JPH03198230A - 光ディスク装置のビーム位置制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ 対物レンズを通してライトビームとリードビームを同時
に光ディスクに照射してベリファイリードを行う光ディ
スク装置のビーム位置制御方式に関し、 ライトビームを基準としたビーム位置制御でリードビー
ムの位置制御が不正確になることの防止を目的とし、 リードビームを位置制御するガルバノミラ−を、リード
ビームのトラッキングエラー信号に基づく第１の位置サ
ーボループと、ガルバノを中立位置に保持する方向位置
信号による第２の位置サーボループとの競合により行な
い、更に第２の位置サーボループにオフセット注入用の
加算点を設けるように構成したものである。

［産業上の利用分野］ 本発明は、対物レンズを通してライトビームとリードビ
ームを同時に光ディスクに照射して回転待ちを生ずるこ
となくライト動作に対しベリファイリードができる光デ
ィスク装置のビーム位置制御方式に関する。

波長の異なるライトビームとリードビームを対物レンズ
を通して同時に光ディスクに照射する光ディスク装置に
あっては、ライトビームを基準にトラッキング制御及び
フォーカシング制御を行っている。

しかし、対物レンズの色収差によりライトビームとリー
ドビームにトラック方向の相対的なずれが生じた場合や
、サーボ帯域が低いリードビーム移動用のガルバノアク
チュエータに振動が加わった場合、リードビームのトラ
ッキングが不正確となり、リートビームのトラッキング
を正確に行うことが望まれる。

［従来の技術］ 従来、ライトビームとリードビームを対物レンズを通し
て光ディスクに照射することで、回転待ちを生ずること
なくライト動作に続くベリファイリードを可能とする光
ディスク装置には、例えば第８図に示す光学ヘッドが使
用されている。

第８図において、光学ヘッド１２は定速回転する光ディ
スク１０の半径方向にヘッド駆動モータ（ＶＣＭ）９０
により位置決め移動される。光学ヘッド１２からはライ
トビームＷＢとリードビームＲＢの２つが光ディスク１
０に同時に入射しており、その位置関係は第９図に示す
ように、同一トラック上に近接して位置している。

ライトビームＷＢは、半導体レーザ７２からの８３０ｎ
ｍのレーザビームをダイクロイックミラー８８で反射し
偏光ビームスプリッタ−７８及びλ／４板８０を介して
対物レンズ１００に導き、対物レンズ１００で絞り込ん
で光ディスク１ｏ上にライトビームＷＢのビームスポッ
トを照射し、光ディスク１０からの反射光を対物レンズ
１００を介して偏光ビームスプリッタ−７８で直交する
方向に反射し集光レンズ８２を介して４分割受光器１４
に入射させている。

またリードビームＲＢは、半導体レーザ７４からの７８
０　ｎｍのレーザビームをコリメートレンズ８４、偏光
ビームスプリッタ−７８を介してダイクロイックミラー
８６に入射し、波長７８０ｎｍを反射する波長選択性を
もったダイクロイックミラー８６で入射方向に反射した
後に偏光ビームスプリッタ−７８で直角方向に反射し、
λ／４板８０を介して対物レンズ１００で絞って光ディ
スク１０上にリードビームＲＢのビームスポットを照射
する。光ディスク１０からのり一ドビーム反射光は、対
物レンズ１００、λ／板８０、偏光ビームスプリッタ−
７８及びタイクロイックミラー８８を経て受光器２０に
入射する。

このような光ディスク装置にあっては、光ディスクの半
径方向に例えば１．６μｍのトラックピッチで多数のト
ラックが形成されており、ディスクの若干の偏心やうね
りによってもビームスポットの位置にずれを生ずるため
、対物レンズ１００を光軸方向に移動して合焦位置を維
持するフォーカスアクチュエータ１０２と、対物レンズ
１００をディスク径方向に移動させるトラックアクチュ
エータ４２が設けられる。

トラックアクチュエータ４２はライトビームＷＢの反射
光を受光する受光器１４の受光出力から得られるトラッ
キングエラー信号ＷＴＥＳを最小とするトラックサーボ
制御を受け、ライトビームＷＢをトラック中心に位置制
御する。

尚、受光器１４は光ディスク１０のスパイラル状のトラ
ック案内溝によるビームスポットの回折現象による反射
光量の変化を受光し、この反射光量の変化からトラッキ
ングエラー信号ＷＴＥＳを作成しており、プッシュプル
法或いはノアフィールド法として知られている。

