JPH03203296A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、チップ状電子部品を基板に搭載する電子部品
搭載装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、プリント基板上にＩＣ１抵抗、コンデンサ等の多
数のチップ部品を高速且つ高精度で自動搭載することを
企図した電子部品搭載装置として、次の様なＸ−Ｙ移動
方式の搭載装置がよく知られている。

部品搭載を行なう作業ステーションを挟んで、一対のガ
イドレールを敷設し、このガイドレール間に搭載ヘッド
を支持する支持体を摺動自在に架設しである。各支持体
は、搭載ヘッドをガイドレールと直角方向に摺動自在に
支持している。即ち、搭載ヘッドは、支持体に沿った方
向（Ｘ方向とする）とガイドレールに沿った方向（Ｙ方
向とする）の２次元に亘り自在に移動可能に支持されて
いる。

部品搭載を行なう場合は、搭載ヘッドが部品供給部から
搭載すべき部品をピックアップした後、Ｘ−Ｙ２次元方
向に迅速に移動して作業ステーシロンに位置決めされた
プリント基板上の部品搭載位置へ進出し、ピックアップ
した電子部品を載置する。電子部品の載置が終ったら、
再度部品供給■　− ９− 位置に戻り、次に搭載すべき電子部品のピ・ンクアップ
に移る。この様な一連の動作を繰り返し、多種類の電子
部品をプリント基板上に搭載する。

上述の搭載装置では、搭載ヘッド及びその駆動機構とそ
れらを支持する支持体から成るへ・ンド移動体の重量が
、必然的に大きくなる。この様な大重量のヘッド移動体
を、電子部品の搭載速度を上げる為に高速で移動させた
場合、これを円滑に制動して目的位置に正確に位置決め
することが難しく、部品搭載精度の低下を招く。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、電子部品を高速且つ高精度で搭載可能な電子部
品搭載装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、上記目的を達成する為、電子部品に対し昇降
し該電子部品を着脱自在に保持可能な作業ヘッドと、前
記作業ヘッドを摺動自在に支持して往復移動させるヘッ
ド駆動手段と、前記作業ヘッドと前記ヘッド駆動手段を
一体移動可能に支持するヘッド支持体と、前記ヘッド支
持体を部品搭載作業領域に対して進退自在に移動させる
支持体駆動手段とを有する電子部品搭載装置において、
前記支持体駆動手段が、前記ヘッド支持体の両端部に連
結した一対の搬送部材と一対の該搬送部材を同期駆動可
能に連結する連結部材とから成ることを要点とするもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について、第１図及び第２図に基
づき詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例どしての電子部品搭載装置を
示す平面図で、第２図はその立面図である。第１図で、
装置基台１上の中央を図中横方向（以下、Ｘ方向と言う
）に延在させて、プリント基板を搬送する基板搬送コン
ベア２を、水平に敷設しである。基板搬送コンベア２は
、両側に一対のレール２ａ＋　　２ａを平行に敷設し、
一対の搬送ベルト２ｂ、２ｂを夫々各レール２ａ上を走
行可能に張設して成る。これら搬送ベル１−２ｂ、２ｂ
は、適所に配置した基板搬送モータ３により駆動される
。部品を搭載すべきプリント基板ｐｂは、両側部を夫々
搬送ベル）２ｂ、２ｂに支持され、その回動と共にレー
ル２ａ＋２ａにガイドされつつ図中右側から矢印Ｔ方向
に沿って搬送されてくる。

基板搬送コンベア２の走行経路で装置基台１上の略中央
には、電子部品の搭載を行なう作業スチーシ日ンＷｓを
設定しである。この作業ステージａンＷｓは、両サイド
をレール２ａ、２ａで、基板搬送方向Ｔに対して前端と
後端を位置決めピン４ａ、４ｂで、夫々規定されている
。両位置決めビン４ａ＋　４ｂは、夫々回動自在に支承
してあり、例えばエアシリンダ（不図示）等の駆動手段
により回動されて先端を基板搬送経路中に進出させ、搬
送ベルト２ｂ、２ｂにより搬送されてきたプリント基板
ｐｂを停止させる。

