JPH03196918A - 中子保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は中子除去装置を備えたワイヤ放電加工機に関
する。

従来技術 ワイヤ放電加工において、閉鎖された図形（その図形の
内側部分を必要とする場合と内側が不必要な場合の双方
がある。）を加工するとその図形部分が中子として切抜
かれ、通常下ガイド上に載った格好で残留する。

そのため、ワイヤ自動結線装置（ＡＷＦ装置）を備えた
ワイヤ放電加工機で同一のワークから複数の閉鎖図形を
連続して加工しようとすると、つの図形の加工が終了し
て次ぎの加工位置へテーブルとともにワークが移動する
とき、そのままでは中子で下ガイドを損傷することがあ
る。

そこで、ＡＷＦ装置を備えたワイヤ放電加工機では連続
および長時間の無人運転が可能なように、中子除去装置
によって一つの閉鎖図形の加工終了毎に中子を除去する
ようになってきた。

中子除去装置では中子を保持して持上げ、廃棄位置まで
該中子を保持する中子保持装置が重要であるが、これに
は磁石式、コレット式および吸引式が研究されている。

磁石式は中子の保持を磁力によるので、磁力で耐えられ
る重量であれば中子の大きさに関係なく中子を保持する
ことができる、しかし、非磁性体の中子に対しては無力
である。

また、コレット式は純機械的に中子を保持するので、中
子が磁性体であるか否かに無関係でまた確実な保持がで
きるが、コレットを駆動する機構が複雑になるきらいが
ある。

さらに、吸引式は吸引パッドによる吸着力を利用して中
子を保持するので、中子が磁性体であるか否かに無関係
で、しかも機構を簡単にすることができるが、中子に対
して吸引パッドが大き過ぎたり中子に加工開始孔などが
あると、エア漏れを起こして中子を吸着することができ
ず、逆に小さ過ぎると中子を持上げる際にバランスがと
れなかったり、吸着力が不足して中子を持ち上げられか
ったりする難点がある。

なお、吸引式では前記の難点を解決するため、吸引に関
して各独立した小さな吸引パッドを複数個、数面状に配
列して吸着面を構成し、加工開始孔や中子周辺に位置し
た吸引パッドにエア漏れがあっても他の吸引パッドで中
子を吸着して保持する構成も研究されている。

この場合に、各吸引パッドの大きさをできるだけ小さく
すれば、それに対応してより小さな中子をも吸着するこ
とができるようになり、また、必要な中子保持力は吸引
パッドの数を増すことで解決できる筈である。

しかし、各吸引パッドを小さくするには限度があり、あ
まり小さくすると（例えばφ２）、それぞれの吸引パッ
ドの取付けやこれらに対する配管が困難になり、また、
細い配管のためにエアの流通抵抗が大きくなって、結局
、各吸引パッド自体でも、また吸着面全体としても充分
な吸着力を得られなくなる。

一方、前記において、配管可能で実用的な吸引パッド（
φ６〜８程度）にするとこれより小さな寸法部分を持つ
中子（例えば、細長い中子）を吸着できない。

発明が解決しようとする課題 この発明は、ある程度大きな中子から、磁性体に限られ
はするが一つの吸引パッドより小さな寸法部分を持つ中
子までを保持できる中子保持装置の提供を課題とする。

課題を解決するための手段 中子保持装置の吸着面を、複数の吸引パッドを有し、こ
れらパッド間の間隙が磁石で構成されたものとする。

作用 複数の吸引パッドは負圧による吸引力で、また、パッド
間に構成された磁石は磁力によって中子をそれぞれ吸着
する。

実施例 第４図はワイヤ放電加工機１の全体を示し、２軸２に上
ガイド３、ＵＶ軸駆動装置４、ＡＷＦ装置５および中子
除去装置６を備える。符号７は下アームで先端の前記上
ガイド３と対向する位置に下ガイド８を備える。符号９
はワイヤ、１０は中子回収箱でテーブル１１と共に移動
する。また、このワイヤ放電加工機は１はＮＣ制御装置
１２で作動が制御される。

ワイヤ放電加工機１のその他の具体的な構成およびＡＷ
Ｆ装置５の構成はこれらの作動と共に公知のものである
。

中子除去装置６は第３図のように、アーム１３を備え、
破線で示す水平なホームポジション位置と実線で示す垂
直な作動位置とに回動可能とされ、該アーム１３の先端
に中子保持装置１４を備える。

中子保持装置１４は第１，２図のように、１６個（複数
）の吸引パッド１５とこれらの間に配置して固定された
フェライト磁石１６を器体１８の一面に備え、これらで
吸着面１７が構成されている。