更に、ライトビームＷＢに対しリードビームＲＢを独立
に位置制御できるようにするため、ダイクロイックミラ
ー８６を軸８５を中心に回転自在に設け、ガルバノアク
チュエータ２２によりり一ドビーム位置をトラックを横
切る方向に移動可能としている。ガルバノアクチュエー
タ２２によるダイクロイックミラー８６の位置は位置検
出器２４により検出される。

第１０図はガルバノアクチュエータ２２によりリートビ
ームＲＢの位置制御を行う従来方式の説明図である。

まず、ライトビームＷＢのトラッキングが正確に行われ
ている状態では、原理的にはリードビームＲＢも同一ト
ラックにあるので、リードビームＲＢのガルバノアクチ
ュエータ２２を中立位置にに位置ロックループでほぼ固
定状態とすることで、リードビームＲＢも正確にトラッ
キングできる。

そこで第１０図の従来方式では、リードビームのトラッ
クアクチュエータであるガルバノアクチュエータ２２を
、位置検出器２４からの方向位置信号ＧＰＯ３による位
置ロックループ（サーボ帯域４００Ｈｚ〜Ｉ　ＫＨｚ）
で固定状態に保つ。この位置ロックループは、２分割受
光器を使用した位置検出器２４の受光出力から移動方向
に応じた極性で且つ移動量に応じた信号レベルをもつ方
向位置信号ＧＰＯ３を作成する差動アンプ５６、加算器
５２、位相補償回路（ＰＣ）６０及びパワーアンプ５４
で構成される。

またガルバノミラ−の微小なロック位置は、ＭＰＵ４４
からのデータをＤＡコンバータ６４でアナログ信号に変
換して加算器５２にオフセット信号として加えることで
実現できる。

更に、リードビームの反射信号を受光した２分割受光器
２０の受光出力から差動アンプ４６で作成したトラッキ
ングエラー信号ＲＴＥＳの低域成分をローパスフィルタ
１０８で抽出して加算器５２から位置ロックループに注
入し、リードビームのトラック追従性を高めるようにし
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のガルバノアクチュエー
タを中立位置に保つ位置ロックループを用いたリードビ
ームのトラッキング制御にあっては、次の理由からリー
ドビームのトラッキングが不正確になる問題があった。

まず半導体レーザで発振するライトビームとリードビー
ムは波長が異なるため、各ビームに対する対物レンズで
発生する色収差の相違により、トラック方向に対物レン
ズを移動させた時にライトビームとリードビームのトラ
ック方向での相対位置が変動し、ライトビームを基準に
トラック移動しているため、リードビームのトラッキン
グが不正確になる。

また光ディスク装置に外部振動が加わってリードビーム
用のガルバノアクチュエータが加振された場合、位置検
出器２４の感度に起因してガルバノアクチュエータのサ
ーボ帯域が４００Ｈｚ〜ＩＫＨｚと不十分なため、振動
によるトラック位置ずれを防ぐことができず、リードビ
ームのトラッキングが不正確になる問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ライトビームを基準としたビーム位置制御により
ライトビームの位置制御が不正確になることを防止でき
る光ディスク装置のビーム位置制御方式を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

まず本発明は、定速回転される媒体１０に複数ビームを
同時に対物レンズ１００を通して照射する光学ヘッド１
２と、複数ビームの内の第１ビーム（例えばライトビー
ム）を受光する第１ビーム受光部１４と、第１ビーム受
光部１４の受光出力から求めたトラッキングエラー信号
ＷＴＥＳにより対物レンズ１００をトラックを横切る方
向に移動させる第１ビームトラック制御部１６と、複数
ビームの内の第２ビーム（例えばリードビーム）を受光
する第２ビーム受光部２０と、第２ビームのみを移動さ
せる第２トラックアクチュエータ２２と、第２トラック
アクチュエータ２２の中立位置を基準とした移動量と移
動方向を示す方向位置信号ＣＰＯ３を検出する位置検出
手段２４と、第２ビーム受光部２０の受光出力から求め
たトラッキングエラー信号ＲＴＥＳ及び位置検出手段２
４からの方向位置信号ＧＰＯ３に基づいて第２トラック
アクチュエータ２２を位置制御する第２ビームトラック
制御部２６とを備えた光ディスク装置を対象とする。

