JPH03197076A - 転写媒体巻取機構及び前記転写媒体巻取機構を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシリアル型記録方式に於ける転写媒体巻取機構
及び前記転写媒体巻取機構を有する記録装置に関する。

〈従来の技術〉 電子タイプライタ−等の記録装置に於いてはインクリボ
ンを収容したインクリボンカセットを記μヘッドを搭載
したキャリッジに装填し、キャリッジを移動させながら
記録を行うと共に、使用済みのインクリボンを巻取コア
に巻き取るようにしている。

前記インクリボンの巻取機構は、一般にパルスモータ−
によって巻取コアと嵌合した巻取軸を回転させることで
使用済インクリボンを巻取コアに巻き取るようにしてい
る。この巻取機構にあっては、パルスモータ−へのパル
ス数を制御することによりインクリボンの巻取量を容易
に設定することが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、前記インクリボンの巻取機構にパルスモ
ータ−を用いると、リボン巻取量を容易に制御出来る反
面、パルスモータ−のコスト及びこれを駆動制御するた
めの電気回路のコストが比較的高くなる。そのため装置
のコストダウンを図る上で障害となる等の課題があった
。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、安価で制御が
容易な転写媒体巻取機構及び前記転写媒体巻取機構を有
する記録装置を提供せんとするものである。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、転写媒体にエネルギーを印加して記録した後に、前記
転写媒体を巻き取、るための転写媒体の巻取機構に於い
て、前記転写媒体を巻き取るために駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動に連動して回転する回転体と、前記回
転体の回転によってオン／オフするスイッチとを有し、
前記スイッチからの信号によって前記駆動源を駆動する
よう構成したことを特徴としてなる。

また前記機構を用いて記録装置を構成してなるものであ
る。

く作用〉 前記手段にあっては、転写媒体を巻き取るための駆動源
の駆動量に応じて回転体が回転し、その回転量に応じて
スイッチがオン／オフする。従って、前記スイッチおオ
ン／オフ信号により駆動源を駆動することによって転写
媒体の巻取蓋を設定することが出来る。

また前記スイッチのオン／オフの回数をカウントし、そ
のカウント量に応じて駆動源を駆動するようにすれば、
前記転写媒体の巻取量を適宜設定することが出来る。

〈実施例〉 次に前記手段をデイジー型活字エレメントを回転させて
記録を行う記録装置に適用した一実施例を図面を参照し
て説明する。

〔第一実施例〕

第１図は記録装置の斜視説明図であり、第２図はリボン
巻取機構の構成説明図である。

（全体構成） 先ず記録装置全体の構成を説明すると、転写媒体となる
インクリボン１を収容したインクリボンカセット２がキ
ャリッジ３に着脱可能に装填され、且つこのキャリッジ
３には記録手段４が搭載されている。また前記キャリッ
ジ３は本体フレーム５にスライド可能に取り付けられ、
レール６にガイドされて第１図の矢印ａ方向へ移動可能
に構成されている。このキャリッジ３を所望位置へ移動
させて記録手段４を駆動することで記録シート７に印字
記録を行い、記録後にインクリボン巻取機構８によって
使用済みインクリボンを巻き取る。前記の如くして一行
印字が終了すると、記録シート７をシート搬送手段９で
矢印す方向へ搬送する如く構成している。

次に前記各部の構成について具体的に説明する。

（インクリボンカセット） インクリボンカセット２は容器前部中央に凹部２ａが形
成され、長尺状のインクリボンｌが容器内に設けられた
図示しない供給コアに巻き付けられ、前記凹部２ａで一
旦露出するようにして巻取コアに巻き付けられている。

この巻取コアには駆動伝達ローラ２ｂと連結し、該ロー
ラ２ｂが後述する巻取軸と嵌合して駆動回転することに
よりインクリボンｌを巻き取る如く構成されている。ま
た前記カセット２の両側にはキャリッジ３に装填する際
の位置決めとなる位置決めボス２ｃが突設されている。

（キャリッジ） キャリッジ３は記録手段４を搭載すると共に、前記イン
クリボンカセット２を装填して移動する如く構成されて
いる。このキャリッジ３の両側には軸３ａを中心にして
回動可能なフック３ｂが設けられ、このフック３ｂが引
っ張りスプリング３Ｃによって付勢されており、前記イ
ンクリボンカセット２の位置決めボス２Ｃをフック３ｂ
に係止するとインクリボンカセット２がキャリッジ３の
起立壁３ｄに押しつけ固定され、このとき前記凹部２ａ
から露出したインクリボン１が後述する活字ホイール４
ａと記録シート７との間に位置する如く構成されている
。

