JPH03200506A - 魚介類すり身の自動包装充填装置 - Google Patents
魚介類すり身の自動包装充填装置Info
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- JPH03200506A JPH03200506A JP1343415A JP34341589A JPH03200506A JP H03200506 A JPH03200506 A JP H03200506A JP 1343415 A JP1343415 A JP 1343415A JP 34341589 A JP34341589 A JP 34341589A JP H03200506 A JPH03200506 A JP H03200506A
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- pressure
- cutting
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/02—Sausage filling or stuffing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
- B65B37/10—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders of screw type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は魚介類すり身の自動包装充填装置に係り、詳し
くは、魚介類のすり身を高精度に一定市づつ自動かつ連
続的に分割して充填し包装できる包装充填装置に係る。
くは、魚介類のすり身を高精度に一定市づつ自動かつ連
続的に分割して充填し包装できる包装充填装置に係る。
なお、ここで魚介類すり身とは、例えば、食塩を添加し
て練り肉の状態にしたちのも含まれるが、通常は、ｙＡ
Ｎ粗織が硬く大きく、はとんど流動性の持っていない落
身、晒し白状のすり身である。
て練り肉の状態にしたちのも含まれるが、通常は、ｙＡ
Ｎ粗織が硬く大きく、はとんど流動性の持っていない落
身、晒し白状のすり身である。
従 来 の ＶＬ 術
般に、スケソウタラ、ホッケ１．イトヨリ等の魚介類は
、′ａ獲後直らに船上で頭部、骨、皮その他の不可食部
分を除去してから、可食部分を採肉し、水晒し、脱水し
てすり身を゛つくり、このすり身を所定重量づつに分割
して個別的に包装することが行なわれている。
、′ａ獲後直らに船上で頭部、骨、皮その他の不可食部
分を除去してから、可食部分を採肉し、水晒し、脱水し
てすり身を゛つくり、このすり身を所定重量づつに分割
して個別的に包装することが行なわれている。
しかし、すり身は、主に肉質部分からなる可食部分のみ
を採肉し膚潰機などによって細かく切断温情したもので
、可食部分に食塩を添加して十分に混練し、その中に含
まれる塩溶性タンパク質が溶融してペースト状化してい
る練り肉に較べると、すり身は、採肉後水晒し、脱水し
たちので繊維組織が硬くかつ大きく、はとんど流ｖＪ性
がない。このため、すり身を連続かつ迅速に所定漁づつ
に分割して包装する際に、例えば、従来例のソーセージ
自ｖＪＩｌｌ造’ＴＡＮを使用しても、きわめてむづか
しく、自動的に包装充填ができても、すり身を所定重量
づつ高精度で分割するのは不可能である。
を採肉し膚潰機などによって細かく切断温情したもので
、可食部分に食塩を添加して十分に混練し、その中に含
まれる塩溶性タンパク質が溶融してペースト状化してい
る練り肉に較べると、すり身は、採肉後水晒し、脱水し
たちので繊維組織が硬くかつ大きく、はとんど流ｖＪ性
がない。このため、すり身を連続かつ迅速に所定漁づつ
に分割して包装する際に、例えば、従来例のソーセージ
自ｖＪＩｌｌ造’ＴＡＮを使用しても、きわめてむづか
しく、自動的に包装充填ができても、すり身を所定重量
づつ高精度で分割するのは不可能である。
すなわち、ソーセージなどの食肉加工品は、獣肉や魚介
頬内のすり身に食塩、調味料を添加して塩溶性タンパク
質を溶解したペースト状練り肉から製造され、その自動
製造装置として従来から種々の型式のものが提案実施さ
れている。
頬内のすり身に食塩、調味料を添加して塩溶性タンパク
質を溶解したペースト状練り肉から製造され、その自動
製造装置として従来から種々の型式のものが提案実施さ
れている。
例えば、第４図に示す従来例の自動製造装置は、ロート
状のホッパ１ｆｆ床上に設けられ、このホッパ１の下部
排出口には、一対の押出しローラ２が配置されている。
状のホッパ１ｆｆ床上に設けられ、このホッパ１の下部
排出口には、一対の押出しローラ２が配置されている。
押出しローラ２から排出された練り肉３は吸引ポンプ４
に入り、吸引ポンプ３の吐出側には連通管５が連絡され
、この連通管５は立上げられて、再び練り肉３は持上げ
られ、塩リボンプロに入る。送りポンプ６の吐出側にノ
ズルｌが接続され、ノズルｌの外側には合ｌ１１２樹脂
のフィルム８が連続的に供給されて、ノズル７の外側に
巻付けられ、オーバーラツプ部分８ａがシールされて包
装向９が形成され、その中に練り肉３ｆ連続的に充填さ
れる。ノズル７の直下には幻のしごきローラ１０が設け
られ、包装筒９はしごきローラ１０．１０によって部分
的に絞られ、その部分の練り肉が追出され、この絞り部
分が例えば絞り部位に設けられるワイヤークリップ１１
その他で帖束到鎖されてソーセージが自動的に製造され
る。この自ａｌｌ製造装置をそのまま適用して、すり身
を分割して充Ｉｉ４する場合、この製造装置ではすり身
は最上部の送りポンプ６により下向きに送られる間に分
割充填が行なわれることになるため、ホッパ１の下から
吸引ポンプ４により連絡管５を経てすり身を送りポンプ
６まで高める必要がある。しかしながら、すり身は＃Ｉ
Ａ雑粗械が大きくがつ硬く流動性に乏しいため、ポンプ
４の客間を大きくしてもながなか送すホンブ６まで上昇
させることがむづかしく、なかでも、すり身を一定の密
度で送ることは不可能に近い。また、−ヌ・ｊのしごき
ローラ１０．１０によって充填された練り肉を押圧する
ときに、この押圧部分から練り肉を完全に）Ｂい出すこ
とはきわめてむづがしく、包装筒９の内壁面には練り肉
がイ・」看して残り、この部分が練り肉によって汚染さ
れているために、ヒートシールでは接養できず、ワイＡ
ノーなどによるシールでは必ずしも完全にシールできな
い。
に入り、吸引ポンプ３の吐出側には連通管５が連絡され
、この連通管５は立上げられて、再び練り肉３は持上げ
られ、塩リボンプロに入る。送りポンプ６の吐出側にノ
ズルｌが接続され、ノズルｌの外側には合ｌ１１２樹脂
のフィルム８が連続的に供給されて、ノズル７の外側に
巻付けられ、オーバーラツプ部分８ａがシールされて包
装向９が形成され、その中に練り肉３ｆ連続的に充填さ
れる。ノズル７の直下には幻のしごきローラ１０が設け
られ、包装筒９はしごきローラ１０．１０によって部分
的に絞られ、その部分の練り肉が追出され、この絞り部
分が例えば絞り部位に設けられるワイヤークリップ１１
その他で帖束到鎖されてソーセージが自動的に製造され
る。この自ａｌｌ製造装置をそのまま適用して、すり身
を分割して充Ｉｉ４する場合、この製造装置ではすり身
は最上部の送りポンプ６により下向きに送られる間に分
割充填が行なわれることになるため、ホッパ１の下から
吸引ポンプ４により連絡管５を経てすり身を送りポンプ
６まで高める必要がある。しかしながら、すり身は＃Ｉ
Ａ雑粗械が大きくがつ硬く流動性に乏しいため、ポンプ
４の客間を大きくしてもながなか送すホンブ６まで上昇
させることがむづかしく、なかでも、すり身を一定の密
度で送ることは不可能に近い。また、−ヌ・ｊのしごき
ローラ１０．１０によって充填された練り肉を押圧する
ときに、この押圧部分から練り肉を完全に）Ｂい出すこ
とはきわめてむづがしく、包装筒９の内壁面には練り肉
がイ・」看して残り、この部分が練り肉によって汚染さ
れているために、ヒートシールでは接養できず、ワイＡ
ノーなどによるシールでは必ずしも完全にシールできな
い。
この点から、本発明者らは持分［６１−３５８１０号公
報に示す如く、すり身の特性を考慮した包装充填装置と
して、第５図に示す横型にＩ！威したものを提案した。
報に示す如く、すり身の特性を考慮した包装充填装置と
して、第５図に示す横型にＩ！威したものを提案した。
すなわら、第５図においては送給ホッパ１２の上部開口
部からすり身３が連続的に供給されるが、その下部排出
