CN115320919A - 一种鱼罐头定量装罐检测工艺及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼罐头定量装罐检测工艺及检测装置，属于罐装食品加工领域。一种鱼罐头定量装罐检测工艺，包括以下步骤：将切割并清洗后的鱼体置于传输机上，向盐水罐方向传输；将鱼体推入盐水罐的进料管中，鱼体沉没在盐水中浸泡；计算每个鱼体浸没后盐水液面上升的高度以得到每条鱼体的体积S；鱼体浸泡时间达到设定时间后，将鱼体逐个排出进行装罐；罐内鱼体的数量达到规定条数后进行熟处理；向装有熟处理后的鱼体的罐内加入料汁，每条鱼体对应的料汁液量L与鱼体体积S保持恒定的配比比例；它可以实现不同体积的鱼体与对应比例的料汁一起装罐，使得鱼肉的品质得到精准的控制。

Description

一种鱼罐头定量装罐检测工艺及检测装置

技术领域

本发明属于罐装食品加工领域，更具体地说，涉及一种鱼罐头定量装罐检测工艺及检测装置。

背景技术

鱼罐头的生产方式，一般而言，包括如下步骤：生鱼冰冻控温至5℃、按产品档次挑选个头合适的生鱼、去鳞、去头尾、去腮、去内脏、清洗、盐水浸泡、装罐、熟处理（蒸或炸或烤）、加料汁、封罐、罐体高温消毒。

其中盐水浸泡是为了在熟处理时使得鱼肉获得更高的品质，盐水浸泡的时间一般在30分钟。

而在工业制罐的流水线上，一般而言，向罐体内加入的料汁的量均是相同的，对于企业而言，控制料汁每次添加的液量相同可以降低工艺的难度，但随之而来的，会导致不同体积的鱼体浸没在相同体积的料汁中，使得不同体积的鱼体的鱼肉的口感不同；比如，在相同浸泡时间条件下，体积较大的鱼体在料汁浸泡后相对于体积较小的鱼体在料汁浸泡后，口味会更淡，相对的，体积较小的鱼体在料汁浸泡后相对于积较大的鱼体在料汁浸泡后口味会更重；这样就造成了鱼罐头品质控制产生波动，无法精准地控制鱼肉的品质。

在工业制罐的流水线上，绝大多数企业是采用人工去头尾的，虽然已经经过个头的挑选，但是由于人工去头尾的手段本身就具有数据偏差，且每条生鱼的个头仍然存在小幅度的波动，所以经过去头尾后的鱼体长度不同是非常常见的现象；

即使采用了自动去头尾的工艺，但机器只能控制鱼体的长度，而每条鱼的肥瘦，即鱼体宽度不同，仍然会导致每个鱼体的体积存在偏差；因此，在装罐时控制不同鱼体与料汁的比例是非常必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种鱼罐头定量装罐检测工艺及检测装置，它可以实现不同体积的鱼体与对应比例的料汁一起装罐，使得鱼肉的品质得到精准的控制。

本发明的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，包括以下步骤：

将切割并清洗后的鱼体置于传输机上，向盐水罐方向传输；

将鱼体推入盐水罐的进料管中，鱼体沉没在盐水中浸泡；

计算每个鱼体浸没后盐水液面上升的高度以得到每条鱼体的体积S；

鱼体浸泡时间达到设定时间后，将鱼体逐个排出进行装罐；

罐内鱼体的数量达到规定条数后进行熟处理；

向装有熟处理后的鱼体的罐内加入料汁，每条鱼体对应的料汁液量L与鱼体体积S保持恒定的配比比例。

作为本发明的进一步改进，在得到盐水罐内的鱼体的体积S后，根据每条鱼体的体积S、鱼体的平均密度、每条鱼体所需的料汁的液量S、料汁的平均密度、每个罐头内放置的鱼体数量、每个罐盒的重量N，得到在正常鱼体排出顺序下，每个罐头的总料重M和每个罐头的总重量，并根据预设的罐头优次品条件，预先判断罐头是否为优品；若为优品，则正常将鱼体从盐水罐内逐个排出以装罐；若为次品，则将过重或过轻的鱼体排出后单独存放，不予装罐。

