JPH0320032Y2

JPH0320032Y2 -

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Publication number: JPH0320032Y2
Application number: JP197485U
Authority: JP
Priority date: 1985-01-10
Filing date: 1985-01-10
Publication date: 1991-04-30
Also published as: JPS61117340U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、鋳物用中子搬送装置、更に詳しく
は不定間隔で搬送されてくる中子（この考案で言
う中子とは実質的な中子の他に巾木も含むものと
する）を、途中から定間隔で順送りすることがで
きる鋳物用中子搬送装置に関する。

（従来の技術）一般的に中子製造ラインは、中子製造機をタン
デムに配置して構成される。一方、このラインで
製造された中子は、組付けラインにて鋳型に組付
けられる。ところで、中子製造機１台当たりのタ
クトタイムと中子の組付けタイムとでは差異があ
り、これを吸収するために、複数の中子製造機に
よつて中子を製造することにより両ラインの需給
をバランスしているのである。ところが、中子製
造機のうちいくつかは稼働していないときがあ
り、このために、中子製造ラインにあつては、中
子が不定間隔で搬送されることがある。

不定間隔で搬送されてくる鋳物用の中子を途中
から定間隔で順送りする場合、従来は例えば第４
図に示すような装置を使用していた。すなわち、
図中１は所定のピツチで起動停止を繰り返す第１
のコンベアであり、２はコンベア１とは異なるピ
ツチで起動停止を繰り返す第２のコンベアであ
る。第１のコンベア１の終端部と第２のコンベア
２の始端部とはローラコンベア３によつて接続さ
れている。そして、第１のコンベア１によつて不
定間隔で搬送されて来た中子４はローラコンベア
３上で停止するため、ローラコンベア３上には中
子４が次第に溜ることとなる。そこで、この中子
４を作業者が順次第２のコンベア２上へ押し出し
て順送りするのである。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の装置にあつて
は、第２のコンベア２への中子４の移載は作業者
が手作業で行つていたため、第２のコンベア２上
における中子４の間隔が一定でなく、この中子４
を第２のコンベア２の搬送経路の所定位置で定間
隔で送られてくる鋳型に組付ける場合、両者間に
ずれが生じるため組付け作業を自動化することが
難しかつた。また、中子４をローラコンベア３上
で滑らせるため、中子４の底部が削られたり崩れ
たりすることがあつた。

（問題点を解決するための手段および作用）この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、中子製造ラインに直結して所
定のピツチで起動停止を繰り返す第１のコンベア
と、中子組付けラインに直結して第１のコンベア
とは異なるピツチで起動停止を繰り返す第２のコ
ンベアと、始端部が第１のコンベアの終端部に隣
接するとともに終端部が第２のコンベアの始端部
に隣接して設けられ、第１のコンベアおよび第２
のコンベアとは異なるピツチで起動停止を繰り返
し、停止指令信号を入力したとき停止する第３の
コンベアと、第１のコンベアの終端部を第１の中
子把持位置とし第３のコンベアの始端部を第１の
中子解放位置として、第１の中子把持位置と第１
の中子解放位置の間を移動可能に設けられ、第１
の中子把持位置で複数個の中子を把持する第１の
中子移動部材および該第１の中子移動部材に取り
付けられ第１の中子移動部材を第１の中子把持位
置と第１の中子解放位置の間で駆動する第１のア
クチユエータとを備える第１の移載手段と、第３
のコンベアの終端部を第２の中子把持位置とし第
２のコンベアの始端部を第２の中子解放位置とし
て、第２の中子把持位置と第２の中子解放位置の
間を移動可能に設けられ、第２の中子把持位置で
１個の中子を把持する第２の中子移動部材および
該第２の中子移動部材に取り付けられ第２の中子
移動部材を第２の中子把持位置と第２の中子解放
位置の間で駆動する第２のアクチユエータとを備
える第２の移載手段と、第３のコンベアの終端部
に設けられ、該終端部に中子が搬送されてきたこ
とを検知したとき第３のコンベアに前記停止指令
信号を出力する停止指令信号出力手段と、を具備
してなり、第１のコンベアにより不定間隔で搬送
されてきた中子を第１の移載手段、第３のコンベ
ア、第２の移載手段を経て第２のコンベアへ１個
ずつ移載し、定間隔で順送りする鋳物用中子搬送
装置を提供することによつて、上記問題点を解決
するものである。