口には一対のスクリュウからなるスクリュウフィーダ１
３が斜め上向きに配置されている。このスクリュウフィ
ーダ１３の出口側にギヤーポンプ１４が接続されギヤー
ポンプ１４の吐出側には成形管１５が連結されている。
部からすり身３が連続的に供給されるが、その下部排出
口には一対のスクリュウからなるスクリュウフィーダ１
３が斜め上向きに配置されている。このスクリュウフィ
ーダ１３の出口側にギヤーポンプ１４が接続されギヤー
ポンプ１４の吐出側には成形管１５が連結されている。
従って、ギヤーポンプ１４にはすり身３の吸引力が欠け
ているが、スクリュウフイダ１３の送り力によってこの
点が補なわれ、ギヤーポンプ１４０強力な吐出力によっ
てすり身が強力に成形管１５に押出されるため、すり身
３が成形管１５を通る間に所望形状に成形できる。また
、成形管１５の外周には合成樹脂フィルム８が連続的に
供給され、このフィルム８は成形管１５の外周で連続的
に包装筒に成型される。つまり、）、ｆルム８はロール
体１６から巻戻されて供給され、途中フォーミングバー
１７を通る間に戒形管１５の外周に巻付けられて、その
オーバーラツプ部分（図示せず）がヒートシーラ１８に
よりシールされ、包装筒が形成され、この包装筒は送り
ローラ１９により連続的に送られる。所望形状に成形し
たすり身は、この連続的に送られる包装筒内に成形管１
５の出口で充填が行なわれている。
ているが、スクリュウフイダ１３の送り力によってこの
点が補なわれ、ギヤーポンプ１４０強力な吐出力によっ
てすり身が強力に成形管１５に押出されるため、すり身
３が成形管１５を通る間に所望形状に成形できる。また
、成形管１５の外周には合成樹脂フィルム８が連続的に
供給され、このフィルム８は成形管１５の外周で連続的
に包装筒に成型される。つまり、）、ｆルム８はロール
体１６から巻戻されて供給され、途中フォーミングバー
１７を通る間に戒形管１５の外周に巻付けられて、その
オーバーラツプ部分（図示せず）がヒートシーラ１８に
よりシールされ、包装筒が形成され、この包装筒は送り
ローラ１９により連続的に送られる。所望形状に成形し
たすり身は、この連続的に送られる包装筒内に成形管１
５の出口で充填が行なわれている。
この装置においては、ギヤーポンプ１４を間欠的に回転
させると、回転の時にのみすり身３が送られることにな
って、ギヤーポンプ１４が回転しない間には包装ｒｔ！
：Ｉ２０内には空所２１が形成でき、この空所２１がシ
ール兼切断装置２２によって切断ならびにヒートシール
されると、すり身３が分割され、これが所定長さに切断
された包装ｆｉ２０によって包装されて得られる。
させると、回転の時にのみすり身３が送られることにな
って、ギヤーポンプ１４が回転しない間には包装ｒｔ！
：Ｉ２０内には空所２１が形成でき、この空所２１がシ
ール兼切断装置２２によって切断ならびにヒートシール
されると、すり身３が分割され、これが所定長さに切断
された包装ｆｉ２０によって包装されて得られる。
また、成形管１５の出口には、成形管１５の上面レベル
より下側に下側カッタ２３が昇降自在に設けられている
。下側カッタ２３に対向して上側にはカッタが設けられ
ておらず、送りポンプ１２が間欠的に停止されたときに
は上昇し、成形管１５の上面レベルに達したとき停止し
てから下降する。また、下側カッタ２３の先端刃は丸味
が゛つけられている。従って、下側カッタ２３が成形管
１５の上面レベルに達したときには、上側から包装筒２
０の張力によって押さえられて、すり身３のみが切断で
きる。つまり、下側カッタ２３の先端刃は丸められてい
るために包装筒２０に当っても切断されることなくむし
ろその張力によって下側カッタ２３を上からおさえ、こ
れによって包装筒２０は切断されずに内部のすり身３の
みが切断される。また、カッタ２３に続いて、送りコン
ベヤ２４が設けられ、送りコンベヤ２４に着脱自在にシ
ール前切ｌｆＩ装置２２ｔｆ設けられ、この装置２２は
前進位置でコンベヤ２４に被着されてコンベヤ２４とと
もに移動し、１１ 適位置でコンベヤ２４がらはなれて
、戻しピストン２５によって装＠２２は前進位置に戻さ
れる。すなわち、シール兼切断装置２２は第６図に示す
如く、往復台２２１、支柱２２２、中心ガイドローラ２
２３、両側ガイドローラ２２４から或って、一対の支柱
２２２の間にヒートシーラ２２５とカッタ２２６とが昇
降自在に設けられ、更に、１ｆｌｆ２素子２２１が取付
けられている。送りコンベヤ２４は中心ガイドローラ２
２３と両側ガイドロラ２２４との間にかけられ、前進位
置のときに、着脱素子２２７によってシール兼切断装置
２２が送りコンベヤ２４に被着されて一体化され、後退
位置に遅したときに着脱素子２２７が送りコンベヤ２４
からはなれて、シール前切Ｉｌｉ装置２２は送りコンベ
ヤ２４からはなれ、このときに、戻しピストン２５が伸
長して元の前進位置に戻される。このため、シール兼切
断装置２２が前進位置から後退位置まで送りコンベヤ２
４とともに移動する間に、上下のヒートシーラ２２５な
らびにカッタ２２６の昇降運動によって包装筒２０はは
さまれてヒートシールされると同時に切断される。なお
、送りコンベヤ２４はガイドローラ２４１．２４２．２
４３．２４４ならびに駆動ローラ２４５によつ′〔送ら
れ、駆動ロラ２４５は主駆動モータ２６によってベルト
２４６によって駆動される。主駆動モータ２６の回転は
ベルト２７ならびに一対のギヤー２８１．２８２ならび
にプーリ２８３を介して送りローラ１９に伝達され、こ
の送りローラ１９によって上記の如く包ｇ１３ｉＩ２０
が送られる。
より下側に下側カッタ２３が昇降自在に設けられている
。下側カッタ２３に対向して上側にはカッタが設けられ
ておらず、送りポンプ１２が間欠的に停止されたときに
は上昇し、成形管１５の上面レベルに達したとき停止し
てから下降する。また、下側カッタ２３の先端刃は丸味
が゛つけられている。従って、下側カッタ２３が成形管
１５の上面レベルに達したときには、上側から包装筒２
０の張力によって押さえられて、すり身３のみが切断で
きる。つまり、下側カッタ２３の先端刃は丸められてい
るために包装筒２０に当っても切断されることなくむし
ろその張力によって下側カッタ２３を上からおさえ、こ
れによって包装筒２０は切断されずに内部のすり身３の
みが切断される。また、カッタ２３に続いて、送りコン
ベヤ２４が設けられ、送りコンベヤ２４に着脱自在にシ
ール前切ｌｆＩ装置２２ｔｆ設けられ、この装置２２は
前進位置でコンベヤ２４に被着されてコンベヤ２４とと
もに移動し、１１ 適位置でコンベヤ２４がらはなれて
、戻しピストン２５によって装＠２２は前進位置に戻さ
れる。すなわち、シール兼切断装置２２は第６図に示す
如く、往復台２２１、支柱２２２、中心ガイドローラ２
２３、両側ガイドローラ２２４から或って、一対の支柱
２２２の間にヒートシーラ２２５とカッタ２２６とが昇
降自在に設けられ、更に、１ｆｌｆ２素子２２１が取付
けられている。送りコンベヤ２４は中心ガイドローラ２
２３と両側ガイドロラ２２４との間にかけられ、前進位
置のときに、着脱素子２２７によってシール兼切断装置
２２が送りコンベヤ２４に被着されて一体化され、後退
位置に遅したときに着脱素子２２７が送りコンベヤ２４
からはなれて、シール前切Ｉｌｉ装置２２は送りコンベ
ヤ２４からはなれ、このときに、戻しピストン２５が伸
長して元の前進位置に戻される。このため、シール兼切
断装置２２が前進位置から後退位置まで送りコンベヤ２
４とともに移動する間に、上下のヒートシーラ２２５な
らびにカッタ２２６の昇降運動によって包装筒２０はは
さまれてヒートシールされると同時に切断される。なお
、送りコンベヤ２４はガイドローラ２４１．２４２．２
４３．２４４ならびに駆動ローラ２４５によつ′〔送ら
れ、駆動ロラ２４５は主駆動モータ２６によってベルト
２４６によって駆動される。主駆動モータ２６の回転は
ベルト２７ならびに一対のギヤー２８１．２８２ならび
にプーリ２８３を介して送りローラ１９に伝達され、こ
の送りローラ１９によって上記の如く包ｇ１３ｉＩ２０
が送られる。
この構成のすり身の自動包装充填装置であると、スクリ
ュウフィーダ１３からすり身３が送られるが、スクリュ
ラフ・ｆ−ダ１３と成形管１５とは機構的には全く独立
していることもあって、スクリュウ７−ｆ−ダ１３がら
の送給圧力がばらついたときや、スクリュウツー「−ダ
１３からの送給ホッパ１２の中のすり身が少なくなって
送給１！ｌｆｆ減少し、すり分圧力が極端に低くなった
ときには、成形管１５によって不均一な密度のすり身が
