JPH0320687A - 車載用航法装置 - Google Patents
車載用航法装置Info
- Publication number
- JPH0320687A JPH0320687A JP11061189A JP11061189A JPH0320687A JP H0320687 A JPH0320687 A JP H0320687A JP 11061189 A JP11061189 A JP 11061189A JP 11061189 A JP11061189 A JP 11061189A JP H0320687 A JPH0320687 A JP H0320687A
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- Japan
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- vehicle
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- Prior art date
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の現在地を検出する車載用航法装置に関し
、特に、人工衛星からの位置情報信号の受信により車両
の現在地を検出する車載用航法装置に係る． 〔従来技術〕 現在人工衛星が多方面で利用されるようになっているが
、人工衛星を車両の現在位置を検出する車載用航法装置
に利用するものがある。このものは、第３図に示すよう
に、一定の軌道を移動する３個の人工衛星Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３からの現在地の位置情報を地上の車両に搭載された
ＧＰＳ受信機が受信して車両Ｃの現在地の座標を演算す
る。現在地の座標の演算は、各人工衛星Ｓ１、Ｓ２、８
３間の距離の差、すなわち、各人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３からｃｐｓ受信機への信号の到達時間の差から演算す
る．この演算結果は媒体に格納された地図情報に重ねて
プロットされ、ディスプレイ装置に表示される． 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、第４図に示すように、走行している車両Ｃと
人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３との位置関係は時々刻々と変
化していくものであり、また、人工衛星と車両との間に
は建築物、高山等障害＃Ｂが多く存在する．このため、
人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から発信される位置情報の信
号がこれら障害物Ｂに遮られる場合があるので、｛つの
信号からその都度現在地の座標を演算すると演算結果に
誤差を生じやすい。したがって、誤って演算された現在
地の座標をそのまま地図情報Ｍに重ねると、第５図に示
すように、車両の絶対座標（ＸＯ、ＹＯ）に対して一定
の広がりのある誤差Ｔを生ずるという課題がある。
、特に、人工衛星からの位置情報信号の受信により車両
の現在地を検出する車載用航法装置に係る． 〔従来技術〕 現在人工衛星が多方面で利用されるようになっているが
、人工衛星を車両の現在位置を検出する車載用航法装置
に利用するものがある。このものは、第３図に示すよう
に、一定の軌道を移動する３個の人工衛星Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３からの現在地の位置情報を地上の車両に搭載された
ＧＰＳ受信機が受信して車両Ｃの現在地の座標を演算す
る。現在地の座標の演算は、各人工衛星Ｓ１、Ｓ２、８
３間の距離の差、すなわち、各人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３からｃｐｓ受信機への信号の到達時間の差から演算す
る．この演算結果は媒体に格納された地図情報に重ねて
プロットされ、ディスプレイ装置に表示される． 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、第４図に示すように、走行している車両Ｃと
人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３との位置関係は時々刻々と変
化していくものであり、また、人工衛星と車両との間に
は建築物、高山等障害＃Ｂが多く存在する．このため、
人工衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から発信される位置情報の信
号がこれら障害物Ｂに遮られる場合があるので、｛つの
信号からその都度現在地の座標を演算すると演算結果に
誤差を生じやすい。したがって、誤って演算された現在
地の座標をそのまま地図情報Ｍに重ねると、第５図に示
すように、車両の絶対座標（ＸＯ、ＹＯ）に対して一定
の広がりのある誤差Ｔを生ずるという課題がある。