作業ステージ日ンＷｓを挟んでその前方と後方の各装置
端部には、夫々、基板搬送コンベア２を跨がせて固定台
６ａ＋５ｂを設置しである。各固定台５ａ、５ｂは、基
板搬送方向（Ｘ方向）と直角の方向（以下、Ｙ方向と言
う）に延在させて固設しである。これら固定台５ａ、５
ｂ上には、対のガイドレール６ａ、８ｂを敷設しである
。これらガイドレール６ａ、６ｂは、Ｙ方向に延在する
様に、固定台５　ａ　＋　　５　ｂの各内側（作業ステ
ージビンＷｓ側）側面に沿わせて敷設しである。

一対のガイドレール６　ａ　＋　　ｆＢ　ｂ間には、２
個の移動台７Ａ、７Ｂを、夫々、摺動自在に架設しであ
る。これら各移動台７Ａ、７Ｂは、後述する様に、装置
奥側（図中上側）と手前側（同下側）の各所定領域を往
復移動する。各移動台７Ａ、７Ｂは、その両端部を各ガ
イドレール１３ａ＋６ｂに夫々一対の滑り軸受け８，８
を介して摺動自在に外挿しである。この場合、各移動台
７Ａ、７Ｂの端部に介装した各１対の滑り軸受け８，８
間の間隔については、一方の間隔ＤＩを他方の間隔Ｄ２
より大きく設定しである。その理由については、移動台
７Ａ。

７Ｂの各駆動手段との関係で後桟説明する。各移動台７
Ａ、７Ｂ上には、その長手方向（Ｘ方向）に　５− 沿ってＸ軸ボールネジ９，９を夫々設置しである。

各Ｘ軸ボールネジ９の一端には、カップリング１０を介
してサーボモータ１１を連結しである。

又、各Ｘ軸ボールネジ９に平行に、ガイドロッド１２を
敷設しである。このガイドロッド１２は、本例では２個
の搭載ヘッド１３．１３を備えたヘッドユニットＵ　ｂ
を、摺動自在に支持している。

各搭載ヘッド１３には、第２図に示す様に、電子部品を
エア吸着する吸着ノズル１３ａを垂直方向に向けて装着
しである。各ヘッドユニットＵｈは２個の搭載ヘッド１
３．１３を取付は板１４で一体移動可能に結合して成り
、この取付は板工４をガイドロッド１２に摺動自在に外
挿しである。取付は板１４は、Ｘ軸ボールネジ９に往復
直進移動可能に設置した送り台１５に結合しである。送
り台１５とＸ軸ボールネジ９は、Ｘ軸ボールネジ９に螺
合させたナツト部材１６を介して連結しである。

サーボモータ１１を作動させてＸ軸ボールネジ０を正逆
両方向に回転させれば、゛送り台１５とヘッドユニット
Ｕｈを一体にガイドロッド１２に沿って往復直進移動さ
せることができる。この場合、ボールネジは、ネジとナ
ツトの間の摩擦抵抗が小さく、且つバックラッシュを容
易に除去できる特性を備えているから、搭載ヘッド１３
の高速移動及び高精度位置決めが可能となる。

前述した一対の前後固定台５ａ、５ｂ上には、夫々、ガ
イドレール８ａ、６ｂに平行にＹ軸駆動ボールネジ１７
ａ、１７ｂを設置しである。一対のＹ軸駆動ボールネジ
１７　ａ、　　１７　ｂは、夫々、前後固定台５ａ、５
ｂ上の各基板搬送コンベア２上方領域（中央領域）から
一方の端部迄の約３１５に当たる領域に亘り敷設しであ
る。この場合、一対のＹ軸駆動ボールネジ１７　ａ、　
　１７　ｂは、夫々、前後固定台５ａ、５ｂ上の各中央
領域から互いに反対側の各端部へ延在させである。本例
では、基板搬送方向Ｔに対して前方側に設置するＹ軸駆
動ボールネジ１７ａを前固定台５ａ上の奥側領域に、後
方側に設置するＹ軸駆動ボールネジ１７１）を後固定台
５ｂ上の手前側領域に、夫々延在させてある。そして、
これらＹ軸駆動ボールネジ１７ａ、１７ｂの各中央側端
部には、夫々、カップリング１８ａ、１８ｂを介してＹ
軸駆動サーボモータ１９ａ、１９ｂを連結しである。