また前記キャリッジ３の所定位置には巻取軸８ｄが設け
られており、インクリボンカセット２をキャリッジ３に
装填すると駆動伝達ローラ２ｂが巻取軸８ｄと嵌合係止
する如く構成されている。

このキャリッジ２は本体フレーム５のスライド凹条５ａ
及び端面５ｂにスライド可能に取り付けられ、且つ駆動
プーリ３ｅと従動プーリ３ｆ間に掛は渡されたタイミン
グベルト３ｇが接続され、前記駆動プーリ３ｅにはキャ
リッジモーター３ｈが連結されている。従って、前記キ
ャリッジモーター３ｈが正逆駆動すると前記キャリッジ
２がレール６にガイドされて往復移動する。

（記録手段） 次に記録手段４は本実施例ではデイジー活字型エレメン
トを用いるものであり、活字ホイール４ａ及びソレノイ
ド４ｂによって動作するハンマー４ｃがキャリッジ３に
搭載されている。

前記活字ホイール４ａは回転軸を中心にして放射状に活
字が配列されており、前記回転軸と連結したホイールモ
ーター４ｄが駆動すると回転する如く構成されている。

従って、前記活字ホイール４ａを回転させて所望活字を
ハンマー４ｃに対向させると共に、ソレノイド４ｂを駆
動してハンマー４ｃで所望活字を叩（ことにより、イン
クリボンｌのインクがプラテンローラ９ａで裏面を支持
された記録シート７に転写記録されるものである。

（インクリボン巻取機構） 次にインクリボン巻取機構８について説明する。

この機構８は記録手段４で記録された使用済みのインク
リボン１を巻取コアに巻き取るためのものであり、その
構成は第１図及び第２図に示すように、キャリッジ３に
取り付けられたリボンモーター　（ＤＣモータ−）８ａ
に平ギヤ８ｂ、と傘ギヤ８ｂ、とからなるモーターピニ
オン８ｂが取り付けられ、前記傘ギヤ８ｂｔに傘ギヤ８
Ｃが噛合し、この傘ギヤ８ｃに巻取軸８ｄが取り付けら
れている。

従って、前記リボンモーター８ａが駆動すると、その駆
動力が巻取軸８ｄに伝達され、これと連結した巻取コア
が回転してインクリボン１を巻き取るものである。

前記インクリボン１の巻き取りは、本実施例では一文字
記録毎に、その使用済み分のインクリボン１を巻き取る
ようにリボンモーター８ａを駆動する。前記リボンモー
ター８ａの駆動は、回転体たるカムの回転量をカムスイ
ンチで検出し、このスイッチのオン／オフ信号によって
リボンモーター８ａを駆動するようにしている。

具体的には前記平ギヤ８ｂ、に中間ギヤ８ｅが噛合し、
このギヤ８ｅにカムギヤ８ｒ＋が噛合している。カム８
ｒは前記カムギヤ８ｆ、と一体的に構成され、第１図に
示すように、円周面に一定間隔で凹部８ｆオが形成され
、該凹部８ｆ意に係合し得る従動カムレバー８ｇの先端
が前記カム面に当接している。このカムレバー８ｇは第
２図に示すように、レバ一部８ｇ＋とアーム部８ｇｇと
が一体的に構成され、且つキャリッジ３に対して軸８ｈ
を中心に回動可能に取り付けられている。更に前記アー
ム部８８ｚとキャリッジ３間には引っ張りスプリング８
１が取り付けられている。

これによりレバ一部８ｂ、の先端は常にカム８ｆに当接
し、該先端がカム凹部８ｆ、に落ち込んだ状Ｂ（第２図
の実線の状態）と、円周面に当接した状態（第２図の破
線の状態）とでカムレバー８ｇが回動するようになって
いる。

また前記アーム部８ｇｔの回動端部付近にはタッチスイ
ッチよりなるカムスイッチ８ｊが取り付けられている。

このカムスイッチ８ｊはスイッチ素子８ｊ＋が押圧され
るとオンし、該押圧が解除されるとオフする。そして前
記の如くレバー８ｂの先端が凹部８ｒｚに落ち込んだ状
態にあっては、アーム部８ｇｍがスイッチ８ｊを押圧し
てオン状態にし、レバー８ｂの先端が凹部８ｆオから離
脱するとアーム部８ｇｘがスイッチ８ｊから離隔してオ
フする。