本発明は上記実情に鑑みて創案されたものであって、同
一地点で受信された複数個の位置情報から現在地を演算
することにより、人工衛星を利用しながら誤差の少ない
現在地検出を行うことができる車載用航法装置を提供し
ようとするものである． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達或するために、地図情報を記録す
る媒体と、媒体のＩｌｔｂ図情報を読み出して表示する
手段と、現在地の位置情報を発信する少なくとも３個の
人工衛星からの信号を受信する手段ど、車両の停止を検
出する手段と、車両の停止中に上記受信手段により受信
された複数個の位置情報を平均化して現在地の座標を演
算する手段と、演算手段により得られた現在地の座標を
地図情報に重ねる手段とから構成された。
一地点で受信された複数個の位置情報から現在地を演算
することにより、人工衛星を利用しながら誤差の少ない
現在地検出を行うことができる車載用航法装置を提供し
ようとするものである． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達或するために、地図情報を記録す
る媒体と、媒体のＩｌｔｂ図情報を読み出して表示する
手段と、現在地の位置情報を発信する少なくとも３個の
人工衛星からの信号を受信する手段ど、車両の停止を検
出する手段と、車両の停止中に上記受信手段により受信
された複数個の位置情報を平均化して現在地の座標を演
算する手段と、演算手段により得られた現在地の座標を
地図情報に重ねる手段とから構成された。
本発明の構戒によれば、少なくとも３個の人工衛星から
現在地の位置情報が受信されると、車両が停止している
ときに受信された複数個の位置情報が平均化されて車両
の現在地の座標が演算され、この演算結果が媒体に記録
された地図情報に重ねられて表示手段に表示される。
現在地の位置情報が受信されると、車両が停止している
ときに受信された複数個の位置情報が平均化されて車両
の現在地の座標が演算され、この演算結果が媒体に記録
された地図情報に重ねられて表示手段に表示される。
本発明を図面に示されたー実施例に基づいて説明する．
第１図は全体構成図、第２図はナビゲーションコントロ
ーラの制御動作を示すフローチャートである． 車載用航法装置１は制御を行うナビゲーションコントロ
ーラ２を中心として、ＣＤ−ＲＯＭ３ａに記録された地
図情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭ装置３、地図情報を表示
するディスプレイ装ｉｔ４、人工衛星ＳＬ，３２、Ｓ３
からの位置情報をＧＰＳアンテナ５ａを介して受信する
ＧＰＳ受信機５を備えてｆＩ戊される。６、７はそれそ
れナビゲーションコントローラ２、ディスプレイ装置４
のリモートコントロールスイッチである。
ーラの制御動作を示すフローチャートである． 車載用航法装置１は制御を行うナビゲーションコントロ
ーラ２を中心として、ＣＤ−ＲＯＭ３ａに記録された地
図情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭ装置３、地図情報を表示
するディスプレイ装ｉｔ４、人工衛星ＳＬ，３２、Ｓ３
からの位置情報をＧＰＳアンテナ５ａを介して受信する
ＧＰＳ受信機５を備えてｆＩ戊される。６、７はそれそ
れナビゲーションコントローラ２、ディスプレイ装置４
のリモートコントロールスイッチである。
次に、上記ナビゲーションコントローラ２の制御動作を
第２図のフローチャートに基づいて説明する。
第２図のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステソブ１０１ではＧＰＳ受信機５はＧＰＳアン
テナ５ａを介して常時３個の人工衛星Ｓｉ Ｓ２、Ｓ３
から現在地の位置情報を受信している．ついで、ステッ
プ１０２では車両が停止したか否かが判定され、停止す
るまでステップ１０２が繰り返され、停止するとステッ
プ１０３に移行する．ステップ１０３では停止した状態
から走行が再開されたか否かが判定され、走行するまで
ステップ１０３が繰り返され、走行を再開するとステッ
プ１０４に移行する．ステップ１０４では停止中に複数
個の位置情報が受信されたいなかが判定され、停止中に
ｌ個の信号しか受信しなかったときは処理を終了させ、
停止中に複数個の位置情報を受信したときはステップ１
０５に移行する。
テナ５ａを介して常時３個の人工衛星Ｓｉ Ｓ２、Ｓ３
から現在地の位置情報を受信している．ついで、ステッ
プ１０２では車両が停止したか否かが判定され、停止す
るまでステップ１０２が繰り返され、停止するとステッ
プ１０３に移行する．ステップ１０３では停止した状態
から走行が再開されたか否かが判定され、走行するまで
ステップ１０３が繰り返され、走行を再開するとステッ
プ１０４に移行する．ステップ１０４では停止中に複数
個の位置情報が受信されたいなかが判定され、停止中に
ｌ個の信号しか受信しなかったときは処理を終了させ、
停止中に複数個の位置情報を受信したときはステップ１
０５に移行する。