成形され、ギヤーポンプ１４の回転によってはすり身が
定量５ｆ割できない。換言するならば、すり身の定量分
割が、ギヤーポンプに送られるすり身の密度に左右され
ることになり、このことはすり身の自動包装充填装置と
しては致命的な結果になる。
ュウフィーダ１３からすり身３が送られるが、スクリュ
ラフ・ｆ−ダ１３と成形管１５とは機構的には全く独立
していることもあって、スクリュウ７−ｆ−ダ１３がら
の送給圧力がばらついたときや、スクリュウツー「−ダ
１３からの送給ホッパ１２の中のすり身が少なくなって
送給１！ｌｆｆ減少し、すり分圧力が極端に低くなった
ときには、成形管１５によって不均一な密度のすり身が
成形され、ギヤーポンプ１４の回転によってはすり身が
定量５ｆ割できない。換言するならば、すり身の定量分
割が、ギヤーポンプに送られるすり身の密度に左右され
ることになり、このことはすり身の自動包装充填装置と
しては致命的な結果になる。
また、すり身がギヤーポンプ１４によって送られるため
、この間にすり身の繊維組織の一部が切断されたり、肉
質部が混練されてベースト状になり、すり身の品質が大
巾に損なわれて好ましくない。
、この間にすり身の繊維組織の一部が切断されたり、肉
質部が混練されてベースト状になり、すり身の品質が大
巾に損なわれて好ましくない。
また、送りコンベヤ２４とともに移動の間に包Ｓｉ同２
０をヒートシールと同時に切断するシール薄切ｒＳ装＠
２２では、第６図に示す如く、一対のヒートシール２２
５によって包装筒２０の底部を形成し、この底部の先を
一対のカッタ２２６によって切断するため、入口は開放
されたままの包装しかできず、完全にすり身を入口まで
包装できない。
０をヒートシールと同時に切断するシール薄切ｒＳ装＠
２２では、第６図に示す如く、一対のヒートシール２２
５によって包装筒２０の底部を形成し、この底部の先を
一対のカッタ２２６によって切断するため、入口は開放
されたままの包装しかできず、完全にすり身を入口まで
包装できない。
また、シール兼切断ｇ装置２２は送りコンベヤ２４とと
もに移動する間の包装筒の切断とシールの制御がむづか
しく、とくに、この簡単な制御機構の開発が行なわれな
いと、実際のすり身の包装への適用が困難である。
もに移動する間の包装筒の切断とシールの制御がむづか
しく、とくに、この簡単な制御機構の開発が行なわれな
いと、実際のすり身の包装への適用が困難である。
発明が解決しようとする課題
本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、すり
身を送給ホッパからスクリュウフイダへ送って、このす
り身を定量的に送ると共に、合Ｆ２１Ｍ脂フィルムの包
装筒内に挿入充填する自動包装充填装置において、この
スクリュウフィーダから送られ、すり身の圧力を検出し
て一定の密度に保持すると同時にホッパのすり身充填レ
ベルをも検出し、これら両横出値が基準範囲に達したと
きにのみ、はじめて運転を開始して、自動かつ連続的に
充填を行なう自動包装充填装置を提案する。
身を送給ホッパからスクリュウフイダへ送って、このす
り身を定量的に送ると共に、合Ｆ２１Ｍ脂フィルムの包
装筒内に挿入充填する自動包装充填装置において、この
スクリュウフィーダから送られ、すり身の圧力を検出し
て一定の密度に保持すると同時にホッパのすり身充填レ
ベルをも検出し、これら両横出値が基準範囲に達したと
きにのみ、はじめて運転を開始して、自動かつ連続的に
充填を行なう自動包装充填装置を提案する。
また、要するに、本発明は、すり身の品質を損なわずに
、自動かつ連続に充填するのには、送りポンプを、ギヤ
ーポンプに代えて一対のロタから成る容積型ポンプから
Ｍ４成することが好ましいことに着目したが、しがち、
全くすり身の吸引能力のない容積型ポンプと、これを補
なうためにすり身を送給するスクリュウフｒダとは、Ｆ
Ｒ１１１的に全く独立している。このため、容積型ポン
プに送給されるすり身の密度を一定に保つためには、単
に、容積型ポンプの入口ですり身の圧力を検出するほか
、ホッパ内のすり身の充填レベルを検出し一定のレベル
に保持する。また、容積型ポンプの入口とスクリュウフ
ィーダの出口との間には、すり身の密度を一定に保持で
きるのに十分な容積を持つ連ｌＩ８室を設けると共に、
スクリュウフィーダの両スクリュウでピッチを互いにす
らしてその間に戻し通路を形成し、スクリュウフィーダ
がら送られるすり身によって連絡室内のすり身圧力が一
定圧力以上になったときには、戻し通路を経てすり身を
逆流循環させることによって、連絡室内ですり身密度を
常に一定に保つ。
、自動かつ連続に充填するのには、送りポンプを、ギヤ
ーポンプに代えて一対のロタから成る容積型ポンプから
Ｍ４成することが好ましいことに着目したが、しがち、
全くすり身の吸引能力のない容積型ポンプと、これを補
なうためにすり身を送給するスクリュウフｒダとは、Ｆ
Ｒ１１１的に全く独立している。このため、容積型ポン
プに送給されるすり身の密度を一定に保つためには、単
に、容積型ポンプの入口ですり身の圧力を検出するほか
、ホッパ内のすり身の充填レベルを検出し一定のレベル
に保持する。また、容積型ポンプの入口とスクリュウフ
ィーダの出口との間には、すり身の密度を一定に保持で
きるのに十分な容積を持つ連ｌＩ８室を設けると共に、
スクリュウフィーダの両スクリュウでピッチを互いにす
らしてその間に戻し通路を形成し、スクリュウフィーダ
がら送られるすり身によって連絡室内のすり身圧力が一
定圧力以上になったときには、戻し通路を経てすり身を
逆流循環させることによって、連絡室内ですり身密度を
常に一定に保つ。
課題を解決するための
手段ならびにその作用
７Ｊなわち、本発明に係る自動包装充填５Ａ置は、ホッ
パの上部開口から魚ヂｒ類すり身を投入し、この魚ブト
類すり身を下部排出口からスクリュウフィーダに排出し
、このスクリュウフィーダの先端から送すボンブに魚介
類すり身を送給し、送りポンプの先端から所定徴゛プつ
吐出して、この魚介類すり身を所望形状に成型すると共
に、この成型後の魚介類すり身を合成樹脂フ、ｒルムの
包装筒に成形する魚介類すり身の包装充１ＩＩｌ装置で
あって、スクリュウフィーダと送すボンブとの間にはす
り身の密度を均一化できる程度の容積を持つ連＃８室を
設けると共に、この連絡室には圧力検出ＩＩＩを設けて
連絡室内の圧力を検出する一方、送給ホッパにレベル検
出８置を設けて送給ホッパ内に魚介類すり身の投入レベ
ルを検出し、検出レベルが基準レベルに達しかつ検出圧
力がＭ２範囲内をはずれたときにのみ送すボンアに駆動
信号を送る制御記憶装置を設け、スクリュウフィーダで
各スクリュウを互いに逆方向に形成すると共に、これら
スクリュウ間に、魚介類すり身が逆流する戻し通路を形
成して成ることを特徴とする。
パの上部開口から魚ヂｒ類すり身を投入し、この魚ブト
類すり身を下部排出口からスクリュウフィーダに排出し
、このスクリュウフィーダの先端から送すボンブに魚介
類すり身を送給し、送りポンプの先端から所定徴゛プつ
吐出して、この魚介類すり身を所望形状に成型すると共
に、この成型後の魚介類すり身を合成樹脂フ、ｒルムの
包装筒に成形する魚介類すり身の包装充１ＩＩｌ装置で
あって、スクリュウフィーダと送すボンブとの間にはす
り身の密度を均一化できる程度の容積を持つ連＃８室を
設けると共に、この連絡室には圧力検出ＩＩＩを設けて
連絡室内の圧力を検出する一方、送給ホッパにレベル検
出８置を設けて送給ホッパ内に魚介類すり身の投入レベ
ルを検出し、検出レベルが基準レベルに達しかつ検出圧
力がＭ２範囲内をはずれたときにのみ送すボンアに駆動
信号を送る制御記憶装置を設け、スクリュウフィーダで
各スクリュウを互いに逆方向に形成すると共に、これら
スクリュウ間に、魚介類すり身が逆流する戻し通路を形
成して成ることを特徴とする。
また、各スクリュウのピッチを０．３〜０．７ピッチず
らしてこのずらしたビッヂの間に前記戻し通路を形成す
ることを特徴とする。
らしてこのずらしたビッヂの間に前記戻し通路を形成す
ることを特徴とする。
そこで、これら手段たる構成を図面によって具体的に説
明する。
明する。
まず、第１図ならびに第２図において、従来例と同様に
、符号３はすり身、８は合ｆｆｃ樹脂フィルム、１２が
送給ホッパ、１５が成形管、１６がロール体、１７がフ
ォーミングバー、１８がヒートシーラ、１９が送りロー
ラ、２０が包装筒、２１が空所、２３がカッタ、２４が
送りコンベヤ、２４１．２４２．２４３．２４４がそれ
ぞれガイドローラ、２４５が駆動ローラ、２５が戻しビ
