JPH03174546A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、電子写真複写機やレーザービームプリンタ
等の画像形成装置に使用され、感光体ドラムや他の部材
等を駆動するために使用される駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、上記駆動装置を使用した電子写真複写機としては
、第４７図に示すようなものがある。すなわち、この電
子写真複写機は、複写される原稿の画像を図示しない原
稿読取装置によって色情報も含めて読取り、いったん電
気信号に変換する。

そして、この電気信号に変換された画像情報に対して、
必要に応じて所定の画像処理を施した後、レーザー走査
ユニット１０００（以下、ＲＯ８［Ｒａ５ｔｅｒ　０ｕ
ｔｐｕｔ　５ｃａｎｅｒの略コという）によって再度光
信号に変換して、感光体ドラム１００１上に第１及び第
２の二箇所の露光位置１００２．１００３において走査
露光する。

その際、上記感光体ドラム１００１の表面を、−次帯電
器１００４によって予め所定の電圧に帯電した後、上記
のごと＜ＲＯ８１００○によって画像を、第１及び第２
の露光位ｆｆ１１００２．１００３において走査露光し
、その表面に静電潜像を形成する。

第１の露光位置１００２においては、画像部のみを露光
するイメージライティングによる露光を行い、第１の静
電潜像を形成する。そして、この第１の静電潜像を、第
１の現像装置１００５により反転現像方式によって、例
えば赤色に現像する。

その後、第２の露光位置１００３において、背景部を露
光するバックグラウンドライティングによる露光を行い
、第２の静電潜像を形成する。そして、この第２の静電
潜像を、第２の現像装置１００６により正規現像方式に
よって、通常黒色に現像する。

次に、第１及び第２の現像装置１００５．１００６によ
って現像されたトナー像を、転写前帯電器１００７によ
って一方の極性に帯電し、第１及び第２の現像装置１０
０５．１００６によって現像されたトナー像の極性を揃
える。

その後、感光体ドラム１００１上に形成されたトナー像
を、レジストローラ１００８によって供給される所定サ
イズの転写用紙１００９上に、転写帯電器１０１０の帯
電によって感光体ドラム１００１から転写する。そして
、このトナー像が転写された転写用紙１００９を、分離
帯電器１０１１の帯電によって感光体ドラム１００１か
ら分離した後、搬送ベルト１０１２によって定着器（図
示せず）に搬送して、２色のトナー像を転写用紙１００
９上に同時に定着する。

なお、上記の如（トナー像が転写された感光体ドラム１
００１の表面は、クリーナー１０１４内に設けられたブ
ラシ及びブレードによって残留トナー等が除去され、次
の複写工程に備える。

ところで、上記電子写真複写機を駆動するための駆動装
置としては、次に示すようなものがある。

すなわち、これは、第４８図に示すように、複写機本体
の背面側のパネル１０１５にギアボックス１０１６を取
付け、このギアボックス１０１６に駆動モータ１０１７
を装着する。そして、上記ギアボックス１０１６の内部
に、駆動モータ１０１７の駆動力をこの駆動モータ１０
１７によって駆動される複数の部材に伝達するための複
数枚のギア１０１８ａ１１０１８ｂ・・・を組合せて収
容し、これらのギア１０１８ａ、１０１８ｂ・・・を介
して上記電子写真複写機の感光体ドラム１００１、転写
用紙１００９を供給するレジス１−ローラ１００８、搬
送ベルト１０１２及び定着器等の部材を駆動するように
構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来技術の場合には、次に示すような問題
点を有している。すなわち、上記駆動装置の場合には、
感光体ドラム１００１や定着器等の部材の負荷変動、あ
るいは駆動系の偏心や寸法誤差等によって、感光体ドラ
ム１００１の回転速度に第４９図に示すような速度変動
が生じる。このように、感光体ドラム１００１の回転に
速度変動が生じると、上記電子写真複写機の場合には、
ＲＯ８１００Ｏを用いてレーザービームによって画像の
書込みを行なうものであるため、感光体ドラム１００１
の周方向におけるレーザービームの間隔が、第４９図に
示すように変化する。

そのため、上記ＲＯ８１００Ｏによる画像の囚込みタイ
ミングを、所定の間隔で−様に行なう中間調を再現する
際などに、中間調の領域に周期的な縞模様が現れる所謂
バンディング（［３ａｎｄｉｎｇ）と呼ばれるものや、
ベタ画像に近い中間調では、ベタ画像のように−様な濃
度の領域であるソリッド領域に濃度ムラが発生するとい
う問題点があった。

また、文字画像等の線状画像の領域においても、文字の
飛びや太り等が発生したり、シャープネスに欠けるとい
う問題点があった。

さらに、所定の間隔で複数本の直線が平行に連続する所
謂ラダー画像においても、線状画像の間隔にバラツキが
発生するという問題点があった。

一方、上記電子写真複写機の如く、第４７図に示すよう
に、感光体ドラム１００１の周囲の２箇所の位置で画像
の書込みを行い、例えば赤と黒の２色の画像を複写する
装置の場合においては、２色の画像の間に位置ズレが発
生するという問題点もあった。

これらの中間調画像、文字画像、ラダー画像、カラー画
像の再現性の低下は、直接画質の低下につながり、レー
ザービームによって画像の書込みを行なう複写機等の大
きな問題点となっている。

また、上記中間調画像や文字画像等の再現性の低下は、
コピー画像を原稿にして更にコピー画像をとる所謂ジェ
ネレーションコピーの画質の大幅な低下をもたらすとい
う問題点をも生来する。

ところで、上記感光体ドラム１００１の速度変動に伴う
問題点は、定着器等の部材を駆動する駆動モータの他に
、感光体ドラム１００１を回転駆動する専用のモータを
別個に設けることにより、感光体ドラム１００１に定着
器等の部材の負荷変動の影響が伝わるのを防止すること
によって解決する手段も考えられ、一部実施もされてい
る。

しかし、この場合には、２つの駆動モータを使用する必
要があり、部品点数の増加に伴うコストアップ及び装置
の大型化を招くという問題点が新たに発生する。

また、最近、上記電子写真複写機には、メインテナンス
性の向上や機構の簡略化等様々の機能が要求されており
、その１つとして感光体ドラム１００１及びクリーナー
１０１３等の感光体ドラム１００１の周囲の部材を一体
的にユニット化して、感光体ドラム１００１又はその周
囲の部材に故障が発生した場合には、ユーザー側で感光
体ドラム１００１及びその周囲の部材を一体的に交換可
能とすることが提案されている。そして、複写機に感光
体ドラム１００１周りの故障が発生した場合でも、サー
ビスエンジニアが来るまで複写機が使用不可能となるこ
とを防止し、電子写真複写機のメインテナンス性の向上
を図るように企図されている。

この場合には、感光体ドラム１００１を駆動モータ１０
１６によって駆動可能し、しかも感光体ドラムユニット
を交換可能としなければならないため、駆動モータ１０
１６からの駆動力を感光体ドラム１００１に伝達する部
分に、着脱可能でしかも装着時に駆動力を伝達可能ない
わゆるカップリングを使用する必要がある。

しかし、このように、感光体ドラム１００１の駆動部分
にカップリングを使用すると、感光体ドラム１００１を
駆動装置に一体的に連結されたシャフトによって直接駆
動する場合に比べて、カップリング部に間隙が生じたり
、駆動軸の偏心、開動性や剛性の低下を招き易い。その
ため、感光体ドラム１００１の駆動速度に変動を生じ易
く、前述したように中間調の再現性等が低下するという
問題点があった。

さらに、最近、上記電子写真複写機に要求される機能の
向上に伴って、クリーナー１０１３で除去された残留ト
ナーを専用の回収容器に回収せずに、感光体ドラム１０
０１内に回収することによリ、部品点数の減少及び装置
の小型化を図ることが提案されている。

しかし、こうした場合には、回収トナーが感光体ドラム
１００１内に蓄積されると、感光体ドラム１００１自体
の単載が変化するため、感光体ドラム１００１の回転特
性に影響を及ぼし、感光体ドラム１００１の回転速度に
変動が生じてやはり画質を低下させるという問題点もあ
った。

［課題を解決するための手段］ そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その第１の目的とするところは
、感光体ドラム等の潜像担持体に速度変動が生じるのを
防止し、中間調画像や文字画像等の再現性が良好であり
、高画質の画像の形成が可能な画像形成装置の駆動装置
を提供することにある。

また、この発明の第２の目的とするところは、駆動モー
タを複数用いることなく潜像担持体の速度変動を防止す
ることにより、コストアップを招くことのない画像形成
装置の駆動装置を提供することにある。

さらに、この発明の第３の目的とするところは、メイン
テナンス性を向上させた画像形成装置においても、潜像
担持体に速度変動が生じるのを防止することが可能な画
像形成装置の駆動装置を提供することにある。

