JPH03170248A - 板材加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タレットパンチプレス．レーザ加工機，シ
アリング機，折曲機等の板材加工機において、板材の移
動をワークホルダにより行う板材加工方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、第４図に示すタレソトパンチプレスが用いられて
いる。プレスフレームＩに工具タレット２を設け、その
前方にワークテーブル３が設けてある。ワークテーブル
３は、中央の固定テーブル３ａとその両側のスライドテ
ーブル３ｂからなり、各テーブル３ａ，３ｂの上面に多
数のトランスファーボール４を設けてある。スライドテ
ーブル３ｂは、キャリッジ５と共に、ヘノド６上を前後
（Ｙ方向）に移動するものである。片方のスライドテブ
ル３ｂの端部にはエンドロケータ９を設けてある。キャ
リンジ５にはクロススライド７を横方向（Ｘ方向）に移
動自在に設置し、クロススライト７に複数のワークホル
ダ８が設けてある。プレスフレーム１には板材Ｗをワー
クテーブル３に押付ける昇降可能な一対のレポパッド１
１が設けてある。

このタレノトパンチプレスにおいては、板材Ｗの縁部を
各ワークホルダ８で把持し、キャリッジ５およびクロス
スライド７の移動により板材Ｗをワークホルダ８と共に
ワークテーブル３上でＸＹ方向に移動させる。これによ
り板材Ｗの任意箇所をパンチ位置Ｐに移動させ、パンチ
加工を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ワークホルダ８で板材Ｗを把持して加工を行っ
ている時に、板材Ｗの加工内容や各種の支障により、板
材Ｗがワークホルダ８から外れることがある。例えば、
仮材Ｗが工具タレノト２に引っ掛かってワークホルダ８
から外れることがある。

このように仮材Ｗが外れても、その外れを検出する手段
がないため、外れたままで加工が続行され、機械の破損
や、板材Ｗの廃却を生しるという問題点がある。また、
１個のワークホルダ８のみで把持した状態でワークホル
ダ８の移動を行った場合は、その把持状態のワークホル
ダ８を中心として板材Ｗを振り回すことがある。そのた
め作業者に対する安全性も悪い。

なお、第５図に示すように、一般にワークホルダ８には
夕，チセンサや近接スイノチからなる位置決め検出スイ
ッチ１０が各々設けてある。これを板材Ｗの外れ検出に
利用できると良いが、次の理由で外れ検出には利用でき
ない。

すなわち、位置決め検出スイノチ１０は、ローダ等によ
り板材Ｗをワークテーブル３に搬入したときに、板材Ｗ
がワークホルダ８の基準面に当接したことを検出するも
のであるため、位置決め精度の向上の都合上、わずかで
も基準面から離れると非検出状態となる高精度のものが
使用されている。

そのため、加工中にレポジション工程を含む場合は、い
わゆるキャンバー等の対策上、位置決め検出スイソチ１
０を外れ検出に利用することができない。キャンバーは
、板材Ｗの辺ａが、第５図に鎖線で示す正確な直線とな
らずに、実線で示すように湾曲状態になることをいう。

このように位置決め側の辺ａが湾曲している場合、その
ｉ２２ａにワークホルダ８の基準面を当接したままでワ
ークホルダ８の把持位置をＸ方向に変えると、板材Ｗが
わずかではあるが回転を生しる。そのため加工精度が低
下する。

したがって、通常は第６図と共に説明するように、隙間
を開けて把持を行う。その動作を説明する。搬入時にお
いて、板材Ｗはワークホルダ８の基準面に当接して位置
央めし（Ｓｌ）、ワークホルダ８で把持する。加工を行
っている時に、レポジションの必要が生じると、レポパ
ソド１１が下降し（３２）、板材Ｗをワークテーブル３
上に動かないように押し付ける。ワークホルダ８はこの
状態で開き（Ｓ３）、Ｙ方向に例えば２胴後退した後（
３４）、Ｘ方向に所定位置まで移動し（Ｓ５）、１ｍＩ
ｌｌ前進して再度閉し状態となる（Ｓ６Ｓ７）。この後
、レポバソド１１が上昇する。したがって、ワークホル
ダ８の基準面と板材Ｗとの間には１ｍの隙間が発生する
。２回目以降のレポジション時は、ワークホルダ８は２
ｎ＋＋ｎ後退して２關前進する。そのため、この場合も
１ｍｍの隙間となっている。

