己故障診断機能を持ち、内部及び外部結線の異常等を検
出する。２１は、第４図に示すように車両のバンバに取
り付けられたノ＼ンバスイッチで、テープスイッチ等で
構威されている。
第５図（ａ）、（ｂ）にこのハンバスイッチ２１のｔＲ
造例を示す。第５図（ａ）に示すものは、バンバ先端
が物にぶつかると、接点がＯＮする構造となっている。
造例を示す。第５図（ａ）に示すものは、バンバ先端
が物にぶつかると、接点がＯＮする構造となっている。
また、同図（ｂ）に示すものは、バンパ先端が物にぶつ
かって感圧ゴムが歪みをうけると周囲の電極が導通ずる
ものである。２２は車速センサであり、メータ内リード
スイッチ等の車速と１対１に対応する信号（例えば、電
圧パルス）を出力するものである。２３は、エアバソグ
用点火装置であり、通常は発熱体（スクィブ）に電流を
流して、その発熱により火薬に着火し、ガスを発生させ
るものが使われている。２４は自己診断時の警報用ラン
プであり、異常発生時に点灯してユーザへ知らせるよう
にするものである。
かって感圧ゴムが歪みをうけると周囲の電極が導通ずる
ものである。２２は車速センサであり、メータ内リード
スイッチ等の車速と１対１に対応する信号（例えば、電
圧パルス）を出力するものである。２３は、エアバソグ
用点火装置であり、通常は発熱体（スクィブ）に電流を
流して、その発熱により火薬に着火し、ガスを発生させ
るものが使われている。２４は自己診断時の警報用ラン
プであり、異常発生時に点灯してユーザへ知らせるよう
にするものである。
次に、エアバッグＥＣＵＩＯＩの内部について説明すく
弓 １は衝突時の発生Ｇを検出するＧセンサであり、Ｇ
信号を電圧信号（アナログ）番こ変換ずる。２はＡ／Ｄ
コンパータで、アナログ｛直で出５ 力されるＧセンサの出力信号をデジタル信号に変換し、
マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ）３へ出力する。３は
ＣＰＵで、Ａ／Ｄ変換後のＧ信号を演算処理し、車速セ
ンサ２２及びハンパスインチ２１のロジックにより、点
火回路５へ点火信号を出力する。また、自己診断機能を
有しており、異常検出用のインターフェース８により内
部および外部結線の異常等を検出し、駆動回路６を介し
て警報用ランプ２４を点灯する。そして、４は点火判別
用の設定値が格納されたメモリで、例えば発生Ｇの積分
値の闇値等が予め設定されて記憶されている。５は点火
回路で、ＣＰＵ３の発生する点火信号をうけて点火装置
２３を駆動すべく点火装置２３へ通電を行うための電力
増幅等のバッファである。また、６は警報用ランプ駆動
用パッファ、７は車速センサのチヤタリング等のノ・ｆ
ズを除去するためのフィルタである。８は前述の如くダ
イアグノーシス実施の場合のインターフェース回路であ
る。
弓 １は衝突時の発生Ｇを検出するＧセンサであり、Ｇ
信号を電圧信号（アナログ）番こ変換ずる。２はＡ／Ｄ
コンパータで、アナログ｛直で出５ 力されるＧセンサの出力信号をデジタル信号に変換し、
マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ）３へ出力する。３は
ＣＰＵで、Ａ／Ｄ変換後のＧ信号を演算処理し、車速セ
ンサ２２及びハンパスインチ２１のロジックにより、点
火回路５へ点火信号を出力する。また、自己診断機能を
有しており、異常検出用のインターフェース８により内
部および外部結線の異常等を検出し、駆動回路６を介し
て警報用ランプ２４を点灯する。そして、４は点火判別
用の設定値が格納されたメモリで、例えば発生Ｇの積分
値の闇値等が予め設定されて記憶されている。５は点火
回路で、ＣＰＵ３の発生する点火信号をうけて点火装置
２３を駆動すべく点火装置２３へ通電を行うための電力
増幅等のバッファである。また、６は警報用ランプ駆動
用パッファ、７は車速センサのチヤタリング等のノ・ｆ
ズを除去するためのフィルタである。８は前述の如くダ
イアグノーシス実施の場合のインターフェース回路であ
る。
次に、上記一実施例の作用を、第１図、第２図６
を用いて説明する。
車両が走行中に衝突した場合、まずバンパが衝撃を受け
、パンパスイッチ２１はオン状態となり、ＣＰＵ３へ衝
突信号を人力する。また同時に、車速センサ２２の信号
もフィルタ７を介してＣＰＵ３に人力されているため、
衝突時の車速を正確に検出することができる。なお、従
来においてＧセンサからの信号を基に衝突を判別するよ
うにしていたが、ＧセンサからのＧ信号の発生はバンパ
がつぶれて車両ボデーの変形が始まってからのため、実