また、この発明の第４の目的とするところは、装置の小
型化を可能とした画像形成装置においても、潜像担持体
に速度変動が生じるのを防止することが可能な画像形成
装置の駆動装置を提供することにある。

すなわち、この発明の請求項第１項記載の発明は、潜像
担持体上に形成された静電潜像を現像し、この現像像を
転写材上に転写定着して画像の形成を行なう画像形成装
置において、上記潜像担持体の回転駆動及び画像形成工
程を行なう手段を、１つの駆動モータからの駆動力をタ
イミングベルトを介して伝達することによって駆動する
ように構成されている。

また、この発明の請求項第２項記載の発明は、潜像担持
体上に形成された静電潜像を現像し、この現像像を転写
材上に転写定着して画像の形成を行なう画像形成装置に
おいて、上記潜像担持体の回転駆動及び画像形成工程を
行なう手段を、１つの駆動モータからの駆動力を２つに
分割して構成し、分割された一方の駆動モータの駆動力
によって潜像担持体のみを回転駆動し、他方の駆動力に
よって画像形成工程を行なう他の手段を駆動するように
構成されている。

さらに、この発明の請求項第３項記載の発明は、潜像担
持体上に形成された静電潜像を現像し、この現像像を転
写材上に転写定着して画像の形成を行なう画像形成装置
において、上記潜像担持体の回転駆動及び画像形成工程
を行なう手段を、１つの駆動モータからの駆動力を２つ
に分割して構成し、分割された一方の駆動モータの駆動
力をギアによって潜像担持体に伝達して、潜像担持体の
みを回転駆動し、他方の駆動力をタイミングベルトによ
って伝達して画像形成工程を行なう他の手段を駆動する
ように構成されている。

また、この発明の請求項第４項記載の発明は、潜像担持
体上に形成された静電潜像を現像し、この現像像を転写
材上に転写定着して画像の形成を行なう画像形成装置に
おいて、上記画像形成工程を行なう手段に駆動力を伝達
する部分にはすばギアを介在させるように構成されてい
る。

さらに、この発明の請求項第５項記載の発明は、潜像担
持体上に形成された静電潜像を現像し、この現像像を転
写材上に転写定着して画像の形成を行なう画像形成装置
において、上記潜像担持体を回転駆動する部分に着脱可
能に駆動力を伝達するカップリング手段を介在させ、こ
のカップリング手段を金属の部材によって構成するよう
になっている。

［作用〕 この発明の請求項第１項記載の発明においては、潜像担
持体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つ
の駆動モータからの駆動力をタイミングベルトを介して
伝達することによって駆動するように構成されているの
で、駆動モータは１つで済み、従来のように潜像担持体
を独自の駆動モータによって回転駆動し、他の部材の回
転変動等が潜像担持体に伝わるのを防止する場合のよう
に、装置全体で合計２つの駆動モータを使用する必要が
なく、部品点数が少なくて済み、コストダウン及び装置
の小型化が可能となる。

また、この発明の請求項第２項記載の発明は、潜像担持
体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つの
駆動モータからの駆動力を２つに分割して構成し、分割
された一方の駆動モータの駆動力によって潜像担持体の
みを回転駆動し、他方の駆動力によって画像形成工程を
行なう他の手段を駆動するように構成されているので、
定着手段等の画像形成工程を行なう手段に回転ムラ等が
発生しても、この回転変動が潜像担持体側に直接伝わる
のを防止することができ、中間調等の画像の再現性を向
上させることができる。

さらに、この発明の請求項第３項記載の発明は、潜像担
持体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つ
の駆動モータからの駆動力を２つに分割して構成し、分
割された一方の駆動モータの駆動力をギアによって潜像
担持体に伝達して、潜像担持体のみを回転駆動し、他方
の駆動力をタイミングベルトによって伝達して画像形成
工程を行なう他の手段を駆動するように構成されている
ので、画像形成工程を行なう部材の回転変動が潜像担持
体側に伝わるのを防止することができるのは勿論のこと
、潜像担持体にはギアを介して駆動力を伝達するように
したので、潜像担持体をより安定した状態で回転駆動す
ることができる。

また、この発明の請求項第４項記載の発明は、画像形成
工程を行なう手段に駆動力を伝達する部分にはすばギア
を介在させるように構成されているので、はすばギアを
使用することによって噛合率を増加させることができ、
振動等を発生し易い画像形成工程の駆動部におけるギア
の噛合量の低下に伴う振動等の発生を防止することがで
きる。

さらに、この発明の請求項第５項記載の発明は、潜像担
持体を回転駆動する部分に着脱可能に駆動力を伝達する
カップリング手段を介在させ、このカップリング手段を
金属の部材によって構成するようになっているので、潜
像担持体及びその周囲の部材等を交換可能として、メイ
ンテナンス性を向上させた場合でも、力、ツブリング手
段において振動等が発生するのを防止することができる
。

［実施例］ 以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。

この実施例では、まず、この発明に係る画像形成装置の
駆動装置の構成及び動作と密接に関係する当該駆動装置
を適用し得る電子写真複写機の構成について説明し、そ
の後この発明に係る駆！１７１装置について詳述する。

説明に先立って、この実施例についての目次を示す。

目次 （１）電子写真複写機の構成 （１−１）？！写機全体の概略構成 （１−２）感光体ドラムユニット （１−３＞レジストローラ （１−４）搬送ベルト （１ （１ （２） （３） （４） （４ −５）定着器 −６）現＊装置 駆動装置の構成 駆動装置にベルトとギアを併用した構成回転速度ムラの
測定 １）感光体ドラムのフランジの材質の影響 （４−２）感光体ドラム内のトナーによる影響（４−３
）クリーナーブラシの材質による影響（４−４）ドラム
駆動系のベルト張力の影響（４−５）駆動系の相違によ
る影響 以下、目次に従ってこの実施例を説明する。

（１）電子写真複写機の構成 （１−１）複写機全体の概略構成 第１１図はこの発明に係る画像形成装置の駆動装置を適
用し得る画像形成装置としての電子写真複写機を示すも
のである。この複写機は、通常の複写の他に、同時２色
複写、両面複写、片面多重複写等の複写が行える複合機
能をもった複写機となっている。また、用紙を供給する
給紙用カセットは、第１１図及び第１２図に示すように
、すべて複写機の内部に収納されているため、給紙カセ
ットが装置の外部に突出することがなく、設置スペース
が小さくて済むとともに、外観上もすっきりした見た目
の良い構成となっている。

上記複写機の構成を複写動作と共に説明すれば、次の通
りである。すなわち、複写される原稿の画像は、図示し
ない原稿読取装置によって色情報も含めて読取られ、い
ったん電気信号に変換される。

この電気信号に変換された画像情報は、必要に応じて所
定の画像処理が施された後、レーザー走査ユニット１（
以下、ＲＯＳ　ＣＲａ５ｔｅｒ　０ｕｔ−ｐｕｔ　５ｃ
ａｎ−ｅｒの略］という〉によって再度光信号に変換さ
れて、後述する感光体ドラム上に走査露光される。

このＲＯ３Ｉは、第１３図に示すように、二種類の画像
を感光体ドラム表面の異なった位置に書込むための２つ
の半導体レーザー２．３と、これら半導体レーザー２．
３からのビームＢｍを回転動作中の反射面にて反射する
ことにより所定の走査範囲ｇに亘ってビームＢＩＩｌを
導くポリゴンミラー４と、上記ポリゴンミラー４を回転
させるためのポリゴンモータ５と、上記ポリゴンミラー
４からのビーム３ｍを均等な間隔で感光体ドラム上へ導
くように補正するｆθレンズ６と、上記ビームＢＩＩｌ
を感光体ドラム７上へと反射するミラー８．９及びミラ
ー１０．１１とから構成されている。

上記ＲＯ３１は、画像信号に応じて発振する半導体レー
ザー２．３から出射されるレーザービームＢｍを、ポリ
ゴンミラー４によって感光体ドラム７の軸方向に沿って
走査することにより、感光体ドラム７上にミラー９及び
ミラー１１によって露光される第１及び第２の三箇所の
露光位置し１、Ｌ２で、画像信号に応じた画像を走査露
光するようになっている。

上記感光体ドラム７としては、例えば有機系の光導電性
物質（ＯＰＣ）を用いたものが使用されるが、これに限
定されるわけではない。この感光体ドラム７は、第１４
図に示すように、矢印方向に回転可能に配設されており
、後述する如く駆動装置によって回転駆動される。

感光体ドラム７は、第１５図（ａ）に示すように、−次
帯電器１２によって予め負極性の所定電圧に帯電された
後、上記のこと＜ＲＯ８Ｉによって画像が、複写モード
に応じて第１４図に示される第１及び第２の露光位置し
１、Ｌ２の双方あるいは一方において走査露光され、そ
の表面に静電潜像が形成される。