（実施例）以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図乃至第３図はこの考案の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明すると、図中１１は第１の
コンベアであり、このコンベア１１は例えば25秒
間駆動して距離P₁だけ走行し、続いて20秒間停
止する作動を繰り返すようになつている。１２は
第１のコンベア１１と一列に整列し、かつ、その
始端部が第１のコンベア１１の終端部に近接して
配設された第２のコンベアである。この第２のコ
ンベア１２は、例えば５秒間駆動して距離P₂だ
け走行し、続いて20秒間停止する作動を繰り返
す。１３は第１のコンベア１１および第２のコン
ベア１２と平行に配設された第３のコンベアであ
る。この第３のコンベア１３は、第３図に詳示す
るように、その始端部の所定領域Ｔが第１のコン
ベア１１の終端部の所定領域と隣接し、また、そ
の終端部の所定領域Ｕが第２のコンベア１２の始
端部の所定領域と隣接している。そして、この第
３のコンベア１３は第１、第２のコンベア１１，
１２よりも早いピツチの作動、例えば３秒間駆動
して距離P₃だけ走行し、続いて10秒間停止する
作動、を繰り返す。また、第３のコンベア１３は
停止指令信号を入力したとき停止する。前記第１
のコンベア１１と第３のコンベア１３との隣接領
域Ｔには、両コンベア１１，１３間に跨つて第１
の移載手段１４が設けられている。この第１の移
載手段１４は、第１のアクチユエータとしての流
体圧作動シリンダ１５を有するとともに、流体圧
シリンダ１５によつて駆動され、両コンベア１
１，１３の上方に架設されたフレーム１６に案内
されつつ、走行用ローラ１７によつて両コンベア
１１，１３間を往復動可能な２台の第１の中子移
動部材を有している。第１の中子移動部材は、移
動ベース１８、流体圧作動シリンダ１９、ガイド
手段２０、プレート２１、複数の流体圧作動シリ
ンダ２２および複数の中子把持用フインガ２３か
ら構成される。各移動ベース１８には、第２図に
詳示するように、移動ベース１８に取付けられた
流体圧作動シリンダ１９のピストンロツド１９ａ
に取付けられ、ピストンロツド１９ａの進退に応
じてガイド手段２０に案内されつつ昇降可能なプ
レート２１が設けられており、プレート２１には
流体圧作動シリンダ２２によつてそれぞれ開閉さ
れる複数の中子把持用フインガ２３が、コンベア
１１，１２，１３の延在方向と平行に互いに所定
の間隔を有して一列に並べて設けられている。そ
して、これらのフインガ２３…は第１のコンベア
１１の搬送面の直上を基準静止位置とするととも
に第１の中子把持位置とし、第３のコンベア１３
の直上を第１の中子解放位置としており、各流体
圧作動シリンダ２２の作動によつて第１の中子把
持位置で中子を把持し、第１の中子解放位置で把
持している中子を解放することが可能である。し
たがつて、第１の移載手段１４は、第１のコンベ
ア１１の終端部を第１の中子把持位置とし第３の
コンベア１３の始端部を第１の中子解放位置とし
て、第１の中子把持位置と第１の中子解放位置の
間を移動可能に設けられ、第１の中子把持位置で
複数個の中子を把持する第１の中子移動部材およ
び該第１の中子移動部材に取り付けられ第１の中
子移動部材を第１の中子把持位置と第１の中子解
放位置の間で駆動する流体圧作動シリンダ１５と
を備えたものである。第２のコンベア１２と第３
のコンベア１３との隣接領域Ｕには、中子把持用
フインガ２３を１つだけ有し、第１の移載手段１
４と同様の構成からなる第２の移載手段２４が設
けられている。すなわち、第２の移載手段２４に
包含される流体圧作動シリンダ１５が第２のアク
チユエータを構成し、第２の移載手段２４に包含
される移動ベース１８、流体圧作動シリンダ１
９、ガイド手段２０、プレート２１、流体圧作動
シリンダ２２および中子把持用フインガ２３から
構成される。第２の移載手段２４の中子把持用フ
インガ２３は、第３のコンベア１３の搬送面の直
上を基準静止位置とするとともに第２の中子把持
位置とし、第２のコンベア１２の搬送面の直上を
第２の中子解放位置としており、流体圧作動シリ
ンダ２２の作動によつて第２の中子把持位置で中
子を把持し、第２の中子解放位置で把持している
中子を解放することが可能である。したがつて、
第２の移載手段２４は、第３のコンベア１３の終
端部を第２の中子把持位置とし第２のコンベア１
２の始端部を第２の中子解放位置として、第２の
中子把持位置と第２の中子解放位置の間を移動可
能に設けられ、第２の中子把持位置で１個の中子
を巴持する第２の中子移動部材および該第２の中
子移動部材に取り付けられ第２の中子移動部材を
第２の中子把持位置と第２の中子解放位置の間で
駆動する流体圧作動シリンダ１５とを備えたもの
である。第３のコンベア１３の終端部の、第２の
コンベア１２との隣接領域Ｕの所定位置には、第
３のコンベアの終端部に中子が搬送されてきたこ
とを検知したとき第３のコンベア１３に停止指令
信号を出力するリミツトスイツチ２５が設けられ
ている。したがつて、リミツトスイツチ２５は停
止指令信号出力手段を構成する。以上のような構
成からなる鋳物用中子搬送装置の第１のコンベア
１１には、第３図に示すように、その搬送経路に
沿つて中子製造機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが所定
の間隔で配設されており、各中子製造機Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはそれぞれ製造した中子を第１の
コンベア１１上へ排出するようになつている。な
お、第３図においては各中子製造機Ａ〜Ｆで製造
された中子に対応するａ〜ｆの符号を付して区別
してある。