このように、キャンバ一対策によって大きな隙間を生し
させるため、前記のように高精度の位置決め検出スイン
チ１０ではレポジション後はオフ状態のままとなる。そ
のため、レポジション後はＮＣ装置により位置決め検出
スインチ１０を使用しないようにする。

このため、位置決め検出スインチｌＯをワークホルダ８
からの板材Ｗの外れ検出に使用することができない。

この発明の目的は、簡単な構戒の外れ検出手段により、
ワークホルダからの板材の外れを検出でき、安全性の向
上を図ることのできる板材加工方法を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の板材加工方法は、複数のワークホルダを互い
に絶縁し、これらワークホルダ間の板月を介する電気的
導通状態を監視し、被導通状態となったときに板材の加
工を停止する方法である。

前記ワークホルダは、板材の縁部を把持してこの板材を
ワークテーブル上で移動させるものである。

〔作　用） 複数のワークホルダで板材を把持しているときは、これ
らワークホルダ間が板材を介して電気的に導通する。片
方のワークホルダがワークから外れると、非導通状態と
なる。そのため、この導通状態を監視することにより、
板材の外れが検出される。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。この実施例は、第４図と共に説明した構戒のタ
レットパンチプレスに適用した例であり、第４図の例と
同様部分は同一符号を付してその説明を省略する。なお
、この実施例でＩＪ第１図に示すように３個のワークホ
ルダ８Ａ．８Ｂ８Ｃをクロススライド７に設けている。

各ワークホルダ３Ａ，８Ｂ，８Ｃは金属製のものであり
、後述のように各々クロススライド７に対して電気的に
絶縁してある。このうち、中央のワークホルダ８Ｂと両
側のワークホルダ８Ａ，８Ｃとの電気的導通状態を検出
する通電検出器ｌ２を、配線１３〜１５で接続する。通
電検出器１２は、例えば交流信号または直流信号を発生
ずる信号発生源（図示せず）と、その発生信号の検出部
（図示せず）との直列接続からなり、この直列接続の両
側の端子間に、ワークホルダ８Ａ．８Ｂを配線１３．１
４で接続する。ワークホルダ８Ｃは、配線１５でワーク
ホルダ８Ａの配線１３と接続する。

前記信号発生源は、電池等の定電圧を発生するものであ
っても、また所定のパルス信号等を発生するものであっ
ても良い。前記検出部は、単に電流の有無を電圧の高低
によって検出する手段であっても良い。

通電検出器１２の前記検出部は、タレットパンチプレス
の全体を制御するＮＣ装置のプログラマブルコントロー
ラＰＣに入力され、非通電状態の検出により、プログラ
マブルコントローラＰＣを介して報知手段１６にアラー
ムを発生させると共に、タレノトパンチプレスの全体の
停止指令１７を発生させる。

第２図および第３図は、ワークホルダ８Ａの構或を示す
。他のワークホルダ８Ｂ，８Ｃも同様な構戒である。ワ
ークホルダ８Ａは、取付台１８に一体形威した固定アー
ムｌ９に可動アーム２０を支軸２１回りで開閉回動自在
に取付けたものであり、エアシリンダ等からなる開閉駆
動装置２２で開閉駆動される。取付台Ｌ８は、クロスス
ライド７の取付突条７ａに蟻溝状の取付溝１８ａで嵌合
し、取汀突条７ａの任意長さ位置に位置変更可能に固定
される。取付台１８には締付けレバー３３を有する押え
ねし２３が螺合しており、押えねし２３の先端に係合し
た押え部材２４で取付突条７ａの上面を押付けることに
より、取付台１８が固定される。取付台Ｉ８のクロスス
ライド７側の面および取付溝１．　８　ａの上下面は絶
縁材２５．２６で覆い、かつ押え部材２４は絶縁材で形
威してある。

