JPH03181924A - 自動焦点調節装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、撮影レンズの位置を検出する位置検出手段と
、位置記憶指令がなされた際の、位置検出手段よりの位
置情報を記憶する位置記憶手段と、撮影レンズを駆動す
る駆動手段とを備えた自動焦点調整装置を有するカメラ
の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来、オートフォーカスレンズの焦点位置記憶機構（以
下フォーカスプリセット機構と記す）には、特開昭６３
−１７７１１７号で示されるように、プリセット位置設
定装置、プリセット位置記憶装置、プリセット位置再生
装置が備わっており、プリセット設定装置が操作される
事により、その時のレンズの合焦位置がプリセット記憶
装置に記憶され、プリセット再生装置が操作されること
により、先の記憶された位置にフォー力シングレンズを
移動する様に構成されている。

しかしながら、上記従来例では、温度変化に対するピン
ト位置のズレを考慮していない為に、セットした後に温
度変化があった場合、ベストピントの位置がずれてしま
うという問題点があった。特に、フォーカスプリセット
機構は焦点距離の長い望遠レンズによく用いられる為に
、温度によるベストピント位置のズレは顕著に現われ、
例えば天体や山岳写真撮影等において、昼間の暖かい時
に■位置を記憶しておき、夜間等の気温の下がった時に
上記の撮影しようとすると、ベストピントの位置がずれ
てしまい、ピントボケになってしまうといった問題点が
あった。

（発明の目的） 本発明は、上述した問題点を解決し、温度変化によるピ
ントのズレを補正し、ピントボケのない正確な写真撮影
を行うことのできる自動焦点調節装置を有するカメラを
提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、周囲の温度を検
出する温度検出手段と、位置記憶指令がなされた際の、
前記温度検出手段よりの情報を記憶する温度記憶手段と
、単位温度当りのピント移動量を記憶するピント移動量
記憶手段と、位置再生指令がなされた際に、前記温度検
出手段にて得られるこの時の温度情報と前記温度記憶手
段に記憶されている温度情報との差を算出し、該差情報
と前記ピント移動量記憶手段に記憶されている単位温度
当りのピント移動量とから位置記憶手段に記憶されてい
る位置情報を補正し、該位置補正情報を駆動手段に送出
する位置情報補正手段とを設け、以て、位置再生時には
、該再生時の周辺温度と位置設定時の周辺温度を比較し
、その温度差により再生位置を補正するようにしたこと
を特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり
、該図において、ｌはカメラ本体側マイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）、２は測距ユニット、３はレ
ンズ側マイコン、４はフォーカス駆動用モータ、５はモ
ータ４の軸に装着されるピンオンギヤ、６は減速ギヤ、
７はラック、８はフォーカス用レンズ、９はモータ駆動
回路、１０はパルス板、１１はフォトインタラプタ、１
２　ハＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、１３は温度検出用ダイ
オード、１４は温度検出回路、１５は発音体、３ａはフ
ォーカスプリセット設定時のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１
２の値を記憶しておく為の記憶域（ＲＡＭＦＰ）、３ｂ
はフォーカスプリセット設定時の温度を記憶しておく為
の記憶域（ＲＡＭＴＨ）　、ＳＷｌは測距開始スイッチ
、ＳＷ２はフォーカスプリセット設定スイッチ、ＳＷ３
はフォーカスプリセット再生スイッチである。Ｒ１〜Ｒ
３はプルアップ抵抗である。

ＣＬＫ、ＤＣＬ、ＤＬＣはカメラ本体・レンズ間の通信
の為の信号ラインであり、ＣＬＫは同期を取る為の信号
ライン、ＤＣＬはカメラ本体からレンズへの信号ライン
、ＤＣＬはレンズからカメラ本体への通信線である。