その際、２色同時複写を行なう場合には、第１の露光位
置し１において、画像部のみを露光するイメージライテ
ィングによる露光が行われ、第１５図（ｂ）に示すよう
に、第１の静電潜像が形成される。この第１の静Ｎ潜像
は、第１５図（Ｃ）に示すように、第１の現像装置１３
により反転現像方式によって、例えば赤色に現像される
。その後、第２の露光位置し２において、第１の現像像
に重ねて、今度は背景部を露光するバックグラウンドラ
イティングによる露光が行われ、第１５図（ｄ）に示す
ように、第１の現像像に重ねて第２の静電潜像が形成さ
れる。この第２の静電潜像は、第１５図（ｅ）に示すよ
うに、第２の現像装置１４により正規現像方式によって
、通常黒色に現像される。

また、通常の複写、両面複写あるいは片面多重複写等の
場合には、必要に応じて第１あるいは第２の露光位１１
１、Ｌ２における画像の露光及び現像が１回又は複数回
行なわれる。

上記第１及び第２の現＠装置１３．１４は、同時に又は
選択的に作動するようになっており、２色同時複写を行
なう場合には同時に作動し、単色複写等を行なう場合に
は、いずれか一方が選択的に作動する。また、上記第１
の現像装置１３では、赤以外にも現像装置を交換するこ
とによって青等のカラーのトナーを用いた現像装置が使
用され、主に同時２色複写等を行なう際に、所定の色の
画像の現像を行ない、第２の現像装置１４では、通常黒
色のトナーが使用され、通常の複写あるいは２色同時複
写等を行なう際に、黒色の画像の現像を行なう。

上記の如く第１及び第２の現＠装置１３．１４によって
現像されたトナー像は、第１５図（ｆ）に示すように、
転写前帯電器１５の帯電を受け、第１及び第２の現像装
置１３．１４によって現像された２つのトナー像の極性
が揃えられる。

その後、感光体ドラム７上に形成された２つのトナー像
は、第１１図に示すように、複写機本体内に複数配置さ
れた給紙カセット１６．１７．１８．１９のいずれかよ
り供給され、レジストローラ２９によって所定のタイミ
ングで感光体ドラム７へと搬送される所定サイズの転写
用紙２０上に、第１５図（ｇ）に示すように、転写帯電
器２１の帯電によって感光体ドラム７から転写される。

このトナー像が転写された転写用紙２０は、分離帯電器
２２の帯電によって感光体ドラム７から分離された後、
搬送ベルト２３によって定着器２４へと搬送されて、ト
ナー像が転写用Ｍｉ２０上に定着される。

このトナー像が定着された転写用紙２０は、通常の複写
モードや２色同時複写モードではそのまま、排出トレイ
２５上に排出される。トナー像が転写された感光体ドラ
ム７の表面は、クリーナー２８によって清掃され、残留
トナーや紙粉等が除去され、次回の画像形成工程に備え
る。

なお、上記両面複写、片面多重複写等のモードにおいて
は、トナー像が定着された転写用紙２０は、そのまま排
出トレイ２４上に排出されずに搬送路２６及び中間トレ
イ２７を介して、そのままあるいは表裏が裏返されて再
度画像形成部へと搬送され、所定のトナー像の複写が行
なわれるようになっている。このような所定画像の転写
及び定着が繰返された後、転写用紙２０は、始めて排出
トレイ２４上に排出される。

（１−２）感光体ドラムユニット この実施例では、上記感光体ドラム７及びその周囲に配
設されるクリーナー２８等の部材が一体的に形成されて
おり、感光体ドラムユニット３０を構成している。そし
て、感光体ドラム７やクリチー２８等に特性の劣化や故
障が生じた場合には、ユーザーが感光体ドラムユニット
３０全体を複写機本体から脱着することによって、新た
な感光体ドラムユニット３０と交換することができるよ
うになっており、メインテナンス性の向上が図られてい
る。

上記感光体ドラム７は、第１５図に示すように、アルミ
ニウム等の金属製円筒３１の表面に感光体層３２を薄く
形成したものであり、この金属製円筒３１の両端には、
円板状の７ランジ３３．３４が固着されている。これら
のフランジ３３．３４は、例えばポリカーボネート等の
合成樹脂や焼結金属（Ｓ４５Ｃなど）等によって形成さ
れる。

すなわち、上記感光体ドラム７の一方のフランジ３３に
は、第１６図に示すように、比較的長い軸受部３５が外
方へ向けて一体的に突設されていると共に、他方のフラ
ンジ３４には、短い軸受部３６が外方へ向けて一体的に
突設されている。そして、感光体ドラム７は、軸受部３
５．３６によってベアリング３７．３８を介して感光体
ドラムユニット３０の両側板３９．４０に回転自在にそ
れぞれ軸支されている。

また、上記感光体ドラムユニット３０には、クリーナー
２８が一体的に組込まれている。このクリーナー２８は
、第１４図に示すように、感光体ドラム７上の残留トナ
ーを回転して摺擦することにより除去するクリーナーブ
ラシ４１と、感光体ドラム７上の残留トナーを掻取るブ
レード４２と、除去された残留トナーを受けるマイラー
フィルム４３と、除去回収されたトナーを外部に搬送す
るオーガ４４とで構成されている。

また、この実施例では、クリーナー２８で回収したトナ
ーを別個独立に設けた回収容器内に回収するのではなく
、感光体ドラム７の内部に回収するように構成されてい
る。

すなわち、感光体ドラム７は、第１６図に示すように、
上述した如く表面が感光体層３２によって被覆された金
属製円筒３１と、その両端に固着されたフランジ３３．
３４とから内部が中空に形成されており、その中空内部
４５は、クリーナー２８によって除去されたトナーを回
収するトナー回収部となっている。この感光体ドラム７
は、前述したように、その一端側のフランジ３４の軸受
部３６が後述する搬送路の一部を形成する直線状のバイ
ブ４７にベアリング３８を介して回転自在に支承されて
いるとともに、その他端側は、フランジ３３の軸受部３
５がベアリング３７を介して感光体ドラムユニット３０
の測板３９に回転自在に支承されている。

上記フランジ３３の軸受部３５は、後述するように、複
写機本体に着脱自在に構成された感光体ドラムユニット
３０の感光体ドラム７に回転駆動力を伝達するためのカ
ップリングを形成している。

また、感光体ドラム７内の他方のフランジ３４側には、
金属製円筒３１をアースに接続するためのアース用金属
部材４８が固着されている。このアース用金属部材４８
の外周端は、金属製円筒３１の内周面に接触しており、
この金属製円筒３１を複写機フレームを介してアースに
接続するようになっている。

また、上記クリーナー２８と感光体ドラム７の内部は、
少なくとも一部が湾曲した搬送路４９によって接続され
ているともに、上記クリーナー２８によって除去された
トナーを搬送路４９を介して感光体ドラム７内に搬送す
る搬送手段としてのオーガ４４が設けられている。すな
わち、クリーナー２８の端部には、第１６図に示すよう
に、Ｕ字形状に湾曲したバイブ５０が接続されていると
ともに、その先端には感光体ドラム７の内部に連通した
直線状のバイブ４７が接続されており、これらによって
搬送路４９が形成されている。

上記Ｕ字形状バイブ５０の基端部は、クリーナー２８の
ハウジング５１に形成されたフランジ５２に嵌合固＠さ
れているとともに、その先端部は、直線状バイブ４７に
嵌合固着されている。この直線状バイブ４７は、感光体
ドラムユニット３０の側板４０に形成されたフランジ５
３に固着されている。しかして、上記クリーナー２８の
内部及び搬送路４９の内部には、クリーナー２８によっ
て回収されたトナーを感光体ドラム７の内部に搬送する
ための前記オーガ４４が設けられている。

上記オーガ４４は、第１６図に示すように、クリチー２
８内及び直線状のバイブ４７内に位置する直線部４４ａ
、４４Ｇと、Ｕ字形状のバイブ５０内に位置する湾曲部
４４ｂとからなっており、直線部４４ａは、第１７図に
示すように、直線状の軸５４の外周に所定のピッチで歯
を有するスクリュー５５を一体的に形成して構成されて
いるとともに、湾曲部４４ｂ、４４Ｃは、軸を有しない
所定のピッチで歯を有するスクリュー５５のみからなっ
ている。

このオーガ４４は、第１６図に示すように、軸５４の一
端に固着されたギア５６によって回転駆動される。また
、このギア５６は、クリーナーブラシ４１の回転軸５７
に固着されたギア５８に噛合されており、これらのギア
５６及び５８を介してオーガ４４及びクリーナーブラシ
４１を同時に回転駆動するようになっている。