取付溝１８ａの底面と取付突条７ａとの対向面間には隙
間２７を形威してある。これら絶縁材２５２６、押え部
材２４，および隙間２７により、ワクホルダ８Ａとクロ
ススライド７との間を絶縁し、各ワークホルダ８Ａ．８
Ｂ，８Ｃの相互間の絶縁を保っている。ワークホルダ８
Ａは全体が金属材料からなり、配線１３を端子ねし２日
で接続してある。

第３図に示すように、固定アーム１９は先端受片１９ａ
で連続した一対０平行な部分アーム１９ｂを有し、両部
分アーム１９ｂ間に可動アーム２０が配置されている。

両部分アーム１．　９　ｂの先端面が、仮材Ｗを当接さ
せる基準面２９になる。可動アーム２０の先端下面には
押え突起３２が設けてある。

片方の部分アーム１９ｂの側面には、槻材Ｗが基準面２
９に当接したことを検出する位置決め検出スイノチ３０
をブラケノト３１で取付けてある。

位置決め検出スイノチ３０はクノチスインチからなる。

タノチスイッチの代わりに、板材Ｗに接して後退する検
出ロノドと近接スインチとを用いても良い。

つぎに、板材加工方法を説明する。鉄板等の板材Ｗがワ
ークテーブル３６こローダ等により搬入され、各ワーク
ホルダ８Ａ．８Ｂ．８Ｃによる板材Ｗの最初の把持が完
了すると、プログラマプルコントローラＰＣの制御によ
り、通電検出器１２による通電状態の監視を開始する。

板材Ｗが各ワークホルダ８Ａ，８Ｂ，８Ｃに把持されて
いる状態においては、中央のワークホルダ８Ｂが板材Ｗ
を通して両側のワークホルダ８Ａ８Ｃと電気的に導通ず
る。そのため、通電検出器１２により導通状態であるこ
とが検出される。

両端のワークホルダ８Ａ，８Ｃの両方が板材Ｗから外れ
、あるいは中央のワークホルダ８Ｂが板材Ｗから離れた
ときは、ワークホルダ８Ｂと８Ａ８Ｃとの間が非導通状
態となり、通電検出器１２は非検出信号を出力する。こ
の非検出信号に応答してプログラマブルコントローラＰ
Ｃは、即座に停止指令１７を出力し、タレノトパンチプ
レスの全体を停止させると共に、報知手段１６にアラー
ムを発生さセる。

このように、仮材Ｗの外れが生したときに、直ちに機械
を停止させるので、Ｉ！械の破損や仮材Ｗの廃却の問題
が解消される。また、板材Ｗの外れによって何れか１個
のワークホルダ８Ａ．８８８Ｃのみで把持した状態で動
作して仮材Ｗが振り回されるようなことがなく、作業者
に対する安全性も向上する。

両端のワークホルダ８Ａ，８Ｃのいずれか片方のめが仮
材Ｗから外れても、通電状態が維持され、そのまま加工
が続けられるが、この場合は２個のワークポルダで把持
しているため、加工を続行しても実害が少ない。また、
仮材Ｗが小さいものである場合は、２個のワークホルダ
８Ａ，８Ｂのみで把持することがあるが、このような場
合にも外れ状態と判断されずに加工が行える。

また、１ｌ１電検出器Ｉ２の信号発生源を所定の交流信
号やパルス信号とした場合は、雑音等に影響されずに確
実な外れ検出が行える。

なお、第６図と共に説明したようなレポノンヨン操作を
行う場合は、ワークホルダ８Ａ．８８８Ｃを開いている
間だけ通電検出器１２による監視を解除し、あるいはレ
ポシション動作の開始から完了まで監視を解除する。