作为本发明的进一步改进，盐水罐内设有浮板，浮板密度小于盐水的密度，浮板与盐水罐内壁滑动连接，滑动方向为竖直方向；浮板上端设有红外线发射器，盐水罐至少红外线发射方向上的壁由透明材料制成；盐水罐外侧设有红外线接收器，红外线接收器的接收面覆盖红外线发射路径所在的整个竖直区域；体积控制模块与红外线接收器电性连接，以获取接收面被红外线触发的接收点的高度信息；体积控制模块根据所述接收点的高度信息和盐水罐的内径信息，计算每次鱼体进入盐水罐内的鱼体的体积S。

作为本发明的进一步改进，盐水罐的下侧为排料口，排料口是常闭的，排料口的开启具有压力阈值；盐水罐外侧为进料口，进料口是常闭的，进料口开启后向盐水罐内注入与上次排料时排出盐水的水量相同的盐水；盐水罐的作业顺序为循环模式，作业顺序依序为：进鱼体、排鱼体盐水混合物、进盐水。

作为本发明的进一步改进，盐水罐的进料管为倾斜设置，进料管与罐体周侧连通，进料管的出口与罐体内下部连通以远离盐水液面，进料管内下部均被盐水浸没以使鱼体与盐水接触点远离罐体内盐水液面。

作为本发明的进一步改进，盐水罐的进料管内设置有体型检测模块，体型检测模块的获取件与鱼体外轮廓滑动地抵接，以获取被检测的鱼体的轮廓形状；体型控制模块与体型检测模块电性连接，以获取鱼体的轮廓形状；根据鱼体的体积S和轮廓形状，计算鱼体的肉层厚度；根据肉层厚度和体积S综合调节鱼体对应的料汁的液量L；相同体积S的条件下，肉层厚度越厚，对应的液料L越大；相反的，肉层厚度越薄，对应的液料L越小。

本发明的一种鱼罐头定量装罐检测装置，配套用于鱼罐头定量装罐检测工艺；包括用于浸泡鱼体的盐水罐，盐水罐包括：罐体、体积检测设备、体型检测设备；罐体内径均匀，罐体两侧分别连通有均为倾斜设置的进料管和进液管，罐体下侧为排料口，排料口内设有常闭的排料阀，排料阀的开启具有压力阈值；体积检测设备位于罐体内，用于获取每次鱼体进入罐体后盐水上升的高度以计算鱼体的体积S；体型检测设备位于进料管内，体型检测设备位于鱼体在进料管内的必经路径上，用于获取每次进入罐体的鱼体的外形轮廓以计算鱼体肉层的厚度。

作为本发明的进一步改进，进料管从内至外包括外管和内管；外管与内管之间的腔室为检测腔，检测腔内设有多个红外线发射器、多个红外线接收器、体型控制模块，多根红外线平行分布以构成红外矩阵，体型控制模块与红外线接收器电性连接，以根据红外矩阵触发的面积来计算鱼体的体型；体型检测设备包括鞘体和多根触杆，鞘体固定设置于内管内，鞘体呈半环型，鞘体的外周开设有均匀分布的多个滑槽，多根触杆分别嵌于对应的滑槽内并与滑槽保持滑动连接，多根触杆的内端为尖端，多个尖端和内管内壁围成的通孔为检测孔，检测孔在自由状态下口径等于或大于鱼体靠尾部的一端的口径，触杆外端部贯穿内管壁可滑动进入检测腔并阻挡至少部分的红外矩阵，在工作状态下，触杆受鱼体表面的抵接而向外滑动。