この実施例に係る感光体ドラムユニットでは、次のよう
にしてトナーの回収が行なわれる。すなわち、感光体ド
ラム７上に形成されたトナーの現像像は、転写用紙２０
上に転写された後、感光体ドラム７上に転写されずに残
留したトナーは、クリーナー２８のクリーナーブラシ４
１及びブレード４２によって感光体ドラム７上から除去
される。

この除去されたトナーは、クリーナー２８のハウジング
５１内に収容されるとともに、オーガ４４によってこの
クリーナー２８の内部から感光体ドラム７内のトナー回
収部４５まで搬送路４９を介して搬送される。そして、
クリーナー２８によって回収されたトナーが感光体ドラ
ム７の内部に収容されるようになっている。

（１−３）レジストローラ また、上記感光体ドラム７の近傍に配設され、感光体ド
ラム７の表面に転写用紙２０を所定のタイミングで搬送
するレジストローラ２９は、第１８図に示すように、金
属製のシャフト６０に複数のゴムローラ６１．６１・・
・を一体内に固着して構成されており、このレジストロ
ーラ２９は、その下方に配設され、同様の構成を有する
ピンチローラ６２に接触して、転写用紙２０を感光体ド
ラム７の表面へと搬送するものである。

（１−４）搬送ベルト さらに、感光体ドラム７の近傍に配設され、トナー像が
転写された転写用紙２０を定着器２４まで搬送する搬送
ベルト２３は、第１９図に示すように、互いに平行に配
設された２本の金属製シャフト６３．６３に複数のゴム
ローラ６４．６４・・・を一体向に固着し、これらのゴ
ムローラ６４．６４・・・間に複数のベルト部材６５．
６５・・・を）１トは回して構成されている。そして、
上記一方のシャフト６３を回転駆動することによって、
転写用紙２０をベルト部材６５．６５・・・によって搬
送するようになっている。

＜１−５）定着器 また、前記定着器２４は、第２０図に示すように、互い
に圧接状態で回転する定着ローラ６６と圧力ローラ６７
とを備えており、上記定着ローラ６６を回転駆動するこ
とによって、両日−ラ６６．６７間を通過する転写用紙
２０を熱と圧力によって定着するものである。

（１−６）現像装置 一方、前記第１及び第２の現像装置１３．１４は、この
実流例に係る駆動装置とは異なる独自の駆動手段によっ
て駆動されるものであるが、これらの現像装置は、次の
ように構成されている。

第２１図は上記第１の現像装置を示すものである。すな
わら、この第１の現像装置１３は、保持部（図示せず）
を介して複写機本体に着脱可能に配設されており、必要
に応じて他の色の現像装置と交換可能となっている。

この第１の現像装置１３は、第２１図乃至第２３図に示
すように、ハウジング６８の開口部６９に感光体ドラム
７と対向するように配設された現像ローラ７０と、この
現像ローラ７０の背面側において仕切り７１を介して併
設された第１スクリユーオーガ７２、並びに第２スクリ
ユーオーガ７３と、これらオーガ７２．７３の上方側に
おいて受は板７４を介して設けられた第３スクリユーオ
ーガ７５とでその主要部が構成されている。また、この
ハウジング６８の背面側には、トナー攪拌用コイル状オ
ーガ７６とトナー攪拌用スクリューオーガ７７を有する
トナーボックス７８が配設されている。

上記現像装置１３の内部には、所定の色のカラートナー
Ｔと磁性粒子であるキャリアＣからなる２成分の現像剤
Ｄ１が収納されている。

上記現像ローラ７０は、矢印方向へ回転する円筒状スリ
ーブ７９と、この内部に固定配置されたマグネットロー
ラ８０とで構成されており、現像ローラ７０の上方側に
配設されたトリマーバー８１により余剰の現像剤Ｄ１が
掻き取られてその外周面に定愚の磁気ブラシが形成され
るようになっている。

一方、上記スクリューオーガ７２．７３．７５は、第２
２図に示すように、駆動ギア８２を介して図示外の駆動
モータによって低速で回転駆動される回動ｆ＊　８３と
、これら回動軸８３の長さ方向に亘って螺旋状に形成さ
れた搬送羽根８４とで構成されており、かつ、第１スク
リユーオーガ７２については、その搬送羽根８４が非磁
性ステンレス鋼材（非磁性５ＵＳ３０４）により構成さ
れて上記マグネットロー５８０の磁力の影響を受けない
ようになっている。

また、上記仕切り７１の一端側には、第２３図に示すよ
うに、第２スクリユーオーガ７３により搬送されるトナ
ーを第１スクリユーオーガ７２へ供給するための開口部
８５が開設されており、方、上記受は板７４の両端側に
も、第２スクリユーオーガ７３により搬送されたトナー
がハウジング６８の側壁に突当たって第３スクリユーオ
ーガ７５へ供給するための開口８６と、この第３スクリ
ユーオーガ７５により搬送されるトナーを第１スクリユ
ーオーガ７２へ供給するための開口８７とが開設されて
おり、これによってトナーボックス７８から補給された
トナーが第２スクリユーオーガ７３、第３スクリユーオ
ーガ７５へ搬送され、第１スクリユーオーガ７２から現
像ローラ７０へ供給されるようになっている。

そして、現像ローラ７０の周囲に形成される現像剤Ｄ１
の磁気ブラシによって、感光体ドラム７上に形成された
第１の静電潜像が現像される。

なお、上記第１の現像装置１３は、図示しないリトラク
ト手段によって、感光体ドラム７に近接した現像位置と
、感光体ドラム７から離間した非現像位置とに、必要に
応じて移動可能となっている。

第２４図は前記第２の現像装置を示すものである。

すなわち、この第２の現像装置１４は、第２５図に示す
ように、ハウジング９０の開口部９１に感光体ドラム７
と対向するように配設された現像ローラ９２と、この現
像ローラ９２の背面側において併設された第１及び第２
のスクリューオーガ９３．９４と、これらオーガ９３．
９４の上方側において受は板９５を介して設けられた第
３スクリユーオーガ９６と、これらオーガ９３．９４．
９６の背面側に配設されたトナーの供給及び攪拌を行な
うコイル状のアジテータ９７とでその主要部が構成され
ており、且つ、ハウジング９０の側面側には、トナー攪
拌用コイル状オーガとトナー搬送用スクリューオーガと
を有するトナーボックス（図示せず）が配設されている
。

上記現像装置１４の内部には、黒色のｌ〜ルナ−と磁性
粒子であるキャリアＣからなる２成分の現像剤Ｄ２が収
納されている。

まず、上記現像ローラ９２は、矢印方向へ回転する円筒
状スリーブ９８と、この内部に固定配置されたマグネッ
トローラ９９とで構成されており、現像スリーブ９８の
上方側に配設された１ヘリマーバー１００により余剰の
現像剤Ｄ２が掻き取られてその外周面に定量の磁気ブラ
シが形成されるようになっている。

一方、上記スクリューオーガ９３．９４．９６は、第２
５図に示すように、図示しない駆動ギアを介して駆動モ
ータによって低速で回転駆動される回動軸１０１と、こ
れら回動軸１０１の長さ方向に亘って螺旋状に形成され
た搬送羽根１０２とで構成されている。また、第１スク
リユーオーガ９３については、その搬送羽根１０２が非
磁性ステンレス鋼材（非磁性５ＵＳ３０４〉によって構
成され、上記マグネットローラ９９の磁力の影響を受け
ないようになっている。

そして、アジテータ９７によって現像装置１４内に供給
されたトナーＴは、このアジテータ９７によってキャリ
アＣと攪拌された後、第２スクリユーオーガ９４を介し
て第１スクリユーオーガ９３に搬送されるとともに、第
１スクリユーオーガ９３と第３スクリユーオーガ９６と
の間でやり取りされて十分攪拌された後、現像ローラ９
２へ供給されるようになっている。

そして、現像ローラ９２の周囲に形成される現像剤Ｄ２
の磁気ブラシによって、感光体ドラム７上に形成された
第２の静電潜像が現像される。

その際、上記現像ローラ９２の表面に形成される磁気ブ
ラシは、密度が小さく、感光体ドラム７上に既に形成さ
れている第１のトナー像を磁気ブラシによって擦って、
第１のトナー像を乱したりトナーの混色等を起こしたり
することがないようになっている。

また、第２の現像装置１４のハウジング９０の開口部９
１には、現像ローラ９２の下流側に感光体ドラム７と対
向するようにキャッチアップロール１０３が配設されて
おり、このキャッチアップロール１０３は、図示しない
駆動手段によって矢印方向に回転可能となっている。キ
ャッチアップロール１０３の内部には、キャッチアップ
マグネットロール１０４が固定状態で配設されている。