次に、マイコン３の各端子の説明を行う。

１１はＤＣＬ信号ラインを通してカメラ本体からのコマ
ンドやデータ等を入力するデータ入力端子、０１はレン
ズの状態やレンズのデータ等をカメラ本体に出力するデ
ータ出力端子、工２は各端子１．、Ｏ，のデータ通信の
同期を取る為のクロック入力端子、ＦＰはフォーカスプ
リセット設定スイッチＳＷ２の入力端子。ＰＢはフォー
カスプリセット再生スイッチＳＷ３の入力端子、Ｃ０Ｕ
ＮＴＳはＵＰｌＤＯＷＮカウンタ１２の入力端子、ＲＥ
ＳＥＴ　ハＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２をリセットする
為の出力端子で、ローレベル（以下“Ｌ”と記す）でＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ１２はクリアする。ＤｉＲｌはＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ１２の計数方向を決める為の出力
端子で、ハイレベル（以下“Ｈ”と記す）でＵＰ、　　
“Ｌ”でＤＯＷＮのカウント動作を行うことになる。な
お、レンズ８が■方向に動く時にカウント値がＵＰＬ、
、至近方向に動く時にカウント値がＤＯＷＮする様にマ
イコン３は前記出力端子ＤｉＲ１のしベル設定する。

０Ｎ１０ＦＦはモータ駆動回路９を通してモータ４の通
電を制御する出力端子で、″Ｈ”でモータ○Ｎ、”Ｌ”
でモータＯＦＦになる。ＤｉＲ２はモータ４の駆動方向
を決める出力端子で、“Ｈ”で（１）方向、”Ｌ”で至
近方向に駆動する。ＳＰＤはモータ４の回転速度を設定
する為の出力端子、ＴＨは温度に比例する電圧を入力す
る入力端子、ＢＺは発音体１５を駆動する為の出力端子
である。

次に、動作について説明する。

測距開始スイッチＳＷＩをオンすると、カメラ本体側マ
イコン１が起動し、測距ユニット２に結像される２像の
ズレから、公知の方法でカメラ本体側マイコンｌで測距
演算が行われ、デフォーカス量（即ちレンズ８による被
写体の結像面と不図示フィルム面との偏差）が算出され
る。

カメラ本体側マイコンｌは前記デフォーカス量を通信ラ
インＤＣＬを通してレンズ側マイコン３にクロック信号
ラインＣＬＫで送られるクロックパルスに同期して送信
する。

レンズ側マイコン３は所定の演算を行って、レンズ８の
繰り出し量を算出し、モータ駆動回路９へ駆動方向に応
じた信号を出力端子ＤｉＲ２より出力し、又０Ｎ１０Ｆ
Ｆ端子を“Ｈ”に設定して、モータ４を駆動する。この
時のモータ４の回転速度は出力端子ＳＰＤを介して制御
を行う。

モータ４の軸にはピンオンギヤ５が嵌合しており、その
出力は減速ギヤ６、ラック７を通してレンズ８を光軸方
向に移動する力として伝達される。また、モータ４の軸
にはパルス板１０が付けられており、フォトインタラプ
タ１１によりモータ４の回転量が検出され、　ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ１２により回転量が計数される。そして
、駆動目標値とＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の計数値が
等しくなると、マイコン３は０Ｎ１０ＦＦ端子をＬ゛に
してモータ４を停止し、駆動を終了する。

レンズ駆動状態を信号ラインＤＬＣを通してモニタして
いるカメラ本体側マイコン１は、レンズの駆動が終了す
ると、−船釣には再度測距演算を行い、前述のデフォー
カス量が合焦深度外であればレンズ側に対し再度駆動を
指示し、合焦深度内であれば不図示の表示部材により合
焦表示を行う。

以上の様にしてフォーカスプリセットしたい被写体に対
してオートフォーカスにてピントを合せたが、これはレ
ンズ８を手動にて動かして設定してもよい事は言うまで
もない。