ステップ１０５では複数涸の位置情報に基づいて平均計
算が行われ現在地の座標が演算された後、ステップ１０
６に移行する．ステップ１０６では演算された現在地の
座標が地図情報上にブロソ１・され、ディスプレイ装置
４に表示される。
算が行われ現在地の座標が演算された後、ステップ１０
６に移行する．ステップ１０６では演算された現在地の
座標が地図情報上にブロソ１・され、ディスプレイ装置
４に表示される。
以後同様にステンプ１０１乃至１０６の動作が繰り返さ
れ、車両が停止する毎に、停止中に受信された複数個の
位置情報から平均計算により現在地の座標が演算され、
地図情報上にブロソトされる。
れ、車両が停止する毎に、停止中に受信された複数個の
位置情報から平均計算により現在地の座標が演算され、
地図情報上にブロソトされる。
なお、上記実施例では３個の人工衛生Ｓ．１，Ｓ２、Ｓ
３を利用したものを示したが、少なくとも３個あればよ
く、それ以上でもよい。
３を利用したものを示したが、少なくとも３個あればよ
く、それ以上でもよい。
〔発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、車両
が停止しているときに、すなわち、同一・地点で受信さ
れた複数個の位置情報が平均化されて車両の現在地が演
算されるので、人工衛星と車両との間に障害物があって
もより精度の高い現在地検出を行うこεができる。
が停止しているときに、すなわち、同一・地点で受信さ
れた複数個の位置情報が平均化されて車両の現在地が演
算されるので、人工衛星と車両との間に障害物があって
もより精度の高い現在地検出を行うこεができる。
図面は本発明に関する車載用航法装置の一実施例を示し
、第１図は全体構成図、第２図はナビゲーションコン１
・ローラの制御動作を示すフローチャート、第３図及び
第４図は人工衛星からの位置情報受信の説明図である． （主要部分を示す図面の符号の説明） ｌ・・車載用航法装置 ２・・ナビゲーションコントローラ ３・・ＣＩ）−ＲＯＭ装置 ３ａ − ・ＣＤ−ＲＯＭ ４・・ディスプレイ装置 ５・・ＧＰＳ受信機 ５ａ・・ＧＰＳアンテナ
、第１図は全体構成図、第２図はナビゲーションコン１
・ローラの制御動作を示すフローチャート、第３図及び
第４図は人工衛星からの位置情報受信の説明図である． （主要部分を示す図面の符号の説明） ｌ・・車載用航法装置 ２・・ナビゲーションコントローラ ３・・ＣＩ）−ＲＯＭ装置 ３ａ − ・ＣＤ−ＲＯＭ ４・・ディスプレイ装置 ５・・ＧＰＳ受信機 ５ａ・・ＧＰＳアンテナ
Claims (1)
- 地図情報を記録する媒体と、媒体の地図情報を読み出
して表示する手段と、現在地の位置情報を発信する少な
くとも３個の人工衛星からの信号を受信する手段と、車
両の停止を検出する手段と、車両の停止中に上記受信手
段により受信された複数個の位置情報を平均化して現在
地の座標を演算する手段と、演算手段により得られた現
在地の座標を地図情報に重ねる手段とから構成されたこ
とを特徴とする車載用航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061189A JPH0320687A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 車載用航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061189A JPH0320687A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 車載用航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0320687A true JPH0320687A (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=14540214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061189A Pending JPH0320687A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 車載用航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0320687A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238480A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP11061189A patent/JPH0320687A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238480A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
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