作为本发明的进一步改进，进料管从内至外包括外管和内管；外管与长度大于内管长度，以使内管的内端与进料管内的盐水液面保持间距；内管内侧的开口处均匀地转动连接有多根抵杆，抵杆的中部与内管转动连接，抵杆与内管的转动连接具有弹性，以使抵杆始终具有内端向内管轴心方向运动的趋势，抵杆的外端部位于内管内侧开口的外侧，内管内侧开口的端部外周设置有压力传感组件，压力传感组件外侧设有弹性缓冲件；在自由状态下，抵杆的内端围设成的通过口的口径等于或大于鱼体靠尾部的一端的口径，且抵杆与压力传感组件之间无压迫；在工作状态下，抵杆的内端受鱼体外表面的抵接而向外周翻转，且抵杆对压力传感组件产生压迫；体型控制模块与压力传感组件电性连接，以使获取压力信息以计算鱼体的体型。

作为本发明的进一步改进，进料管从内至外包括外管和内管；内管内侧还设有送料管，送料管的口径大于或等于鱼体靠近头部的一端的口径；触杆均位于送料管的内侧或贯穿送料管。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的检测工艺流程图；

图2为本发明的具体实施例一的盐水浸泡设备处的立体结构示意图；

图3为本发明的具体实施例一的盐水罐在鱼体进入时的立体剖视结构示意图；

图4为本发明的具体实施例一的盐水罐在鱼体排出时的立体剖视结构示意图；

图5为本发明的具体实施例二的进料管的管身的立体剖视结构示意图；

图6为本发明的具体实施例二的进料管的检测设备处的立体剖视结构示意图；

图7为本发明的具体实施例二的进料管内红外线光路方向示意图；

图8为本发明的具体实施例二的检测设备的立体结构示意图；

图9为本发明的具体实施例二的检测设备在自由状态下时的平面结构示意图；

图10为本发明的具体实施例二的检测设备在工作状态下时的平面结构示意图；

图11为本发明的具体实施例三的进料管的部分立体剖视结构示意图；

图12为本发明的具体实施例四的检测设备的立体结构示意图。

图中标号说明：

盐水罐1、罐体11、进料管12、外管121、内管122、触杆式检测器123、鞘体1231、触杆1232、送料管124、抵杆式检测器125、抵杆1251、压力传感组件1252、进液管13、排料阀14、浮板15、传输机2。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1，一种鱼罐头定量装罐检测工艺，是在生鱼经过去鳞、去头尾、去腮、去内脏、清洗的步骤后，在盐水浸泡这一步骤时进行的，用于计算每条鱼体对应的适合的料汁的液量，以使鱼体在装罐后浸泡在适合的料汁中，保证每个罐头内的鱼肉品质接近，不同体积的鱼体适合的料汁液量是不同的，通过设定单位体积鱼肉对应的单位料汁液量，来计算每条鱼体适合的料汁液量；该工艺包括以下步骤：

将切割并清洗后的鱼体置于传输机上，向盐水罐方向传输；

将鱼体推入盐水罐的进料管中，鱼体沉没在盐水中浸泡；

计算每个鱼体浸没后盐水液面上升的高度以得到每条鱼体的体积S；

鱼体浸泡时间达到设定时间后，将鱼体逐个排出进行装罐；

罐内鱼体的数量达到规定条数后进行熟处理，在本实施例中每个罐内均仅容纳一条鱼体；

向装有熟处理后的鱼体的罐内加入料汁，每条鱼体对应的料汁液量L与鱼体体积S保持恒定的配比比例。

其中，在得到盐水罐内的鱼体的体积S后，根据每条鱼体的体积S、鱼体的平均密度、每条鱼体所需的料汁的液量S、料汁的平均密度、每个罐头内放置的鱼体数量、每个罐盒的重量N，得到在正常鱼体排出顺序下，每个罐头的总料重M和每个罐头的总重量，并根据预设的罐头优次品条件（罐头的优品条件包括内容物重量占总重量的比例须大于或等于设定标准值），预先判断被测鱼体制成罐头后，该罐头是否为优品；若为优品，则正常将鱼体从盐水罐内逐个排出以装罐；若为次品，则将过重或过轻的鱼体排出后单独存放，不予装罐。