オートフォーカス或は手動にてフォーカスプリセットし
たい被写体にピントを合せた後に、フォーカスプリセッ
ト設定スイッチＳＷ２をオンすると、レンズ側マイコン
３はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の内容を読み取り、そ
のカウント値を記憶域３ａに格納する。同時に温度検出
回路１４より温度により変化するダイオード１３の順電
圧を元に生成される温度に比例した電圧を入力端子ＴＨ
を介して読み取る。そしてこの電圧をマイコン３内の不
図示のＡ／Ｄコンバータによりディジタル信号に変換し
、記憶域３ｂに格納する。

次に、フォーカスプリセット再生時の動作を説明する。

フォーカスプリセット再生スイッチＳＷ３をオンすると
、マイコン３はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の現在の値
と記憶域３ａに記憶されているフォカスプリセット設定
時のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の値を読み出し、その
差を計算する。この値をｒ　ＤｉＦＩＪとする。次に前
述の様に温度検出回路１４より温度に比例した電圧を読
み取り、Ａ’／Ｄ変換した後に記憶域３ｂに記憶されて
いるフォーカスプリセット設定時の温度を読み出し、そ
の差を計算する。この値をｒＤｉＦ２Ｊとする。

次に、温度差によるピント移動量がＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１２で何パルスに相当するかを計算する。

この値をｒＤｉＦ２’Ｊとする。

以上の演算より、モータ４の駆動量は（ＤｉＦ１＋Ｄｉ
Ｆ２　′）となるので、前述の様にモータ駆動回路９に
モータ駆動指示を与え、その駆動量をフォトインタラプ
タ１１で読み取り、所定の駆動量になった時点でモータ
４の駆動を終了する。これにより、温度変化によるピン
ト移動を補正したフォーカスプリセットを行う事ができ
る。

以上のフォーカスプリセットの設定及び再生を行う為の
マイコン３のプログラムを第２図及び第３図を用いて説
明する。

第２図はフォーカスプリセット位置記憶スイッチＳＷ２
をオンした場合の動作を示すフローチャートである。

「ステップ２０１，２０２Ｊ　　フォーカスプリセット
位置記憶スイッチＳＷ２がオンされると、マイコン３は
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の現在の値を読み取り、記
憶域３　ａ　（ＲＡＭＦＰ）に保存する。

「ステップ２０３，２０４Ｊ　　Ａ／Ｄ変換され、ディ
ジタル信号になった温度情報ＶＴＨを読み込み、記憶域
３　ｂ　（ＲＡＭＴ）Ｉ）に保存する。

「ステップ２０５」　発音体１５を鳴らし、フォーカス
プリセット位置を記憶した事を報知する。

第３図はフォーカスプリセット再生スイッチＳＷ３をオ
ンした場合の動作を示すフローチャートである。

「ステップ３０１　Ｊ　　　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１
２の現在の値（ＰＣＮとする）を読み込む。

「ステップ３０２Ｊ　　　（ＲＡＭＦＰ−ＰＣＮ）を計
算し、この結果なｒＤｉＦＩＪとする。このｒＤｉＦＩ
Ｊはフォーカスプリセット設定時と現在のレンズ位置の
差をパルス数で表したものであり、正であれば■方向、
負であれば至近方向にレンズ８を動かす事を表す。

「ステップ３０’３Ｊ　　Ａ／Ｄ変換されてディジタル
信号になった温度情報（ＴＨＮとする）を読み込む。

「ステップ３０４Ｊ　　　（ＲＡＭＴＨ−ＴＨＮ）を計
算し、この結果をｒＤｉＦ２Ｊとする。

「ステップ３０５」　単位温度当りのピント変位量をパ
ルス数で表した「ΔＴＨＰＪ（これはマイコン内に記憶
されている）にｒＤｉＦ２Ｊを乗じた値を計算し、これ
をｒ　ＤｉＦ２　’　Ｊとする。