このような光ディスク装置につき本発明のビーム位置制
御方式にあっては、第２ビーム位置トラック制御部２６
に、第２ビーム受光部２０の受光出力から求めたたトラ
ッキングエラー信号ＲＴＥＳを最小とするように第２ト
ラックアクチュエータ２２を制御する第１位置サーボ手
段３０と、位置検出手段２４からの方向位置信号ＧＰＯ
３を中立位置の信号とするように第２トラックアクチュ
エータ２２を位置制御する第２位置サーボ手段３２と、
位置検出手段２２からの方向位置信号ＧＰＯ３に所望の
オフセット信号を加算点３６で加算して第２位置サーボ
手段３２に入力させる制御部３４とを設け、第２ビーム
のトラッキングエラー信号ＲＴＥＳによるサーボ制御と
方向位置信号ＧＰＯＳによるサーボ制御との組合せによ
り第２ビームを位置制御するように構成する。

ここで、制御部３４は、第１位置サーボ手段３０と第２
位置サーボ手段３２の作動状態で第１ビームと第２ビー
ムが同一トラック上にあることを認識した際には、加算
点３６を介して得られた方向位置信号ＧＰＯ３が中立位
置での信号（零信号）となるように加算点３６にオフセ
ット信号を出力する。

また制御部３４は、第１ビームに基づくシーク動作中は
、第１位置サーボ手段３０による第１ビームの位置制御
をオフする。

更に、制御部３４は、第１ビームと第２ビームが同一ト
ラック上に位置していることを、上位装置からの通知に
より認識するか、或いは２本のビームを同時に使用して
書込直後に読取る書込中読取動作が行われたことで認識
する。

一方、制御部３４は、シーク時に第１ビームと第２ビー
ムが同一トラック上に位置していない場合には（同一ト
ラック上に存在することの認識がされていない場合）、
加算点３６を介して得られた方向位置信号ＧＰＯ３から
第１ビームに対する第２ビームのトラックずれ量を検出
し、該検出トラックずれ量に基づいて第１ビームに従っ
たシーク動作で第２ビームのトラック移動数が命令トラ
ック移動数に一致するように加算点３６にオフセット信
号を出力する。

ここで、第１ビームはライトビームであり、第２ビーム
リードビームであり、更にライトビームの位置を制御す
る第２トラックアクチュエータは、ガルバノアクチュエ
ータを使用する。

［作用］ このような構成を備えた本発明による光ディスク装置の
ビーム位置制御方式によれば、ライトビームとリードビ
ームとの波長の相違により対物レンズの色収差が異なり
、シーク時にトラック方向の相対位置が変化しても、オ
フセット信号を位置サーボループに加えてライトビーム
のデファレンスに対し正しいリードビームのデファレン
スが得られるようにリードビームのトラック位置を制御
でき、シーク終了で正確に目標トラックにリードビーム
を位置付けしてライトビームのトラッキングを正確に行
うことができる。

またリードビームをトラッキングするガルバノアクチュ
エータに外部からの振動が加わった場合、十分なサーボ
帯域をもつリードビームのトラッキングエラー信号に基
づく位置サーボが行われ、振動に対するリードビームの
位置ずれを確実に防止できる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、１２は光学ヘッドであり、第８図に示
したと同じヘッド構成を持っており、そのうちのライト
ビーム受光器１４、対物レンズ１００をトラックを横切
る方向に移動させるトラックアクチュエータ４２、リー
ドビーム受光器２０、リードビームのみをトラックを横
切る方向に移動させるガルバノアクチュエータ２２及び
ガルバノアクチュエータの位置を検出するガルバノ位置
検出器２４を取り出して示している。

４０はライト用トラックサーボ部であり、ライトビーム
受光器１４からの受光信号に基づいてライトビームに関
するトラッキングエラー信号ＷＴＥＳを作成し、このト
ラッキングエラー信号ＷＴＥＳを最小とするようにトラ
ックアクチュエータ４２を駆動する位置サーボループを
構成している。

また、ライト用トラックサーボ部４０は、シーク時にビ
ームをトラックジャンプさせるため目標速度とライトビ
ームのトラッキングエラー信号ＷＴＥＳから作成された
速度信号を用いて目標トラック位置に向けてトラックア
クチュエータ４２を速度制御する速度制御ループを備え
ている。更に光ディスクにはスパイラル状のトラック溝
が形成されていることから、１回転毎に１トラック戻す
キツクパック動作を行なう制御手段も設けられている。

ライト用トラックサーボ部４０における位置制御（ファ
イン制御）、シーク動作（コアス制御）、更にはキック
パック動作はＭＰＵ４４からの制御指示に従って行なわ
れる。

