JPH0528022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は射出成形用の金具分離・供給装置に
関する。

（従来の技術） 金型に筒状の金具を複数セツトした状態におい
てその金型にゴム材料を射出し、以てゴム材料と
金具とを一体に成形する射出成形機に対して、金
具供給装置により金具を連続的に搬送しつつ所定
の取出ステーシヨンで金具を取り出して供給する
ことが行われている。

而してこの金具供給装置の具体的な構成は、互
いに平行に張り渡したチエーンの間に板を掛け渡
してその上にピンを立て、接着処理された金具の
くつつきを作業者が互いに引き剥がしつつ、１つ
１つの金具をこのピンの上に差し込むようにし、
そしてこのピンに差し込んだ金具をチエーンによ
り取出ステーシヨンまで搬送して、その取出ステ
ーシヨンでそれら金具をチヤツク装置によりチヤ
ツクし、これを金型のセツト位置まで移送するよ
うなものであつた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら作業者が１つ１つの金具を剥がし
つつ、チエーンに固定のピンに嵌め込む作業は面
倒な作業であつて、そのために多大な手間と時間
とがかかり、しかもチエーンにより金具を搬送す
る場合、装置設置のために広く且つ長いスペース
が必要である問題があつた。

またチヤツク装置による保持位置への金具の位
置決めは、チエーンの駆動と停止とにより行われ
ることとなるため、チエーンの伸びや摩耗等によ
り前後のピツチが狂つたりして必ずしも正確な位
置出しが行われなかつたりする一方、そのチエー
ンのピツチ合せのためのメンテナンスが大変面倒
となるなどの不具合が生じていた。

（課題を解決するための手段） 本考案の装置ははこのような課題を解決するた
めに案出されたものであり、その要旨は、金型に
複数の筒状の金具を所定ピツチでセツトした状態
において、該金型に成形材料を射出して該成形材
料と金具とを一体に成形する射出成形機に対し
て、前記セツト数に対応した数の金具を分離しつ
つ供給する装置であつて、(イ)前記金型における金
具のセツト位置と同ピツチで並べられた金具をチ
ヤツクして取り出すチヤツク装置と、(ロ)該チヤツ
ク装置を移送して、チヤツクされた複数の金具を
前記金型における金具のセツト位置まで搬送し、
そこでチヤツクによる金具の保持を解除せしめる
移送装置と、(ハ)複数の金具を載せて連続的に搬送
するコンベヤベルトと、該コンベヤベルト上にお
いて該ベルトの搬送方向と同方向に互いに平行に
且つ前記金型における金具のセツト位置間の半分
のピツチで該ベルトの搬送方法と直角方向に複数
設けられたガイド路とを有し、該ガイド路により
移動案内を行いつつコンベヤベルトにより複数の
金具を整列状態で且つ前後に接触可能な状態で取
出ステーシヨンへと搬送するコンベヤ装置と、(ニ)
該取出ステーシヨンに配置され、前記ガイド路の
配列数に対応した位置決め溝を有して、搬送され
て来た金具のうち最前端の金具のみを該位置決め
溝内に導き入れるとともに、溝底部を該最前端の
金具に当接させて金具の前進を停止させる位置出
し部材と、該位置出し部材を前記ガイド路の配列
方向と直角な方向に且つ該ガイド路とガイド路と
の間のピツチ分だけ往復動させ、その往動時に前
記位置決め溝内に入り込んだ最前端の金具をその
後の金具より切り離しつつ該直角方向に移動さ
せ、その際に溝の一側面により一列おきの金具を
前記チヤツク装置によるチヤツク位置に位置出し
させる一方、復動時に残余の一列おきの金具を前
記位置決め溝の他側面により該チヤツク位置に位
置出しさせる駆動装置とを備えた位置出し装置
と、を有することにある。

（作用） 本考案の装置においては、位置出し部材がコン
ベヤベルトによる送り方向と直角な方向に往復動
させられることにより、金具同士のくつつきの分
離と位置出しとが行われる。即ち従来の装置のよ
うにチエーン等搬送手段そのものが位置出しを行
うのではなく、これとは別途に設けられた部材が
金具の位置出しを行う。このため正確な位置出し
が可能となるとともに、装置のメンテナンスのた
めに細かい神経を配る必要もなくなる。

しかもこの位置出しと同時に金具の自動分離が
行われるため、作業者は搬送手段としてのベルト
上に金具を載せる際、いちいち金具同士のくつつ
きを剥がす必要がなくなり、そのための作業が大
幅に簡略化されて、同作業のための手間と時間と
が削減されるのみならず、場合によりコンベヤベ
ルト上への金具の供給を自動化することも可能と
なる。