更に前記凹部８ｆｔの間隔は、カムレバー８ｇが凹部ａ
ｋから次の凹部ＦＬＩ　ｚへ落ち込むまでカム８ｆが回
転するようにモーターピニオン８ｂが回転すると、巻取
軸８ｄがインクリボンｌを一文字分巻き取るように夫々
のギヤのギヤ比が設定しである。

従って、−文字印字する毎にリボンモーター８ａを駆動
して使用済みのインクリボンｌを巻き取るに当たってリ
ボンモーター８の駆動は第３図に示すように、該モータ
ー８の駆動によりカムレバー８ｇがカム８ｒの円周部に
乗り上げ、次の凹部８ｒｔへ落ち込むときのカムスイッ
チ信号、即ちスイッチ８ｊがオフからオンへ切り換わる
ときの信号をトリガーとしてリボンモーター８ａの駆動
励磁を停止させる。これによって使用済みのインクリボ
ンｌが一文字分巻き取られるものである。

（シート搬送手段） シート搬送手段９は第１図に示すように、前記ハンマー
４Ｃの動作軸の対向位置であって、キャリッジ３の移動
領域にプラテンローラ９ａが設けられており、このプラ
テンローラ９ａがプラテンモーター９ｂからの駆動力に
よって回転する如く構成されている。また前記プラテン
ローラ９ａの周囲にはシートガイド９Ｃが取り付けられ
ていると共に、前記ローラ９ａには数個のピンチローラ
９ｄが圧接するように取り付けられている。

従って、前記プラテンローラ９ａが駆動回転すると、ピ
ンチローラ９ｄとの協働作用により記録シート７がガイ
ド板９Ｃでガイドされ、プラテンローラ９ａとインクリ
ボン１ｂの間を通って第１図の矢印す方向へ搬送される
ものである。

次に前記の如く構成された記録装置の各部を駆動制御す
るための制御系について説明する。

第４図は制御構成のプロンク図であり、第４図に於いて
、ＣＰＵｌ０にはＣＰＵバスを介してＲＯＭ１ｌ、ＲＡ
Ｍ１２、カウンタ１３等が接続されている。

前記ＣＰＵｌ０は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１）
等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算
や判断を行い、各種の制御を行うものである。

ＲＯＭＩＩは読み出し専用メモリーであり、前記ｃｐｕ
ｔｏが動作するための後述するアルゴリズムをプログラ
ムとして記憶して各種データとして格納している。

ＲＡＭ１２はリードライトメモリーであり、ＣＰＵｌ０
が命令中のデータや演算結果を一時貯えておくワーキン
グエリア、インターフェース１９等から入力した各種デ
ータを格納しておくバッファエリア等からなっている。

カウンタ１３はＣＰＵｌ０にＣＰＵバスによって接続さ
れており、スイッチ８ｊからのオン／オフ信号数をカウ
ントするものである。

またインターフェース１９は外部とのデータ通信を行う
ために設けられたものであり、ＣＰＵ１２は外部からの
印字命令をこのインターフェース１９を介して読み取り
、印字動作を実行するように命令するものである。

前記ＣＰＵｌ０はＲＯＭＩＩ、ＲＡＭ１２及びカウンタ
１３、スイッチ８ｊ等からの信号を処理し、牛ヤリッジ
モーター３１やホイールモ、−ター４ｄ及びリボンモー
ター８ａ、プラテンモーター９ｂ等を駆動するための駆
動信号を夫々のドライバー１４〜１７へ出力する。また
ハンマー４Ｃを動作させるためのソレノイド４ｂの駆動
信号をソレノイドドライバー１８へ出力するものである
。

次に前記記録装置によって印字を行い、且つ使用済みイ
ンクリボン１を巻き取る動作制御手順について第５図の
フローチャートを参照して説明する。

先ず記録信号を入力すると、ステップＳｌ、Ｓ２でキャ
リッジモーター３１が所定量駆動してキャリッジ２を記
録位置へ移動させる０次にステップＳ３．Ｓ４に於いて
ホイールモーター４ｄが駆動して活字ホイール４ａを回
転させて記録活字をハンマー３ｃの対向位置へ移動させ
、ソレノイド４ｂを駆動する。これによって前記記録活
字がハンマー３Ｃで叩かれ、インクリボンｌのインクが
記録シート７へ転写される。前記ステップＳｌ〜Ｓ４が
記録処理である。