次にリードビーム受光器のトラッキング制御部を説明す
る。

まず第１図の原理説明図に示した第１サーボ手段３０側
は、リードビーム受光器２０、差動アンプ４６、位相補
償回路４８、スイッチＳＷ２、加算器５０、加算器５２
、スイッチＳＷ１、パワーアンプ５４及びガルバノアク
チュエータ２２で成る系統で構成される。

即ち、リードビーム受光器２０には、光ディスクのスパ
イラル状のトラック案内溝によるリードビームのビーム
スポットの回折現象による反射光量の変化が受光され、
リードビーム受光器２０は図示のように２分割受光器を
構成しており、２つの受光部からの受光信号を差動アン
プ４６に入力することでリードビームに関するトラッキ
ングエラー信号ＲＴＥＳを作成する。差動アンプ４６か
らのトラッキングエラー信号ＲＴＥＳは位相補償回路４
８で高域部分での位相進み補償（高域部分のゲインアッ
プ）を受ける。スイッチＳＷ２はシーク動作時にのみオ
フとなり、それ以外の状態ではオンしている。位相補償
回路４８で位相補償が施されたトラッキングエラー信号
ＲＴＥＳはスイッチＳＷ２、加算器５０．５２、更にス
イッチＳＷ１を介してパワーアンプ５４に与えられ、ガ
ルバノアクチュエータ２２を駆動する。このような第１
位置サーボループはリードビーム受光器２゜によるプッ
シュプル法に従ったトラッキングエラ信号ＲＴＥＳを使
用していることから、以下プッシュプル位置制御ループ
と呼ぶ。

次に第１図の原理説明図に示した第２位置サーボ手段３
２側は、ガルバノ位置検出器２４、差動アンプ５６、加
算器５８、位相補償回路６０、加算器５２、スイッチＳ
Ｗ１、パワーアンプ５４及びガルバノアクチュエータ２
２となる系統で構成される。

ガルバノ位置検出器２４は第８図の光学ヘッド１２に示
したように、軸８４を中心に回転自在に設けられたダイ
クロイックミラー８６の位置を光学的に検出するもので
、具体的には図示のように２分割受光器が使用される。

位置検出器２４はガルバノアクチュエータ２２の中立位
置で、図示のように２分割受光部に均等に斜線の丸で示
すようにビームスポットが当っており、ガルバノアクチ
ュエータ２２が一方に移動すると移動方向にビームスポ
ットが動き、逆方向に移動すると逆方向にビームスポッ
トが動く。ガルバノ位置検出器２４からの２つの受光信
号は差動アンプ５６に入力され、方向位置検出信号ＧＰ
Ｏ８が作成される。この方向位置検出信号ＧＰＯ８は第
３図に示すようにガルバノアクチュエータ２２の中立位
置でＯｖであり、例えばインナ側への移動でプラス方向
に直線的に増加し、逆のアウタ方向への移動でマイナス
方向に直線的に増加する。

加算器５８は後の説明で明らかにするＤΔコンバータ６
４からのオフセット電圧ＯＦＳを差動アンプ５６からの
方向位置信号ＧＰＯ３に加算してＧＬＫ信号を出力する
。加算器５８からのＧＬＫ信号は、位相補償回路６０で
進み位相補償を受けた後、加算器５２、スイッチＳＷ１
を介してパワーアンプ５４に与えられ、ガルバノアクチ
ュエータ２２を駆動する。このような第２の位置制御ル
ープは加算器５８に対するオフセット信号ＯＦＳを無視
すると、差動アンプ５６からの方向位置信号ＧＰＯ８を
ＯＶ（中立位置）とするようにガルバノアクチュエータ
２２を制御しており、以下この第２の位置制御ループ側
の制御をロック位置制御ループと呼ぶ。

位置検出器２４と差動アンプ５６で作成される方向位置
信号ＧＰＯＳに基づくロック位置制御ループに対しては
、加算器５８からの出力信号ＧＬＫをデジタルデータに
変換してＭＰＵ４４に読み込むＡＤコンバータ６２と、
ＭＰＵ４４からのオフセットデータをアナログ信号に変
換して加算器５８にオフセット信号ＯＦＳとして出力す
るＤＡコンバータ６４が設けられる。

ＭＰＵ４４によるリードビームのトラッキング制御は、
プッシュプル位置制御ループのスイッチＳＷ２をオンし
、且つパワーアンプ５４に対するスイッチＳＷ１をオン
しておくことで、プッシュプル位置制御ループとロック
位置制御ループとの競合によりガルバノアクチュエータ
２２を駆動することで行なう。このＭＰＵ４４によるプ
ッシュプル位置制御ループとロック位置制御ループの競
合によるリードビームのトラッキング制御を第４゜５．
６及び７図の各動作フロー図を参照して詳細に説明する
。