该工艺对应的检测装置，如图2-4所示，该装置包括盐水罐1和传输机2；盐水罐1设有至少一个，传输机2上置有多个料盒，每个料盒内放置一条鱼体，料盒受传输机2传送，传送方向与盐水罐1的排列方向一致，传输机2上还设有推送机构（图中未表示），推送机构用于将鱼体推送入盐水罐1中；传输机2的设置方式与现有技术中的一致，在此不赘述；

在本实施例中，盐水罐1有三个，标号为1号罐体、2号罐体、3号罐体；料盒每三个设为一组，每组料盒包括1号盒体、2号盒体、3号盒体；1号盒体的鱼体进入1号罐体内浸泡，2号盒体的鱼体进入2号罐体内浸泡，3号盒体的鱼体进入3号罐体内浸泡；这样设置的目的是为了使每个罐体相邻两次进入鱼体的时间间隔拉长，使得盐水液面稳定利于测量；也可以设置更多组或更少组，甚至仅设置一个盐水罐1，此时只需要延缓传输机2的传输速度即可，在此不赘述；

盐水罐1包括罐体11和体积检测设备；罐体11内径均匀，罐体11两侧分别连通有均为倾斜设置的进料管12和进液管13，罐体11下侧为排料口，排料口内设有常闭的排料阀14，排料阀14的开启具有压力阈值；盐水罐1的进料管12为倾斜设置，进料管12与罐体11周侧连通，进料管12的出口与罐体11内下部连通以远离盐水液面，进料管12内下部均被盐水浸没以使鱼体与盐水接触点远离罐体内盐水液面，由于鱼体进入盐水中后，盐水液面会产生波动，上述设置可以使罐体11内的盐水液面产生的波动较小；

体积检测设备位于罐体11内，体积检测设备包括浮板15和红外线发射器；

浮板15的密度小于盐水的密度，浮板与盐水罐内壁滑动连接，滑动方向为竖直方向，浮板15上侧与罐体11内侧上壁之间始终存在间隙以使浮板15具有向上移动的空间；

罐体11至少在红外线发射方向上的壁由透明材料制成；罐体11外侧设有红外线接收器（图中未表示），红外线接收器的接收面覆盖红外线发射路径所在的整个竖直区域，即在一竖直方向上，罐体11是透明的，可以让红外线可以射出，红外线接收器的接收面覆盖这一透明的罐壁；接收面由多个接收点组成，接收面与红外线接收器电性连接，以获取接收面被红外线触发的接收点的高度信息；体积控制模块根据所述接收点的高度信息和盐水罐的内径信息，由于罐体11内径是固定可计算的，所以只需要获取每次鱼体进入后盐水液面上升的高度，即可计算每次鱼体进入盐水罐内的鱼体的体积S；而如何通过红外线触发点的高度位置转换为具体数值是本领域技术人员的常规手段，在此不赘述；而由于盐水液面会产生波动，对应的红外线接收点也会变化，所以每次鱼体进入罐体11后，待红外线接收点稳定不变2s后，认定该接收点高度为最终稳定的高度，有利于精准地测量鱼体体积，需要说明的是，此处的2s为本实施例中的限定时间，可基于鱼体进入罐体11的时间间隔来调整，且该手段也是本领域技术人员的常规手段，在此不赘述；体积控制模块可以采用控制器来实现；

排料阀14为由弹性材料制成的鸭嘴阀，仅具有从上至下流通的能力，在罐体1内盐水与鱼体对其造成的压力不够时，排料阀14是关闭的；仅当鱼体数量足够多时，排料阀14会开启，当位于最底层的鱼体排出罐体11后，排料阀14关闭，直至新的一条鱼体进入盐水中；由于鱼体是逐个进入盐水中的，而鸭嘴阀14的结构形状决定了最先进入的鱼体越靠近鸭嘴阀14的开口处，所以每次排出的鱼体总是浸泡时间最久的鱼体；

进料管13是常闭的，进料管13开启后向罐体11内注入与上次排料时排出盐水的水量相同的盐水；盐水罐的作业顺序为循环模式，作业顺序依序为：进鱼体、排鱼体盐水混合物、进盐水；这样的设置可以保证每次进入鱼体时，盐水罐内的盐水量保持恒定，利于检测鱼体体积；

