JPH0514031U - 鋳造品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湯道部分を利用して鋳造品を正確に位置決め
すること。 【構成】 払い出しコンベアの終端部に、パレットＰを
受取ってこれを搬送装置４０の直下へと横方向に送り出
すスライドベース１２を設け、さらにこのスライドベー
ス１２の両端に、位置決め用シリンダ２１、２１によっ
て操作される一対の位置決めブロック２８、２８を対向
配設し、これらの位置決めブロック２８、２８の対向面
に設けた係合溝に鋳造品Ｗの湯道部分ａ、ａを係合させ
ることによって、鋳造品Ｗを搬送装置４０の直下に正確
に位置決めするようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は鋳造装置から払い出されてきた鋳造品を次の搬送装置へ受渡す際の位 置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鋳造工程を経て払い出されてきた鋳造品をつぎの砂落し工程へ送り出すには、 払い出しコンベアから砂落しのための吊下げ式搬送コンベアへ鋳造品を移載しな ければならないが、これには、これまで払い出しコンベアの終端部一側に配置し た移載装置により鋳造品を払い出しコンベアの横へ押出した上、吊下げ式搬送コ ンベア直下の所定の位置に位置決めするようにしていた。

【０００３】 ところが、この鋳造品が例えばシリンダヘッドのように位置決め基準となる側 面が平坦でないような場合には、担持位置への正確な位置決めがすこぶる困難で 、また機種によって外形形状が異なるようなものの場合には、その都度これらに 合った位置決めツールを用いなければならず、そのための交換装置が必要となっ て、このような機構を移載装置に組込んだりすると、装置がさらに複雑化すると いった問題が生じる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 形状の変更等によっても位置が一定な湯道部分を利用して、正確な位置決めを可 能にする製造簡単な鋳造品の位置決め装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案はこのような課題を達成するための鋳造品の位置決め装置とし て、鋳造装置から払い出された鋳造品をつぎの搬送装置のもとへ移送する移送機 構に、駆動部材に駆動されて鋳造品に向けて変位する一対の位置決め部材を配設 するとともに、この位置決め部材の相対向面に、鋳造品の一部に残存する湯道部 分と係合する位置決め係合凹部を形成するようにしたものである。

【０００６】

【実施例】

そこで以下に図示した実施例について説明する。 図面はいずれも本考案の一実施例を示したもので、この装置１は払い出しコン ベア３０の終端部に配設されていて、払い出されてきた鋳造品、つまりこの実施 例においてはシリンダヘッドＷをパレットＰごと側方の吊下げ式搬送装置４０の 直下へ移動させるスライド機構１０と、このスライド機構１０上でシリンダヘッ ドＷを定位置に位置決めする位置決め機構２０とによって構成されている。

【０００７】 つぎにこれらの各機構をより詳しく説明すると、払い出しコンベア３０の終端 部には、これと直交する向きに機枠２が設置されていて、このベースプレート３ 上には、スライド機構１０が横送り用シリンダ１１に駆動されて走行自在に配設 されている。

【０００８】 このスライド機構１０は、払い出しコンベア３０上のパレットＰを搬送装置４ ０の直下へ移動させるのもので、図２に示したように、このスライドベース１２ には、その中央に払い出しコンベア３０のレール３１と接続するレール１３が取 付けられ、またこのレール１３の直下には、パレットＰをレール１３から浮かす ための揚昇シリンダ１４が立設されている。なお図中符号１５は、パレット５の 横移動を抑えるためにレール１３の両側に立設した規制部材を示している。

【０００９】 一方位置決め機構２０は、シリンダヘッドＷ上に突出した湯道部分ａを挟持し て位置決めを行うもので、対をなす各位置決め機構２０は、スライドベース１２ の両端に支柱１７、１７を介して固定した一対のベース板１８、１８上に設けら れており、特にこの実施例においては、図３に見られるように、パレットＰ上に 載置した２つのシリンダヘッドＷ、Ｗをそれぞれ位置決めすることができるよう に２組設けられている。

【００１０】 これらのベース板１８、１８には、それぞれ位置決め用シリンダ２１、２１と ガイドレール２３、２３がシリンダヘッドＷに向けて対向配設され、さらにこれ らの位置決めシリンダ２１、２１のロッド端には、ガイドレール２３、２３に案 内されて進退動するプレート２４、２４が取付けられている。これらのプレート ２４、２４にはまたその前面にガイドレール２５、２５が水平方向に固定されて いて、ここには、プレート２４、２４の背面に設けた位置合わせ用シリンダ２６ 、２６とブラケット２７、２７を介して結合した位置決めブロック２８、２８が 横方向にスライド自在に取付けられている。