各吸引パッド１５の直径ａは５ｍｍ（φ６）で吸着面１
７での間隔すは約１ｍｍである。

器体１８には、この場合−列４個の吸引パッド１５ごと
に一本のチューブ１９が４本導入され、それぞれのチュ
ーブ１９に各吸引パッド１５が接続されている。

なお、チューブ１９の基部はそれぞれ真空装置２０（第
３図）に接続されている。

吸引パッド１５は各々柔軟な弾性を有する合成樹脂で下
方に拡開するさかずき形に成形され、各々頂部の前記チ
ューブ１９に接続される開口部分とそれより少し下方の
内周壁に設けた環状突起との間に弁作用を行うボール２
１を備えている。

フェライト磁石１６は強力に着磁され、第２図のように
、各々が整列して配置された吸引パッド１５間の間隙を
埋める形状に成形され、該間隙部分の器体１８に接着に
より固定されている。

この様にして複数の吸引パッド１５を有し、これらパッ
ド間の間隙が磁石１６で構成された吸着面１７が構成さ
れる。

一つの閉鎖図形についてカット加工が終了し、ワーク２
２（第３図）に中子２３が形成されると、ＮＣ制御装置
１２はＡＷＦ装置５でワイヤ９を切断した後、Ｚ軸２を
上昇させて中子除去モードとなり、中子除去装置６のア
ーム１３が作動位置に回動されると共にＺ軸２によって
中子除去装置６が下降され、アーム１３先端の中子保持
装置１４の吸着面１７が中子の上面に押圧された位置で
停止する。このとき、真空装置２０が作動する。

前記の停止はタッチセンサあるいはＮＣ制御装置１２に
設定された中子除去装置６の下降距離により制御される
。

また、中子除去装置６の下降に先だって、力・ソト加工
の終了位置と前記図形のあらかじめ定めた中心位置とか
ら算出される距離と方向にテーブル１１がわずかに移動
され、中子２３の位置が作動位置にあるアーム１３先端
の吸着面１７の直下となるようにされる。

吸着面１７が押圧されることによって、中子２３は複数
の吸引パッド１７による吸引力と、中子２３が磁性体で
あればフェライト磁石１６の磁力との合力によって中子
保持装置１４に確実に保持される。このとき、複数の吸
引パッド１５のうち、いくつかは中子２３の周縁から外
れ、あるいは下降開始孔の位置に配置されてエア漏れを
起こすがこれらの吸引パッド１５では内部のボール２１
が吸いあげられて真空装置２０につながる開口を閉鎖し
てしまうので、すなわち、各吸引パッド１５は各独立し
て真空装置２０に接続される構成であるから、他の吸引
パッド１５の吸引力が減少することはない。また、中子
２３が磁性体である場合は磁力によっても保持される。

次いで、Ｚ軸２によって中子除去装置６が上昇され、こ
れにともなって中子２３が吸着面１７に保持されてワー
ク２２から抜き出され、所定位置まで持ち上げられた後
、アーム６が中子２３とともにホームポジションに回動
される。そして、テーブル１１を移動して中子回収箱１
０をホームポジション位置にあるアーム１３先端の直下
とした後、真空装置２０の作動を停止する。これにより
、中子２３は中子回収箱１０内に収容される。

なお、吸着面１７の吸着力は負圧による吸引力の他にフ
ェライト磁石１６による磁力にもよるので、中子２３が
磁性体で回収箱１０への落下がスムーズない場合は、ア
ーム６がホームポジション位置にあるとき、先端の吸着
面７に上方から擦りあうスクレーパをワイヤ放電加工機
１の固定部分から配置しておき、アーム６の上昇をその
手前でいったん停正し、中子回収箱１０の到着を待って
ホームポジションに戻すようにする。

ついで、ＮＣ制御装置１２は次の図形の加工に移行する
。

以上は実施例である。

吸引パッド１５間の間隙に構成する磁石は成形したフェ
ライト磁石１６に限らず、ゴム磁石なども用い得る。さ
らに、吸引パッド１５を面状の磁石で形成された基板に
取付けるようにすることも出来る。

各吸引パッド１５は周辺と中央部の大きさを変えるなど
異なる直径のものを用いることもある。

さらに、各吸引パッド１５はボール２１を備えず、それ
ぞれをチューブ１９で直接に真空装置２０に接続しても
良い。

発明の効果 複数の吸引パッドを備えることにより、比較的大きな中
子をも保持出来る。

磁石を備えることにより、同じ中子保持装置で吸引パッ
ドでは保持が出来ない小さな中子もこれが磁性体であれ
ば、保持出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面にして示す正面図、第２図は下面図
、第３図は要部の正面図、第４図は全体の斜視図である
。 ６・・・中子除去装置、１４・・・中子保持装置、１５
・・・吸引パッド、１６・・・フェライト磁石、１７・
・・吸着面、２３・・・中子。 第 ３ ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の吸引パッドを有し、これらパッド間の間隙が磁石
   で構成された吸着面を備えていることを特徴とした中子
   保持装置。