また、キャッチアップロール１０３の外周面には、キャ
ッチアップロール１０３上に捕獲されたキャリアＣを除
去するためのスクレーパー１０５が当接されている。

こうすることによって、現像時に感光体ドラム７上に付
着したキャリアＣを、キャッチアップロール１０３によ
って捕獲するようになっている。

なお、上記第２の現像装置１４は、第１の現像装置と同
様、図示しないリトラクト手段によって、感光体ドラム
７に近接した現像位置と、感光体ドラム７から離間した
非現像位置とに、必要に応じて移動可能となっている。

〈２〉駆動装置の構成 第１図乃至第１０図はこの発明に係る画像形成装置の駆
動装置の一実施例を示すものである。

この駆動装置１１０は、第１図に示すように、駆動モー
タ及びこの駆動力を各部へ伝達するための主要部材が一
体的に組込まれており、駆動ユニット１１１を構成して
いる。この駆動ユニット１１１は、複写機本体とは別個
に組立てられ、この予め組立てられた駆動ユニット１１
１を複写機本体に装＠することによって複写機の組立て
が行えるようになっている。

上記駆動ユニット１１１は、第１図に示すように、比較
的厚肉の金属板からなる表側基板１１２と背面側基板１
１３とを所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、両基
板１１２．１１３を表側基板１１２から一体的に折曲さ
れた複数の連結板部１１４．１１４・・・を背面側基板
１１３の端部に、リベットやスポット溶接等によって固
着して箱体状に形成されており、駆動ユニット１１１は
、剛性の高い構造となっている。

上記駆動ユニット１１１の下方−側には、駆動モータ１
１５が装着されており、この駆動モータ１１５としては
、例えばアウターローター型のＤＣナーボモータが使用
される。

ところで、この実施例では、上記駆動モータの駆動軸に
固着されたギアやプーリーから直接駆動系へ駆動力を伝
達するのではなく、駆動モータの駆動力を２つに分割し
て、この２つに分割されたそれぞれの駆動力によって異
なった部材を駆動するように構成されている。

すなわち、上記駆動モータ１１５の駆動軸１１６には、
第４図に示すように、はすばギア１１７が一体的に形成
されており、このはすばギア１１７には、２枚の大ぎな
はすばギア１１８．１１９が噛合している。これらの駆
動モータ１１５の駆動軸１１６及びはすばギア１１８．
１１９は、ギアボックス１２０内に収容されており、こ
のギアボックス１２０内には、潤滑及び異音発生防止の
ためグリース１２１が充填されている。なお、ギアボッ
クスは、表側及び裏側基板に取付けられている。

上記２枚のはすばギア１１８．１１９の回転軸１２２．
１２３は、第４図に示すように、ギアボックス１２０の
側壁にベアリング１２４．１２５及び軸受け１２６．１
２７を介して回転自在に支持されている。

上記はすばギア１１８．１１９の回転軸１２２．１２３
は、一方のはすばギア１１８の回転軸１２２が長く、他
方のはすばギア１１９の回転軸１２３が短く設定されて
おり、一方のはすばギア１１８の回転軸１２２は、他方
のはすばギア１１９の回転軸１２３より表側基板１１２
の表面側に大きく突出するようになっている。こうする
ことによって、後述するように上記回転軸１２２．１２
３に固着される出力プーリー１２８．１２９のタイミン
グベルトが互いに干渉するのを防止している。

また、上記各駆動軸１２２．１２３の表側基板１１２側
の端部には、後述するタイミングベルトと噛合する歯付
きの出力プーリー１２８．１２９が固着されている。

さらに、上記駆動ユニット１１１の上方には、感光体ド
ラム７を回転駆動するための大きな駆動プーリー１３１
が回転自在に軸支されている。

そして、上記出力プーリー１２８と駆動プーリー１３１
とには、第１図に示すように、タイミングベルト１３０
が掛は回されている。

なお、上記タイミングベルト１３０の表面側には、第２
図に示すように、アイドラープーリー１３２が圧接して
おり、タイミングベルト１３０に所定の張力を付与する
ようになっている。

上記アイドラープーリー１３２は、第５図乃至第７図に
示すように、スライド板１３３に回転自在に軸支されて
おり、このスライド板１３３は、その幅方向一端に穿設
された長孔１３４．１３４及び駆動ユニット１１１に螺
合されたネジ１３５．１３５によってスライド可能ある
いは所定の位置に固定可能となっている。そして、上記
スライド板１３３は、第６図に示すように、ユニット１
１１の表側基板１１２に一端が固定されたスプリング１
３６に連結されており、上記アイドラープーリ１３２を
下方に付勢してタイミングベルト１３０に張力を付与可
能となっている。

その際、上記スライド板１３３は、必要に応じてネジ１
３５．１３５を緩めておくことにより、スプリング１３
６の張力によって付勢するか、あるいはネジ１３５．１
３５を締付けることにより、スプリング１３６の張力に
関係なく所定の付勢力を印加するようにしても良い。

ところで、前記駆動プーリー１３１の駆動軸１３７には
、感光体ドラム７を回転駆動するため大きな負荷が掛か
るので、この回転軸１３７は、第８図に示すように、駆
動ユニット１１１に軸支部材１３８を介して軸支されて
いる。この軸支部材１３８は、例えばＢＭＣ（バルクモ
ールディングコンパウンド）等の合成樹脂により、径の
比較的大きな厚肉の円筒状に形成されており、この軸支
部材１３８は、第８図に示すように、その長手方向の中
間位置に半径方向外方に突出された脚部１３９．１４０
によって、駆動ユニット１１１の表側基板１１２及び裏
側基板１１３に、これら基板１１２．１１３と直交する
ように取付けられている。

上記軸支部材１３８の内部には、第８図に示すように、
その軸方向両端に一組のベアリング１４１．１４１が内
装されており、これらのベアリング１４１．１４１によ
って上記駆動プーリー１３１の回転軸１３７が回転自在
に軸支されている。

ところで、この実施例では、上述したように感光体ドラ
ムが駆動系に一体的に装着されているのではなく、感光
体ドラム及びその周辺の部祠がユニッ１−化されて複写
機本体に対して一体的に着脱可能となっている。そこで
、上記感光体ドラム７を回転駆動する駆動軸１３７は、
第９図に示すように、カップリング部１４２を介して感
光体ドラム７に接続されるようになっている。

そのため、上記駆動軸１３７の感光体ドラム７側の内部
には、連結用の軸１４３が軸方向に沿って移動可能に内
装されており、この連結用軸１４３の先端には、感光体
ドラム７の軸受部３５と相対係合するための保合ビン１
４４が直交するよう貫通状に固着されている。また、上
記連結用軸１４３は、駆動軸１３７に内装されたスプリ
ング１４５によって突出する方向に付勢されていると共
に、この連結用軸１４３は、固定ピン１４６によって抜
は止め状態となっており、連結用軸１４３の突出量が規
制されている。

一方、感光体ドラム７の軸受部３４の端面には、第９図
に示すように、上記連結用軸１４３の係合ビン１４４に
対応した十字形状の凹溝１４７が設けられており、この
凹溝１４７と係合ビン１４４とが互いに係合することに
よって、感光体ドラムユニット３０を着脱可能にしかも
駆動力を伝達可能となるように構成されている。

また、感光体ドラムユニット３０を複写機本体に装着し
た際に、感光体ドラム７の軸受部３４の端面に連結用軸
１４３の係合ビン１４４が係合せず、係合ビン１４４が
軸受部３４の端面に当接した場合には、連結用軸１４３
が軸受部３４の端面によって押されて駆動軸１３７の内
部に没入する。

しかし、駆動プーリー１３１の回転に伴って駆動軸１３
２及び連結用軸１４３が回転し、感光体ドラム７の軸受
部３４の凹溝１４７と連結用軸１４３の係合ビン１４４
との位置が一致した状態で、この連結用軸１４３のビン
１４４がスプリング１４５の弾発力によって押されて感
光体ドラム７の軸受部３４の凹溝１４７に係合し、係合
ビン１４４が軸受部３４の端面に当接した場合でも、両
者の保合状態が確保されるようになっている。

また、上記駆動ユニット１１１の駆動モータ１１５と反
対側の端部下方には、第２図に示すように、レジストロ
ーラ２９を回転駆動するための駆動プーリー１４８が軸
支されているとともに、前記出力プーリー１１９の上方
には、クリーナー２８を駆動するための駆動プーリー１
４９と、搬送ベルト２３及び定着器２４を駆動するため
の駆動プーリー１５０がそれぞれ軸支されている。

これらの駆動プーリー１４８．１４９．１５０の回転軸
１５１．１５２．１５３は、第１０図に示すように、駆
動ユニット１１１の表測基板１１２と裏側基板１１３に
ベアリング１５４を介して、その両端が回転自在に軸支
されている。また、前記出力プーリー１２９及゛び駆動
プーリー１４８．１４９．１５０には、第１図に示すよ
うに、タイミングベルト１５５が掛は回されており、上
記駆動プーリー１４８．１４９．１５０は、駆動モータ
１１５によって回転駆動されるはすばギア１１９により
、回転駆動される。