また更に本考案の装置では、金型における金具
のセツト位置間のピツチの半分のピツチで、即ち
チヤツクによる保持個数の倍の列で金具をコンベ
ヤベルトにより搬送するようにし、そして取出ス
テーシヨンで１列おきの金具をチヤツクによる保
持位置へと移動させるようにしているため、その
分コンベヤベルトの搬送距離（列の長さ）を短く
することができる。また従来の装置ではピンとピ
ンとの前後間隔をある程度確保しなければならな
いが、本考案によれば金具同士を前後に接触状態
で搬送することができるため、前後方向のスペー
ス的な無駄がなくなり、全体として従来装置の半
分以下の狭いスペースで充分となり、従つて装置
全体をコンパクトに構成することができるように
なる。

（実施例） 次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説
明する。

第３図乃至第５図において、１０はゴム材料を
金型内に射出して第６図に示す円筒形状の金具１
１と一体に成形し且つ加硫接着させるための射出
成形機であつて、射出ユニツト１２と、型締ユニ
ツト１４とを有している。型締ユニツト１４は、
可動盤の上に金型１６を載せ、これをシリンダに
より上昇させて加圧するものであつて、かかる型
締ユニツト１４による加圧下で、射出ユニツト１
２より金型内にゴム材料が射出されることによ
り、ゴム材料の成形及び前記金具１１とゴム材料
との加硫接着が行われる。

而して一体に成形及び加硫接着された製品は、
製品取出装置２０により取り出されるようになつ
ている。この製品取出装置２０は、第７図に示す
ように金型の成形部に対応して４個ずつ２列に配
された計８個の爪２２を有し、把持位置において
これら爪２２により成形品を把持して金型の外部
へと取り出すようになつている。

これら金型の成形部に金具１１を供給するため
の本例の金具分離・供給装置は、図示のようにチ
ヤツク装置２４と、これを移送するための移送装
置２６と、金具１１をチヤツク装置２４による保
持位置へと搬送するためのコンベヤ装置２８とを
有している。

チヤツク装置２４は、第８図に示すように金型
の成形部に対応して４個ずつ２列に配された計８
個の爪３０と、これら爪３０を保持する保持プレ
ート３２と、プレート３２を180度回転させるロ
ータリーアクチエータ３４とを有しており、かか
るロータリーアクチエータ３４によりプレート３
２を回転させることにより、同一位置で４個ずつ
の爪３０により金具１１を内面側から保持し得る
ようになつている。

一方、移送装置２６は、第９図Ａに示すように
ロータリーアクチエータ３４を吊持するプレート
３６と、これを昇降させるシリンダ３８と、その
際の案内をなすガイドロツド４０を備えた昇降ユ
ニツト３５を有し、かかる昇降ユニツト３５によ
りチヤツク装置２４全体を昇降させ得るようにな
つている。而してその昇降ユニツト３５は、第９
図Ｂに示すようにプレート４６に保持されてお
り、かかるプレート４６が、ガイド５０による案
内の下に、スライドユニツト４４のシリンダ５２
（第３図）により駆動され、同図中左右方向にス
ライド移動させられるようになつている。

他方前記コンベヤ装置２８は、第１図及び第２
図に示すようにコンベヤベルト５６と、その上に
配置されたガイド部材５８とを有している。ガイ
ド部材５８は、ベルト５６の搬送方向と直角な方
向に延びる連結板６０と、取手６２と、連結板６
０の下側においてベルト５６の搬送方向に配置さ
れた複数のガイド板６６とが一体となつたもの
で、これら複数のガイド板６６の間に合計８列の
ガイド溝６４を有し、コンベヤベルト５６にて搬
送される金具１１の移動案内をなし得るようにな
つている。尚このガイド部材５８は、連結板６０
の両端において、ボルト６８により架台７０に固
定・支持されるようになつており、また各ガイド
溝６４と６４とのピツチは、第１２図に示す金型
への金具１１のセツト位置間のピツチＰ（ここで
は60mm）の半分のピツチ（30mm）とされている。

ガイド部材５８の前端部には、ガイド溝６４に
対応した数の位置決め溝７４（第１０図参照）を
備えた位置決めプレート７２が配置されている。
この位置決め溝７４は、金具１１が丁度１つ分だ
け入り込む程度の大きさのものであつて（厳密に
は金具１１が溝７４の底部７６に当接したとき、
金具１１の他方の端と溝７４の開口側端面との間
に１mm程度のクリアランスが生じる大きさ）、そ
の底部７６がストツパ面として、また一対の溝側
面７８，８０が夫々位置決め面として作用するよ
うになつている。而して２つの溝側面７８，８０
には夫々円弧形状の凹部材８２，８４が形成され
ており、これら凹部８２，８４に金具１１を入り
込ませることによつて、金具１１の心出しを行い
得るようになつている。