一方、前後固定台５ａ、５ｂの各内側面には、夫々、Ｙ
軸駆動ボールネジ２０ａ、２０ｂを設置しである。この
場合、前方側に設置するＹ軸駆動ボールネジ２０ａを後
方側のＹ軸駆動ボールネジ１７ｂに、後方側に設置する
Ｙ軸駆動ボールネジ２０ｂを前方側のＹ軸駆動ボールネ
ジ１７ａに、夫々平行に対向させて延在敷設しである。

そして、装置手前側で対向するＹ軸駆動ボールネジ２０
ａとＹ軸駆動ボールネジ１７ｂの各装置手前側端部には
、夫々、歯付きプーリ２１　ａ、　２１　ｂを固着しで
ある。各歯付きプーリ２１ａ、２１ｂの下方には、第２
図に示す様に、２個の歯付きプーリを同軸並設してなる
中継プーリ２１ｃ、２１ｄを回転自在に設置しである。

そしてこれら２個の歯付きプーリ２１　ａ、　　２　ｌ
　ｂと２個の中継プーリ２１ｃ、　２　ｉ　ｄ間に歯付
きベルト２２ａ、２２ｂ。

２２ｃを巻架して、両ボールネジ２０ａ、１７ｂを同期
回転可能に連結しである。この様に両ボールネジ２０ａ
、１７ｂ間の駆動伝達経路を下方に迂回させることによ
り、装置手前側から後述する部品供給カセット２６等の
部材の着脱を容易に実施することができる。装置奥側で
対向するＹ軸駆動ボールネジ１７ａとＹ軸従動ボールネ
ジ２Ｏｂ間も、同様に歯付きプーリ２３ａ、２３ｂ等を
介して歯付きベル）２４ｃ等により同期回転可能に連結
しである。

而して、装置奥側で対向するＹ軸駆動ボールネジ１７ａ
とＹ軸駆動ボールネジ２０ｂは奥側移動台７Ａの両端部
に、装置手前で対向するＹ軸駆動ボールネジ２０ａとＹ
軸駆動ボールネジ１７ｂは手前側移動台７Ｂの両端部に
、夫々、ナツト部材２５を介して螺合連結しである。こ
の場合、各Ｙ軸駆動ボールネジ１７　ａ、　　１７　ｂ
は、夫々、移動台７Ａ、７Ｂの各端部の内、前述した滑
り軸受け８゜８の間隔を大間隔Ｄ１に設定した方の端部
に連結しである。

　９− 従って、Ｙ軸駆動ボールネジ１７ｂに連結したＹ軸駆動
モータ１９ｂを作動させれば、歯付きベルト２２ａ〜２
２ｃで連結したＹ軸駆動ボールネジ１７ｂとＹ軸駆動ボ
ールネジ２０ａが同期回転し、手前側の移動台７Ｂとこ
れに支持された一対の搭載ヘッド１３．１３等から成る
長尺状のヘッド移動体ＨＢがガイドレール８ａ＋６ｂに
沿ったＹ方向に移動する。この場合、ヘッド移動体ＨＢ
は、Ｙ軸駆動ボールネジ１７ｂとＹ軸駆動ボールネジ２
０ａが対向延在する領域、即ち、基体１上方の前述した
作業ステーシロンＷｓを含む手前側約３７５領域を自在
に往復移動する。一方、装置奥側ヘッド移動体ＨＡも、
同様に、Ｙ軸駆動モータ１９ａの作動と共にＹ軸駆動ボ
ールネジ１７ａとＹ軸駆動ボールネジ２０ｂが同期回転
し、作業ステーションＷｓを含む奥側の約３７５領域を
自在に往復移動する。従って、両ヘッド移動体ＨＡ。