当检测完鱼体体积后，罐体11排出可以成为优品罐头的鱼体，装罐熟处理后，加入与鱼体体积S对应的液量为L的料汁，封罐消毒后制成罐头。

具体实施例二：在具体实施例一的基础上，进料管12内设置体型检测设备，如图5-10所示，进料管12从内至外包括外管121和内管122；进料管12的截面呈半圆形；外管121与内管122之间的腔室为检测腔，检测腔的两端是封闭的以防止进水，检测腔内设有多个红外线发射器、多个红外线接收器、体型控制模块，多根红外线平行分布以构成红外矩阵，体型控制模块与红外线接收器电性连接，以根据红外矩阵触发的面积来计算鱼体的体型；红外矩阵充满检测腔；

体型检测设备为触杆式检测器123，包括鞘体1231和多根触杆1232，如图7所示，鞘体1231固定设置于内管122内，鞘体1231呈半环型，鞘体1231的外周开设有均匀分布的多个滑槽，多根触杆1232分别嵌于对应的滑槽内并与滑槽保持滑动连接，多根触杆1232的内端为尖端，多个尖端和内管122内壁围成的通孔为检测孔，检测孔在自由状态下口径等于鱼体靠尾部的一端的口径，触杆1232外端部贯穿内管122壁可滑动进入检测腔并阻挡至少部分的红外矩阵，在工作状态下，鱼体以小端（靠近鱼尾的端部）朝下、大端（靠近鱼头的端部）朝上、鱼肚贴进料管12平板管壁的形式进入进料管12；由于生鱼经过去内脏的步骤，鱼肚被剖开，接近于平面，所以触杆1232仅需要接触鱼身、鱼背即可测出鱼体轮廓；触杆1232受鱼体表面的抵接而向外滑动，触杆1232进入红外矩阵内，遮挡了部分的红外线，而对应的红外线接收器无法接受红外线，体型控制模块得到未接受红外线触发的红外线接收器，计算出鱼体此时的轮廓截面；由于鱼体越往下移动，触杆1232越会被驱动向外移动，所以轮廓截面是动态变化的，体型控制模块将这些轮廓截面汇总模拟出鱼体的立体结构；体型控制模块在这里采用控制器，控制器接收红外线接收器的信号并模拟轮廓和立体结构是本领域技术人员的常规手段，在此不赘述；

体型控制模块和体积控制模块电性连接，或者均连接一个总控制器，由于体型控制模块获取了鱼体的具体轮廓，体积控制模块获取了鱼体的实际体积，所以可以估算出鱼体肉层的厚度，不同厚度的肉层被料汁浸泡后吸收的程度不同，越厚的肉层需要更多液量的料汁，越薄的肉层需要较少液量的料汁；如果两条鱼体的轮廓相同，但其中一条鱼体体积更大，则说明该鱼体的肉层更厚，反之则证明鱼体肉层更薄；

基于对肉层的厚薄和体积S的大小，可以更为精准地对料汁与鱼体的调配比例更精准，以保证每个罐头内的鱼肉的风味均相同。

具体实施例三：与具体实施例二不同的是，见图11，进料管12从内至外包括外管121和内管122；内管122内侧还设有送料管124，送料管124的口径大于或等于鱼体大端（靠近鱼头的一端）的直径；触杆1232均位于送料管124的内侧或贯穿送料管124；送料管124与检测孔的轴心平行；鱼体通过送料管124进入进料管12中，这样的设置使得鱼体在内管中必定会经过检测孔。

具体实施例四：与具体实施例二或三不同的是，进料管12从内至外包括外管121和内管122；外管121与长度大于内管122长度，以使内管122的内端与进料管12内的盐水液面保持间距；体型检测设备为抵杆式检测器125。