第４図は光ディスク装置のジェネラル動作フローを示し
たもので電源を投入すると、まずステップＳｌ（以下「
ステップ」は省略）で初期化を行なう。この初期化はス
ピンドルモータの起動により光ディスク１０を定速回転
し、第８図に示した半導体レーザ７２．７４を起動して
レーザパワを規定値にコントロールし、更にヘッドを初
期位置に移動させる等の初期化処理を行なう。

次に８２に進み、ライトビームのフォーカスサーボをま
ずオンし、ライトビームのフォーカスサーボが有効とな
った段階で８３に進み、ライトビームのトラックサーボ
をオンする。

この３２．３３によるライトビームのフォーカスサーボ
及びトラックサーボのオンにより、例えばヘッドが位置
する初期位置のトラックに対するライトビームのトラッ
キング制御が開始される。

続いてＳ４に進みリードビームのトラックサーボをオン
する。即ち、第２図に示したプッシュプル位置制御ルー
プ及びロック位置制御ループをそれぞれオンする。この
Ｓ４におけるリードビームのトラックサーボのオン状態
にあっては、差動アンプ５６からの方向位置信号ＧＰＯ
８を零（中立位置）とするようにガルバノアクチュエー
タ２２を位置ロック制御すると同時に、差動アンプ４６
からのリードビームのトラッキングエラー信号ＲＴＥＳ
をトラック中心位置を示す値（ゼロクロス値）とするよ
うにガルバノアクチュエータ２２を駆動する。

ここでガルバノ位置検出器２４の分解能は概ね±１／４
トラック以下であり、方向位置検出信号ＧＰＯ８による
ロック位置制御では、リードビムのトラッキングが不正
確になるが、リードビーム受光器２０の受光出力に基づ
く差動アンプ４６のトラッキングエラー信号ＲＴＥＳに
よる位置制御が同時にかかることで、リードビームを正
確にトラック中心に合せることができる。

次に第４図の８５に進み、ＭＰＵ４４に対する上位装置
からのシークコマンドの有無をチエツクし、初期状態に
おいてはシークコマンドが無いことから８６に進み、ラ
イトビームとリードビームは同一トラック上に位置して
いるか否か判別する。

このＳ６における２つのビームが同一トラック上に位置
しているか否かの認識は、 ■上位装置におけるトラックアドレスの判別結果に基づ
いて同一トラック上にあることを示すコマンド通知を受
けた場合、 ■上位装置が第２図のドライブ側に対しライト中リード
処理、即ちライト動作に伴うベリファイリード処理を行
なったこと、 のいずれかにより判別する。

Ｓ６でライトビームとリードビームが同一トラック上に
あることが認識されると、Ｓ７に進んでガルバノオフセ
ット修正処理を実行する。

このガルバノオフセット修正処理は、第５図の動作フロ
ー図に示すように、まずＳｌでＡＤコンバータ６２を介
して加算器５８より出力されているガルバノ方向位置信
号ＧＬＫをＧＬＫ＝Ｘとして読み込む。続いてＳ２でＡ
Ｄコンバータ６２から読み込んだ値Ｘに定数Ｃを掛は合
わせてオフセット値Ｙを算出する。ここで定数ＣはＡＤ
コンノく一タ６２とＤＡコンバータ６４の感度差を補正
する定数である。

続いてＳ３でＤＡコンバータ６４に、Ｓ２で算出したオ
フセット値ＹをオフセットデーターＹとしてセットして
アナログ信号に変換し、オフセット電圧０ＦＳ＝−Ｙを
加算器５８に出力し、差動アンプ５６からの方向位置検
出信号ＧＰＯ８にオフセット信号０ＦＳ＝−Ｙを加えた
信号ＧＬＫが零となるように調整する。

このようなガルバノオフセット修正処理により、リード
ビームのトラッキングエラー信号ＲＴＥＳに基づくプッ
シュプル位置制御ループによるガルバノアクチュエータ
２２の制御成分は、第５図に示したオフセット修正処理
で得られたオフセット信号ＯＦＳにより相殺され、結果
としてガルバノアクチュエータ２２はロック位置制御ル
ープのみの制御を受けた状態となり、このときのトラッ
ク位置はプッシュプル位置制御によるトラック位置とほ
とんど等しくなる。