際の衝突からは数ｍＳｅＣの遅れが生し、点火遅れの一
要因となっていたが、本実施例ではハンパスイッチ２ｌ
のオンを衝突として処理を進めることができるため、そ
のような不具合は防止できる。
、パンパスイッチ２１はオン状態となり、ＣＰＵ３へ衝
突信号を人力する。また同時に、車速センサ２２の信号
もフィルタ７を介してＣＰＵ３に人力されているため、
衝突時の車速を正確に検出することができる。なお、従
来においてＧセンサからの信号を基に衝突を判別するよ
うにしていたが、ＧセンサからのＧ信号の発生はバンパ
がつぶれて車両ボデーの変形が始まってからのため、実
際の衝突からは数ｍＳｅＣの遅れが生し、点火遅れの一
要因となっていたが、本実施例ではハンパスイッチ２ｌ
のオンを衝突として処理を進めることができるため、そ
のような不具合は防止できる。
さらに、衝突によりＧ信号が発生すると、Ｇセンサ１に
より検出されたＧ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデ
ジタル信号に変換されて、ＣＰＵ３に入力される。そし
て、これらＣＰＵ３に入力される３つの信号に基づいて
、第２図の示すように、ＣＰＵ３では衝突時の車速、例
えば２０ｋｍ／Ｈ以下、２０ｋｍ／Ｈ〜５ ０ｋｍ／Ｈ
，５ ０ｋｍ／Ｈ以上というように低速度時、中速度時
、高速度時に場合分けして演算を行うようにしている。
より検出されたＧ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデ
ジタル信号に変換されて、ＣＰＵ３に入力される。そし
て、これらＣＰＵ３に入力される３つの信号に基づいて
、第２図の示すように、ＣＰＵ３では衝突時の車速、例
えば２０ｋｍ／Ｈ以下、２０ｋｍ／Ｈ〜５ ０ｋｍ／Ｈ
，５ ０ｋｍ／Ｈ以上というように低速度時、中速度時
、高速度時に場合分けして演算を行うようにしている。
この各場合に対しては、例えば、第３図（ａ）〜（Ｃ）
に示すように、車速に応じて、積分区間（時間）の違い
、それに対応した闇値の違い等の演算の変更を行い、ぞ
れぞれの車速条件に適合したアルゴリズムにしている。
に示すように、車速に応じて、積分区間（時間）の違い
、それに対応した闇値の違い等の演算の変更を行い、ぞ
れぞれの車速条件に適合したアルゴリズムにしている。
例えば、低速演算を例にとって説明すると、低速衝突の
場合には、発生Ｇも低く、長時間に渡るため、積分区間
を例えばＯ〜８０ｍｓ位として積分を行い、積分値が低
速用として設定された閾値（ＶＴＨ）を越えた場合のみ
点火信号出力を出力する。点火回路５は、点火信号がＣ
ＰＵ３より出力されると、電流バッファ回路等により点
火電流を点火装置２３へ通電する。通電された点火装Ｗ
２ ３は、着火し、ガスを発生させて図示しないバッグ
を展開し、作動は終了する。
場合には、発生Ｇも低く、長時間に渡るため、積分区間
を例えばＯ〜８０ｍｓ位として積分を行い、積分値が低
速用として設定された閾値（ＶＴＨ）を越えた場合のみ
点火信号出力を出力する。点火回路５は、点火信号がＣ
ＰＵ３より出力されると、電流バッファ回路等により点
火電流を点火装置２３へ通電する。通電された点火装Ｗ
２ ３は、着火し、ガスを発生させて図示しないバッグ
を展開し、作動は終了する。
本実施例によれば、従来Ｇ信号のみで点火判別を行って
いたものを、衝突時の車速に応して点火？別するように
、ハンパスイッチ２１のオンにより衝突を検出するよう
にしているため、判別性能は向上される。すなわち、演
算処理を高速化する場合、誤動作等を危惧して閾値ＶＴ
■を大きくすることが考えられるが、従来のものでは闇
値を大きくした分、判別精度がおちることになる。一方
、本実施例によれば、衝突時の車速に応じた閾値Ｖ，Ｈ
を設定する事ができるため、判別精度がおちることなく
、作動を確実なものとすることができる。
いたものを、衝突時の車速に応して点火？別するように
、ハンパスイッチ２１のオンにより衝突を検出するよう
にしているため、判別性能は向上される。すなわち、演
算処理を高速化する場合、誤動作等を危惧して閾値ＶＴ
■を大きくすることが考えられるが、従来のものでは闇
値を大きくした分、判別精度がおちることになる。一方
、本実施例によれば、衝突時の車速に応じた閾値Ｖ，Ｈ
を設定する事ができるため、判別精度がおちることなく
、作動を確実なものとすることができる。
なお、上記一実施例では、衝突時の車速を検出するため
に、パンバスイッチ２１と車速センサ２２を用いている
が、バンパ以外の場所での衝突も同様に検出することが