前記の如くして一文字記録が終了すると、ステップＳ５
に於いてリボンモーター８ａを駆動する。

そしてステップＳ６．Ｓ７でカムスイッチ８ｊが一旦オ
フした後にオンしたことを検出すると、即ち、カムレバ
ー８ｇが次のカム凹部８ｆｚへ落ち込み、−文字分のイ
ンクリボンｌが巻き取られると、ステップＳ８に於いて
リボンモーター８ａの駆動を停止する。前記ステップ５
５〜Ｓ８がリボン巻取処理である。

前記の如くして使用済みインクリボンｌを巻き取った後
は、ステップ３９〜Ｓｌｌに於いて次印字があるか否か
、その印字を改行して行うか否かを判別し、改行する場
合にはプラテンモーター９ｂを所定量駆動して記録シー
）１を一行分搬送し、ステップＳ１へ戻って同様の動作
を繰り返す。

前記の如くして記録及びインクリボン１の巻き取りが行
われる。ここで前記リボンｌの巻き取りはスイッチ８ｊ
からの信号によってリボンモーター８ａの駆動量が決定
されるため、該モーター８ａはパルスモータ−を使用す
る必要がないものである。

（ｌｌｈの実施例） 前述した第一実施例ではリボンモーター８ａの励磁を第
３図に示すようにカムスイッチ８ｊのオン／オフと同一
タイミングで行うようにしたが、第６図に示すように行
っても良い、これはスイッチ信号がオフしたときに、僅
かに逆転励磁をかけるようにしている。このようにする
と、カムレバー８ｇがカム凹部８ｒｚに確実に落ち込ん
だ状態で安定するようになるので好ましい、尚、前記逆
転励磁はカムレバー８ｇがカム凹部ａｋから抜は出さな
い程度の短い励磁であることは当然である。

また前述した第一実施例に於いて、キャリッジ２がレフ
トリミットのホームポジションに移動したときに、カム
レバー８ｇのアーム部８ｈに突き当たり、カムレバー８
ｇを第２図の破線の状態に回動するようなボス等を設け
るように構成すればしても良い、このようにすると、キ
ャリッジ２がホームポジションに戻ると、スイッチ８ｊ
がオフするようになる。従って、前記スイッチ８ｊによ
ってキャリッジ３のホームポジション検出を行うことが
出来るものである。

また前述した第一実施例では、カムスイッチ８ｊが一回
オン／オフするタイミングでインクリボン１を巻き取る
ようにした例を示したが、カム８ｆに形成する凹部８ｆ
ｔを多数設け、カムスイッチ８ｊのオン／オフの切り換
えタイミングを微細にすることによって、インクリボン
１を文字幅に応じて可変して巻き取るようにしても良い
。

第７図のフローチャートは文字幅に応じてインクリボン
１０巻き取り量を可変する場合の動作手順を示している
。

二の手順に於いて、ステップ５２１−３２４までの記録
処理は前述した第一実施例と同様である。この記録処理
後にステップ３２５〜５３１でリボン巻取処理が行われ
る。これについて説明すると、ステップＳ２５に於いて
インクリボン１の送り量をＲＯＭ１ｌに収められたリボ
ン送りテーブルにより印字する文字幅に対するスイッチ
８ｊのオン／オフの回数ｎを求め、ステップＳ２６でリ
ボンモーター８ａを駆動する０次にステップ３２７〜Ｓ
３１に於いて、前記スイッチ８ｊのオン／オフの回数を
カウントし、そのカウント数がステップＳ２５で求めた
数ｎと一致するか否かを判別し、一致した時点でリボン
モーター８ａの駆動を停止する。

リボン巻取処理を、このように処理することにより、例
えば文字幅の太い文字を印字した後は巻き取り量を多く
し、文字幅の細い文字を印字した後は巻き取り量を少な
くするといったコントロールが可能となり、インクリボ
ン１を無駄に消費することをなくすことが出来る。

尚、第７図に於いてステップＳ３２〜Ｓ３４は改行する
場合に記録シート１を一行分搬送する手順であって、前
述した第一実施例と同様である。

また前述した第一実施例では記録手段としてデイジ−ホ
イールをハンマーで叩いて記録する方式を例示したが、
記録手段はこれに限定する必要はなく、例えばワイヤド
ツト方式、インクジェット方式、或いはサーマル記録方
式等を用いることも出来る。

