JP2000182250A - フォ―カスサ―ボ引込制御装置 - Google Patents
フォ―カスサ―ボ引込制御装置Info
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- JP2000182250A JP2000182250A JP10375469A JP37546998A JP2000182250A JP 2000182250 A JP2000182250 A JP 2000182250A JP 10375469 A JP10375469 A JP 10375469A JP 37546998 A JP37546998 A JP 37546998A JP 2000182250 A JP2000182250 A JP 2000182250A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録媒体の厚みや反射率が変化しても安全で
確実なフォーカスサーボ引込とフォーカス外れ検出を行
うことが可能なフォーカスサーボ引込制御装置を提供す
る。 【解決手段】 記録媒体１からの総反射を検出し総反射
信号を発生する総反射信号発生手段９，１０と、記録媒
体との合焦外れを検出し合焦点誤差信号を発生する合焦
点誤差信号発生手段８，１１と、対物レンズ４を記録媒
体に対して正弦波振動で上下動させる正弦波信号および
該正弦波信号に位相が９０°遅れた余弦波信号を発生す
る対物レンズ駆動手段６と、総反射信号と合焦点誤差信
号と余弦波信号の論理和をとる論理和手段１２とを備
え、該論理和手段からの出力である合焦点信号のタイミ
ングで合焦位置に引き込むようにした。
確実なフォーカスサーボ引込とフォーカス外れ検出を行
うことが可能なフォーカスサーボ引込制御装置を提供す
る。 【解決手段】 記録媒体１からの総反射を検出し総反射
信号を発生する総反射信号発生手段９，１０と、記録媒
体との合焦外れを検出し合焦点誤差信号を発生する合焦
点誤差信号発生手段８，１１と、対物レンズ４を記録媒
体に対して正弦波振動で上下動させる正弦波信号および
該正弦波信号に位相が９０°遅れた余弦波信号を発生す
る対物レンズ駆動手段６と、総反射信号と合焦点誤差信
号と余弦波信号の論理和をとる論理和手段１２とを備
え、該論理和手段からの出力である合焦点信号のタイミ
ングで合焦位置に引き込むようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスサーボ
引込制御装置に関し、特に記録媒体の厚みや反射率が変
化しても安全で確実なフォーカスサーボ（合焦位置）引
込とフォーカス外れ検出を行うことが可能なフォーカス
サーボ引込制御装置に関する。
引込制御装置に関し、特に記録媒体の厚みや反射率が変
化しても安全で確実なフォーカスサーボ（合焦位置）引
込とフォーカス外れ検出を行うことが可能なフォーカス
サーボ引込制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大容量情報の記録・再生が可能な記録媒
体の一つとして光ディスクが知られており、該光ディス
クの記録・再生には光ディスク装置を使用する。光ディ
スク装置は、半導体レーザ等の光源から射出された光を
対物レンズによって回転するディスク盤面に集光し、デ
ィスク表面に形成された渦巻状のトラック上に信号の記
録・再生を行う。
体の一つとして光ディスクが知られており、該光ディス
クの記録・再生には光ディスク装置を使用する。光ディ
スク装置は、半導体レーザ等の光源から射出された光を
対物レンズによって回転するディスク盤面に集光し、デ
ィスク表面に形成された渦巻状のトラック上に信号の記
録・再生を行う。
【０００３】ところで、前記光ディスクの盤面を完全な
平板状に形成することは不可能であり、また取付機構の
精度等に起因して、対物レンズとディスク面との距離は
ディスクの回転により変動し、しかも光スポットの焦点
深度は前記変動分に比較して極めて小さいため、光スポ
ットがディスクの信号記録面上を正確に走査することが
できず、正常な記録・再生動作を行うことができない。
平板状に形成することは不可能であり、また取付機構の
精度等に起因して、対物レンズとディスク面との距離は
ディスクの回転により変動し、しかも光スポットの焦点
深度は前記変動分に比較して極めて小さいため、光スポ
ットがディスクの信号記録面上を正確に走査することが
できず、正常な記録・再生動作を行うことができない。
【０００４】そのため、ディスク信号記録面と光スポッ
トの焦点との位置ズレをフォーカスエラー信号として検
出し、この検出信号に基づいて対物レンズとディスク記
録面との距離を一定に保つフォーカスサーボ制御（合焦
位置制御）が行われている。この場合、対物レンズをデ
ィスク面上に追従させるためには高精度のサーボ機構が
必要であり、通常コイルアクチュエータによって対物レ
ンズを追従させるサーボ制御を行っている。
トの焦点との位置ズレをフォーカスエラー信号として検
出し、この検出信号に基づいて対物レンズとディスク記