再び第４図を参照するに、Ｓ５で上位装置からのシーク
コマンドを判別すると８８に進み、ライトビームとリー
ドビームは同一トラック上に位置するか否か判別する。

このＳ８における判別はＳ６における前記■または■の
場合と同じである。

ライトビームとリードビームが同一トラック上に位置す
ればＳ９の２ビーム一致時のシーク処理に進み、同一ト
ラック上に無ければ３１０の２ビ一ム不一致時のシーク
処理に進む。Ｓ９の２ビーム一致時のシーク処理は第６
図の動作フロー図に示され、またＳＩＯの２ビ一ム不一
致時のシーク処理は第７図の動作フロー図に示される。

まず、第６図の２ビーム一致時のシーク動作を説明する
と、この場合、上位装置からＭＰＵ４４に通知されるリ
ードビームとライトビームのトラックディファレンス（
目標トラック位置までのトラック数）は同一である。ま
ず、Ｓｌでリードビームのプッシュプル位置制御をオフ
する。具体的には第２図のスイッチＳＷ２をオフする。

ここで、スイッチＳＷ２をオフしても、既に第５図に示
したガルバノオフセット修正動作が行なわれるため、ガ
ルバノアクチュエータ２２はロック位置制御ループのみ
による位置制御を受けており、スイッチＳＷ２をオフし
てプッシュプル位置制御を解除してもガルバノアク・チ
ュエータ２２が動いてしまうことはない。次に８２に進
み、ライト用トラックサーボ部４０の速度制御（コアス
制御）によりライトビームを目標トラック位置に移動さ
せるシーク動作を行なう。このライトビームのシーク動
作は第８図に示したように、トラッキングアクチュエー
タ４２により対物レンズ１００を移動させることから、
ライトビームと同時にリードビームも移動し、結果とし
てライトビームとリードビームが同時に移動される。Ｓ
３ではライトビームのトラッキングエラー信号ＷＴＥＳ
のゼロクロスに同期して得られたトラッククロッジング
ツぐルスによるトラックディファレンスの減算によりシ
ーク終了の有無を判別しており、トラックディファレン
スが零になるとシーク終了を判別してＳ４に進み、シー
ク動作の終了でライト用トラックサーボ部４０はそれま
での速度制御（コアス制御）から位置制御（ファイン制
御）に切り替わり、同時にり一ドビームのプッシュプル
位置制御をオンし、即ち第２図のスイッチＳＷ２をオン
し、プッシュプル位置制御ループとロック位置制御ルー
プの競合によるリードビームのトラッキング制御に入る
。

次に、第７図の２ビ一ム不一致時のシーク動作を説明す
る。

まず、Ｓｌでライトビームのトラックディファレンスが
零か否か判別する。ライトビームのトラックディファレ
ンスが零でなければＳ２に進み、ＤＡコンバータ６４か
らのオフセット信号ＯＦＳを零にリセットした後、加算
器５８から出力されるガルバノ方向位置信号ＧＬＫをＡ
Ｄコンバータ６２で読み込む。次に８３に進み、Ｓ２で
読み込んだガルバノ方向位置信号ＧＬＫの値をトラック
数に換算してライトビームとリードビームのずれ量を検
出する。次に８４に進み、ライトビームのトラックディ
ファレンスに従ってシーク動作を行なったときのリード
ビームの移動トラック数が、上位装置から指令された指
令トラック移動数と一致するようにオフセットデータを
ＤＡコンバータ６４にセットして、加算器５８によりオ
フセット信号ＯＦＳを加えてガルバノアクチュエータ２
２をオフセットさせる。

このＳ４におけるオフセット量の設定を具体的に説明す
ると次のようになる。今、上位コマンドによるライトビ
ームのトラックディファレンスが１０、リードビームの
トラックディファレンスが８であり、Ｓ３で検出された
ＧＬＫ信号に基づくビームずれ量がシータ方向に１トラ
ツク分（＋１）あったとする。この場合、Ｓ５でシーク
動作に際してリードビームのプッシュプル位置制御をオ
フすると、リードビームはビームずれ量の１トラツクに
対し逆方向に１トラック戻り、現在のリードビーム位置
に対してシーク方向と逆方向に１トラック戻った位置、
即ち一１トラック移動する。