でき、その場合には、側突等の他の衝突形態も検出可能
である。
に、パンバスイッチ２１と車速センサ２２を用いている
が、バンパ以外の場所での衝突も同様に検出することが
でき、その場合には、側突等の他の衝突形態も検出可能
である。
また、上記一実施例では、ＣＰＵを用いたものであった
が、アナログ等のディスクリート素子で構威しても良い
。
が、アナログ等のディスクリート素子で構威しても良い
。
また、第１図に示すものは衝突を判別して、点火装置を
駆動してエアバッグを膨らませるエアバッグ装置に適用
したものであったが、例えばシー−９ トベルト等を衝突時に締め上げる様にした乗員保護装置
にも適用可能である。
駆動してエアバッグを膨らませるエアバッグ装置に適用
したものであったが、例えばシー−９ トベルト等を衝突時に締め上げる様にした乗員保護装置
にも適用可能である。
以上詳述した如く本発明によれば、
車両に加わる衝撃を検出する検出手段と、該検出手段よ
りの検出信号を入力する制御手段と、該制御手段より駆
動制御される乗員保護手段とを具備し、該車両の乗員を
該衝撃より保護するようにした乗員保護装置において、 前記衝撃を受けた時の該車両の車速を検化する車速検出
手段を配設し、 前記制御手段は、この車速検出手段からの車迷信号に応
じて、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記衝撃
を判別し、前記乗員保護手段を駆動制御するようにして
いるために、車両衝突の判別に伴う演算処理の高速化と
、この判別のための演算処理の高速化に伴う誤動作の防
止とを両立することができるという優れた効果がある。
りの検出信号を入力する制御手段と、該制御手段より駆
動制御される乗員保護手段とを具備し、該車両の乗員を
該衝撃より保護するようにした乗員保護装置において、 前記衝撃を受けた時の該車両の車速を検化する車速検出
手段を配設し、 前記制御手段は、この車速検出手段からの車迷信号に応
じて、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記衝撃
を判別し、前記乗員保護手段を駆動制御するようにして
いるために、車両衝突の判別に伴う演算処理の高速化と
、この判別のための演算処理の高速化に伴う誤動作の防
止とを両立することができるという優れた効果がある。
１０
第１図は本発明一実施例を適用したエアハング装置の制
御回路のシステム・ブロック図、第２図および第３図（
ａ）〜（Ｃ）は本発明一実施例の作用の説明に供するフ
ローチャート、第４図はハンパスインチの取付状態を示
す図、第５図（ａ）、（ｂ）はハンパスイッチの構造を
示す断面図、第６図は従来のエアバッグ装置の制御回路
の制御ブロック図である。 １・・・Ｇセンサ，３・・・ＣＰＵ，４・・・メモリ，
５・・・点火回路．２１・・・パンパスイッチ，２２・
・・車速センサ，２３・・・点火装置。
御回路のシステム・ブロック図、第２図および第３図（
ａ）〜（Ｃ）は本発明一実施例の作用の説明に供するフ
ローチャート、第４図はハンパスインチの取付状態を示
す図、第５図（ａ）、（ｂ）はハンパスイッチの構造を
示す断面図、第６図は従来のエアバッグ装置の制御回路
の制御ブロック図である。 １・・・Ｇセンサ，３・・・ＣＰＵ，４・・・メモリ，
５・・・点火回路．２１・・・パンパスイッチ，２２・
・・車速センサ，２３・・・点火装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両に加わる衝撃を検出する検出手段と、該検出手段よ
りの検出信号を入力する制御手段と、該制御手段より駆
動制御される乗員保護手段とを具備し、該車両の乗員を
該衝撃より保護するようにした乗員保護装置において、 前記衝撃を受けた時の該車両の車速を検出する車速検出
手段を配設し、 前記制御手段は、この車速検出手段からの車速信号に応
じて、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記衝撃
を判別し、前記乗員保護手段を駆動制御するようにした