スｊ・ン、２６が主駆動モータ、２７がベルトを示す。
、符号３はすり身、８は合ｆｆｃ樹脂フィルム、１２が
送給ホッパ、１５が成形管、１６がロール体、１７がフ
ォーミングバー、１８がヒートシーラ、１９が送りロー
ラ、２０が包装筒、２１が空所、２３がカッタ、２４が
送りコンベヤ、２４１．２４２．２４３．２４４がそれ
ぞれガイドローラ、２４５が駆動ローラ、２５が戻しビ
スｊ・ン、２６が主駆動モータ、２７がベルトを示す。
第１図ならびに第２図において、送給ホッパ１２の上部
開口がらすり身３が投入され、送給ホッパ１２の下部か
らすり身３が順次に排出される。
開口がらすり身３が投入され、送給ホッパ１２の下部か
らすり身３が順次に排出される。
送給ホッパ１２の下部には一対のスクリュウ３１゜３２
からなるスクリュウフィーダ３０が斜め上向きに設けら
れ、これら各スクリュウ３１．３２は駆動モータ３３に
より互いに反対方向に回転されるように構成されている
。すなわら、各スクリュウ軸３１１．３２１の後端はギ
ヤー３１２．３２２を取イリけ、方のギヤー３１２の回
転軸をベルト３４を介して減速機３５に連結し、この減
速ｉ３５をベルト３６を介して駆動モータ３３に連結す
る。
からなるスクリュウフィーダ３０が斜め上向きに設けら
れ、これら各スクリュウ３１．３２は駆動モータ３３に
より互いに反対方向に回転されるように構成されている
。すなわら、各スクリュウ軸３１１．３２１の後端はギ
ヤー３１２．３２２を取イリけ、方のギヤー３１２の回
転軸をベルト３４を介して減速機３５に連結し、この減
速ｉ３５をベルト３６を介して駆動モータ３３に連結す
る。
また、これらスクリュウ３１．３２は互いにそのピッチ
をずらせて配置し、このピッチのすらせによって後記の
如く戻し通路４８を形成する。なお、このようにスクリ
ュウ３１．３２１１１に戻し通路４８を形成することに
ともなって、スクリュウフィーダ３０のケーシング内壁
面３０１に対しては、各スクリュウ３１．３２はほとん
ど間隙を残さないよう、取付ける。このように構成する
と、後記の如く、連絡室３７内のすり身圧力が基準範囲
より高められたときには、戻し通路４８を経て、各スク
リュウ３１．３２によって送られるすり身３が逆流し、
これによって連絡室３１内のすり身の密度は常に一定に
保たれて、しかも、すり身の性質が損なわれない。
をずらせて配置し、このピッチのすらせによって後記の
如く戻し通路４８を形成する。なお、このようにスクリ
ュウ３１．３２１１１に戻し通路４８を形成することに
ともなって、スクリュウフィーダ３０のケーシング内壁
面３０１に対しては、各スクリュウ３１．３２はほとん
ど間隙を残さないよう、取付ける。このように構成する
と、後記の如く、連絡室３７内のすり身圧力が基準範囲
より高められたときには、戻し通路４８を経て、各スク
リュウ３１．３２によって送られるすり身３が逆流し、
これによって連絡室３１内のすり身の密度は常に一定に
保たれて、しかも、すり身の性質が損なわれない。
また、スクリュウフィーダ３０の先端には連絡室３７を
設け、この連絡室３７を経て送りポンプ３８にすり身３
を供給する。この連絡室３７は単にスクリュウフィーダ
３０と送りポンプ３８とを連絡させるのみでなく、すり
身３の密度を均一化させるもので、その容量は、スクリ
ュウフィーダ３０の吐出圧力を均一に分散してすり身の
密度を全体にわたって均一化できるのに十分な大きさに
構成する。しかし、あまり大きくすると、スクリュウフ
ィーダ３０の吐出圧力が損なわれるため、連絡室３７の
容量はこれが損なわれない程度にする。すなわら、送給
ホッパ１２から投入されたすり身３はスクリュウフィー
ダ３０に入り、両スクリュウ３１，３２の回転力により
連絡室３７に送られ、そこで−旦滞留し一定の密度に保
たれる。すり身３は連絡室３１で一定の＠度に保ってか
ら送りポンプ３８に挿入される。送りポンプ３８は従来
例と同様にギヤポンプなどを用いることがなく、通常は
２つのロータ３８１．３８２が接触せずに回転し、その
日−タ３８１．３８２の回転によりすり身３が定市づつ
送り出される容積型ポンプとして構成する。更に詳しく
説明すると、従来例の如きギヤポンプでは、繊維組織の
大きいすり身では送給の間にその組織が破壊される。こ
れに対し、容積型ポンプを用いると、すり身３の吸引能
力がほとんどないが、送給の間にｍｕｍ織が損な↑〕れ
ない。このため、連絡室３７を設けると、連絡ｖ３７か
らすり身３は均一の密度で押出され、すり身３は一定容
量づつ正確に送り出される。
設け、この連絡室３７を経て送りポンプ３８にすり身３
を供給する。この連絡室３７は単にスクリュウフィーダ
３０と送りポンプ３８とを連絡させるのみでなく、すり
身３の密度を均一化させるもので、その容量は、スクリ
ュウフィーダ３０の吐出圧力を均一に分散してすり身の
密度を全体にわたって均一化できるのに十分な大きさに
構成する。しかし、あまり大きくすると、スクリュウフ
ィーダ３０の吐出圧力が損なわれるため、連絡室３７の
容量はこれが損なわれない程度にする。すなわら、送給
ホッパ１２から投入されたすり身３はスクリュウフィー
ダ３０に入り、両スクリュウ３１，３２の回転力により
連絡室３７に送られ、そこで−旦滞留し一定の密度に保
たれる。すり身３は連絡室３１で一定の＠度に保ってか
ら送りポンプ３８に挿入される。送りポンプ３８は従来
例と同様にギヤポンプなどを用いることがなく、通常は
２つのロータ３８１．３８２が接触せずに回転し、その
日−タ３８１．３８２の回転によりすり身３が定市づつ
送り出される容積型ポンプとして構成する。更に詳しく
説明すると、従来例の如きギヤポンプでは、繊維組織の
大きいすり身では送給の間にその組織が破壊される。こ
れに対し、容積型ポンプを用いると、すり身３の吸引能
力がほとんどないが、送給の間にｍｕｍ織が損な↑〕れ
ない。このため、連絡室３７を設けると、連絡ｖ３７か
らすり身３は均一の密度で押出され、すり身３は一定容
量づつ正確に送り出される。
なお、送りポンプ３８の吐出側には成形管１５が設けら
れ、その成形管１５によってすり身が先端から押出され
るときには、例えば板状に成形される。また、合成樹脂
の包装フィルム８はロール体１６がら巻戻されてフォー
ミングバー１１を経て成形管１５の外周に供給され、こ
の外周において、フ・ｆルム８が成形管１５の外周に巻
付けられて筒状に成形され、フィルム８の各側縁が重ね
合わされたオーバーラツプ部８１はヒートシーラ１８と
成形管１５の上面の間ではさまれてヒー１−シールされ
、連続したフ、ｆルムの包装筒８１２が形成できる。こ
のフィルム８ならびに包［！７）８１２の送りは成形管
１５の上面に設けた送りローラ１８によって行なわれ、
送りローラ１８はベルト２７、対のギヤー２８１．２８
２ならびにプーリ２８３を経て主駆動モータ２６によっ
て回転駆動される。また、成形管１５の先端には下側に
カッタ２３が設けられている。このカッタ２３の先端刃
は丸められ、かつ成形管開口端部との間に隙間を設けで
あるため包装筒８１２を切断せずに内部のすり身３のみ
を切断して分割する。
れ、その成形管１５によってすり身が先端から押出され
るときには、例えば板状に成形される。また、合成樹脂
の包装フィルム８はロール体１６がら巻戻されてフォー
ミングバー１１を経て成形管１５の外周に供給され、こ
の外周において、フ・ｆルム８が成形管１５の外周に巻
付けられて筒状に成形され、フィルム８の各側縁が重ね
合わされたオーバーラツプ部８１はヒートシーラ１８と
成形管１５の上面の間ではさまれてヒー１−シールされ
、連続したフ、ｆルムの包装筒８１２が形成できる。こ
のフィルム８ならびに包［！７）８１２の送りは成形管
１５の上面に設けた送りローラ１８によって行なわれ、
送りローラ１８はベルト２７、対のギヤー２８１．２８
２ならびにプーリ２８３を経て主駆動モータ２６によっ
て回転駆動される。また、成形管１５の先端には下側に
カッタ２３が設けられている。このカッタ２３の先端刃
は丸められ、かつ成形管開口端部との間に隙間を設けで
あるため包装筒８１２を切断せずに内部のすり身３のみ
を切断して分割する。
次に、以上の通りに構成される成形管１５の先端に送り
コンベヤ２４を設け、この送りコンベヤ２４に関連して
シール兼１．ｙｌ断装置３９を設けるが、このシール兼
切断５Ａ置３９は従来例のシール兼切断装Ｗ１２２と異
なって包装筒８１２を切断すると同時に、切断後の包装
間８１３の両切断部、つまり後端部と’ｌｒ、ｍ部の開
放部とを同時に形成できるよう構成する。
コンベヤ２４を設け、この送りコンベヤ２４に関連して