抵杆式检测器125包括内管122内侧的开口处均匀地转动连接的多根抵杆1251、内管122内侧开口的端部外周设置的压力传感组件1252；

抵杆1251的中部与内管122转动连接，抵杆1251与内管122的转动连接具有弹性，以使抵杆1251始终具有内端向内管122轴心方向运动的趋势，抵杆1251的外端部位于内管122内侧开口的外侧；压力传感组件1252外侧设有弹性缓冲件；在自由状态下，抵杆1251的内端围设成的通过口的口径等于鱼体靠尾部的一端的口径，且抵杆1251与压力传感组件1252之间抵接但无压迫；在工作状态下，抵杆1251的内端受鱼体外表面的抵接而向外周翻转，且抵杆12251对压力传感组件1252产生压迫；体型控制模块与压力传感组件1252电性连接，以使获取压力信息以计算鱼体的体型。

具体实施例五：在具体实施例一至四任一的基础上，每个罐头内放置至少一条鱼体；那么在检测是否能制成优品罐头时，需要匹配多个鱼体，下面以每个罐头放置2条鱼体为例：

当1号鱼体和2号鱼体需要的料汁的液料相差过大时，单独隔离2号鱼体，检测3号鱼体；若1号鱼体和3号鱼体需要的料汁的液料相差不大，在设定的相差范围内时，判断是否能制成优品罐头，若能则将1号鱼体与3号鱼体组合成罐，若不能则单独隔离1号鱼体和3号鱼体，不予制罐，用以做其他加工工序（如制鱼糜）的备用鱼体；在后续鱼体中寻找与2号鱼体能组合成罐的鱼体，重复上述操作。

这样的设置能够尽可能地保证罐头中每条鱼浸泡的料汁均是适合的，能够保证每条鱼体的鱼肉风味一致。

Claims (10)

1.一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：包括以下步骤：

将切割并清洗后的鱼体置于传输机上，向盐水罐方向传输；

将鱼体推入盐水罐的进料管中，鱼体沉没在盐水中浸泡；

计算每个鱼体浸没后盐水液面上升的高度以得到每条鱼体的体积S；

鱼体浸泡时间达到设定时间后，将鱼体逐个排出进行装罐；

罐内鱼体的数量达到规定条数后进行熟处理；

向装有熟处理后的鱼体的罐内加入料汁，每条鱼体对应的料汁液量L与鱼体体积S保持恒定的配比比例。

2.根据权利要求1所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：在得到盐水罐内的鱼体的体积S后，根据每条鱼体的体积S、鱼体的平均密度、每条鱼体所需的料汁的液量S、料汁的平均密度、每个罐头内放置的鱼体数量、每个罐盒的重量N，得到在正常鱼体排出顺序下，每个罐头的总料重M和每个罐头的总重量，并根据预设的罐头优次品条件，预先判断罐头是否为优品；若为优品，则正常将鱼体从盐水罐内逐个排出以装罐；若为次品，则将过重或过轻的鱼体排出后单独存放，不予装罐。

3.根据权利要求1所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：盐水罐内设有浮板，浮板密度小于盐水的密度，浮板与盐水罐内壁滑动连接，滑动方向为竖直方向；浮板上端设有红外线发射器，盐水罐至少红外线发射方向上的壁由透明材料制成；盐水罐外侧设有红外线接收器，红外线接收器的接收面覆盖红外线发射路径所在的整个竖直区域；体积控制模块与红外线接收器电性连接，以获取接收面被红外线触发的接收点的高度信息；体积控制模块根据所述接收点的高度信息和盐水罐的内径信息，计算每次鱼体进入盐水罐内的鱼体的体积S。

4.根据权利要求1所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：盐水罐的下侧为排料口，排料口是常闭的，排料口的开启具有压力阈值；盐水罐外侧为进料口，进料口是常闭的，进料口开启后向盐水罐内注入与上次排料时排出盐水的水量相同的盐水；盐水罐的作业顺序为循环模式，作业顺序依序为：进鱼体、排鱼体盐水混合物、进盐水。

5.根据权利要求1所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：盐水罐的进料管为倾斜设置，进料管与罐体周侧连通，进料管的出口与罐体内下部连通以远离盐水液面，进料管内下部均被盐水浸没以使鱼体与盐水接触点远离罐体内盐水液面。