この状態でライトビームのトラックディファレンス１０
に従ってシーク動作を行なうと、リードビームのトラッ
ク移動数はプッシュプル位置制御のオフによりシータ方
向と逆方向に１トラック戻っているため９トラツク移動
し、上位コマンドによるリードビームのトラックディフ
ァレンス８に対し１トラック多くなってしまう。そこで
、Ｓ４にあっては更にリードビームをシーク方向と逆方
向、即ち−１トラック戻すオフセット量を設定する。そ
の結果、リードビームは初期位置に対しシフ動作直前で
シータ方向と逆方向に２トラック戻っており、この状態
でライトビームのトラックディファレンス１０ぶんのト
ラック移動を行なうと、１０−２＝８と上位コマンドに
よるリードビームのトラックディファレンス８に一致す
るトラック移動数を得ることができる。

即ち、Ｓ４にあっては次の第（１）式の関係からオフセ
ット量を求める。

（リードディファレンス）＝ （ライトディファレンス）＋（戻り量）＋（オフセット
量） ・・・（１） この第（１）式において、リードディファレンス＝８、
ライトディファレンス＝１０、戻り量＝−１とすると、
オフセット量＝−１として求めることができる。また、
上記の具体例の場合と逆に、プッシュプル位置制御ルー
プをオフした際にり一ドビームがシーク方向に１トラッ
ク戻った場合、戻り量＝＋１トラックとなるため、第（
１）式よりオフセット量−一３トラックがセットされる
ことになる。

Ｓ４におけるリードビームのオフセットが終了すると８
５に進み、リードビームのプッシュプル位置制御、即ち
第２図のスイッチＳＷ２をオフし、Ｓ６に進んでライト
ビームのトラックディファレンスに従ったシーク動作を
行ない、Ｓ７でシーク終了を判別すると８８に進んでリ
ードビームのプッシュプル位置制御をオンし、更にＳ９
でＤＡコンバータ６４によるオフセットをシーク動作以
前の元の状態に戻して一連のシーク処理を終了する。