録面との距離を一定に保つフォーカスサーボ制御（合焦
位置制御）が行われている。この場合、対物レンズをデ
ィスク面上に追従させるためには高精度のサーボ機構が
必要であり、通常コイルアクチュエータによって対物レ
ンズを追従させるサーボ制御を行っている。
【０００５】かかるフォーカスサーボを行う装置とし
て、例えば特開平５−１６６１９５号公報の「フォーカ
スサーボ装置」が提案されている。この提案は、フォー
カスサーボ外れを起こしたときに、対物レンズがディス
クに衝突することなしに引き込み動作を行うことを目的
としたものであり、この提案のブロック図を図８に示
す。
て、例えば特開平５−１６６１９５号公報の「フォーカ
スサーボ装置」が提案されている。この提案は、フォー
カスサーボ外れを起こしたときに、対物レンズがディス
クに衝突することなしに引き込み動作を行うことを目的
としたものであり、この提案のブロック図を図８に示
す。
【０００６】図８において、フォーカスサーボ引込に失
敗した場合やフォーカスサーボ動作中にサーボが外れて
対物レンズがフォーカスサーボ引込可能領域外に移動し
た際には、フォーカスサーボ引込信号１０１がローレベ
ルになるのを受けてフォーカスサーボがオフとなる。こ
れと同時にマルチバイブレータ１０２よりリセット信号
１０３が発生し、対物レンズ移動信号制御回路１０４の
出力が対物レンズをディスクより遠ざける方向に切り替
わり、それがフォーカスコイル駆動アンプ１０５に印加
され、アクチュエータ１０６が対物レンズをディスクか
ら遠ざける方向に強制的に移動させる。
敗した場合やフォーカスサーボ動作中にサーボが外れて
対物レンズがフォーカスサーボ引込可能領域外に移動し
た際には、フォーカスサーボ引込信号１０１がローレベ
ルになるのを受けてフォーカスサーボがオフとなる。こ
れと同時にマルチバイブレータ１０２よりリセット信号
１０３が発生し、対物レンズ移動信号制御回路１０４の
出力が対物レンズをディスクより遠ざける方向に切り替
わり、それがフォーカスコイル駆動アンプ１０５に印加
され、アクチュエータ１０６が対物レンズをディスクか
ら遠ざける方向に強制的に移動させる。
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記特
開平５−１６６１９５号公報の提案は、フォーカスサー
ボ引込信号を記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信号）や
フォーカスエラー信号より得ているので、記録媒体から
の反射信号が変化した場合、フォーカスサーボ引込位置
が変化し、最悪の場合には引込信号が生成しないことが
ある。また、フォーカスサーボ動作中にサーボが外れた
場合、対物レンズを強制的に記録媒体から遠ざける方向
に移動させる構成をとっているが、応答速度に問題があ
る。
開平５−１６６１９５号公報の提案は、フォーカスサー
ボ引込信号を記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信号）や
フォーカスエラー信号より得ているので、記録媒体から
の反射信号が変化した場合、フォーカスサーボ引込位置
が変化し、最悪の場合には引込信号が生成しないことが
ある。また、フォーカスサーボ動作中にサーボが外れた
場合、対物レンズを強制的に記録媒体から遠ざける方向
に移動させる構成をとっているが、応答速度に問題があ
る。
【０００８】そこで本発明の課題は、記録媒体の厚みや
反射率が変化しても安全で確実なフォーカスサーボ引込
とフォーカス外れ検出を行うことが可能なフォーカスサ
ーボ引込制御装置を提供することである。
反射率が変化しても安全で確実なフォーカスサーボ引込
とフォーカス外れ検出を行うことが可能なフォーカスサ
ーボ引込制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明は、光学的情報記録再生装置に
おける光学ピックアップの対物レンズを、該対物レンズ
の焦点が記録媒体の表面に合焦する位置に引き込むため
のフォーカスサーボ引込装置であって、記録媒体からの
総反射を検出し総反射信号（ＲＦ信号）を発生する総反
射信号発生手段と、記録媒体との合焦外れを検出し合焦
点誤差信号（ＦＥ信号）を発生する合焦点誤差信号発生
手段と、対物レンズを記録媒体に対して正弦波振動で上
下動させる正弦波信号および該正弦波信号に位相が９０
°遅れた余弦波信号を発生する対物レンズ駆動手段と、
前記総反射信号と合焦点誤差信号と余弦波信号の論理和
をとる論理和手段とを備え、該論理和手段からの出力で
ある合焦点信号のタイミングで合焦位置に引き込むこと
を特徴とする。
に請求項１に記載の発明は、光学的情報記録再生装置に
おける光学ピックアップの対物レンズを、該対物レンズ
の焦点が記録媒体の表面に合焦する位置に引き込むため
のフォーカスサーボ引込装置であって、記録媒体からの
総反射を検出し総反射信号（ＲＦ信号）を発生する総反
射信号発生手段と、記録媒体との合焦外れを検出し合焦
点誤差信号（ＦＥ信号）を発生する合焦点誤差信号発生
手段と、対物レンズを記録媒体に対して正弦波振動で上