「ステップ３０６　Ｊ　　ｒＤｉＦＩＪとｒＤｉＦ２’
Ｊを加算したものを温度補正を含めたフォーカスプリセ
ット駆動目標位置（ＰＣＴ）とする。

「ステップ３０７Ｊ　　　（ＰＣＴ−ＰＣＮ）を計算し
、ｒＯＪならば駆動する必要がないので、ステップ３２
０に分岐し駆動終了する。

「ステップ３０８Ｊ　　　（ＰＣＴ−ＰＣＮ）＞Ｏなら
ば、■方向駆動であるので、ＤｉＲ１←“Ｈ”に設定し
、ＵＰ／ＤＩＪＷＮカウンタ１２がインクリメントする
様に設定する。

「ステップ３０９　Ｊ　　ＤｉＲ２←“Ｈ”に設定し、
モータ駆動方向な■方向に設定する。

「ステップ３１０」　　ＣＰＣＴ−ＰＣＮ）＜Ｏならば
、至近方向駆動であるので、ＤｉＲ１←“Ｌ”に設定し
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２がディクリメントする様
に設定する。

「ステップ３１１　Ｊ　　ＤｉＲ２←“Ｌ″に設定し、
モータ駆動方向を至近方向に設定する。

「ステップ３１２」　モータ４の速度を設定する。

「ステップ３１３　Ｊ　　０Ｎ１０ＦＦ端子を“Ｌ”に
してモータ駆動を開始する。

「ステップ３１４」　駆動方向がω方向であればステッ
プ３１５へ、至近方向であればステップ３１７へ分岐す
る。

「ステップ３１５Ｊ　　　（ＰＣＴ−ＰＣＮ）　、即ち
駆動目標位置と現在の位置の差を計算し、（ＰＣＴ−Ｐ
ＣＮ）≦０であれば、駆動目標位置到達している、或は
オーバーランしているので、ステップ３１９へ分岐し、
（ＰＣＴ−ＰＣＮ）＞０であれば、まだ駆動目標位置の
手前であるのでステップ３１６へ分岐する。

「ステップ３１６」　まだ駆動目標位置の手前であるの
で、ｌ　ＰＣＴ　−ＰＣＮ　ｌ　、即ち駆動残量の絶対
値に応じてモータ４の速度を設定し、ステップ３１５に
戻る。

なお、駆動残量に応じてモータ４の速度を設定するのは
、駆動目標位置に近づくとモータ４の速度を落してオー
バーランやショックを発生させない為である。

「ステップ３１７Ｊ　　　（ＰＣＴ−ＰＣＮ）≧Ｏであ
れば、駆動目標位置に到達している、或はオーバーラン
しているので、ステップ３１９に分岐し、（ＰＣＴ−Ｐ
ＣＮ）＜Ｏであれば、まだ駆動目標位置の手前であるの
でステップ３１８へ分岐する。

「ステップ３１８ｊ　まだ駆動目標位置の手前であるの
で、ｌ　ＰＣＴ　−ＰＣＮ　ｌに応じてモータ４の速度
を設定し、ステップ３１７に戻る。

「ステップ３１９」　駆動目標位置に到達した場合は、
０Ｎ１０ＦＦ端子を“Ｌ”に設定し、モータ駆動を停止
する。

「ステップ３２０Ｊ　　発音体１５を鳴らし、フォーカ
スプリセット再生が終了した事を報知する。

第４図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。第１図と同じ機能を持つものは同一符号を付しである
。

第１の実施例では、フォーカスプリセット機能はレンズ
側単体の機能として行っているが、この第２の実施例で
はカメラ側の機能として実現する。

第４図において、ＳＷ２はフォーカスプリセット設定ス
イッチ、ＳＷ３はフォーカスプリセット弓 再生スイッチで、共にカメラ側マイコンｌに入力される
。１ａはフォーカスプリセット設定時のレンズ側ＩＪＰ
／［）ＯＷＮカウンタ１２の内容を記憶しておく為の記
憶域、１ｂはフォーカスプリセット設定時の温度を記憶
しておく為の記憶域である。１３は温度検出用ダイオー
ド、１４は温度検出回路で、これらはカメラ本体側のマ
イコン■に接続されており、温度に比例した電圧を入力
する。