【００１１】 この位置決めブロック２８、２８は、対向面にシリンダヘッドＷ上に残存する 湯道ａ、ａに係合するＶ字状の係合溝２９、２９が設けられていて、これらの係 合溝２９、２９を各湯道ａ、ａに係合させることによりシリンダヘッドＷの位置 合わせを行うように構成されている。

【００１２】 なお図４において符号３２は鋳造装置を示しており、また図１において符号４ 、４はベースプレート３の両端に設けたストッパ、４１は搬送装置４０の昇降用 シリンダ、４２はガイドレール、４３は把持機構をそれぞれ示している。

【００１３】 このように構成された装置において、いま鋳造装置３２から成形されたシリン ダヘッドＷがパレットＰに載せられて払い出され、さらにその終端で待機してい るスライド機構２０のレール１３上へ送り込まれてくると、スライドベース１２ 上の揚昇シリンダ１４は、そのロッドを伸長させて送り込まれてきたシリンダヘ ッドＷをパレットＰごと図１の２点鎖線位置から実線で示した位置決め位置へと 上昇させる。

【００１４】 このようにしてシリンダヘッドＷが位置決め位置へ移されると、つぎにこの両 側に配設されていた一対の位置決め機構２０、２０は、位置決め用シリンダ２１ 、２１を作動させてロッド端の位置決めブロック２８、２８を前進させ、予め位 置合わせ用シリンダ２６によって正確に横方向の位置合わせがなされているこれ らの位置決めブロック２８、２８によってシリンダヘッドＷ上の湯道部分ａ、ａ を挟み込むと同時に、これらの湯道部分ａ、ａを係合溝２９…内に係合させつつ シリンダヘッドＷを若干前後左右に移動させて、これを正確に位置決めする。

【００１５】 そして以上の位置決め操作が行われたら、つぎにベースプレート３に固定した 横送り用シリンダ１１を作動させ、位置決め保持した各シリンダヘッドＷ、Ｗを パレットＰごと搬送装置４０の直下へ移送し、降下してきた搬送装置４０へシリ ンダヘッドＷを受渡す。

【００１６】 以上の一連の動作が終了したら、さきと逆の動作により位置決めブロック２８ 、２８を後退させスライドベース１２をもとの位置へと戻した後、図示しない昇 降機構によりパレットＰを払い出して待機の状態にする。

【００１７】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、鋳造品を担持してつぎの搬送装置のもとへ 移送する移送機構に、鋳造品を挟持する一対の位置決め部材を変位可能に対向配 設して、これらの位置決め部材の対向面に鋳造品の湯道部分と係合する位置決め 係合凹部を設けたので、鋳造品の形状如何にかかわりなく、これに突出した湯道 部分を基準として鋳造品の正確な位置決めを図ることができる。

【００１８】 しかも、ダイカスト鋳物のように、同じ鋳造装置によって成形される鋳造品は 湯道部分が同一位置に形成されるため、例え機種によって鋳造品の形状を変えた 場合でも、位置決め部材をその都度換えることなく、同じ位置決め部材をもって 鋳造品の正確な位置決めを図ることができて、この種の位置決めに要する作業を 著しく簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す装置の側面図である。

【図２】同上装置の要部を示した上面図である。

【図３】同上装置の要部を示した背面図である。

【図４】本考案装置を適用した鋳造品移載装置の一例を
示した図である。

【符号の説明】

２ 機枠 １０ 横送り機構 １２ スライドベース １４ 揚昇シリンダ ２０ 位置決め機構 ２１ 位置決め用シリンダ ２６ 位置合わせ用シリンダ ２８ 位置決めブロック ２９ 係合溝 ３０ 払い出しコンベア ４０ 搬送装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳造装置から払い出された鋳造品をつぎ
   の搬送装置のもとへ移送する移送機構に、駆動部材に駆
   動されて上記鋳造品に向けて変位する一対の位置決め部
   材を配設するとともに、該位置決め部材の相対向面に、
   鋳造品の一部に残存する湯道部分と係合する位置決め係
   合凹部を形成した鋳造品の位置決め装置。