下動させる正弦波信号および該正弦波信号に位相が９０
°遅れた余弦波信号を発生する対物レンズ駆動手段と、
前記総反射信号と合焦点誤差信号と余弦波信号の論理和
をとる論理和手段とを備え、該論理和手段からの出力で
ある合焦点信号のタイミングで合焦位置に引き込むこと
を特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のフォーカスサーボ引込装置において、対物レンズを上
下動させる信号に直流信号を加算して該対物レンズを駆
動し、対物レンズが記録媒体から離れるタイミングで合
焦点信号を生成させて、合焦位置に引き込むことを特徴
とする。
のフォーカスサーボ引込装置において、対物レンズを上
下動させる信号に直流信号を加算して該対物レンズを駆
動し、対物レンズが記録媒体から離れるタイミングで合
焦点信号を生成させて、合焦位置に引き込むことを特徴
とする。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、前記対物
レンズ駆動手段の前段に信号上下限リミット回路を備
え、前記対物レンズを上下動させる信号は、前記信号上
下限リミット回路で制限されるようにしたことを特徴と
する。
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、前記対物
レンズ駆動手段の前段に信号上下限リミット回路を備
え、前記対物レンズを上下動させる信号は、前記信号上
下限リミット回路で制限されるようにしたことを特徴と
する。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、前記合焦
点誤差信号は記録媒体からの前記総反射信号（ＲＦ信
号）で除算された信号であることを特徴とする。
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、前記合焦
点誤差信号は記録媒体からの前記総反射信号（ＲＦ信
号）で除算された信号であることを特徴とする。
【００１３】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、記録媒体
からの総反射信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ信号のピークホ
ールド信号で除算された信号であることを特徴とする。
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、記録媒体
からの総反射信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ信号のピークホ
ールド信号で除算された信号であることを特徴とする。
【００１４】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、合焦点誤
差信号（ＦＥ信号）と記録媒体からの総反射信号（ＲＦ
信号）は、ウインドウコンパレータで上限下限が制限さ
れ、フォーカス外れが発生した時にフォーカスサーボの
オフと対物レンズに加えられている直流信号を切ること
に利用することを特徴とする。
に記載のフォーカスサーボ引込装置において、合焦点誤
差信号（ＦＥ信号）と記録媒体からの総反射信号（ＲＦ
信号）は、ウインドウコンパレータで上限下限が制限さ
れ、フォーカス外れが発生した時にフォーカスサーボの
オフと対物レンズに加えられている直流信号を切ること
に利用することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本実施の形態のブロック図
である。
に基づいて説明する。図１は本実施の形態のブロック図
である。
【００１６】図１において、１は情報信号が記録され
た、又は記録する光ディスク等からなる記録媒体、２は
記録媒体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光ビ
ームを発生する光源、４は光源３からの光ビームを集光
する対物レンズ、５は記録媒体１にて反射した光の方向
を変えるハーフミラー、６は対物レンズ４を記録媒体１
に対して上下動（矢印Ｙ方向）させて焦点位置を変化さ
せる対物レンズ駆動手段である。
た、又は記録する光ディスク等からなる記録媒体、２は
記録媒体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光ビ
ームを発生する光源、４は光源３からの光ビームを集光
する対物レンズ、５は記録媒体１にて反射した光の方向
を変えるハーフミラー、６は対物レンズ４を記録媒体１
に対して上下動（矢印Ｙ方向）させて焦点位置を変化さ
せる対物レンズ駆動手段である。
【００１７】７はハーフミラー５を介して記録媒体１か
らの反射光を受光する受光素子、８は合焦点誤差（フォ
ーカスエラー）信号を発生させるＦＥ検出手段、９はハ
ーフミラー５を介して記録媒体１からの総反射（ＲＦ）
信号を発生させるＲＦ検出手段、１０は記録媒体１の反
射率が変わってもＲＦ信号変動を抑制するＲＦ除算手