ことを特徴とする乗員保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078A JPH03208748A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078A JPH03208748A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 乗員保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208748A true JPH03208748A (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=11519313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002078A Pending JPH03208748A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03208748A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936819B4 (de) * | 1999-03-02 | 2004-11-11 | Mitsubishi Denki K.K. | Kollisions-Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029110A (ja) * | 1973-07-17 | 1975-03-25 |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2002078A patent/JPH03208748A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029110A (ja) * | 1973-07-17 | 1975-03-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936819B4 (de) * | 1999-03-02 | 2004-11-11 | Mitsubishi Denki K.K. | Kollisions-Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5322323A (en) | Collision sensing system for side air bag system | |
| US6305709B1 (en) | Airbag unit | |
| JPH0747238Y2 (ja) | エアバック用制御装置 | |
| EP1104725B1 (en) | Vehicle occupant protection apparatus and method having multiple stage control | |
| JPH11194137A (ja) | 車両用乗員保護システム及びその判定装置 | |
| JPH03208748A (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP3358021B2 (ja) | エアバッグ装置の作動制御装置 | |
| JP3316904B2 (ja) | 自動車用エアバッグ装置 | |
| JP3541211B2 (ja) | エアバッグの作動判断装置 | |
| JP2985543B2 (ja) | 自動車用エアバッグ装置 | |
| KR20080008107A (ko) | 에어백 장치와 그 제어방법 | |
| KR100224235B1 (ko) | 에어백 폭발시 차 실내 압력감소장치 | |
| JPH0732970A (ja) | 車両用安全装置 | |
| JPH0220127Y2 (ja) | ||
| KR100194440B1 (ko) | 자동차의 추락시 제어회로 | |
| KR0146582B1 (ko) | 차량의 에어백 제어장치 | |
| KR100489060B1 (ko) | 차량의 보행자 충돌시 보행자 보호장치 | |
| KR100210926B1 (ko) | 에어백 구동 시스템 | |
| KR0117379Y1 (ko) | 자동차용 스티어링 휠에 장착된 에어백의 작동장치 | |
| KR100224228B1 (ko) | 자동차용 안전장치 | |
| KR100224246B1 (ko) | 에어백 작동 제어장치 | |
| KR0128075Y1 (ko) | 차량용 에어백 장치 | |
| KR100494850B1 (ko) | 차량용 측면 충돌 감지 제어장치 | |
| JPH11192918A (ja) | エアバッグ装置用インフレータの作動制御装置 | |
| JPH04166459A (ja) | エアバツグ点火装置 |