次に作用を説明する。

中子製造機Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｆによつて中子ａ，
ｂ，ｄ，ｆが製造され、第１のコンベア１１が停
止している間に第１のコンベア１１上に排出され
る。なお、中子製造機Ｃ，Ｅは稼働していないも
のとする。第１のコンベア１１上に載置された中
子ａ，ｂ，ｄ，ｆは、第１のコンベア１１の駆動
に伴つてそれぞれ１ピツチP₁ずつ搬送される。
そして、第１のコンベア１１が停止すると、新た
な中子ａ，ｂ，ｄ，ｆが第１のコンベア１１上に
排出される。このようにして、各中子ａ，ｂ，
ｄ，ｆが第１のコンベア１１終端部の第３のコン
ベア１３との隣接領域Ｔに搬送されてきたとき、
中子製造機Ｃ，Ｅが稼働していないため、第３図
に示すように中子ｂとｄ、およびｄとｆの間が他
の中子間の間隔よりも広くなつており、中子全体
の間隔が一定していない。次に、第１の移載手段
１４のシリンダ１９のピストンロツド１９ａが突
出されプレート２１が下降する。そして、対応す
るフインガ２３…が中子ａ，ｂ，ｄ，ｆを把持す
ると、シリンダ１９のピストンロツド１９ａが引
込み、プレート２１が上昇する。次いで、シリン
ダ１５のピストンロツド１５ａが突出し、フイン
ガ２３…で中子ａ，ｂ，ｄ，ｆが把持したまま、
移動ベース１８が第３のコンベア１３の方向へ移
動する。フインガ２３…に把持された中子ａ，
ｂ，ｄ，ｆが第３のコンベア１３の搬送面の直上
に位置したところでシリンダ１５のピストンロツ
ド１５ａが停止し、シリンダ１９のピストンロツ
ド１９ａが突出して中子ａ，ｂ，ｄ，ｆは停止し
ている第３のコンベア１３上に移載される。続い
て、シリンダ１９，１５のピストンロツド１９
ａ，１５ａが順に引込み、フインガ２３…は再び
第１のコンベア１１直上の基準静止位置へ戻つて
静止する。第３のコンベア１３上へ移載された中
子ａ，ｂ，ｄ，ｆは第３のコンベア１３の駆動に
伴つて１ピツチP₃ずつ搬送され、まず中子ｆが
第３のコンベア１３終端部の第２のコンベア１２
との隣接領域Ｕに到達する。そして、この中子ｆ
がリミツトスイツチ２５に接触してこれをONに
すると、第３のコンベア１３の作動が停止され
る。次いで、第２の移載手段２４が作動して中子
ｆを第３のコンベア１３から停止中の第２のコン
ベア１２上に移載する。中子ｆがリミツトスイツ
チ２５から離れてリミツトスイツチ２５がOFF
になると、第３のコンベア１３は作動を再開す
る。そして、第３のコンベア１３の停止期間が前
述したように第２のコンベア１２のそれよりも短
く、搬送距離も短いため、中子ｆを移載された停
止中の第２のコンベア１２が駆動に移る前に、次
の中子ｄが第３のコンベア１３の隣接領域Ｕに到
達しリミツトスイツチ２５に接触する。やがて、
第２のコンベア１２が駆動に移り、１ピツチP₂
だけ中子ｆを搬送して停止すると、第２の移載手
段２４が作動し、中子ｄを第２のコンベア１２上
に移載する。そして、第３のコンベア１３上の中
子ａ，ｂ，ｄ，ｆが全て第２のコンベア１２上に
移載される前に、第１の移載手段１４によつて第
１のコンベア１１から第３のコンベア１３へ中子
ａ，ｂ，ｄ，ｆがまとめて移載される。以上の作
動の繰り返しにより、第１のコンベア１１によつ
て不定間隔で搬送されてきた中子ａ，ｂ，ｄ，ｆ
は、第２のコンベア１２によつて一定の間隔P₂
で順送りされることとなる。