段、１１は記録媒体１の反射率が変わってもＦＥ信号変
動を抑制するＦＥ除算手段である。
らの反射光を受光する受光素子、８は合焦点誤差（フォ
ーカスエラー）信号を発生させるＦＥ検出手段、９はハ
ーフミラー５を介して記録媒体１からの総反射（ＲＦ）
信号を発生させるＲＦ検出手段、１０は記録媒体１の反
射率が変わってもＲＦ信号変動を抑制するＲＦ除算手
段、１１は記録媒体１の反射率が変わってもＦＥ信号変
動を抑制するＦＥ除算手段である。
【００１８】１２はコンパレータ回路であり、次に説明
するＲｆ，Ｆｅ，ＣＯＳ信号のそれぞれを或る基準電圧
と比較しフォーカスサーボ引込信号（ＦＳＯＮ）を取り
出す機能と共に、フォーカスサーボ外れ信号（ＦＳＯＦ
Ｆ）を取り出す機能を持っている。コンパレータ回路１
２は２組の個別コンパレータ回路を含み、その詳細構成
は図２（コンパレータ回路１：ＦＳＯＮ信号生成回
路），図７（コンパレータ回路２：ＦＳＯＦＦ信号生成
回路）に示す（次に詳述する）。なお、ＲＦ，ＦＥは除
算前の信号であり、Ｒｆ，Ｆｅは除算後の信号である。
するＲｆ，Ｆｅ，ＣＯＳ信号のそれぞれを或る基準電圧
と比較しフォーカスサーボ引込信号（ＦＳＯＮ）を取り
出す機能と共に、フォーカスサーボ外れ信号（ＦＳＯＦ
Ｆ）を取り出す機能を持っている。コンパレータ回路１
２は２組の個別コンパレータ回路を含み、その詳細構成
は図２（コンパレータ回路１：ＦＳＯＮ信号生成回
路），図７（コンパレータ回路２：ＦＳＯＦＦ信号生成
回路）に示す（次に詳述する）。なお、ＲＦ，ＦＥは除
算前の信号であり、Ｒｆ，Ｆｅは除算後の信号である。
【００１９】１３はフォーカスサーボを安定に動作させ
るゲイン補償回路，位相補償回路からなるサーボ回路、
１４はロジック回路でコンパレータ回路１２からのフォ
ーカスサーボ引込信号（ＦＳＯＮ信号）やフォーカスサ
ーボ外れ信号（ＦＳＯＦＦ信号）を受け、３個のアナロ
グスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 をオン・オフ制御す
る。１５はＳＷ2 で制御される直流信号であり、対物レ
ンズ４を記録媒体１に対して一方向に移動させる信号、
１６は対物レンズ４を記録媒体１に対して上下動させる
信号で正弦波（ＳＩＮ）信号と余弦波（ＣＯＳ）信号を
発生させる発信器である。正弦波信号はＳＷ3 で制御さ
れ対物レンズ４を記録媒体１に対して上下動させ、余弦
波信号はコンパレータ回路１２でフォーカスサーボ引込
信号の抽出に使われる（図３参照）。
るゲイン補償回路，位相補償回路からなるサーボ回路、
１４はロジック回路でコンパレータ回路１２からのフォ
ーカスサーボ引込信号（ＦＳＯＮ信号）やフォーカスサ
ーボ外れ信号（ＦＳＯＦＦ信号）を受け、３個のアナロ
グスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 をオン・オフ制御す
る。１５はＳＷ2 で制御される直流信号であり、対物レ
ンズ４を記録媒体１に対して一方向に移動させる信号、
１６は対物レンズ４を記録媒体１に対して上下動させる
信号で正弦波（ＳＩＮ）信号と余弦波（ＣＯＳ）信号を
発生させる発信器である。正弦波信号はＳＷ3 で制御さ
れ対物レンズ４を記録媒体１に対して上下動させ、余弦
波信号はコンパレータ回路１２でフォーカスサーボ引込
信号の抽出に使われる（図３参照）。
【００２０】１８は加算回路でＳＷ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3
で制御された信号を加算する。１９はリミッタで信号の
上限，下限が制御され、対物レンズ４が或る一定距離以
上動かないようにする。
で制御された信号を加算する。１９はリミッタで信号の
上限，下限が制御され、対物レンズ４が或る一定距離以
上動かないようにする。
【００２１】（Ｉ）動作説明 次に本実施の形態の動作を、（１）全体動作説明と、
（２）細部動作説明に分けて説明する。
（２）細部動作説明に分けて説明する。
【００２２】（１）全体動作説明 フォーカスサーボ引込について図１〜図３を参照しつつ
説明する。ここに、図２はコンパレータ回路１２を構成
するコンパレータ回路１（ＦＳＯＮ信号生成）の回路
図、図３は図２における〜の箇所における信号波形
を示す図であり、図２，図３によりフォーカスサーボ引
込信号（ＦＳＯＮ）の生成を説明する。前提条件とし
て、光源３から対物レンズ４を介して光ビームが記録媒
体１の表面を照射しているものとする。
説明する。ここに、図２はコンパレータ回路１２を構成
するコンパレータ回路１（ＦＳＯＮ信号生成）の回路
図、図３は図２における〜の箇所における信号波形
を示す図であり、図２，図３によりフォーカスサーボ引
込信号（ＦＳＯＮ）の生成を説明する。前提条件とし
て、光源３から対物レンズ４を介して光ビームが記録媒
体１の表面を照射しているものとする。
【００２３】(a) ＳＷ1 がオフでフォーカスサーボが掛
かっていない状態で、ＳＷ3 のみをオンさせ対物レンズ
４を正弦波で記録媒体１に対して上下動させる（図３
参照）。正弦波の周波数としては、５〜１０Ｈｚが好適