次に、この第２の実施例の動作を第５図及び第６図を用
いて説明する。

第５図はフォーカスプリセット位置記憶スイッチＳＷ２
をＯＮＬ／た場合の動作を示すフロチャートである。

「ステップ５０１Ｊ　　フォーカスプリセット位置記憶
スイッチＳＷ２がオンされると、カメラ本体側マイコン
１はレンズ側マイコン３に対して「カウンタ１２の現在
の値を送信」なるコマンドを信号ラインＤＣ，Ｌ通して
レンズ側に命令する。

「ステップ５０２」　レンズ側マイコン３はカメラ本体
側マイコン１より送信されたコマンドを解析して、　Ｉ
ＭＦ／ＤＯＷＮカウンタ１２の内容を読み取り、その値
を通信ラインＤＬＣを通してカメラ本体側マイコン１に
送信する。

「ステップ５０３」　カメラ側マイコンｌはレンズ側マ
イコン３より送られてきたカウンタ値を記憶域１ａ　（
ＲＡＭＦＰ）に保存する。

「ステップ５０４，５０５Ｊ　　Ａ／Ｄ変換されディジ
タル信号になった温度情報ＶＴＲを読み取り、記憶域１
　ｂ　（ＲＡＭＴＨ）に保存する。

「ステップ５０６」　発音体１５を鳴らし、フォーカス
プリセット位置を記憶した事を報知する。

第６図はフォーカスプリセット再生スイッチＳＷ３をオ
ンした場合の動作を示すフローチャートである。

「ステップ６０１」　カメラ本体側マイコン１はレンズ
側マイコン３に対して「カウンタ１２の現在の値を送信
」なるコマンドを信号ラインＤＣＬを通してレンズ側に
命令する。

「ステップ６０２」　レンズ側マイコン３はカメラ側マ
イコン１より送信されたコマンドを解析して、ＩＪＰ／
ＤＯＷＮカウンタ１２の内容を読み取り、その値（ＰＣ
Ｎ）を通信ラインＤＬＣを通してカメラ本体側マイコン
１に送信する。