シール兼１．ｙｌ断装置３９を設けるが、このシール兼
切断５Ａ置３９は従来例のシール兼切断装Ｗ１２２と異
なって包装筒８１２を切断すると同時に、切断後の包装
間８１３の両切断部、つまり後端部と’ｌｒ、ｍ部の開
放部とを同時に形成できるよう構成する。
すなわら、シール兼切断装ｅｉ３９は第６図と第３図と
対比すると明らかな通り、従来例と同様に、ｔｉ復台３
９１、一対の支社３９２、中心ノブイドローラ３９３な
らびに両側ガイドローラ３９４から戒って、これら支社
３９２間に２つのヒ−トシーラ３９５ならびにこれらの
間にはさまれる切断素子３９６が互いに接近または遠ざ
かるよう昇降自在に設けられている。、従って、２つの
ヒートシール３９５を互いに接近させたときに、包装筒
８１２が間隔をおいて２ケ所でヒートシールが行なわれ
、これら両ヒートシール部の間が切断素子３９６によっ
て切断される。切断素子３９６は加熱溶融線がカッタで
構成される。なお、往復台３９１が、成形管１５の先端
、つまり、前進開始位置にあるときには、着脱素子３９
７により送りコンベヤ２４に被着され、送りコンベヤ２
４とともに下流側に移動し、前進終了位置に達したとき
に看ｌ１１２素子３９７がはなれて往復台３９１が送り
コンベヤ２４から離れ、そこで停止する。この場合、前
進終了位置にｊ工したときには、戻しピストン２５が作
用し、シール前切Ｉ！ｉ装［１３９は前進位置に戻され
る。
対比すると明らかな通り、従来例と同様に、ｔｉ復台３
９１、一対の支社３９２、中心ノブイドローラ３９３な
らびに両側ガイドローラ３９４から戒って、これら支社
３９２間に２つのヒ−トシーラ３９５ならびにこれらの
間にはさまれる切断素子３９６が互いに接近または遠ざ
かるよう昇降自在に設けられている。、従って、２つの
ヒートシール３９５を互いに接近させたときに、包装筒
８１２が間隔をおいて２ケ所でヒートシールが行なわれ
、これら両ヒートシール部の間が切断素子３９６によっ
て切断される。切断素子３９６は加熱溶融線がカッタで
構成される。なお、往復台３９１が、成形管１５の先端
、つまり、前進開始位置にあるときには、着脱素子３９
７により送りコンベヤ２４に被着され、送りコンベヤ２
４とともに下流側に移動し、前進終了位置に達したとき
に看ｌ１１２素子３９７がはなれて往復台３９１が送り
コンベヤ２４から離れ、そこで停止する。この場合、前
進終了位置にｊ工したときには、戻しピストン２５が作
用し、シール前切Ｉ！ｉ装［１３９は前進位置に戻され
る。
以上の通りに、すり身を自動包装充填する装置において
、連絡室３７には圧力検出装［４０を設けると共に、送
給ホッパ１２にはレベル検出ａ′ｅ１４１を設ける。ま
た、送すボンブ３８の回転軸３８３にパルス発信器４２
、例えばロータリーエンコダを取付けて、このパルス発
信器４２からのパルス信号として、送りポンプ３８の回
転数が検出できるようにする。また、パルス発信器４２
からのパルス信号はｔｉｑｗ記憶装置４３に入力し、圧
力検出装Ｍ４０からの圧力信号やレベル検出装置４１か
らのレベル信号も制御記ｔｌ装＠４３に入力する。
、連絡室３７には圧力検出装［４０を設けると共に、送
給ホッパ１２にはレベル検出ａ′ｅ１４１を設ける。ま
た、送すボンブ３８の回転軸３８３にパルス発信器４２
、例えばロータリーエンコダを取付けて、このパルス発
信器４２からのパルス信号として、送りポンプ３８の回
転数が検出できるようにする。また、パルス発信器４２
からのパルス信号はｔｉｑｗ記憶装置４３に入力し、圧
力検出装Ｍ４０からの圧力信号やレベル検出装置４１か
らのレベル信号も制御記ｔｌ装＠４３に入力する。
すなわち、′ｉｌ格室３７からすり身３が一定密度で送
られている場合には、送すボンブ３８が容積型ポンプと
して構成されているため、送すボンブ３８の回転数によ
ってすり身３の送り量が規制できる。従って、パルス発
信器４２からのパルス信号を検出すると、すり身３の送
り迄が検出できる。また、圧力検出装置４０からの圧力
信号は、連絡室３１内のすり身３の充填程度をその圧力
として検出すると共に、ホッパ１２内のすり身の充填１
ノベルをレベル検出８置４１からのレベル信号として検
出する。
られている場合には、送すボンブ３８が容積型ポンプと
して構成されているため、送すボンブ３８の回転数によ
ってすり身３の送り量が規制できる。従って、パルス発
信器４２からのパルス信号を検出すると、すり身３の送
り迄が検出できる。また、圧力検出装置４０からの圧力
信号は、連絡室３１内のすり身３の充填程度をその圧力
として検出すると共に、ホッパ１２内のすり身の充填１
ノベルをレベル検出８置４１からのレベル信号として検
出する。
このようにレベル信号と圧力信号とを検出し、このレベ
ル信号が一定の基準値に達するほか、圧力信号が一定の
基準範囲内にあるときには、制御記ｔｌ装Ｍ４３から運
転ｌ８令信号が駆動モータ３３に送られて、この駆動モ
ータ３３の駆動によってスクリュウフィーダ３０を経て
すり身３を連絡’Ｊ３７に送り、これに併せてクラッチ
フレ−キ４４をオンオフして送りポンプ３８を期間駆動
若しくは停止し、この間の回転によりすり身は定量的に
成形管１５内に送り出され、この成形管１５がら吐出さ
れたすり身３は外周で成型された包装筒８１２内に充填
される。
ル信号が一定の基準値に達するほか、圧力信号が一定の
基準範囲内にあるときには、制御記ｔｌ装Ｍ４３から運
転ｌ８令信号が駆動モータ３３に送られて、この駆動モ
ータ３３の駆動によってスクリュウフィーダ３０を経て
すり身３を連絡’Ｊ３７に送り、これに併せてクラッチ
フレ−キ４４をオンオフして送りポンプ３８を期間駆動
若しくは停止し、この間の回転によりすり身は定量的に
成形管１５内に送り出され、この成形管１５がら吐出さ
れたすり身３は外周で成型された包装筒８１２内に充填
される。
また、送りポンプ３８のオンオフはいずれの方法によっ
てもできるが、駆動モータ４５をクラッチブレーキ４４
ならびに減速機４６を介して接続し、このクラッチブレ
ーキ４４を制御記憶装置４３からの信号によってオン、
オフできるように構成する。すなわち、制御記憶装置４
３では、パルス発信器４２からのパルス信号を計数し、
この回転数が予め設定した回転数に；！シたときに、ク
ラッチブレーキ４４にオフ信号が送られる。このため、
駆動モータ４５は駆動させたままとし、送すモタ３３の
回転数として検出するパルス信号が所定回転数に達した
ときに制御記憶装置１４３からのオフ信号によりクラッ
チブレーキ４４が作動し、減速機４６から送すボンブ３
８に回転が送られないことになり、その後、一定期間経
過後は１ｌＪｌｌ］記憶装画４３がらクラッチブレーキ
４４にオン信号が発信され、クラッチブレーキ４４の作
動によって駆動モータ４５からの回転が送すボンブ３８
に送られて回転する。
てもできるが、駆動モータ４５をクラッチブレーキ４４
ならびに減速機４６を介して接続し、このクラッチブレ
ーキ４４を制御記憶装置４３からの信号によってオン、
オフできるように構成する。すなわち、制御記憶装置４
３では、パルス発信器４２からのパルス信号を計数し、
この回転数が予め設定した回転数に；！シたときに、ク
ラッチブレーキ４４にオフ信号が送られる。このため、
駆動モータ４５は駆動させたままとし、送すモタ３３の
回転数として検出するパルス信号が所定回転数に達した
ときに制御記憶装置１４３からのオフ信号によりクラッ
チブレーキ４４が作動し、減速機４６から送すボンブ３
８に回転が送られないことになり、その後、一定期間経
過後は１ｌＪｌｌ］記憶装画４３がらクラッチブレーキ
４４にオン信号が発信され、クラッチブレーキ４４の作
動によって駆動モータ４５からの回転が送すボンブ３８
に送られて回転する。
なお、このような送りポンプ３８の間欠回転は、連絡室
３７内の検出圧力信号が基準範囲内であると同時に送給
ホッパ１２がらのレベル信号が所定レベル以上にあると
きにのみ行なわれる。しかし、圧力信号が基準範囲内か
ら外れるか、レベル信号が一定レベル以下に低下したと
きには、制御記憶装置４３がらの信号により、少なくと
もクラッチブレーキ４４を作動させて駆動モータ４５が
らの回転の送りポンプ３８への伝達を遮断して、すり身
３の送りを停止する。更に詳しく説明すると、圧力信号
が基準範囲外で、レベル信号が基準レベル以下のときは
、制御記ｍ装置４３がら停止信号が駆動モータ４５とク
ラッチブレーキ４４に送られてスクリュウフィーダ３０
と送すボンブ３８とが停止される。また、レベル信号が
基準レベル以下まで低下しても、圧力信号が基準範囲内
にあるときには、スクリュウフィーダ３０と送りポンプ