である。すると、記録媒体１からの反射光を受光素子７
が受け、ＦＥ検出８とＦＥ除算１１を通してに示すＦ
ｅ信号が得られ、また、ＲＦ検出９とＲＦ除算１０を通
してに示すＲｆ信号が得られる。は、対物レンズ４
を記録媒体１に対して上下動させる信号の正弦波（ＳＩ
Ｎ）信号と、該正弦波信号に９０°位相が遅れた余弦波
（ＣＯＳ）信号である。
かっていない状態で、ＳＷ3 のみをオンさせ対物レンズ
４を正弦波で記録媒体１に対して上下動させる（図３
参照）。正弦波の周波数としては、５〜１０Ｈｚが好適
である。すると、記録媒体１からの反射光を受光素子７
が受け、ＦＥ検出８とＦＥ除算１１を通してに示すＦ
ｅ信号が得られ、また、ＲＦ検出９とＲＦ除算１０を通
してに示すＲｆ信号が得られる。は、対物レンズ４
を記録媒体１に対して上下動させる信号の正弦波（ＳＩ
Ｎ）信号と、該正弦波信号に９０°位相が遅れた余弦波
（ＣＯＳ）信号である。
【００２４】に示す符号Ａは対物レンズ４が記録媒体
１に近づく時のＦｅ信号で、符号Ｂは対物レンズ４が記
録媒体１より離れる時のＦｅ信号である。Ｆｅ，Ｒｆ，
ＣＯＳ信号をコンパレータ回路１２（コンパレータ回路
１、図２）を通すと、に示す２値信号が得られ、
の論理積でに示すＦＳＯＮ信号が得られる。な
お、図２に示すｅ１，ｅ２，ｅ３は、それぞれ基準電圧
である。ＦＳＯＮ信号（）を得たロジック回路１４
は、ＦＳＯＮ信号の立上がりでＳＷ1 をオンさせ、同時
にＳＷ3 をオフすると、対物レンズ４が記録媒体１より
離れる時にフォーカスサーボ引込が完了する。
１に近づく時のＦｅ信号で、符号Ｂは対物レンズ４が記
録媒体１より離れる時のＦｅ信号である。Ｆｅ，Ｒｆ，
ＣＯＳ信号をコンパレータ回路１２（コンパレータ回路
１、図２）を通すと、に示す２値信号が得られ、
の論理積でに示すＦＳＯＮ信号が得られる。な
お、図２に示すｅ１，ｅ２，ｅ３は、それぞれ基準電圧
である。ＦＳＯＮ信号（）を得たロジック回路１４
は、ＦＳＯＮ信号の立上がりでＳＷ1 をオンさせ、同時
にＳＷ3 をオフすると、対物レンズ４が記録媒体１より
離れる時にフォーカスサーボ引込が完了する。
【００２５】(b) 次にＳＷ1 がオフでフォーカスサーボ
が掛かっていない状態で、ＳＷ2 とＳＷ3 をオンさせ
る。
が掛かっていない状態で、ＳＷ2 とＳＷ3 をオンさせ
る。
【００２６】この場合、直流信号１５で対物レンズ４が
或る一定距離記録媒体１から離れるのでので、対物レン
ズ４の中立位置（上下動の中心位置）は、前記(a) で説
明した場合より直流信号分だけ記録媒体１より離すこと
ができる（即ち、バイアスをかけた状態となる）。この
位置で対物レンズ４を正弦波で記録媒体１に対して上下
動させると、前述の説明と同様に対物レンズ４を記録媒
体１から確実に離した位置でフォーカスサーボ引込を行
うことができることになり、対物レンズ４が記録媒体１
に衝突することがない。
或る一定距離記録媒体１から離れるのでので、対物レン
ズ４の中立位置（上下動の中心位置）は、前記(a) で説
明した場合より直流信号分だけ記録媒体１より離すこと
ができる（即ち、バイアスをかけた状態となる）。この
位置で対物レンズ４を正弦波で記録媒体１に対して上下
動させると、前述の説明と同様に対物レンズ４を記録媒
体１から確実に離した位置でフォーカスサーボ引込を行
うことができることになり、対物レンズ４が記録媒体１
に衝突することがない。
【００２７】また、対物レンズ４を記録媒体１に対して
上下動させた時、フォーカスエラー信号（Ｆｅ）が現れ
る中立位置になければフォーカスサーボ引込が行えな
い。そこで、Ｆｅ信号が現れ無い場合、対物レンズ上下
動信号を増加させ、または直流信号を変化させＦｅ信号
が発生する条件を見つける。その場合、無制限に対物レ
ンズ上下動信号や直流信号を変化させると対物レンズ４
が記録媒体１に衝突するおそれがある。
上下動させた時、フォーカスエラー信号（Ｆｅ）が現れ
る中立位置になければフォーカスサーボ引込が行えな
い。そこで、Ｆｅ信号が現れ無い場合、対物レンズ上下
動信号を増加させ、または直流信号を変化させＦｅ信号
が発生する条件を見つける。その場合、無制限に対物レ
ンズ上下動信号や直流信号を変化させると対物レンズ４
が記録媒体１に衝突するおそれがある。
【００２８】そこで、対物レンズ駆動手段６の前にリミ
ッタ１９を付加して対物レンズ４が安全な領域で動作す
るようする。リミッタ１９は図４に示す構成で実現でき
る。Ｒは抵抗、ＯＰは演算増幅器、ＺＤはツエナーダイ
オードである。対物レンズ４の安全動作領域と駆動感度
（ｕｍ／Ｖ）よりリミッタ１９のＺＤの電圧を決めれば
よい。
ッタ１９を付加して対物レンズ４が安全な領域で動作す
るようする。リミッタ１９は図４に示す構成で実現でき
る。Ｒは抵抗、ＯＰは演算増幅器、ＺＤはツエナーダイ
オードである。対物レンズ４の安全動作領域と駆動感度
（ｕｍ／Ｖ）よりリミッタ１９のＺＤの電圧を決めれば
よい。
【００２９】（２）細部動作説明 記録媒体の反射率の変動要因としては、例えばプラスチ
ック基板の表面状態、スタンパ（プラスチック基板成形