ＨＢの各移動領域は、装置中央部の作業ステーシロンＷ
ｓを含む端部領域（基板搬送経路上方領域）で重なり合
っている。

ところで、各ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢを片側のみから駆
動力を作用させて往復直進移動させことも可能であるが
、本発明においては、上述の様に両側から駆動力を作用
させる構成となっている。その理由は、次の通りである
。

各ヘッド移動体ＨＡ、　ＨＢは、一対の搭載ヘッド１３
．１３を所定方向（Ｘ方向）に移動自在に支持し、且つ
駆動手段等の種々の部材を移動台７Ａ。

７Ｂ上に支持させて成る為、全体的に自ずと長尺状で大
重量となる。その様なヘッド移動体ＨＡ。

ＨＢを片側端部のみから駆動力を加えて移動させれば、
慣性モーメントが大きい為に、特に始動時や停止時にお
ける各ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢの反駆動側端部の振動が
激しくなる。その為、一方の例えばヘッド移動体ＨＡ自
体の位置決め精度が低下するだけでなく、その振動がガ
イドレール８　ａ　＋６ｂを介して他方にも伝わり、他
方のヘッド移動体ＨＢの位置決め精度も低下させる。

そこで２本発明においては、上述した様に、ヘッド移動
体ＨＡ、ＨＢの各両端に夫々駆動手段としてのボールネ
ジ１７ａ、２０ｂ及びボールネジ１７ｂ、２０ａを連結
し、各両端部から略均等に直進駆動力を作用させる。こ
れにより、長尺且つ大重量のヘッド移動体ＨＡ、ＨＢを
も、振動させず円滑にＹ方向に移動させ正確に位置決め
することができる。

又、各ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢの振動の発生を更に安定
的に抑制する為、本例では、駆動側の滑り軸受け８，８
間隔ＤＩを、従動側の滑り軸受は間隔Ｄ２より大きく設
定しである。これにより、ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢを駆
動する両側のボールネジ１７ａ、２０ｂ及び１７ｂ、２
０ａの各動作タイミングがずれた場合等においても、ヘ
ッド移動体１（Ａ、ＨＢの振動を効果的に抑制すること
ができる。

その結果、ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢの高精度な位置決め
を安定して実施できる。

更に、例えば手前側のヘッド移動体ＨＢで説明すると、
各ボールネジ２０ａ、１７ｂを、ヘッド移動体ＨＢの両
端を支持する一対のガイドレール６ａ、６ｂに対し、共
に同じ後側（基板搬送方向Ｔに対して）に近接させて敷
設しであるから、ヘッド移動体ＨＢに直進駆動力が作用
することにより発生する曲げモーメントが小さくなる。

これにより、ヘッド移動体ＨＢにおける移動台７Ｂやガ
イドレールＢａｒ　６ｂ等の構造部材の剛性を軽減する
ことができ、装置の小型軽量化を促進できる。

基体１上で、基板搬送コンベア２を挟んでその奥側と手
前側の各基台端部に近い位置には、部品供給部ＦＡ、Ｆ
Ｂを夫々設定しである。各部品供給部ＦＡ、ＦＢには、
夫々、多数の部品供給カセット２Ｅ３Ａ、２８Ｂを並列
にセットしである。部品供給カセッ）２ｅＡ、２６Ｂは
、共に、例えば直方体形状のチップ部品を等間隔に埋設
した供給テープをリールに巻回して収納したものである
。各部品供給カセット２８Ａ、２８Ｂには、夫々同一の
電子部品を収納してあり、多数の部品供給カセット２８
Ａ、２８Ｂを並設することにより、多種類の電子部品を
多量に準備しておくことができる。この場合、電子部品
の種類（部品供給カセット）の順列組合せは、可及的に
短時間で効率良く部品供給３− ４− できる様に最適設定しである。本例では、手前側の部品
供給位置ＦＢに大型電子部品を収納する部品供給カセッ
）２８Ｂを、奥側の部品供給位置ＦＡに小型電子部品を
収納した部品供給カセット２８Ａをセットしである。部
品を供給する場合は、具備する送り機構により間欠的に
供給テープをリールから繰り出し、ピックアップ位置Ｐ
ｐにおいて下降してきた搭載ヘッド１３の吸着ノズル１
３ａ（第２図）によりピックアップさせる。