３８とはそのまま駆動してスクリュウフィーダ３０から
のすり身３の連絡室３７への送りをつづけるとともに、
送りポンプ３８からの成形管１５への間欠的な送りが行
なわれる。レベル信号が！１準レベル以上であっても、
圧力信号がｍ準範囲内から外れたときには、直ちに、制
御記憶１ｉｊｊ＠４３からクラッチブレーキ４４にオフ
信号を送って送りポンプ３８の送りを停止するのに対し
、スクリュウフィーダ３０からの連絡室３７への送りを
つづけ、圧力信号が基準範囲内に達したときに、再び送
りボン１３８の送りを開始する。
３７内の検出圧力信号が基準範囲内であると同時に送給
ホッパ１２がらのレベル信号が所定レベル以上にあると
きにのみ行なわれる。しかし、圧力信号が基準範囲内か
ら外れるか、レベル信号が一定レベル以下に低下したと
きには、制御記憶装置４３がらの信号により、少なくと
もクラッチブレーキ４４を作動させて駆動モータ４５が
らの回転の送りポンプ３８への伝達を遮断して、すり身
３の送りを停止する。更に詳しく説明すると、圧力信号
が基準範囲外で、レベル信号が基準レベル以下のときは
、制御記ｍ装置４３がら停止信号が駆動モータ４５とク
ラッチブレーキ４４に送られてスクリュウフィーダ３０
と送すボンブ３８とが停止される。また、レベル信号が
基準レベル以下まで低下しても、圧力信号が基準範囲内
にあるときには、スクリュウフィーダ３０と送りポンプ
３８とはそのまま駆動してスクリュウフィーダ３０から
のすり身３の連絡室３７への送りをつづけるとともに、
送りポンプ３８からの成形管１５への間欠的な送りが行
なわれる。レベル信号が！１準レベル以上であっても、
圧力信号がｍ準範囲内から外れたときには、直ちに、制
御記憶１ｉｊｊ＠４３からクラッチブレーキ４４にオフ
信号を送って送りポンプ３８の送りを停止するのに対し
、スクリュウフィーダ３０からの連絡室３７への送りを
つづけ、圧力信号が基準範囲内に達したときに、再び送
りボン１３８の送りを開始する。
すなわち、送給ホッパ１２内のすり身投入畿若しくは充
填量によりスクリュウフィーダ３０にかかる圧力が変化
し、連絡室３７へ送るすり身の密度力ばらつき、更に、
Ｍ準しベルから大幅にレベルが低下したときは、スクリ
ュウフィーダ３０の一部又は全部がかう回りし、すり身
が塊状になって連絡室３７に送られることがおこり、連
絡室３７内で一旦滞留させて密度が不均一になり、送り
ポンプ３８の回転により量的制御を行なってもすり身に
正確に分割して送ることができない。
填量によりスクリュウフィーダ３０にかかる圧力が変化
し、連絡室３７へ送るすり身の密度力ばらつき、更に、
Ｍ準しベルから大幅にレベルが低下したときは、スクリ
ュウフィーダ３０の一部又は全部がかう回りし、すり身
が塊状になって連絡室３７に送られることがおこり、連
絡室３７内で一旦滞留させて密度が不均一になり、送り
ポンプ３８の回転により量的制御を行なってもすり身に
正確に分割して送ることができない。
しかしながら、このときであっても、圧力信号が３！準
範囲内にあるときには、連絡室３７内のすり身の密度は
均一化しているため、送すボンブ３８からの送りをその
まま続ける。この間に送給ホッパ１２の投入量を増加さ
せて基準レベルに達することを待つが、基準レベル以下
のときに送られたすり身が連絡室３１に達し、このとき
に圧力信号が基準範囲内から外れると、直ちに、制御記
ｍ装置４３がらクラッチブレーキ４４にオフ信号を送っ
て送すボンブ３８の送りを停止する。
範囲内にあるときには、連絡室３７内のすり身の密度は
均一化しているため、送すボンブ３８からの送りをその
まま続ける。この間に送給ホッパ１２の投入量を増加さ
せて基準レベルに達することを待つが、基準レベル以下
のときに送られたすり身が連絡室３１に達し、このとき
に圧力信号が基準範囲内から外れると、直ちに、制御記
ｍ装置４３がらクラッチブレーキ４４にオフ信号を送っ
て送すボンブ３８の送りを停止する。
これに反し、連絡室３７の圧力信号が基準範囲内から外
れるときには、レベル信号が基準レベルを越えてスクリ
ュウフィーダ３０内のすり身密度が均一化していても、
連絡室３７内のすり身３は密度にばらつきがあり、これ
を送りボン７３８の回転により送っても精度の高い分割
充填が達成できない。従って、このときには、制御記憶
装置４３からクラッチブレーキ４４にオフ信号を送って
送りポンプ３８の送りを停止する。
れるときには、レベル信号が基準レベルを越えてスクリ
ュウフィーダ３０内のすり身密度が均一化していても、
連絡室３７内のすり身３は密度にばらつきがあり、これ
を送りボン７３８の回転により送っても精度の高い分割
充填が達成できない。従って、このときには、制御記憶
装置４３からクラッチブレーキ４４にオフ信号を送って
送りポンプ３８の送りを停止する。
また、連絡室３７に送られるすり身３は常に一定範囲の
密度であることが重要で、送りボン７３８の送りに対し
て、スクリュウフィーダ３０の送りがあまり過剰になる
と、連絡室３７の容量が十分にとられていても、すり身
３の密度が極度に上昇し、１１１１ｇ＄１が損なわれる
。この点から、スクリュウフィーダ３０はすり身を送る
ほかに連絡室３７内の圧力が基準範囲をこえて高められ
たときには、すり身が戻るように構成する。この戻り機
構としては、連絡室３７とスクリュウフィーダ３０との
間に別個の戻り通路を設けて構成するか、スクリュウフ
ィーダ３０のケーシング内壁面３０１と各スクリュウ３
１．３２との間に間隙を残し、この間隙として戻し通路
を形成することも考えられる。しかし、このような戻し
通路を形成すると、前者の戻し通路の場合は、構造的に
複雑になるほか、連絡室３７内の圧力が局部的に低下で
きても、全体として均一に緩和できな０゜また、後者の
戻し通路の場合は、スクリュウフィーダ３０自体の送り
能力が低下し、すり身３がケーシングの内壁面３０１に
付着固化し、スクリュウフィーダの運転が不能になる場
合がある。
密度であることが重要で、送りボン７３８の送りに対し
て、スクリュウフィーダ３０の送りがあまり過剰になる
と、連絡室３７の容量が十分にとられていても、すり身
３の密度が極度に上昇し、１１１１ｇ＄１が損なわれる
。この点から、スクリュウフィーダ３０はすり身を送る
ほかに連絡室３７内の圧力が基準範囲をこえて高められ
たときには、すり身が戻るように構成する。この戻り機
構としては、連絡室３７とスクリュウフィーダ３０との
間に別個の戻り通路を設けて構成するか、スクリュウフ
ィーダ３０のケーシング内壁面３０１と各スクリュウ３
１．３２との間に間隙を残し、この間隙として戻し通路
を形成することも考えられる。しかし、このような戻し
通路を形成すると、前者の戻し通路の場合は、構造的に
複雑になるほか、連絡室３７内の圧力が局部的に低下で
きても、全体として均一に緩和できな０゜また、後者の
戻し通路の場合は、スクリュウフィーダ３０自体の送り
能力が低下し、すり身３がケーシングの内壁面３０１に
付着固化し、スクリュウフィーダの運転が不能になる場
合がある。
このところから、一対のスクリュウ３１．３２のピッチ
を互いにずらし、このずらしによって両スクリュウ３１
．３２間に戻し通路４８を形成する。
を互いにずらし、このずらしによって両スクリュウ３１
．３２間に戻し通路４８を形成する。
この戻し通路は両スクリュウ３１，３２のピッチとも関
連するが、例えば、ピッチを１５０ｉ１０間に設定した
場合、この単位ピッチに対して０．３〜０．７倍程度ヂ
らし、この間に戻し通路を形成する。この理由はずらし
を単位ピッチの０．３倍〜０．７倍の範囲を外れると、
戻し通路としての機能を十分に果たせなくなるからであ
り、スクリュウツーｒ−’！３０によってすり身３が均
一に送ることができなくなるからである。すなわら、送
りポンプ３８を一対のロータからなる定量式のものとし
てｌ１ｌＩ或する場合、従来例のキャーポンプに較べる
と、すり身の吸い込み能力が更に低下する。このため、
スクリュウフィーダの送り能力をある程度にＮ￥１し、
連絡室３７の圧力を検出した上でこの圧力が基準範囲よ
り高められたときには、両スクリュウ３１．３２１ｉ１
の戻し通路４８を経てすり身を逆流させ、連絡室３７内
の圧力を基準範囲内に保持する。つまり、連絡室３７内
の圧力が１１範囲をこえたとき又はその上限に達したと
きには、スクリュウフィーダ３０内において両スクリュ
ウ３１．３２によって送られたすり身３は連絡室３？内
に入らすに両スクリュウ３１．３２間の戻し通路４８を
経て一時的に逆流し、Ｎ格室３７がら送りポンプ３８に