用金型）、スタンパ作成用ガラス原盤等が考えられ、こ
れらの要因によって記録媒体からの反射率が大きく異な
る。前述のＦＥ除算１１は記録媒体１の反射率が変わっ
てもＦＥ信号変動を押さえる手段で、前記ＲＦ除算１０
は記録媒体１の反射率が変わってもＲＦ信号変動を押さ
える手段で、これらの手段を図５，図６で説明する。前
述の如く、ＲＦ，ＦＥは除算前、Ｒｆ，Ｆｅは除算後の
信号である。
ック基板の表面状態、スタンパ（プラスチック基板成形
用金型）、スタンパ作成用ガラス原盤等が考えられ、こ
れらの要因によって記録媒体からの反射率が大きく異な
る。前述のＦＥ除算１１は記録媒体１の反射率が変わっ
てもＦＥ信号変動を押さえる手段で、前記ＲＦ除算１０
は記録媒体１の反射率が変わってもＲＦ信号変動を押さ
える手段で、これらの手段を図５，図６で説明する。前
述の如く、ＲＦ，ＦＥは除算前、Ｒｆ，Ｆｅは除算後の
信号である。
【００３０】先ず、ＦＥ除算手段（図５）においてＬＰ
Ｆ（ローパスフィルタ）はＲＦ信号の欠陥等による変動
を取り除く。Ｇ，Ｋは定数、除算ＩＣの入出力Ｘ，Ｙ，
Ｚの関係は、Ｙ＝１０×Ｘ／Ｚと表せる。
Ｆ（ローパスフィルタ）はＲＦ信号の欠陥等による変動
を取り除く。Ｇ，Ｋは定数、除算ＩＣの入出力Ｘ，Ｙ，
Ｚの関係は、Ｙ＝１０×Ｘ／Ｚと表せる。
【００３１】ＳＷにより除算手段を経由するか否かの選
択ができ、除算手段を選択すると、Ｆｅ＝Ｋ×１０×Ｆ
Ｅ／（Ｇ×ＲＦ）と表せ、Ｇ×ＲＦ＝５、Ｋ＝１／２と
すると、Ｆｅ＝ＦＥとなる。これを基準として記録媒体
１の反射率が変化して、例えばＲＦ→ＲＦ／２，ＦＥ→
ＦＥ／２と変動しても、Ｆｅ＝Ｋ×１０×ＦＥ／（Ｇ×
ＲＦ）へ代入するとやはりＦｅ＝ＦＥとなり、Ｆｅは変
化しない。ＳＷで除算手段を選択しないと、記録媒体１
の反射率変化によるＦＥ変動がそのままＦｅに現れる。
択ができ、除算手段を選択すると、Ｆｅ＝Ｋ×１０×Ｆ
Ｅ／（Ｇ×ＲＦ）と表せ、Ｇ×ＲＦ＝５、Ｋ＝１／２と
すると、Ｆｅ＝ＦＥとなる。これを基準として記録媒体
１の反射率が変化して、例えばＲＦ→ＲＦ／２，ＦＥ→
ＦＥ／２と変動しても、Ｆｅ＝Ｋ×１０×ＦＥ／（Ｇ×
ＲＦ）へ代入するとやはりＦｅ＝ＦＥとなり、Ｆｅは変
化しない。ＳＷで除算手段を選択しないと、記録媒体１
の反射率変化によるＦＥ変動がそのままＦｅに現れる。
【００３２】ＲＦ除算手段（図６）において図５と異な
る点は、Ｐ／ＨとＳＷ2 が追加される点である。Ｐ／Ｈ
はピークホールド手段でフォーカス引込時のＲＦ信号ピ
ークをホールドする。フォーカス引込後はＳＷ2 を切り
替えてＰ／Ｈを除く。ＲＦ除算手段において、ＬＰＦは
ＲＦ信号の欠陥等による変動を取り除く。Ｇ，Ｋは定
数、除算ＩＣの入出力Ｘ，Ｙ，Ｚの関係は、Ｙ＝１０×
Ｘ／Ｚと表せる。ＳＷ1は除算手段の選択ができ、除算
手段を選択するとＲｆ＝Ｋ×１０×ＲＦ／（Ｇ×ＲＦ）
と表せ、Ｇ×ＲＦ＝５、Ｋ＝１／２とすると、Ｒｆ＝Ｒ
Ｆとなる。
る点は、Ｐ／ＨとＳＷ2 が追加される点である。Ｐ／Ｈ
はピークホールド手段でフォーカス引込時のＲＦ信号ピ
ークをホールドする。フォーカス引込後はＳＷ2 を切り
替えてＰ／Ｈを除く。ＲＦ除算手段において、ＬＰＦは
ＲＦ信号の欠陥等による変動を取り除く。Ｇ，Ｋは定
数、除算ＩＣの入出力Ｘ，Ｙ，Ｚの関係は、Ｙ＝１０×
Ｘ／Ｚと表せる。ＳＷ1は除算手段の選択ができ、除算
手段を選択するとＲｆ＝Ｋ×１０×ＲＦ／（Ｇ×ＲＦ）
と表せ、Ｇ×ＲＦ＝５、Ｋ＝１／２とすると、Ｒｆ＝Ｒ
Ｆとなる。
【００３３】これを基準として記録媒体１の反射率が変
化して、例えばＲＦ→ＲＦ／２と変動しても、Ｒｆ＝Ｋ
×１０×ＲＦ／（Ｇ×ＲＦ）へ代入するとやはりＲｆ＝
ＲＦとなり、Ｒｆは変化しない。ＳＷで除算手段を選択
しないと記録媒体１の反射率変化によるＲＦ変動がその
ままＲｆに現れる。
化して、例えばＲＦ→ＲＦ／２と変動しても、Ｒｆ＝Ｋ
×１０×ＲＦ／（Ｇ×ＲＦ）へ代入するとやはりＲｆ＝
ＲＦとなり、Ｒｆは変化しない。ＳＷで除算手段を選択
しないと記録媒体１の反射率変化によるＲＦ変動がその
ままＲｆに現れる。
【００３４】図７はコンパレータ回路１２の説明図で、
Ｆｅ，Ｒｆ信号はそれぞれウインドウコンパレータの構
成で、Ｆｅの上限はｅ１で、Ｒｆの上限はｅ２で制限さ
れ、それらを越えたときコンパレータＯＰ1 〜ＯＰ４の
出力はＨとなり、フォーカスサーボＯＦＦ信号ＦＳＯＦ
Ｆが出力される。次に図１のロジック回路１４におい
て、ＦＳＯＦＦの立上がりでＳＷ1 をオフさせ、同時に
ＳＷ2 をオフすると、対物レンズ４が記録媒体１より離
れ、フォーカスサーボが終了する。
Ｆｅ，Ｒｆ信号はそれぞれウインドウコンパレータの構
成で、Ｆｅの上限はｅ１で、Ｒｆの上限はｅ２で制限さ
れ、それらを越えたときコンパレータＯＰ1 〜ＯＰ４の
出力はＨとなり、フォーカスサーボＯＦＦ信号ＦＳＯＦ
Ｆが出力される。次に図１のロジック回路１４におい
て、ＦＳＯＦＦの立上がりでＳＷ1 をオフさせ、同時に
ＳＷ2 をオフすると、対物レンズ４が記録媒体１より離