装置奥側と手前側の各部品供給位置ＦＡ、ＦＢと基板搬
送コンベア２間には、夫々、各１対の画像認識用カメラ
２７Ａ、２７Ａ及び２７Ｂ、２７Ｂと、吸着ノズル交換
器２８Ａ、２８Ｂを設置しである。

各画像認識用カメラ２７Ａ〜２７Ｂは、搭載ヘッド１３
の吸着ノズル１３ａに吸着された電子部品を撮像し、そ
の画像をコンピュータで演算処理して吸着位置のズレを
検出する。この検出データは図示しない中央制御部に送
られ、その電子部品をプリント基板ｐｂに搭載する際の
位置補正に用いられる。本例では、各ヘッド移動体ＨＡ
、ＨＢに夫々２個の搭載ヘッド１３．１３を並設しであ
るから、それに対応して２個づつの画像処理用カメラ２
７Ａ、２７Ａ及び２７Ｂ、２７Ｂを各所定位置に並設し
である。

吸着ノズル交換器２８Ａ、２８Ｂは、夫々、多数の収納
ビットを並列に形成し、これら収納ピットに多種類の吸
着ノズル１３ａを保持して交換に備えるものである。上
述した画像認識用カメラ２７Ａ〜２７Ｂ及び吸着ノズル
交換器２８Ａ、２８Ｂの設置位置は、電子部品の総搭載
時間を可及的に短縮できる様に最適設定しである。

上記電子部品交換装置における全ての駆動手段、即ちＸ
軸駆動モータ１１，１１、Ｙ軸駆動モータ１９ａ＋１９
ｂ１各基板コンベア駆動用モータ３、搭載ヘッド１３の
昇降用及び吸着用エアシリンダ（不図示）、部品供給テ
ープの送り機構等と、画像処理用カメラ２７Ａ〜２７Ｂ
は、図示しない電子部品交換装置の中央制御部に接続さ
れており、その中央制御部から予め設定されているプロ
グラムに基づく最適制御信号が各駆動手段に出力され、
電子部品が効率良く短時間で正確にプリント基板ｐｂ上
に搭載される。その部品搭載動作の基本的なパターンを
、以下に説明する。

先ず、例えば奥側搭載ヘッド１３により電子部品をピッ
クアップするとする。一対の搭載ヘッド１３．１３を備
えたヘッドユニットＵｈを、Ｙ軸駆動モータ１９ａとＸ
軸駆動モータ１１を作動させてＸ方向に移動させつつＹ
方向にも移動させ、ピックアップすべき部品の部品供給
カセット２８Ａにおけるピックアップ位置Ｐｐ上方に停
止させる。次いで、ヘッドユニッ）Ｕｈを下降させて２
個の目的部品を同時吸着させた後上昇させる。

尚、部品供給カセット２［３Ａの配列の関係から２個の
目的部品を同時吸着できない場合は、ヘッドユニットＵ
ｈをＸ方向に移動させて１個づつ吸着する。

次に、吸着位置ズレを検出する為、目的部品を吸着した
ヘッドユニットＵｈを画像処理用カメラ２７Ａ上方に移
動し、部品吸着状態の画像認識を行なう。画像認識によ
り検出された吸着位置データは中央制御部に送られる。