そして、上記駆動プーリー１４８の回転軸１５１には、
第９図に示すように、裏側基板１１３側の端部にビン１
５６が直交するように固着されている。この回転軸１５
１及びピン１５６は、レジストローラ２９を回転駆動す
るためのギア１５７に連結されている。さらに、このギ
ア１５７は、第１８図に示すように、レジストローラ２
９のシャフト６０に固着されたギア１５８に噛合されて
いる。そして、上記駆動プーリー１４８が回転すること
によって、その回転力がレジストローラ２９に伝達され
、レイジストローラ２９を回転するようになっている。

また、・上記駆動プーリー１４９の回転軸１５２には、
第１０図に示すように、裏側基板１１３側の端部にはす
ばギア１５９が固着されており、このはすばギア１５９
には、感光体ドラムユニット３０のクリーナー２８のブ
ラシ４１及びオーガ４４を回転駆動するためのはすばギ
ア１６０が噛合されている。そして、上記駆動プーリー
１４９が回転することによって、その回転力がクリーナ
ー２８に伝達され、クリーナー２８のブラシ４１及びオ
ーガ４４を回転するようになっている。

さらに、上記駆動プーリー１５０の回転軸１５３には、
第１０図に示すように、表側基板１１２と裏側基板１１
３の間にはすばギア１６１が、裏側基板１１３側の端部
にはすばギア１６２がそれぞれ固着されている。一方の
はすばギア１６１には、定着ローラ６６を回転駆動する
ためのギア１６３が噛合されており、このギア１６３は
、第２６図に示すように、複数枚のギア１６１１８．１
６４ｂ・・・を介して定着ローラ６６の端部に固着され
たギア１．６５に噛合されている。そして、上記駆動プ
ーリー１５０が回転することによって、＼ その回転力が定着ローラ６６に伝達され、定着ローラ６
６を回転するようになっている。

また、他方のはすばギア１６２には、搬送ベルト２３を
回転駆動するためのギア１６６が噛合されており、この
ギア１６６は、第１９図に示すように、複数枚のギア１
６６ａ、１６．６ｂ・・・を介して搬送ベルト２３のシ
ャフト６３の端部に固着されたギア１６７に噛合されて
いる。そして、上記駆動プーリー１５０を回転すること
によって、その回転力が搬送ベルト２３に伝達され、搬
送ベルｉ〜２３を回転するようになっている。

なお、上記タイミングベルト１５５の表面側には、第２
図に示すように、タイミングへルト１３０と同様、アイ
ドラープーリー１３２が圧接しており、タイミングへル
１〜１５５に所定の張力を付与するようになっている。

上記アイドラープーリー１３２は、第７図に示すように
、スライド板１３３に回転自在に軸支されており、この
スライド板１３３は、その幅方向一端に穿設された長孔
１３４．１３４及び駆動ユニット９１に螺合されたネジ
１３５．１３４によってスライド可能となっている。そ
して、上記スライド板１４６は、第６図に示すように、
ユニツｌ〜１１１の表側基板１１２に一端が固定された
スプリング１３６に連結されており、上記アイドラープ
ーリ１３２を下方に付勢してタイミングベルト１５５に
張力を付与可能となっている。

その際、上記スライド板１３３は、必要に応じてネジ１
３５．１３５を緩めておくことにより、スプリング１３
６の張力によって付勢するか、あるいはネジ１３５．１
３５を締付けることにより、スプリング１３６の張力に
関係なく所定の付勢力を印加するようにしても良い。

ところで、この実施例では、負荷、変動の大きい定着ロ
ーラ２３を回転駆動するための駆動プーリー１５０が、
出力プーリー１２９の回転方向の最も近い下流側、すな
わちベルトの移動方向直後に位置しており、駆動プーリ
ー１５０によって駆動する部材に負荷変動による回転ム
ラが生じた場合でも、ベルトの弾性による振動吸収によ
り、その影響が駆動プーリー１５０に直接影響するのを
防止するようになっている。

（３）駆動装置にベルトとギアを併用した構成第２７図
はこの発明に係る駆動装置の他の実施例を示すものであ
り、前記実施例と同一の部分については同一の符号を付
して説明すると、この実施例では、前記実施例と同様に
潜像担持体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を
、１つの駆動モータからの駆動力を２つに分割して構成
したものであるが、分割された駆動力の双方をタイミン
グベルトを介して潜像担持体及び画像形成工程を行なう
手段に伝達するのではなく、分割された一方の駆動モー
タの駆動力をギアによって潜像担持体に伝達して、潜像
担持体のみを回転駆動し、他方の駆動力をタイミングベ
ルトによって伝達して画像形成工程を行なう他の手段を
駆動するように構成されている。

すなわち、駆動モータ１１５から２枚のはすばギア１１
８．１１９を介して２つに分割された駆動力のうち、感
光体ドラム７に駆動力を伝達するための駆動軸１２２に
は、第２７図に示すように、駆動ギア１７０が固着され
ているとともに、感光体ドラム７を回転駆動するための
駆動軸１３７にも、駆動ギア１７１が固着されている。

そして、これらの駆動ギア１７０，１７１は、３枚のギ
ア１７２〜１７４を介して駆動力が伝達可能なように互
いに連結されている。

また上記駆動モータ１１５からの他方の駆動力は、前記
実施例と同様に、駆動プーリー１２９とタイミングベル
ｌ−１５５を介して駆動力が伝達されるようになってい
る。

こうすることによって、レジストローラ２９や定着器２
４等の負荷変動の大きい部材は、タイミングベルト１５
５によって駆動力を伝達して駆動することにより、レジ
ストローラ２９や定着器２４等の負荷変動がタイミング
ベルト１５５の弾性により駆動モータ１１５側に伝わる
のを防止することができ、レジストローラ２９や定着器
２４等の負荷変動が感光体ドラム７に伝わるのをより一
層回避することができる。また、感光体ドラム７は、ギ
ア１７０〜１７４を介して回転駆動することによって、
感光体ドラム７がブラシや現像機により直接受ける負荷
変動によって発生する速度変動をモータで制御し易くな
り、感光体ドラム７の回転駆動を一層精度良く行なうこ
とができる。

その他の構成及び作用は前記実施例と同一であるので、
その説明を省略する。

（４）回転速度ムラの測定 次に、本発明者らは、上記の如き複写機及び駆動装置の
構成によって、感光体ドラムの回転速度の変動がどの程
度低下したかを調べる実験を行なった。

すなわち、本発明者らは、第１図に示すような駆動装置
を試作し、この駆動装置を実際に駆動させて、感光体ド
ラム７の回転速度を測定し、この感光体ドラム７の回転
速度にどのような速度変動があるかを測定した。

上記感光体ドラム７の回転速度の変動は、回転速度の変
動成分を検出し、この速度変動の検出結果をフーリエ変
換して、各周波数成分の速度変動がどの程度あるかを調
べた。

なお、上記感光体ドラム７の回転速度は、レーザードツ
プラー効果を用いた速度測定システム（ミナトエレクト
ロニクス社製；ＭＯＤＥＬ６３００）によって測定した
。また、感光体ドラム７の回転速度の変動は、波形解析
装置（データプレシジョン社製：ＤＡＴＡ６０００）を
用いて行なった。

（４−１）感光体ドラムのフランジの０質の影響 まず、本発明者らは、感光体ドラム７のフランジ３３．
３４に金属製の７ランジを使用した場合と合成樹脂製の
フランジを使用した場合とで、感光体ドラム７の速度変
動がどのように変化するかを調べる実験を行なった。

第２８図及び第２９図はこの実験の結果を示すものであ
る。なお、第２８図は感光体ドラム７の７ランジ３３．
３４に金属製のフランジを使用した場合、第２９図は感
光体ドラムの７ランジに合成樹脂製のフランジを使用し
た場合の実験結果をそれぞれ示すものである。

上記の実験結果から明らかなように、感光体ドラム７の
フランジ３３．３４として金属製のフランジを使用した
方が、感光体ドラム７の速度変動が１／２以下に低減す
ることが分かった。

（４−２）感光体ドラム内のトナーによる影響法に、本
発明者らは、感光体ドラム７の内部にクリーナー２８に
よって除去されたトナーを収容するようにした場合、感
光体ドラム７の重量の変化や重量の偏り等によって、感
光体ドラム７の速度変動がどのように変化するかを調べ
る実験を行なった。