この位置決めプレート７２は保持枠８０により
保持されており、またその保持枠８０の一端側に
はコンパクトシリンダ９６が連結されていて、保
持枠８０が位置決めプレート７２と共にコンベヤ
ベルト５６による送り方向と直角な方向に一体に
移動させられるようになつている。その際、保持
枠８０は突条９０とLMガイド９４とによつて移
動案内されるとともに、その移動端においてスト
ツパ９８に当接させられるようになつている。ス
トツパ９８は、位置決めプレート７２がガイド溝
６４と６４との間のピツチと同じストロークだけ
移動した時点で、保持枠８０に当接するように位
置選定されている。

尚保持枠８０には、各ガイド溝６４に対向して
計８つの近接スイツチ８８が設けられており、こ
れにより位置決め溝７４内に入り込んだ金具１１
を検知し得るようになつている。

その外、位置決めプレート７２の一定距離後方
部位には、第１図及び第１１図に示すように一定
高さ位置に光電スイツチ１００が配設されてお
り、異種（背の高い）の金具１１Ａがガイド溝６
４を通過したとき、これが検知されるようになつ
ている。

次に本装置の作動を説明する。

第１図において、移動するコンベヤベルト５６
上に金具１１を次々に載せると、その金具１１は
ガイド溝６４に案内されつつ同ベルト５６によつ
て前方へと搬送される。そして位置決めプレート
７２の位置まで来ると、最前列（最前端）の金具
１１が位置決めプレート７２の位置決め溝７４内
部に入り込んでその底部７６に当接し、ここで前
進を停止させられる。而して位置決めプレート７
２の各位置決め溝７４の全てに金具１１が入り込
むと、近接スイツチ８８全てから信号が出力され
る。そこでベルト５６が停止させられ、そしてコ
ンパクトシリンダ９６のロツドが押し出されて、
８個の金具１１が丁度ストローク30mmだけ横方向
に移動させられる。即ち各列の金具１１が丁度隣
の列の位置まで位置決めプレート７２によつて運
ばれる。位置決めプレート７２の移動ストローク
が予めそのように定められているからである（第
１２図参照）。尚このとき、溝７４の内部に入り
込んだ最前端の金具１１とその後側の次の金具１
１とが接着剤により互いにくつついていても、位
置決めプレート７２の押動によりそれらは自動的
に切り離される（第１０図Ａ，Ｂ参照）。またこ
のとき同時に溝側面７８の凹部８２により金具１
１の位置出し・心出しが行われ、第１２図中斜線
で示す１列おきの金具１１が、金型１６における
金具１１のセツト位置と丁度対応した位置に位置
決めされる。するとチヤツク装置２４が上昇位置
より下降させられて４つの爪３０が斜線で示す１
列おきの金具１１を保持し、次いで昇降ユニツト
３５により上昇させられてそこでロータリーアク
チエータ３４により180度回転させられて、そこ
に待機する。

一方４つの爪３０により斜線の金具１１が取り
去られると、次にシリンダ９６によつて位置決め
プレート７２が復動させられ、残余の１列おきの
４つの金具１１が当初の位置、つまり既に取り去
られた斜線の金具１１の元の位置まで運ばれる。
すると上方で待機していたチヤツク装置２４が下
降して残りの４つの爪３０が１列おきの残余の金
具１１を保持し、再び上昇する。更にチヤツク装
置２４はスライドユニツト４４よつて横方向に運
ばれ、そして金型の上方に至つた所で再び下降さ
せられて、保持した金具１１を金型の成形部上に
受け渡す。受渡しが済むとチヤツク装置２４は再
び元の位置へと移送され、これとともに金型が閉
じ合されて、射出ユニツト１２よりゴムの射出が
行われる。而して一定時間の後金型が開かれて、
製品が前記取出装置２０より外部へと取り出され
る。

このように本例の装置によれば、金具１１の分
離と位置出しとが同時に且つ正確に行われ、作業
者はコンベヤベルト５６上に金具１１を載せるに
際して、金具１１同士を分離する必要もないし、
また搬送手段（本例ではコンベヤベルト５６）上
の所定位置に（従来装置ではピンのある位置）に
厳密に載せる必要もない。これにより作業に要す
る手間と時間とが軽減する。

以上本考案の実施例を詳述したが、本考案はそ
の他の形態で構成することも可能である。

例えば上例ではチヤツク装置が爪により金具を
保持するようになつているが、これをマグネツト
により吸着・保持するようにすることも可能であ
るし、また金具或いは金型の構成が変わつたとき
には、ガイド部材におけるガイド溝の数、ピツチ
を変化させたり、位置決めプレートの往復動スト
ロークを変化させたりすることも自由であるな
ど、本考案はその趣旨を逸脱しない範囲におい
て、様々な変形を加えた形態で構成可能である。