6.根据权利要求1所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺，其特征在于：盐水罐的进料管内设置有体型检测模块，体型检测模块的获取件与鱼体外轮廓滑动地抵接，以获取被检测的鱼体的轮廓形状；体型控制模块与体型检测模块电性连接，以获取鱼体的轮廓形状；根据鱼体的体积S和轮廓形状，计算鱼体的肉层厚度；根据肉层厚度和体积S综合调节鱼体对应的料汁的液量L；相同体积S的条件下，肉层厚度越厚，对应的液料L越大；相反的，肉层厚度越薄，对应的液料L越小。

7.一种鱼罐头定量装罐检测装置，其特征在于：配套用于权利要求1至6任一所述的一种鱼罐头定量装罐检测工艺；包括用于浸泡鱼体的盐水罐（1），盐水罐（1）包括：罐体（11）、体积检测设备、体型检测设备；罐体（11）内径均匀，罐体（11）两侧分别连通有均为倾斜设置的进料管（12）和进液管（13），罐体（11）下侧为排料口，排料口内设有常闭的排料阀（14），排料阀（14）的开启具有压力阈值；体积检测设备位于罐体（11）内，用于获取每次鱼体进入罐体（11）后盐水上升的高度以计算鱼体的体积S；体型检测设备位于进料管（12）内，体型检测设备位于鱼体在进料管（12）内的必经路径上，用于获取每次进入罐体（11）的鱼体的外形轮廓以计算鱼体肉层的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种鱼罐头定量装罐检测装置，其特征在于：进料管（12）从内至外包括外管（121）和内管（122）；外管（121）与内管（122）之间的腔室为检测腔，检测腔内设有多个红外线发射器、多个红外线接收器、体型控制模块，多根红外线平行分布以构成红外矩阵，体型控制模块与红外线接收器电性连接，以根据红外矩阵触发的面积来计算鱼体的体型；体型检测设备包括鞘体（1231）和多根触杆（1232），鞘体（1231）固定设置于内管（122）内，鞘体（1231）呈半环型，鞘体（1231）的外周开设有均匀分布的多个滑槽，多根触杆（1232）分别嵌于对应的滑槽内并与滑槽保持滑动连接，多根触杆（1232）的内端为尖端，多个尖端和内管（122）内壁围成的通孔为检测孔，检测孔在自由状态下口径等于或大于鱼体靠尾部的一端的口径，触杆（1232）外端部贯穿内管（122）壁可滑动进入检测腔并阻挡至少部分的红外矩阵，在工作状态下，触杆（1232）受鱼体表面的抵接而向外滑动。

9.根据权利要求7所述的一种鱼罐头定量装罐检测装置，其特征在于：进料管（12）从内至外包括外管（121）和内管（122）；外管（121）与长度大于内管（122）长度，以使内管（122）的内端与进料管（12）内的盐水液面保持间距；内管（122）内侧的开口处均匀地转动连接有多根抵杆（1251），抵杆（1251）的中部与内管（122）转动连接，抵杆（1251）与内管（122）的转动连接具有弹性，以使抵杆（1251）始终具有内端向内管（122）轴心方向运动的趋势，抵杆（1251）的外端部位于内管（122）内侧开口的外侧，内管（122）内侧开口的端部外周设置有压力传感组件（1252），压力传感组件（1252）外侧设有弹性缓冲件；在自由状态下，抵杆（1251）的内端围设成的通过口的口径等于或大于鱼体靠尾部的一端的口径，且抵杆（1251）与压力传感组件（1252）之间无压迫；在工作状态下，抵杆（1251）的内端受鱼体外表面的抵接而向外周翻转，且抵杆（12251）对压力传感组件（1252）产生压迫；体型控制模块与压力传感组件（1252）电性连接，以使获取压力信息以计算鱼体的体型。

10.根据权利要求8所述的一种鱼罐头定量装罐检测装置，其特征在于：进料管（12）从内至外包括外管（121）和内管（122）；内管（122）内侧还设有送料管（124），送料管（124）的口径大于或等于鱼体靠近头部的一端的口径；触杆（1232）均位于送料管（124）的内侧或贯穿送料管（124）。

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