れ、フォーカスサーボが終了する。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
の効果を奏することができる。請求項１記載の発明によ
れば、対物レンズの上下動時に記録媒体から対物レンズ
が遠ざかる時に、又は離れる時のどちらかでフォーカス
サーボ引込信号を発生させフォーカスサーボを掛け対物
レンズを引き込むので、確実なフォーカス引込みが行え
る。
の効果を奏することができる。請求項１記載の発明によ
れば、対物レンズの上下動時に記録媒体から対物レンズ
が遠ざかる時に、又は離れる時のどちらかでフォーカス
サーボ引込信号を発生させフォーカスサーボを掛け対物
レンズを引き込むので、確実なフォーカス引込みが行え
る。
【００３６】請求項２記載の発明によれば、対物レンズ
の中立位置は記録媒体から大きく離れた位置にセット
し、対物レンズを強制的に記録媒体に近づけ、そこでレ
ンズ上下動時に記録媒体からのレンズが遠ざかる時にフ
ォーカスサーボ引込信号が発生させフォーカスサーボを
掛けレンズを引き込むので、サーボが失敗しても記録媒
体に衝突することがない。
の中立位置は記録媒体から大きく離れた位置にセット
し、対物レンズを強制的に記録媒体に近づけ、そこでレ
ンズ上下動時に記録媒体からのレンズが遠ざかる時にフ
ォーカスサーボ引込信号が発生させフォーカスサーボを
掛けレンズを引き込むので、サーボが失敗しても記録媒
体に衝突することがない。
【００３７】請求項３記載の発明によれば、記録媒体の
厚みが変化した場合、それに応じてレンズ上下動の大き
さを変化させフォーカス引込を行うが、対物レンズ駆動
信号は対物レンズ駆動アンプ前段に付加された信号上下
限リミッタ回路で制限されるようにするので、誤ってレ
ンズを記録媒体に衝突させることがない。
厚みが変化した場合、それに応じてレンズ上下動の大き
さを変化させフォーカス引込を行うが、対物レンズ駆動
信号は対物レンズ駆動アンプ前段に付加された信号上下
限リミッタ回路で制限されるようにするので、誤ってレ
ンズを記録媒体に衝突させることがない。
【００３８】請求項４記載の発明によれば、合焦点誤差
信号（Ｆｅ信号）は記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信
号）で除算された信号で、記録媒体の反射率が変わって
もフォーカスサーボ引込位置は変化しないようにするの
で、確実なフォーカス引込ができる。
信号（Ｆｅ信号）は記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信
号）で除算された信号で、記録媒体の反射率が変わって
もフォーカスサーボ引込位置は変化しないようにするの
で、確実なフォーカス引込ができる。
【００３９】請求項５記載の発明によれば、記録媒体か
らの総反射信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ信号のピークホー
ルド信号で除算された信号で、記録媒体の反射率が変わ
ってもレンズ上下動時ＲＦ信号は変化しないようにする
ので、確実にフォーカス引込信号が得られる。
らの総反射信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ信号のピークホー
ルド信号で除算された信号で、記録媒体の反射率が変わ
ってもレンズ上下動時ＲＦ信号は変化しないようにする
ので、確実にフォーカス引込信号が得られる。
【００４０】請求項６記載の発明によれば、合焦点誤差
信号（Ｆｅ信号）と記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信
号）はウインドウコンパレータで上限下限が制限され、
フォーカス外れが発生した時のフォーカスサーボオフと
対物レンズに加えられている直流信号を切るので、フォ
ーカス外れを確実に検出できる。
信号（Ｆｅ信号）と記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信
号）はウインドウコンパレータで上限下限が制限され、
フォーカス外れが発生した時のフォーカスサーボオフと
対物レンズに加えられている直流信号を切るので、フォ
ーカス外れを確実に検出できる。
【図１】本発明の実施の形態のブロック図である。
【図２】図１のブロック図を構成する第１のコンパレー
タ回路の構成図である。
タ回路の構成図である。
【図３】同コンパレータ回路の各点における信号波形図
である。
である。
【図４】図１のブロック図を構成するリミッタの構成図
である。
である。
【図５】図１のブロック図を構成するＦＥ除算の構成図
である。
である。
【図６】図１のブロック図を構成するＲＦ除算の構成図
である。
である。
【図７】図１のブロック図を構成する第２のコンパレー
タ回路の構成図である。
タ回路の構成図である。
【図８】従来のフォーカスサーボ引込装置の一例のブロ
ック図である。
ック図である。
１ 記録媒体 ４ 対物レンズ ６ 対物レンズ駆動手段 ７ 受光素子 ８ ＦＥ検出手段 ９ ＲＦ検出手段 １０ ＲＦ除算手段 １１ ＦＥ除算手段 １２ コンパレータ回路 １５ 直流信号発生手段 １６ レンズ上下動信号発生手段 １９ リミッタ