奥側のへッドユニッ）Ｕｈが部品吸着状態の画像認識を
行なっているとき、手前側のヘッドユニットＵｈが、手
前側の部品供給カセッ）２６Ｂから奥側ヘッドユニット
Ｕｂと同様の動作で２個の搭載すべき電子部品をピック
アップする。

奥側へッドユニッ）Ｕｈは、部品の画像認識を終えたら
、部品搭載を行なう作業ステーションＷｓ上の搭載位置
に移動する。この際、中央制御部で前段階の画像認識工
程で得られた吸着位置ズレデータに基づきヘッドユニッ
トＵｈの停止位置が補正され、ヘッドユニッ）Ｕｂが補
正された搭載位置に停止する。作業ステーシロンＷｓに
は、基板搬送コンベア２の回動と共にプリント基板Ｐｂ
が搬送され、所定位置に位置決めされている。

位置決めが終了したヘッドユニッ）Ｕｂは、直ちに下降
し、プリント基板Ｐ　Ｉ）上の所定位置に２個の電子部
品を載置する。

奥側へッドユニッ）Ｕｈによる部品載置が終了したら、
次いで手前側ヘッドユニットＵｂによる７　− ８　− 部品の載置を実施する。この際、前述した様に、各ヘッ
ド移動体ＨＡ、ＨＢの移動範囲が作業ステーシロンＷｓ
を含む中央領域で重なりあっている為、ヘッド移動体Ｈ
Ａ、ＨＢ同士が衝突する虞がある。

本例では、各Ｙ軸駆動モータ１９ａ、１９ｂにエンコー
ダ部を設けておき、このエンコーダ部からのパルス信号
を中央制御部でカウントして各ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢ
の位置を把握している。そして、その位置データに基づ
き両ヘッド移動体ＨＡ、　ＨＢの相対位置を確認しつつ
各Ｙ軸駆動モータ１９ａ。

１９ｂを駆動制御し、ヘッド移動体ＨＡ、ＨＢ同士の作
業ステーシロンＷｓ上での衝突を防止している。

部品の載置を終え作業ステーシロンＷｓから退避した奥
側ヘッドユニットＵｈは、新たに搭載すべき電子部品を
ピックアップする為、再度部品供給位置ＦＡに向う。こ
こで、次に搭載する電子部品が吸着ノズル１３ａを交換
する必要がある場合は、ヘッドユニットＵｈを吸着ノズ
ル交換器２８Ａ上方に移動させ、吸着ノズル１３ａの交
換を行なう。この場合、先ず、使用した吸着ノズル１３
ａを決められた収納ピットへ収納した後、新たな吸着ノ
ズルを装着する。吸着ノズル１３ａの着脱は、ヘッドユ
ニットＵｈを昇降させることにより自動的に実施される
構成となっている。

部品供給位置ＦＡに戻った奥側ヘッドユニットＵｈは、
新たな電子部品のピックアップを開始する。この時、手
前側ヘッドユニットＵｈは、プリント基板Ｐｂ上への部
品搭載を実施している。以降、２個のヘッドユニットＵ
ｈ、Ｕｈが同様の動作を繰り返し、プリント基板ｐｂ上
に電子部品が整然且つ迅速に搭載されて行く。

以上の様に、本例では、１個のプリント基板ｐｂに対し
、２個のヘッドユニットＵｈ、Ｕｈにより、両側から交
互に電子部品を搭載するから、１個のヘッドユニットで
搭載する場合に比べて約半分に搭載時間が短縮される。

これにより、画像認識による搭載位置補正方式の欠点、
即ち、画像処理に時間を要し搭載時間が延びるという欠
点を解消することができる。従って、画像認識による搭
載位置補正方式の採用により電子部品の搭載位置精度が
大幅に向上すると共に、電子部品の搭載速度がアップす
る。

尚、本発明は、上記の特定の実施例に限定されるべきも
のでなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が可
能であることは勿論である。