まず、第３０図及び第３１図は感光体ドラム７の内部が
空の場合と感光体ドラム７の内部に５０００のトナーを
入れた場合をそれぞれ示すものである。

これらのグラフから明らかなように、感光体ドラム７の
内部にトナーが入った場合の方が感光体ドラム７の固有
振動数の変化により発生する振動が増幅され、振動レベ
ルが悪化することがわかった。

このように、感光体ドラム７の内部にトナーが入った場
合の方が振動レベルが悪化するのは、感光体ドラム７内
のトナーの挙動によるものではなく、感光体ドラム７の
内部にトナーを回収することによって、感光体ドラム７
の重量が増加したためと考えられる。

また、感光体ドラム７内に均一な重りを入れたときと、
粉体であるトナーを入れたときと１感光体ドラム７の回
転変動の差を比較した。

第３２図及び第３３図はその結果を示すものである。

これらのグラフから明らかなように、感光体ドラム７内
に均一な重りを入れたときと、トナーを入れたときとで
回転変動の程度に差が無いことが分かった。

このことは、感光体ドラム７の内部にトナーを収容した
場合に振動レベルが悪化するのは、感光体ドラム７の重
量が増加したためとする考えとも一致する。

さらに、本発明者らは、感光体ドラム７内に均一な重り
を入れたときとトナーを入れたときとでの回転変動の違
いを、感光体ドラム７の軸の部分と感光体ドラム７の表
面とで、どのように異なるかを測定して比較した。

第３４図及び第３５図は上記実験の結果を示すものであ
る。

これらのグラフから明らかなように、感光体ドラム７の
軸と感光体ドラム７の表面とでの回転変動の割合いは異
なり、感光体ドラム７の重量が増すと、感光体ドラム７
の駆動軸からドラム表面に伝達される回転変動が増加す
ることがわかった。

またさらに、感光体ドラムの重量と振動伝達率の関係を
明らかにする実験を行なった。

第３６図及び第３７図は上記実験の結果を示すものであ
る。

その結果、感光体ドラム７の重量が変化することによっ
て、感光体ドラム７の固有振動数が変化し、感光体ドラ
ム７の重量の増加に伴って固有振動数が低下することが
わかった。

そして、感光体ドラム７の内部にトナーがない状態では
、感光体ドラム７の回転運動における固有振動数は、８
０口Ｚ近傍にある。それに対して、感光体ドラム７の内
部にトナーが入った状態では、回転の固有振動数が低下
するため、実際の複写装置の固有振動数である４０〜５
０Ｈｚの振動が増加することがわかった。そのため、４
０〜５０日２に発生している振動が増幅することがわか
った。

（４−３＞クリーナーブラシの材質による影響法に、本
発明者らは、感光体ドラム７の表面に直接接触するクリ
ーナー２８のクリーナーブラシ４１の材質によって、感
光体ドラム７の回転変動に与える影響を調べる実験を行
なった。

まず、クリーナーブラシ４１による振動発生の程度を調
べるため、クリーナーブラシ４１を取外したものと、ク
リーナーブラシ４１を用いたものとで感光体ドラム７の
振動のレベルがどのように変化するかを調べる実験を行
なった。

第３８図は上記実験の結果を示すものである。

この図から明らかなように、クリーナーブラシ４１を取
外した場合には、１０〜３０Ｈ２の振動が大幅に低下す
ることがわかった。

次に、クリーナーブラシ４１の材質によって振動のレベ
ルがどのように変化するかを調べる実験を行なった。

第３９図は上記実験の結果を示すものである。

この図から明らかなように、クリーナーブラシ４１の材
質をポリプロピレンからアクリル（商品名：カネカロン
〉に変更した場合には、振動が大幅に低下し、はとんど
クリーナーブラシ４１を取外した状態とほぼ同じ状態に
なることがわかった。

さらに、本発明者らは、クリーナー２８による振動の発
生源がどこにあるのかを調べるため、次に示すような実
験を行なった。すなわち、クリーナーブラシ４１を取外
したものと、クリーナーブラシ４１を用いたものとで、
クリーナーブラシ４１の軸及び感光体ドラム７の表面と
で振動のレベルがどのように変化するかを調べる実験を
行なった。

第４０図は上記実験の結果を示すものである。

この図から明らかなように、クリーナー２８による振動
の発生は、クリーナーブラシ４１の駆動軸から感光体ド
ラム７側に伝わるのではなく、感光体ドラム７の表面と
接触するクリーナーブラシ４１から感光体ドラム７に直
接伝わることがわかった。従って、クリーナーブラシ４
１の材質が感光体ドラム７の振動の発生に影響すると考
えられる。

（４−４）ドラム駆動系のベルト張力の影響また、本発
明者らは、感光体ドラム７及びその他の部材を回転駆動
するために使用されるタイミングベル）−１３０及び１
５５の張力によって、感光体ドラム７の振動の発生状態
がどのように変化するかを調べる実験を行なった。

まず、定着器２４側のタイミングベルト１５５の張力を
変化させて、振動伝達率がどのように変化するかを調べ
る実験を行なった。

第４１図は上記実験の結果を示すものである。

このグラフから明らかなように、負荷が一定である場合
でも、タイミングベルト１５５のテンションを変化させ
ると、駆動軸自身の回転速度も変化することがわかった
。また、タイミングベルト１５５の張力に応じて振動伝
達率が変化することがわかった。

（４−５＞駆動系の相違による影響 さらに、本発明者らは、駆動系の相違によって振動伝達
率がどのように変化するかを調べるため、次に示すよう
な実験を行なった。

まず、第４２図に示すように、駆動モータ１１５の駆動
力を２つに分割して感光体ドラム７とそれ以外の部材と
を駆動する場合と、第４３図に示すように、駆動モータ
１１５の駆動力によって直接感光体ドラム７とそれ以外
の部材とを駆動する場合とで振動伝達率がどのように異
なるかを調べる実験を行なった。

第４４図は上記実験の結果を示すものである。

図において、Ａは駆動モータ１１５の駆動力を２つに分
割して感光体ドラム７とそれ以外の部材とを駆動する場
合を、Ｂは駆動モータ１１５の駆動力によって直接感光
体ドラム７とそれ以外の部材とを駆動する場合とをそれ
ぞれ示している。

この図から明らかなように、第４２図に示す方式の場合
には、振動の伝達率が大幅に低下することがわかった。

次に、第１０図に示すように、駆動ユニット１１１から
の駆動力をクリーナー２８や定着ローラ６６等に伝達す
るためのギアに、はすばギア１５９．１６１，１６２を
使用した場合に、感光体ドラム７の速度変動がどの程度
低下するかを調べる実験を行なった。

第４５図は上記実験の結果を示すものである。

それに対して、第４６図は、はすばギアを使用せず、し
かも駆動モータ１１５の出力軸１１６からの駆動力を２
つに分割せずに、１軸で駆動した場合を示している。

このグラフから明らかなように、駆動ユニット１１１か
らの駆動力をクリーナー２８や定肴ローラ６６等に伝達
するためのギアに、はすばギア１５９．１６１．１６２
を使用し、しかも駆動モータ１１５の出力軸１１６から
の駆動力を２つに分割して駆動した場合には、感光体ド
ラム７の速度変動を大幅に低減させることができること
がわかった。また、駆動ユニット１１１からの駆動力を
クリーナー２８や定着ローラ６６等に伝達するためのギ
アに、はすばギア１５９，１６１，１６２を使用した場
合には、駆動系から発生する騒音を低減させることがで
きることもわかった。

［発明の効果］ この発明の請求項第１項記載の発明においては、潜像担
持体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つ
の駆動モータからの駆動力をタイミングベルトを介して
伝達することによって駆動するように構成されているの
で、駆動モータは１つで済み、従来のように潜像担持体
を独自の駆動モータによって回転駆動し、他の部材の回
転変動等が潜像担持体に伝わるのを防止する場合のよう
に、装置全体で合計２つの駆動モータを使用する必要が
なく、部品点数が少なくて済み、コストダウン及び装置
の小型化が可能となる。

また、この発明の請求項第２項記載の発明は、潜像担持
体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つの
駆動モータからの駆動力を２つに分割して構成し、分割
された一方の駆動モータの駆動力によって潜像担持体の
みを回転駆動し、他方の駆動力によって画像形成工程を
行なう他の手段を駆動するように構成されているので、
定着手段等の画像形成工程を行なう手段に回転ムラ等が
発生しても、この回転変動が潜像担持体側に直接値わる
のを防止することができ、中間調等の画像の再現性を向
上させることができる。

さらに、この発明の請求項第３項記載の発明は、潜像担
持体の回転駆動及び画像形成工程を行なう手段を、１つ
の駆動モータからの駆動力を２つに分割して構成し、分
割された一方の駆動モータの駆動力をギアによって潜像
担持体に伝達して、潜像担持体のみを回転駆動し、他方
の駆動力をタイミングベルトによって伝達して画像形成
工程を行なう他の手段を駆動するように構成されている
ので、画像形成工程を行なう部材の回転変動が潜像担持
体側に伝わるのを防止することができるのは勿論のこと
、潜像担持体にはギアを介して駆動力を伝達するように
したので、潜像担持体をより安定した状態で回転駆動す
ることができる。