「ステップ６０３Ｊ　　　（ＲＡＭＦＰ−ＰＣＮ）を計
算し、この結果をｒＤｉＦ］Ｊとする。

「ステップ６０４Ｊ　　Ａ／Ｄ変換されディジタル信号
になった温度情報（ＴＨＮとする）を読み取る。

「ステップ６０５Ｊ　　　（ＲＡＭＴＩ（−ＴＨＮ）を
計算し、この結果をｒＤｉＦ２Ｊとする。

「ステップ６０６」　レンズ側マイコン３に「ΔＴＨＰ
Ｊの送信コマンドを信号ラインＤＣＬを通してレンズ側
に命令する。

「ステップ６０７」　レンズ側マイコン３はレンズによ
り定まる「ΔＴＨＰＪを通信ラインＤＬＣを通してカメ
ラ側マイコン１に送信する。

「ステップ６０８Ｊ　　ｒΔＴＨＰＪにｒＤｉＦ２Ｊを
乗じた値を計算し、これをｒＤｉＦ２’Ｊとする。

「ステップ６０９Ｊ　　　（ＤｉＦＩ＋ＤｉＦ２”　）
を計算し、これをｒＰｃＴＪとする。

「ステップ６１０Ｊ　　　（ＰＣ：Ｔ−ＰＣＮ）を計算
し、これをレンズ駆動量（ＤＲＶ）とする。

「ステップ６１１Ｊ　　ＤＲＶ＝Ｏならば駆動する必要
がないので、ステップ６１６に分岐する。

「ステップ６１２」　レンズ駆動量ＤＲＶをレンズ側マ
イコン３に通信ラインＤＣＬを通して送信する。

「ステップ６１３」　レンズ駆動制御に関しては第３図
のステップ３０７〜ステツプ３１９と同様であるので省
略する。

「ステップ６１４」　レンズ駆動量をレンズ側に指示し
た後、レンズ駆動が終了した事を確認する為に、カメラ
本体側マイコン１はレンズ側マイコン３に対してモータ
駆動ステータス信号を送る様に信号ラインＤＣＬを通し
て命令する。レンズ側マイコン３はモータ駆動中であれ
ば、モータ駆動中ステータス信号を信号ラインＤＬＣを
通してカメラ本体側マイコン１に送信し、モータ駆動が
終了すれば、モータ駆動終了ステータス信号を信号ライ
ンＤＬＣを通してカメラ本体側マイコン１に送信する。

カメラ本体側マイコン３はこのステータス信号により、
モータ駆動中か否かを判断し、駆動中であればステップ
６１４をループし、駆動を終了するとステップ６１６に
分岐する。

「ステップ６１６」　発音体１５を鳴らし、フォーカス
プリセット再生が終了した事を報知する。

本実施例によれば、レンズ側或はカメラ本体側に温度検
出回路１４を設けて、フォーカスプリセット時と再生時
の温度変化によるベストピント位置のズレを補正する様
にしている為、周囲温度が変化しても、ピントボケのな
い正確な写真撮影を行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、周囲の温度を検
出する温度検出手段と、位置記憶指令がなされた際の、
前記温度検出手段よりの情報を記憶する温度記憶手段と
、単位温度当りのピント移　０ 動量を記憶するピント移動量記憶手段と、位置再生指令
がなされた際に、前記温度検出手段にて得られるこの時
の温度情報と前記温度記憶手段に記憶されている温度情
報との差を算出し、該差情報と前記ピント移動量記憶手
段に記憶されている単位温度当りのピント移動量とから
位置記憶手段に記憶されている位置情報を補正し、該位
置補正情報を駆動手段に送出する位置情報補正手段とを
設け、以て、位置再生時には、該再生時の周辺温度と位
置設定時の周辺温度を比較し、その温度差により再生位
置を補正するようにしたから、温度変化によるピントの
ズレを補正し、ピントボケのない正確な写真撮影を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図及び第３図はそのフォーカスプリセット時及び再生時
の動作を示すフローチャート、第４図は本発明の第２の
実施例を示すブロック図、第５図及び第６図はそのフォ
ーカスプリセット時及び再生時の動作を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・カメラ側マイコン、３・・・・・・レン
ズ側マイコン、４・・・・・・モータ、８・・・・・・
レンズ、１２・・・・・・ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ、
１３・・・・・・温度検出用ダイオード、１４・・・・
・・温度検出回路、ＳＷ２・・・・・・フォーカスプリ
セット設定スイッチ、ＳＷ３・・・・・・フォーカスプ
リセット再生スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの位置を検出する位置検出手段と、位
   置設定指令がなされた際の、位置検出手段よりの位置情
   報を記憶する位置記憶手段と、撮影レンズを駆動する駆
   動手段とを備えた自動焦点調整装置を有するカメラにお
   いて、周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記位置
   記憶指令がなされた際の、前記温度検出手段よりの情報
   を記憶する温度記憶手段と、単位温度当りのピント移動
   量を記憶するピント移動量記憶手段と、位置再生指令が
   なされた際に、前記温度検出手段にて得られるこの時の
   温度情報と前記温度記憶手段に記憶されている温度情報
   との差を算出し、該差情報と前記ピント移動量記憶手段
   に記憶されている単位温度当りのピント移動量とから前
   記位置記憶手段に記憶されている位置情報を補正し、該
   位置補正情報を前記駆動手段に送出する位置情報補正手
   段とを設けたことを特徴とする自動焦点調節装置を有す
   るカメラ。