例えば、本発明はへッドユニッ）Ｕｈを２組でなく１組
しか有さない電子部品搭載装置に適用してもよい。その
場合、２組のヘッドユニットＵ　１１を備えた上記実施
例の様に多種類の電子部品を高速且つ正確に搭載できな
いが、電子部品の種類が比較的少ない部品搭載作業には
極めて有効であり、同様に電子部品の高速高精度搭載を
達成できる。

又、ヘッドユニッ）Ｕｈを移動させる為の駆動手段は、
モータとボールネジの組合せに限らず、モータの回転力
をピニオンとラックにより直進運動に変換する機構等の
種々の駆動変速機構を採用可能である。

更に、ガイドレール８ａ、８ｂ等の直進案内手段は必ず
しも必要ではなく、ボールネジ等の搬送部材の剛性を増
強することにより省略することも可能である。

加えて、電子部品吸着位置の位置補正を、上記実施例の
様に画像認識用カメラを用いる光学的方法によらず、吸
着ノズルの周囲四方にチャック爪を設けて四方から均等
保持する機械的方法によることも可能である。又、吸着
ノズル交換器２６を設置せず、手動で必要に応じて交換
してもよい。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明した様に、本発明によれば、部品搭載
ヘッドとそれを往復移動させる駆動手段を備えたヘッド
移動体の駆動手段をヘッド駆動体の両端に連結するから
、大重量で長尺体のヘッド移動体を高速移動させても円
滑且つ正確に制動でき、電子部品の搭載位置精度を大幅
に上げることができる。従って、電子部品を基板上に迅
速月つ正確に搭載することが可能となる。

又、ヘッド移動体に両端から均等に駆動力を作用させる
から、ヘッド移動体やその支持部材には殆ど曲げモーメ
ントが加わらない。従って、ヘッド支持体やガイドレー
ル等の構造部材の強度を増強する必要がなく、搭載時間
が短く搭載位置精度の高い電子部品搭載装置を小型軽量
化を推進して安価に提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としての電子部品搭載装置を
示す平面図、第２図は上記電子部品搭載装置の立面図で
ある。 １・・・基台 ２・・・基板ｍ送コンベア ５ａ、５ｂ・・・固定台 ６ａ＋６ｂ・・・ガイドレール ７Ａ、７Ｂ・・・移動台 ８・・・滑り軸受け ９・・・Ｘ軸ボールネジ １１・・・Ｘ軸駆動モータ １２・・・ガイドロッド １３・・・作業ヘッド １３ａ・・・吸着ノズル １７　ａ、　　１７　ｂ・・・Ｙ軸駆動ボ；ルネジ１９
　ａ、　　１９　ｂ・Ｙ軸駆動モータ２０ａ、２０ｂ・
・・Ｙ軸従動ボールネジ２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３
ｂ・・・歯付きプーリ２１ｃ、２１ｄ・・・中継プーリ ２２ａ〜２２ｃｐ　２４ｃ・・・歯付きベルト２５・・
・ナツト部材 ２６Ａ、２ｆ３Ｂ・・・部品供給カセット２７Ａ、２７
Ｂ・・・画像認識用カメラ２８Ａ、２８Ｂ・・・吸着ノ
ズル交換器ｐｂ・・・プリント基板 ＨＡ、ＨＢ・・・ヘッド移動体 Ｕｈ・・・ヘッドユニット Ｗｓ…作業ステージ日ン Ｐｐ・・・ピックアップ位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電子部品に対し昇降し該電子部品を着脱自在に保持可能
   な作業ヘッドと、前記作業ヘッドを摺動自在に支持して
   往復移動させるヘッド駆動手段と、前記作業ヘッドと前
   記ヘッド駆動手段を一体移動可能に支持するヘッド支持
   体と、前記ヘッド支持体を部品搭載作業領域に対して進
   退自在に移動させる支持体駆動手段とを有する電子部品
   搭載装置において、前記支持体駆動手段が、前記ヘッド
   支持体の両端部に連結した一対の搬送部材と一対の該搬
   送部材を同期駆動可能に連結する連結部材とから成るこ
   とを特徴とする電子部品搭載装置。