また、この発明の請求項第４項記載の発明は、画像形成
工程を行なう手段に駆動力を伝達する部分にはすばギア
を介在させるように構成されているので、はすばギアを
使用することによって噛合率を増加させることができ、
振動等を発生し易い画像形成工程の駆動部におけるギア
の噛合渚の低下に伴う振動等の発生を防止することがで
きる。

さらに、この発明の請求項第５項記載の発明は、潜像担
持体を回転駆動する部分に着脱可能に駆動力を伝達する
カップリング手段を介在させ、このカップリング手段を
金属の部材によって構成するようになっているので、潜
像担持体及びその周囲の部材等を交換可能として、メイ
ンテナンス性を向上させた場合でも、カップリング手段
において振動等が発生するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像形成装置の駆動装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は同正面図、第３図は同背面
図、第４図は同駆動装置の駆動モータの部分を示す一部
削除の断面図、第５図及び第６図はタイミングベルトに
張力を付与する手段を示す平面図及び正面図、第７図は
第５図のＶｌ■線断面図、第８図は第１図に示す駆動装
置の感光体ドラムの駆動部分を示す断面図、第９図は感
光体ドラムユニットのカップリング部を示す一部削除の
斜視図、第１０図は第１図に示す装置の断面図、第１１
図はこの発明に係る画像形成装置の駆動装置を適用し得
る電子写真複写機を示す概略構成図、第１２図は同複写
機の外観斜視図、第１３図はＲＯ８を示す斜視図、第１
４図は第１１図に示す電子写真複写機の画像形成部を示
す構成図、第１５図（ａ）〜（ｇ＞は画像形成工程をそ
れぞれ示す説明図、第１６図は感光体ドラムユニットを
示す断面図、第１７図はオーガを示す正面図、第１８図
はレジストローラを示す斜視図、第１９図は搬送ベルト
を示す斜視図、第２０図は定着ローラを示す斜視図、第
２１図は第１の現像措置を示す断面図、第２２図は同現
像８葡の要部斜視図、第２３図は同現像装置の一部削除
の横断面図、第２４図は第２の現像装置を示す要部断面
図、第２５図は同現像装置を示す断面図、第２６図は定
着装置の駆動系を示す斜視図、第２７図はこの発明の他
の実施例を示す正面図、第２８図及び第２９図は感光体
ドラムのフランジの材質を変えた場合における感光体ド
ラムの速度変動の測定データをそれぞれ示すグラフ、第
３０図及び第３１図は感光体ドラムが空の場合と内部に
トナーを入れた場合における感光体ドラムの速度変動の
測定データをそれぞれ示すグラフ、第３２図及び第３３
図は感光体ドラムの内部に均一な重りを入れた場合と偏
心させた重りを入れた場合における感光体ドラムの速度
変動の測定データをそれぞれ示すグラフ、第３４図（ａ
）、（ｂ）は感光体ドラムが空の場合と感光体ドラムの
内部に重りを入れた場合における感光体ドラムの駆動軸
の速度変動の測定データをそれぞれ示すグラフ、第３５
図（ａ）、（ｂ）は感光体ドラムが空の場合と感光体ド
ラムの内部に重りを入れた場合における感光体ドラム表
面の速度変動の測定データをそれぞれ示すグラフ、第３
６図は振動周波数と振動伝達率との関係を示すグラフ、
第３７図はトナー重量と周波数との関係を示すグラフ、
第３８図（ａ）、（ｂ）はクリーナーブラシを取外した
場合と用いた場合における感光体ドラムの速度変動をそ
れぞれ示すグラフ、第３９図はクリーナーブラシの材質
を変更した場合における感光体ドラムの速度変動をそれ
ぞれ小すグラフ、第４０図（ａ）、（ｂ）はクリーナー
ブラシを用いた場合におけるクリーナーの駆動軸と感光
体ドラム表面の速度変動をそれぞれ示すグラフ、第４０
図（Ｃ）、＜ｄ）はクリーナーブラシを用いない場合に
おけるクリーナーの駆動軸と感光体ドラム表面の速度変
動をそれぞれ示すグラフ、第４１図はベルトテンション
と振動伝達率との関係を示すグラフ、第４２図及び第４
３図は駆動系をそれぞれ示す模式図、第４４図は周波数
と振動伝達率との関係を示すグラフ、第４５図及び第４
６図ははすばギアを用いた場合と用いない場合における
感光体ドラム表面の速度変動をそれぞれ示すグラフ、第
４７図は従来例における画像形成部を示す構成図、第４
８図は従来の駆動装置を示す斜視図、第４９図は感光体
ドラムの速度変動を示すグラフである。 ［符号の説明コ ア・・・感光体ドラム ２９・・・レジストローラ ２３・・・搬送ベルト ２４・・・定＠装置 ３０・・・感光体ドラムユニット １１０・・・駆動装置 １１１・・・駆動ユニット １１５・・・駆動モータ １１８．１１９・・・はすばギア １２０・・・ギアボックス １２８．１２９・・・出力プーリー １３０・・・タイミングベルト １３１・・・駆動プーリー １４２・・・カップリング部 特　許　出　願　人　　富士ゼロックス株式会社代　理
　人　弁理士　　中村　智廣く外１名〉第 ３ 図 １１５：駆動モータ １１ １５ １３ 第 図 １１８、　＋１９　：はすばギア １２０：ギアボックス 第 図 第 図 第 図 １４２：カップリング部 第 ９ 図 第１０ 図 第１１図 ２４：定着装置 第１２図 第１３図 第１５図 ２ 「ｒ−１５ 第１８図 ｂｌ 第１９図 第２０図 ４ 第２６図 第２８図 第２９図 周波数１（ｚ） 周波数ｆｌｌｚｌ 第３２図 第３３図 第３４図（ａ） 周波数（＋ｚｌ １厳とｌＮ１１呼べ 第３７図 ００ ００ ００ ００ １０００　１２００１４００ ６００ トナー重量（ｇ） 第３８図（ａ） 周波数（Ｈｚｌ 周波数（Ｈｚｌ 第４０図（ａ） 周波数（Ｈｚｌ 周波￥’ｌ　１ｌｚ） 周波数［１１ｚｌ 第４１ 図 ヘルドテンション （Ｋｇｆｍ） 第４２図 第４３図 第４４図 周波数（Ｈｚｌ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）潜像担持体上に形成された静電潜像を現像し、こ
   の現像像を転写材上に転写定着して画像の形成を行なう
   画像形成装置において、上記潜像担持体の回転駆動及び
   画像形成工程を行なう手段を、１つの駆動モータからの
   駆動力をタイミングベルトを介して伝達することによつ
   て駆動することを特徴とする画像形成装置の駆動装置。
2. （２）潜像担持体上に形成された静電潜像を現像し、こ
   の現像像を転写材上に転写定着して画像の形成を行なう
   画像形成装置において、上記潜像担持体の回転駆動及び
   画像形成工程を行なう手段を、１つの駆動モータからの
   駆動力を２つに分割して構成し、分割された一方の駆動
   モータの駆動力によって潜像担持体のみを回転駆動し、
   他方の駆動力によって画像形成工程を行なう他の手段を
   駆動することを特徴とする画像形成装置の駆動装置。
3. （３）潜像担持体上に形成された静電潜像を現像し、こ
   の現像像を転写材上に転写定着して画像の形成を行なう
   画像形成装置において、上記潜像担持体の回転駆動及び
   画像形成工程を行なう手段を、１つの駆動モータからの
   駆動力を２つに分割して構成し、分割された一方の駆動
   モータの駆動力をギアによって潜像担持体に伝達して、
   潜像担持体のみを回転駆動し、他方の駆動力をタイミン
   グベルトによって伝達して画像形成工程を行なう他の手
   段を駆動することを特徴とする画像形成装置の駆動装置
   。
4. （４）潜像担持体上に形成された静電潜像を現像し、こ
   の現像像を転写材上に転写定着して画像の形成を行なう
   画像形成装置において、上記画像形成工程を行なう手段
   に駆動力を伝達する部分にはすばギアを介在させたこと
   を特徴とする画像形成装置の駆動装置。
5. （５）潜像担持体上に形成された静電潜像を現像し、こ
   の現像像を転写材上に転写定着して画像の形成を行なう
   画像形成装置において、上記潜像担持体を回転駆動する
   部分に着脱可能に駆動力を伝達するカップリング手段を
   介在させ、このカップリング手段を金属の部材によつて
   構成したことを特徴とする画像形成装置の駆動装置。