（考案の効果）以上説明してきたようにこの考案によれば、第
１のコンベアによつて不定間隔で搬送されてきた
中子を、第１の移載手段、第３のコンベア、第２
の移載手段を経て第２のコンベアに１個ずつ移載
し、定間隔で順送りすることができる。したがつ
て、第２のコンベアの搬送経路の所定位置で、こ
れらの中子を定間隔で送られてくる鋳型に組付け
ても両者間にずれが生じることはないため、中子
の製造から鋳型への組付け作業までを完全に自動
化することが可能となる。また、中子をコンベア
からコンベアへ移載する際には持ち上げて運び、
滑動させることはないため、従来のように中子の
底部が削られたり崩れたりすることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの考案に係る鋳物用中子
搬送装置の一実施例を示すもので、第１図はその
主要部の平面図、第２図は同じく主要部の正面
図、第３図は第１のコンベアに沿つて配設された
中子製造機と、この中子製造機によつて製造され
第１のコンベアによつて搬送される中子の間隔を
示す概略説明図、第４図は従来の鋳物用中子搬送
装置の平面図である。ａ，ｂ，ｄ，ｆ……中子、１１……第１のコン
ベア、１２……第２のコンベア、１３……第３の
コンベア、１４……第１の移載手段、２４……第
２の移載手段、２５……リミツトスイツチ（停止
指令信号出力手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

中子製造ラインに直結して所定のピツチで起動
停止を繰り返す第１のコンベアと、中子組付けラ
インに直結して第１のコンベアとは異なるピツチ
で起動停止を繰り返す第２のコンベアと、始端部
が第１のコンベアの終端部に隣接するとともに終
端部が第２のコンベアの始端部に隣接して設けら
れ、第１のコンベアおよび第２のコンベアとは異
なるピツチで起動停止を繰り返し、停止指令信号
を入力したとき停止する第３のコンベアと、第１
のコンベアの終端部を第１の中子把持位置とし第
３のコンベアの始端部を第１の中子解放位置とし
て、第１の中子把持位置と第１の中子解放位置の
間を移動可能に設けられ、第１の中子把持位置で
複数個の中子を把持する第１の中子移動部材およ
び該第１の中子移動部材に取り付けられ第１の中
子移動部材を第１の中子把持位置と第１の中子解
放位置の間で駆動する第１のアクチユエータとを
備える第１の移載手段と、第３のコンベアの終端
部を第２の中子把持位置とし第２のコンベアの始
端部を第２の中子解放位置として、第２の中子把
持位置と第２の中子解放位置の間を移動可能に設
けられ、第２の中子把持位置で１個の中子を把持
する第２の中子移動部材および該第２の中子移動
部材に取り付けられ第２の中子移動部材を第２の
中子把持位置と第２の中子解放位置の間で駆動す
る第２のアクチユエータとを備える第２の移載手
段と、第３のコンベアの終端部に設けられ、該終
端部に中子が搬送されてきたことを検知したとき
第３のコンベアに前記停止指令信号を出力する停
止指令信号出力手段と、を具備してなることを特
徴とする鋳物用中子搬送装置。