Claims (6)
- 【請求項１】 光学的情報記録再生装置における光学ピ
ックアップの対物レンズを、該対物レンズの焦点が記録
媒体の表面に合焦する位置に引き込むためのフォーカス
サーボ引込装置であって、 記録媒体からの総反射を検出し総反射信号（ＲＦ信号）
を発生する総反射信号発生手段と、 記録媒体との合焦外れを検出し合焦点誤差信号（ＦＥ信
号）を発生する合焦点誤差信号発生手段と、 対物レンズを記録媒体に対して正弦波振動で上下動させ
る正弦波信号および該正弦波信号に位相が９０°遅れた
余弦波信号を発生する対物レンズ駆動手段と、 前記総反射信号と合焦点誤差信号と余弦波信号の論理和
をとる論理和手段とを備え、 該論理和手段からの出力である合焦点信号のタイミング
で合焦位置に引き込むことを特徴とするフォーカスサー
ボ引込制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、対物レンズを上下動
させる信号に直流信号を加算して該対物レンズを駆動
し、請求項１に示す論理和手段から合焦点信号を生成さ
せて、合焦位置に引き込むことを特徴とするフォーカス
サーボ引込装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記対物レンズ駆動
手段の前段に信号上下限リミット回路を備え、前記対物
レンズを上下動させる信号は、前記信号上下限リミット
回路で制限されるようにしたことを特徴とするフォーカ
スサーボ引込制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記合焦点誤差信号
は記録媒体からの前記総反射信号（ＲＦ信号）で除算さ
れた信号であることを特徴とするフォーカスサーボ引込
制御装置。 - 【請求項５】 請求項１において、記録媒体からの総反
射信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ信号のピークホールド信号
で除算された信号であることを特徴とするフォーカスサ
ーボ引込制御装置。 - 【請求項６】 請求項１において、合焦点誤差信号（Ｆ
Ｅ信号）と記録媒体からの総反射信号（ＲＦ信号）は、
ウインドウコンパレータで上限下限が制限され、該コン
パレータが働いた時フォーカスサーボのオフと対物レン
ズに加えられている直流信号を切ることに利用すること
を特徴とするフォーカスサーボ引込制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10375469A JP2000182250A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | フォ―カスサ―ボ引込制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10375469A JP2000182250A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | フォ―カスサ―ボ引込制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000182250A true JP2000182250A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18505566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10375469A Pending JP2000182250A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | フォ―カスサ―ボ引込制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000182250A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004157268A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点制御装置 |
| CN1333394C (zh) * | 2002-11-07 | 2007-08-22 | 三星电子株式会社 | 聚焦搜索装置和方法 |
-
1998
- 1998-12-15 JP JP10375469A patent/JP2000182250A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004157268A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点制御装置 |
| CN1333394C (zh) * | 2002-11-07 | 2007-08-22 | 三星电子株式会社 | 聚焦搜索装置和方法 |
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