すり身３が送り込まれて、連絡室３７内の圧力が基準範
囲の上限よりある程度低下したときには、その低下分に
見合って、すり身３が連絡室３７内に送り込まれる。
連するが、例えば、ピッチを１５０ｉ１０間に設定した
場合、この単位ピッチに対して０．３〜０．７倍程度ヂ
らし、この間に戻し通路を形成する。この理由はずらし
を単位ピッチの０．３倍〜０．７倍の範囲を外れると、
戻し通路としての機能を十分に果たせなくなるからであ
り、スクリュウツーｒ−’！３０によってすり身３が均
一に送ることができなくなるからである。すなわら、送
りポンプ３８を一対のロータからなる定量式のものとし
てｌ１ｌＩ或する場合、従来例のキャーポンプに較べる
と、すり身の吸い込み能力が更に低下する。このため、
スクリュウフィーダの送り能力をある程度にＮ￥１し、
連絡室３７の圧力を検出した上でこの圧力が基準範囲よ
り高められたときには、両スクリュウ３１．３２１ｉ１
の戻し通路４８を経てすり身を逆流させ、連絡室３７内
の圧力を基準範囲内に保持する。つまり、連絡室３７内
の圧力が１１範囲をこえたとき又はその上限に達したと
きには、スクリュウフィーダ３０内において両スクリュ
ウ３１．３２によって送られたすり身３は連絡室３？内
に入らすに両スクリュウ３１．３２間の戻し通路４８を
経て一時的に逆流し、Ｎ格室３７がら送りポンプ３８に
すり身３が送り込まれて、連絡室３７内の圧力が基準範
囲の上限よりある程度低下したときには、その低下分に
見合って、すり身３が連絡室３７内に送り込まれる。
また、シール兼切断装置３９の往復動と関連して、この
シール兼切断装置！３９の前進開始位置や前′ａ終了位
置を検出するために、前進開始位置検出素子４５と前進
終了位置検出素子４６とを設ける。これら検出素子４５
．４６は例えば検出スウィッチとして構威し、これら検
出素子４５．４６の各出力端子はそれぞれ１ｉ１１Ｉａ
記ｍ装置１ｔ４３に接続し、各検出素子４５．４６によ
ってシール兼切断装［３９の前進開始位置や前進終了位
置を検出したときには、検出信号がｉｆ］ｔａｌｌ記ｔ
８装置４３に送る。また、シール兼切断装＠３９を送り
コンベヤ２４に着脱する＠脱素子３９７ヤ戻しピストン
２５を作動する空気弁４１の各出力側をｌ１ｌｔＩＩ記
ｔ！装Ｗ１４３に接続する。
シール兼切断装置！３９の前進開始位置や前′ａ終了位
置を検出するために、前進開始位置検出素子４５と前進
終了位置検出素子４６とを設ける。これら検出素子４５
．４６は例えば検出スウィッチとして構威し、これら検
出素子４５．４６の各出力端子はそれぞれ１ｉ１１Ｉａ
記ｍ装置１ｔ４３に接続し、各検出素子４５．４６によ
ってシール兼切断装［３９の前進開始位置や前進終了位
置を検出したときには、検出信号がｉｆ］ｔａｌｌ記ｔ
８装置４３に送る。また、シール兼切断装＠３９を送り
コンベヤ２４に着脱する＠脱素子３９７ヤ戻しピストン
２５を作動する空気弁４１の各出力側をｌ１ｌｔＩＩ記
ｔ！装Ｗ１４３に接続する。
シール兼切断装置１３９が戻しピストン２５によって戻
されて、前進開始位置に達したときには、検出素子４５
によって検出され、その検出信号によって制御記憶装置
４３から作動信号が着脱素子３９７に送られて作動し、
シール兼切断［Ｗ！１３９は送りコンベヤ２４に被着一
体化し、下流側に作動する。また、シール兼切断装置３
９が下流側に指向して移動して後退位置に達したときに
は、そのときは検出素子４６によって検出され、この検
出にともなってａｌｌ記憶装置４３から送られる信号に
よって１！１脱素子３９γや戻しピストン２５が作動し
、シール瀬切＠ｉ装′Ｒ３９が送りコンベヤ２４からは
なれると共に、戻しビス［・ン２５によって上流側に押
し戻される。
されて、前進開始位置に達したときには、検出素子４５
によって検出され、その検出信号によって制御記憶装置
４３から作動信号が着脱素子３９７に送られて作動し、
シール兼切断［Ｗ！１３９は送りコンベヤ２４に被着一
体化し、下流側に作動する。また、シール兼切断装置３
９が下流側に指向して移動して後退位置に達したときに
は、そのときは検出素子４６によって検出され、この検
出にともなってａｌｌ記憶装置４３から送られる信号に
よって１！１脱素子３９γや戻しピストン２５が作動し
、シール瀬切＠ｉ装′Ｒ３９が送りコンベヤ２４からは
なれると共に、戻しビス［・ン２５によって上流側に押
し戻される。
（発明の効果２
以上詳しく説明した通り、本発明に係る自動包装充填装
置は、送給ホッパからのすり身をスクリュラフ・「−ダ
に送って、このすり身を例えば容積型の送りポンプによ
って間欠定量的に送って所望形状に成型する一方、この
成型されたすり身を合成樹脂フィルムの包装筒内に挿入
充填する自動包装充填装置であって、このスクリュウフ
ィーダと送りポンプとの間に、スクリュウフィーダの吐
出圧力を緩和しかつすり身密度の均一化をはかれる容蛍
の連絡室を設け、この連絡室内の圧力を検出すると共に
、ボツノくのすり身充填レベルを検出し、これら両横出
値を基準として運転を開始又は停止して、自動かつ連続
的に包装充填を行なうことを特徴とする。
置は、送給ホッパからのすり身をスクリュラフ・「−ダ
に送って、このすり身を例えば容積型の送りポンプによ
って間欠定量的に送って所望形状に成型する一方、この
成型されたすり身を合成樹脂フィルムの包装筒内に挿入
充填する自動包装充填装置であって、このスクリュウフ
ィーダと送りポンプとの間に、スクリュウフィーダの吐
出圧力を緩和しかつすり身密度の均一化をはかれる容蛍
の連絡室を設け、この連絡室内の圧力を検出すると共に
、ボツノくのすり身充填レベルを検出し、これら両横出
値を基準として運転を開始又は停止して、自動かつ連続
的に包装充填を行なうことを特徴とする。
従って、本発明によると、送りポンプから送られるすり
身は均一な、密度であって、送りポンプの回転数ならび
に回転のオンオフによってすり身の品質を損なわずに、
自動かつ連続に充填包装できる。また、送りボン７とし
°Ｃ１正確に容積制御ができる容積型ポンプから構成し
ても、すり身の吸引能力が補なわれる。
身は均一な、密度であって、送りポンプの回転数ならび
に回転のオンオフによってすり身の品質を損なわずに、
自動かつ連続に充填包装できる。また、送りボン７とし
°Ｃ１正確に容積制御ができる容積型ポンプから構成し
ても、すり身の吸引能力が補なわれる。
また、容積型ポンプの入口とスクリュウフィーダの出口
との間には、すり身の密度を一定に保持できるのに十分
な容積を持つ１１１Ｆｉ室を設けると共に、スクリュウ
フィーダの両スクリュウでピッチを互いにずらしてその
間に戻し通路を形成し、スクリュウフィーダから送られ
るすり身によって連絡室内のすり身圧力が一定圧力以上
になったときには、戻し通路を経てすり身を逆流循環さ
せることによって、連絡室内ですり身密度を常に一定に
保つことができる。
との間には、すり身の密度を一定に保持できるのに十分
な容積を持つ１１１Ｆｉ室を設けると共に、スクリュウ
フィーダの両スクリュウでピッチを互いにずらしてその
間に戻し通路を形成し、スクリュウフィーダから送られ
るすり身によって連絡室内のすり身圧力が一定圧力以上
になったときには、戻し通路を経てすり身を逆流循環さ
せることによって、連絡室内ですり身密度を常に一定に
保つことができる。
第１図４本発明の一つの実施例に係る自動包装充填装置
の一部を断面で示す正面図、第２図は第１図に示す自動
包装充填８置の一部を断面で示す平面図、第３図は第１
図ならびにＷ４２図に示すシール前切ＷＩＩ装置を拡大
して示す説明図、第４図ならびに第５図は従来例に係る
自動包装充填装置の一部を断面で示す正面図と平面図、
第６図は第４図ならびに第５図に示す自動包装充填ｓ、
Ｗ１のシール兼切断装置を拡大して示す説明図である。 符号３・・・・・・すり身 ８・・・・・・合ａ樹脂フィルム １５・・・・・・酸形管 １６・・・・・・ロール体 １１・・・・・・フォーミングバ ２０・・・・・・包装筒 ２５・・・・・・戻しピストン ３０・・・・・・スクリュウフィーダ ３１．３２・・・・・・スクリュウ ３７・・・・・・連絡室 ３８・・・・・・送りポンプ ３９・・・・・・シール兼切断装置 ４０・・・・・・圧力検出装置 ４１・・・・・・レベル検出装置 ４２・・・・・・パルス発信器 ４３・・・・・・制御記１！装置 ４５・・・・・・前進開始位置検出素子４６・・・・・
・前道終了位画検出素子第３図
の一部を断面で示す正面図、第２図は第１図に示す自動
包装充填８置の一部を断面で示す平面図、第３図は第１
図ならびにＷ４２図に示すシール前切ＷＩＩ装置を拡大