また前述した実施例ではスイッチ８ｊとしてタッチスイ
ッチを用いているが、これはカム８ｊの回転に応じてオ
ン／オフするスイッチであればどのような構成のもので
も良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、転写媒体を巻き取る際に、巻取
駆動源の駆動量を回転体の回転によって作動するスイッ
チのオン／オフによって検出し、このスイッチからの信
号により前記駆動源の駆動を行うようにしたために、駆
動源として高価なパルスモータ−を用いる必要がなく、
また駆動回路も簡素化される。これによって製造コスト
を低減することが出来るものである。

また前記スイッチによってキャリッジのホームポジショ
ンを検出するように構成すれば、更にコストダウンを図
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録装置の要部斜視説
明図、第２図は装置の平面模式説明図、第３図はカムス
イッチ信号とリボンモーターの励磁信号の状態を示す説
明図、第４図は制御ブロック図、第５図は記録及びリボ
ン巻取手順のフローチャート、第６図はカムスイッチ信
号とリボンモーターの励磁状態の他例を示す説明図、第
７図はリボン巻取処理の他例を示すフローチャートであ
る。 ｌはインクリボン、２はインクリボンカセット、２ａは
凹部、２ｂは駆動伝達ローラ、２Ｃは位置決めボス、３
はキャリッジ、３ａは軸、３ｂはフック、３ｃは引っ張
りスプリング、３ｄは起立壁、３ｅは巻取軸、３ｆは駆
動プーリ、３ｇは従動プーリ、３ｈはタイミングベルト
、３１はキャリッジモーター、４は記録手段、４ａは活
字ホイール、４ｂはソレノイド、４ｃはハンマー、４ｄ
はホイールモーター、５は本体フレーム、５ａミスライ
ド条、５ｂは端面、６はレール、７は記録シート、８は
インクリボン巻取機構、８ａはリボンモータ、８ｂはモ
ーターピニオン、８ｂｔは平ギヤ、８ｂ！は傘ギヤ、８
ｃは傘ギヤ、８ｄは巻取軸、８ｅはカムギヤ、８１はカ
ム、８ｆ、はカムギヤ、８ｆ！は凹部、８ｇはカムレバ
ー、８ｇ＋はレバ一部、８ｇ、はアーム部、８ｈは軸、
８１は引っ張りスプリング、８ｊはタッチスイッチ、８
ｊ＋はスイッチ素子、９はシート搬送手段、９ａはプラ
テンローラ、９ｂはプラテンモーター、９Ｃはシートガ
イド、９ｄはピンチローラ、１０はＣＰＵ５１）はＲＯ
Ｍ、１２はＲＡＭ、１３はカウンタ、１４〜１７はモー
タードライバー、１８はソレノイドドライバー、１９は
インターフェースである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録装置に用いられる転写媒体を巻き取るための
   転写媒体巻取機構に於いて、 前記転写媒体を巻き取るために駆動する駆動源と、 前記駆動源の駆動に連動して回転する回転体と、前記回
   転体の回転によってオン／オフするスイッチとを有し、 前記スイッチからの信号によって前記駆動源を駆動する
   よう構成したことを特徴とした転写媒体巻取機構。
2. （２）前記回転体をカムで構成した請求項（１）記載の
   転写媒体巻取機構。
3. （３）前記巻取手段の駆動源をＤＣモーターで構成した
   請求項（１）記載の転写媒体巻取機構。
4. （４）前記スイッチのオン／オフする回数をカウントす
   るためのカウント手段と、 記録長さに応じて設定したカウント数に従って前記駆動
   源の駆動量を切り換えるよう構成した請求項（１）記載
   の転写媒体巻取機構。
5. （５）記録方向に移動するキャリッジと、 前記キャリッジに装填された前記転写媒体を巻き取るた
   めの請求項（１）記載の記載の転写媒体巻取機構と、 前記キャリッジに搭載され、記録に応じて前記転写媒体
   を記録シートに転写するための記録手段と、前記記録シ
   ートを搬送するための搬送手段と、を有する記録装置。
6. （６）前記キャリッジがホームポジションにあるときに
   前記転写媒体巻取機構のスイッチが作動するよう構成し
   た請求項（５）記載の記録装置。