この板材カロエ方法によると、ワークホルダ８Ａ８Ｂ．
ＢＣ間の導通状態を通電検出器１２で監視するようにし
たので、通電検出器ｌ２と、各ワークホルダ８Ａ．８Ｂ
，８Ｃ間の相互の絶縁を図る手段を設けるだけで外れ検
出が行える。そのため、個々のワークホルダ８Ａ，８Ｂ
，８Ｃごとに検出器を設ける必要がなく、検出手段が簡
単な構或のものですむ．板材Ｗはワークテーブル３を通
してアースされるが、ワーク承ルダ８Ａ．８Ｂ．ＢＣ間
の相互の絶縁を図ってあれば、板材Ｗがアースされてい
ても通電検出器１２を介する閉回路が構成されないので
、動作に支障はない。

なお、前記実施例では３個のワークホルダ８Ａ８Ｂ，８
Ｃ間の通電を監視するようにしたが、２個のワークホル
ダ８Ａ．８Ｂまたは８Ａ．８Ｃ間の通電を検出するよう
にしても良い。また、ワークホルダが２個だけの機種に
も適用できる。

また、前記実施例では各ワークホルダ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
の全体を導電体で形威したが、ワークホルダ８Ａ．８Ｂ
，８Ｃの板材Ｗを扶持する面に電気接片を設け、この電
気接片から直接に通電検出器１２に配線１３〜１５を接
続するようにしても良い。

さらに、前記実施例はタレントパンチプレスに適用した
場合につき説明したが、この発明は板材の縁部をワーク
ホルダで把持して送りを行う板材加工機であれば、一Ｓ
に適用することができる。

〔発明の効果〕

この発明の板材加工方法は、複数のワークホルダを互い
に絶縁し、これらワークホルダ間の板材を通じた電気的
導通状態を監視するので、片方でもワークホルダが板材
から外れると、その外れが検出される。この外れ検出に
よりカロエを停止するので、機械の破損や板材の廃却の
問題が解消され、作業者に対する安全性も向上する。ま
た、ワークホルダ間の導通状態の検出手段と、ワークホ
ルダ相互の絶縁を図る手段を設けるだけで外れ検出が行
えるので、個々のワークホルダごとに検出器を設ける必
要がなく、検出手段が簡単な構或のもので済むという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用する板材加工機の外
れ検出回路のブロソク図、第２図はそのそのワークホル
ダの拡大断面図、第３図は同しくそのワークポルダの破
断乎面図、第４図は従来のタレノトパンチプレスの平面
図、第５図はその動作の説明図、第６図は同しくそのレ
ポジンヨン動作の流れ図である。 １　・プレスフレーム、３・・・ワークテーブル、５・
・・キャリソジ、７・・・クロススライド、７ａ・・・
取付突条、８Ａ〜８Ｃ・・・ワークホルダ、１２・・通
電検出器、１３〜１５・・・配線、１６・・・報知手段
、１７・・・停止指令、１８・・・取付台、Ｉ９・・・
固定アーム、２０　可動アーム、２２・・・開閉駆動装
置、２５．２６・・・絶縁材、３０・位置央め検出スイ
ンチ、Ｐ・・・パンチ位置、ＰＣ　・プログラマブルコ
ントローラ、Ｗ・・・仮材第 ６ 図 １１ｑー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のワークホルダで板材の縁部を把持し、この板材を
   前記ワークホルダの移動によりワークテーブル上で移動
   させて所定の加工手段により前記板材の加工を行う板材
   加工方法において、前記複数のワークホルダを互いに絶
   縁し、これらワークホルダ間の前記板材を通じた電気的
   導通状態を監視し、被導通状態となったときに前記板材
   の加工を停止することを特徴とする板材加工方法。