一方、Ｓｌで上位装置から指令されたライトディファレ
ンスが零であった場合には、Ｓ１０のキックパック動作
に進む。例えば、ライトビームのディファレンスが０、
リードビームのディファレンスが２であった場合、Ｓ１
０のキックパック動作にあっては、第２図のスイッチＳ
Ｗ２をオフすると同時にスイッチＳＷ３をオンして強制
的にライトビームを移動させ、Ｓ１１でディファレンス
零を判別するとスイッチＳＷ３を開くと同時にスイッチ
ＳＷ２を閉じて元に戻すようになる。このようなリード
ビームのみのキックパック動作により、ライトビームを
トラッキングさせた状態でリードビームのみによる微少
トラック数のシーク動作を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ライトビーム
（第１ビーム）とリードビーム（第２ビーム）との波長
の相違による対物レンズの色収差の相違によりシーク時
にトラック方向のビーム相対位置が変化し、且つリード
ビームのみに対するオフセット制御でライトビームに従
ったシーク動作であっても、リードビームを指令ディフ
ァレンスに従った目標トラック位置に正確に位置づける
ことができる。また、外部振動に対するリードビームの
位置ずれを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図はガルバノ位置検出器の特性図；第４図は本発明
のジェネラル動作フロー図；第５図は本発明のガルバノ
オフセット修正動作フロー図； 第６図は本発明の２ビーム一致時のシーク動作フロー図
； 第７図は本発明の２ビ一ム不一致時のシーク動作フロー
図； 第８図は従来のヘッド構成図； 第９図はライトビームとリードビームの位置説明図； 第１０図は従来方式の説明図である。 図中、 １０：媒体（光ディスク） １２：光学ヘッド １４：第１ビーム受光部（ライトビーム受光器）１６：
第１ビームトラック制御部 １８：第１トラックアクチュエータ ２０：第２ビーム受光部（リードビーム受光器）２２：
第２トラックアクチュエータ （ガルバノアクチュエータ） ２４：位置検出手段（ガルバノ位置検出器）２６：第２
ビームトラック制御部 ３０：第１サーボ手段（プッシュプル位置制御側）３２
：第２位置サーボ手段（ロック位置制御側）３４：制御
部 ３６：加算点 ４０ニライト用トラツクサ一ボ部 ４２ニドラツクアクチユエータ ４４：ＭＰＵ ４６．５６：差動アンプ ４８．６０：位相補償回路（ＰＣ） ５０．５２，５８：加算器 ５４：パワーアンプ ６２：ＤＡコンバータ ６４：ＡＤコンバータ １００：対物レンズ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速回転される媒体（１０）に対物レンズ（１０
   ０）を通して同時に複数ビームを照射する光学ヘッド（
   １２）と； 前記複数ビームの内の第１ビームを受光する第１ビーム
   受光部（１４）と； 該第１ビーム受光部（１４）の受光出力から求めたトラ
   ッキングエラー信号（ＷＴＥＳ）により前記対物レンズ
   （１００）をトラックを横切る方向に移動する第１トラ
   ックアクチュエータ（１８）を制御する第１ビームトラ
   ック制御部（１６）と； 前記複数ビームの内の第２ビームを受光する第２ビーム
   受光部（２０）と； 該第２ビームのみをトラックを横切る方向に移動させる
   第２トラックアクチュエータ（２２）と；該第２トラッ
   クアクチュエータ（２２）の中立位置を基準とした移動
   量と移動方向を示す方向位置信号（ＧＰＯＳ）を検出す
   る位置検出手段（２４）と；前記第２ビーム受光部（２
   ０）の受光出力から求めたトラッキングエラー信号（Ｒ
   ＴＥＳ）及び前記位置検出手段（２４）からの方向位置
   信号（ＧＰＯＳ）に基づいて前記第２トラックアクチュ
   エータ（２２）を制御する第２ビームトラック制御部（
   ２６）とを備えた光ディスク装置に於いて、 前記第２ビームトラック制御部（２６）は、前記第２ビ
   ーム受光部（２０）の受光出力から得られたトラッキン
   グエラー信号（ＲＴＥＳ）を最小とするように前記第２
   トラックアクチュエータ（２２）を制御する第１位置サ
   ーボ手段（３０）と； 前記位置検出手段（２４）からの方向位置信号（ＧＰＯ
   Ｓ）信号を中立位置の信号とするように前記第２トラッ
   クアクチュエータ（２２）を位置制御する第２位置サー
   ボ手段（３２）と； 前記位置検出手段（２４）からの方向位置信号（ＧＰＯ
   Ｓ）に所望のオフセット信号を加算点（３６）で加算し
   て前記第２位置サーボ手段（３２）に入力させる制御部
   （３４）と； を備え、第２ビームのトラッキングエラー信号（ＲＴＥ
   Ｓ）によるサーボ制御と方向位置信号（ＧＰＯＳ）によ
   るサーボ制御との組合せにより前記第２ビームの位置を
   制御することを特徴とする光ディスク装置のビーム位置
   制御方式。
2. （２）前記制御部（３４）は、前記第１位置サーボ手段
   （３０）及び第２位置サーボ手段（３２）の作動状態で
   第１ビームと第２ビームが同一トラック上にあることを
   認識した際には、前記加算点（３６）を介して得られた
   方向位置信号（ＧＰＯＳ）が中立位置の信号となるよう
   に前記加算点（３６）にオフセット信号を出力すること
   を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置のビーム位
   置制御方式。
3. （３）前記制御部（３４）は、第１ビームによるシーク
   動作中は前記第１位置サーボ手段（３０）による第２ビ
   ームの位置制御をオフすることを特徴とする請求項１記
   載の光ディスク装置のビーム位置制御方式。
4. （４）前記制御部（３４）は、第１ビームと第２ビーム
   が同一トラック上に位置していることを上位装置からの
   通知により認識することを特徴とする請求項２記載の光
   ディスク装置のビーム位置制御方式。
5. （５）前記制御部（３４）は、第１ビームと第２ビーム
   が同一トラック上に位置していることを、２本のビーム
   を使用して書込直後に読取る書込中読取動作が行われた
   ことで認識することを特徴とする請求項２記載の光ディ
   スク装置のビーム位置制御方式。
6. （６）前記制御部（３４）は、シーク時に第１ビームと
   第２ビームが同一トラック上に位置していない場合には
   、前記加算点（３６）を介して得られた方向位置信号（
   ＧＰＯＳ）から第１ビームに対する第２ビームのトラッ
   クずれ量を検出し、該トラックずれ量に基づいて第１ビ
   ームに従ったシーク動作による第２ビームのトラック移
   動数が指令トラック移動数に一致するように前記加算点
   （３６）にオフセット信号を出力することを特徴とする
   請求項１記載の光ディスク装置のビーム位置制御方式。
7. （７）前記第１ビームがライトビームであり、前記第２
   ビームがリードビームであることを特徴とする請求項１
   乃至６記載の光ディスク装置のビーム位置制御方式。
8. （８）前記第２のトラックアクチュエータ（２２）はガ
   ルバノミラーを駆動するアクチュエータであることを特
   徴とする請求項１乃至６記載の光ディスク装置のビーム
   位置制御方式。