して示す説明図、第４図ならびに第５図は従来例に係る
自動包装充填装置の一部を断面で示す正面図と平面図、
第６図は第４図ならびに第５図に示す自動包装充填ｓ、
Ｗ１のシール兼切断装置を拡大して示す説明図である。 符号３・・・・・・すり身 ８・・・・・・合ａ樹脂フィルム １５・・・・・・酸形管 １６・・・・・・ロール体 １１・・・・・・フォーミングバ ２０・・・・・・包装筒 ２５・・・・・・戻しピストン ３０・・・・・・スクリュウフィーダ ３１．３２・・・・・・スクリュウ ３７・・・・・・連絡室 ３８・・・・・・送りポンプ ３９・・・・・・シール兼切断装置 ４０・・・・・・圧力検出装置 ４１・・・・・・レベル検出装置 ４２・・・・・・パルス発信器 ４３・・・・・・制御記１！装置 ４５・・・・・・前進開始位置検出素子４６・・・・・
・前道終了位画検出素子第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上部開口から魚介類すり身を投入し、この魚介類す
り身を下部排出口から排出する送給ホッパと、この送給
ホッパの前記下部排出口に接続され、魚介類すり身を一
対のスクリュウによつて送るスクリュウフィーダと、こ
のスクリュウフィーダの先端から排出される魚介類すり
身を所定量づつ送給する送りポンプと、この送りポンプ
の吐出側から吐出される魚介類すり身を所望形状に成型
する成型筒と、この成型筒の外側で合成樹脂フィルムを
成型後の魚介類すり身を充填すべき連続包装筒に成形す
る包装筒成形装置とを具える魚介類すり身の自動包装充
填装置において、 前記スクリュウフィーダと前記送りポンプとの間に連絡
室を設けると共に、この連絡室には圧力計を設けて前記
連絡室内の圧力を検出する一方、前記送給ホッパにレベ
ル計を設けて前記送給ホッパ内の魚介類すり身の投入レ
ベルを検出し、このレベル計の検出レベルが基準レベル
に達しかつ前記圧力計の検出圧力が基準圧力をこえたと
きにのみ前記送りポンプに駆動信号を送る制御装置を設
け、前記スクリュウフィーダで各スクリュウを互いに逆
方向に形成すると共に、これらスクリュウ間に、魚介類
すり身が逆流する戻し通路を形成して成ることを特徴と
する魚介類すり身の自動包装充填装置。 ２、前記圧力計に、前記連絡室内を流動する魚介類すり
身に接触して圧力を検知する受圧部を設け、この検知圧
力を封入液により計器部に伝達して、検知圧力を計量し
て成ることを特徴とする請求項１記載の魚介類すり身の
自動包装充填装置。 ３）前記各スクリュウのピッチを０．３〜０．７ピッチ
ずらしてこのずらしたピッチの間に前記戻し通路を形成
することを特徴とする請求項１記載の魚介類すり身の自
動包装充填装置。 ４）前記送りポンプをクラッチブレーキを介して駆動モ
ータを接続する一方、前記送りポンプにロータリエンコ
ーダを接続して回転数を検出し、この回転数を前記制御
装置で計算し、この回転数が規定回転数に達したときに
、前記制御装置から信号を送つて前記クラッチブレーキ
を駆動して前記駆動モータと前記送りポンプとの接続を
切断することを特徴とする請求項１記載の魚介類すり身
の自動包装充填装置。 ５）上部開口から魚介類すり身を投入し、この魚介類す
り身を下部排出口から排出する送給ホッパと、この送給
ホッパの前記下部排出口に接続され、魚介類すり身を一
対のスクリュウによつて送るスクリュウフィーダと、こ
のスクリュウフィーダの先端から排出される魚介類すり
身を所定量づつ送給する送りポンプと、この送りポンプ
の吐出側から吐出される魚介類すり身を所望形状に成型
する成型筒と、この成型筒の外側で合成樹脂フィルムを
成型後の魚介類すり身を充填すべき連続包装筒に成形す
る包装筒成形装置と、前記成形筒の先端に設けられて前
記連続包装筒内の魚介類すり身のみを切断して切断後の
魚介類すり身間に空所を形成するすり身切断装置と、こ
のすり身切断装置を経た連続包装筒を送る送りコンベヤ
と、このすり身切断装置から送られる連続包装筒の空所
対応部分をシールすると同時に切断する切断シール装置
と、この切断シール装置を前記送りコンベヤに被着して
、前記送りコンベヤとともに前進すると共に離脱して前
進を終了する着脱装置とを具える魚介類すり身の自動包
装充填装置において、 前記スクリュウフィーダと前記送りポンプとの間に連絡
室を設けると共に、この連絡室には圧力計を設けて前記
連絡室内の圧力を検出する一方、前記送給ホッパにレベ
ル計を設けて前記送給ホッパ内の魚介類すり身の投入レ
ベルを検出し、このレベル計の検出レベルが基準レベル
に達しかつ前記圧力計の検出圧力が基準圧力をこえたと
きにのみ前記送りポンプに駆動信号を送る制御装置を設
け、前記スクリュウフィーダで各スクリュウを互いに逆
方向に形成すると共に、これらスクリュウ間に、魚介類
すり身が逆流する戻し通路を形成し、前記切断シール装
置の前進開始位置ならびに前進終了位置を検出する少な
くとも２つの検出素子を設け、この前進終了位置の検出
信号が前記制御装置に送られると同時に、前記制御装置
から、前記切断シール装置を前記前進開始位置に戻す信
号を送るよう、構成して成ることを特徴とする魚介類す
り身の自動包装充填装置。 ６）前記すり身切断装置を下側に設けられ、前記送りポ
ンプ停止後上昇して前記成形筒の上面レベルで停止する
下側カッタから構成してなることを特徴とする請求項５
記載の魚介類すり身の自動包装充填装置。 ７）前記検出素子から前進開始位置の検出信号が送られ
たときには、直ちに、前記制御装置から前記切断シール
装置を前記送りコンベヤに被着させる被着信号を前記着
脱装置に送るよう構成してなることを特徴とする請求項
５記載の魚介類すり身の自動包装充填装置。８）前記切
断シール装置には、２つのヒートシール部材を間隔をお
いて設け、これらヒートシール部材の間に切断素子を設
けて成ることを特徴とする請求項５記載の魚介類すり身
の自動包装充填装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343415A JPH0764327B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 魚介類すり身の自動包装充填装置 |
| US07/632,682 US5113635A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-24 | Apparatus for automatically feeding and packing surimi of fish or shellfish |
| NO90905607A NO905607L (no) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Innretning for automatisk tilfoersel av pakking av fiske- eller skalldyrsurimi. |
| CA002033298A CA2033298A1 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Apparatus for automatically feeding and packing surimi of fish or shellfish |
| DE69012778T DE69012778T2 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Vorrichtung zum automatischen Zuführen und Verpacken von "Surimi" von Fisch oder Krustazien. |
| DK90125729.5T DK0438805T3 (da) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Apparat til automatisk at tilføre og pakke surimi af fisk eller skaldyr |
| EP90125729A EP0438805B1 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | An apparatus for automatically feeding and packing surimi of fish or shellfish |
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