（考案の効果） このように、本考案の装置によれば、位置出し
装置により金具が正確に位置出しされ、そのメン
テナンスが容易となるのみならず金具の自動分離
が可能であり、これにより人手にて金具を分離す
る作業が不要となつて、同作業に要していた手間
と時間とを削減できる。また場合により、コンベ
ヤベルト上への金具の供給を自動化することも可
能となる。

加えて本考案の装置は、金具を従来の装置に比
べて多数列で搬送するとともに、金具同士を前後
に接触状態で搬送することができるから、コンベ
ヤベルトの搬送距離を短くすることができ、これ
により装置全体をコンパクトに構成することがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案の一実施例であ
る金具分離・供給装置の平面図及び正面図であ
り、第３図、第４図及び第５図は夫々射出成形機
をその金具分離・供給装置と共に示す正面図、側
面図及び平面図である。第６図は第１図に示す金
具分離・供給装置の適用対象としての金具を示す
斜視図であり、第７図は第３図乃至第５図におけ
る製品取出装置の構成を示す図である。第８図は
夫々第３図乃至第５図におけるチヤツク装置の構
成を示す図であり、第９図は第３図乃至第５図に
おける移送装置の構成を示す図である。第１０図
は第１図及び第２図における位置決めプレートの
作用を説明するための説明図であり、第１１図は
第１図及び第２図に示す金具分離・供給装置の要
部を示す側面図である。第１２図は第１図及び第
２図に示す金具分離・供給装置の作用を説明する
ための説明図である。 １０……射出成形機、１１……金具、１２……
射出ユニツト、１４……型締ユニツト、１６……
金型、２４……チヤツク装置、３０……爪、３２
……保持プレート、３４……ロータリーアクチエ
ータ、２６……移送装置、３５……昇降ユニツ
ト、３８，５２……シリンダ、４０……ガイドロ
ツド、４４……スライドユニツト、５０……ガイ
ド、２８……コンベヤ装置、５６……コンベヤベ
ルト、５８……ガイド部材、６６……ガイド板、
６４……ガイド溝、７２……位置決めプレート、
７４……位置決め溝、８０……保持枠、９０……
突条、９４……LMガイド、９６……コンパクト
シリンダ、９８……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金型に複数の筒状の金具を所定ピツチでセツト
   した状態において、該金型に成形材料を射出して
   該成形材料と金具とを一体に成形する射出成形機
   に対して、前記セツト数に対応した数の金具を分
   離しつつ供給する装置であつて、 (イ) 前記金型における金具のセツト位置と同ピツ
   チで並べられた金具をチヤツクして取り出すチ
   ヤツク装置と、 (ロ) 該チヤツク装置を移送して、チヤツクされた
   複数の金具を前記金型における金具のセツト位
   置まで搬送し、そこでチヤツクによる金具の保
   持を解除せしめる移送装置と、 (ハ) 複数の金具を載せて連続的に搬送するコンベ
   ヤベルトと、該コンベヤベルト上において該ベ
   ルトの搬送方向と同方向に互いに平行に且つ前
   記金型における金具のセツト位置間の半分のピ
   ツチで該ベルトの搬送方向と直角方向に複数設
   けられたガイド路とを有し、該ガイド路により
   移動案内を行いつつコンベヤベルトにより複数
   の金具を整列状態で且つ前後に接触可能な状態
   で取出ステーシヨンへと搬送するコンベヤ装置
   と、 (ニ) 該取出ステーシヨンに配置され、前記ガイド
   路の配列数に対応した位置決め溝を有して、搬
   送されて来た金具のうち最前端の金具のみを該
   位置決め溝内に導き入れるとともに、溝底部を
   該最前端の金具に当接させて金具の前進を停止
   させる位置出し部材と、該位置出し部材を前記
   ガイド路の配列方向と直角な方向に且つ該ガイ
   ド路とガイド路との間のピツチ分だけ往復動さ
   せ、その往動時に前記位置決め溝内に入り込ん
   だ最前端の金具をその後の金具より切り離しつ
   つ該直角方向に移動させ、その際に溝の一側面
   により一列おきの金具を前記チヤツク装置によ
   るチヤツク位置に位置出しさせる一方、復動時
   に残余の一列おきの金具を前記位置決め溝の他
   側面により該チヤツク位置に位置出しさせる駆
   動装置とを備えた位置出し装置と、 を有することを特徴とする射出成形機用の金具分
   離・供給装置。